Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 8608
-
Katalog
- Publikacje 6176 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 22 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 384 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 24 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 98 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 25 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 45 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 30 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 617 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 53 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1127 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: badania robotow
-
Badania eksperymentalne i numeryczne zachowania się zbiorników stalowych poddanych wstrząsom górniczym i sejsmicznym
PublikacjaW niniejszej dysertacji opisano wyniki kompleksowych badań zachowania się zbiorników stalowych poddanych wstrząsom górniczym i umiarkowanym trzęsieniom ziemi. Badania prowadzono dla dwóch zbiorników rzeczywistych zlokalizowanych na terenie Polski. W pierwszym etapie badań przeprowadzono badania eksperymentalne na specjalnym stanowisku laboratoryjnym dla modeli doświadczalnych zbiorników. Badania prowadzono dla różnego poziomu wypełnienia...
-
Badania poziomów zanieczyszczeń w płynach ustrojowych człowieka. Study of the level of pollution in human body fluids
PublikacjaŹródłem informacji o stanie środowiska mogą być zarówno wyniki badań próbek części nieożywionej (woda, gleba, powietrze) jak i próbki części biotycznej, w tym także tkanek i płynów ustrojowych człowieka, który jest nieustannie narażony na działanie szerokiego spektrum ksenobiotyków. W niniejszej pracy przedstawiono przegląd metod izolacji, wzbogacania i technik oznaczeń końcowych analitów z próbek moczu ludzkiego i krwi. Zawarto...
-
Badania eksperymentalne i analiza numeryczna sklepień ceglanych. Wzmocnienie sklepień z wykorzystaniem struktur tensegrity.
PublikacjaCelem pracy jest opracowanie wzmocnienia zabytkowych sklepień murowych prętowo-cięgnowymi strukturami tensegrity. W tym celu przeanalizowano zagadnienia uszkodzeń, analizy oraz wzmacniania kopuł i sklepień murowych. W kolejnej części rozprawy przedstawiono prace badawczo-rozwojowe zakończone skutecznym wdrożeniem typoszeregu hal namiotowych o konstrukcji prętowo-cięgnowej typu tensegrity. Przeprowadzono badania dynamiczne oraz...
-
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publikacja -
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publikacja -
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublikacjaPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublikacjaThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublikacjaDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublikacjaA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies
PublikacjaThis study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Badania radiograficzne porównawcze złączy spawanych rur według PN-EN 1435oraz dotychczasowych norm polskich. Zesz. Probl. Badania Nieniszczące**2002 nr 7 s. 47-54, 4 rys. 8 tab. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW pracy przedstawiono cele przeprowadzonych badań. Pierwszym była próba u-stalenia jak w praktyce przedstawiają się wyniki badań związane z ich dok-ładnością, a więc jakością radiogramów. Drugim celem badań było porównaniedokładności badań radiograficznych złączy spawanych rur prowadzonych wedługdotychczasowych norm z wielkościami uzyskanymi przy zastosowaniu normyPN-EN 1435.
-
Michał Ryms dr hab. inż.
Osobydr hab. inż. Michał Ryms, fizyk, absolwent Politechniki Gdańskiej. Pracę doktorską obronił na Wydziale Chemicznym. Od 2011 roku pracuje w Katedrze Konwersji i Magazynowania Energii Politechniki Gdańskiej, obecnie na stanowisku profesora uczelni. Działalność naukowa obejmuje: zagadnienia związane z poprawą efektywności energetycznej oraz możliwości nowego zastosowania materiałów zmiennofazowych (PCM) głównie w budownictwie energooszczędnym...
-
Measurements of drive system properties of the "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Dane BadawczeTests of the drive system of the ultra-fast robot "SpeedLine magnetic" for labeling with the IML method were carried out in order to analyze the influence of the operating parameters of the drive system on the correctness and quality of the drive system.
-
Grzegorz Ronowski dr hab. inż.
Osoby -
Nowy typ hydraulicznych silników satelitowych o małych objętościach roboczych - badania wstępne i potencjalne zastosowania
PublikacjaW artykule scharakteryzowano nowy typ hydraulicznych silników satelitowych o małych objętościach roboczych produkowanych przez firmę STOSOWANIE MASZYN głównie na potrzeby tzw. małej mechanizacji górniczej. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych w laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej wstępnych badań tych silników zasilanych olejem jak również wyniki pierwszych badań tych silników zasilanych...
-
Statyka i analiza wrażliwości rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych. Analiza teoretyczna i badania doświadczalne
PublikacjaPrezentowana praca jest kontynuacją badań prowadzonych w latach 2000 - 2003 (KBN Nr 7 T07E 015 19) przez: C. Szymczaka, I. Kreję, T. Mikulskiego, M. Kujawę i powstała, między innymi, dzięki wsparciu finansowemu KBN w ramach grantu Nr 4 T07E 051 28.Dysertacja dotyczy głównie analizy statycznej i analizy wrażliwości cienkościennych dźwigarów załamanych w planie i rusztów (wzmocnionych stężeniami w postaci przepon lub przewiązek).Przedstawiono...
-
Badania hydrogeochemiczne w ocenie warunków krążenia wód podziemnych na przykładzie Salaru Llamara, północne Chile
PublikacjaNa podstawie badań fizyko-chemicznych wód podziemnych i powierzchniowych opracowano model hydrogeochemiczny warunków krążenia i zasilania jednego z salarów położonych w północnym Chile. Model hydrogeochemiczny potwierdził wyniki uzyskane we wcześniej opracowanym modelu hydrodynamicznym a ponadto wskazał istniejące zagrożenia zmian oszacowanych zasobów wodnych.
-
Badania symulacyjne wpływu uszkodzeń łożysk silnika indukcyjnego na przebieg chwilowych wartości prądu i napięcia
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wpływu uszkodzeń łożysk silnika indukcyjnego na przebiegi wartości chwilowych prądu i napięcia. Do analizy przyjęto model zjawisk zachodzących w silniku, polegający na tym, iż odkształcenia prądu i napięcia są skutkiem nieregularności momentu obciążenia silnika, które powodowane są zmiennym momentem oporowym od uszkodzonego łożyska. Odkształcenia mają postać dodatkowych harmonicznych...
-
Kinetyka formowania się tlenku miedzi(I) na elektrodzie Cu w oparciu o badania impedancyjne
PublikacjaWykorzystano technikę Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (DEIS) do wyznaczenia chwilowych widm impedancyjnych w zakresie potencjałów formowania się warstwy pasywnej tlenku miedzi (I) w roztworze 0.1M NaOH. Autorzy skupili się na określeniu charakteru zmian parametrów impedancyjnych towarzyszących powstawaniu monowarstwy Cu-OHads. Do analizy zastosowano elektryczny obwód zastępczy R(CR)(COR). Zmiany tych parametrów...
-
Badania zależności między średnimi obciążeniami eksploatacyjnymi silników napędu głównego a nominalną mocą holowania statków towarowych
PublikacjaW referacie zaprezentowano wyniki badań eksploatacyjnych obciążeń silników napędu głównego na 17. statkach towarowych. Jako dane wejściowe wykorzystano zapisy z dzienników maszynowych, na podstawie których wyznaczono parametry eksploatacyjnego rozkładu obciążeń silników głównych w stanie eksploatacji "pływanie swobodne". Uzyskane wyniki umożliwiły wyznaczenie liniowej zależności między średnim obciążeniem silników głównych a mocą...
-
Badania statyczne i dynamiczne pali wierconych. Przebudowa drogi krajowej nr 7 na obwodnicy Grójca.
PublikacjaPraca obejmowała wykonanie 4 opinii dotyczących nośności pali wierconych o średnicy 600 mm, 1000 mm i 1500 pod podpory obiektów w ciągu obwodnicy Grójca na podstawie badań statyczny i dynamicznych. W ramach umowy wykonano 5 obciążeń statycznych.
-
Badania, analizy techniczne i ocena możliwości wykorzystania istniejących konstrukcji wież oświetleniowych do ponownego zastosowania
PublikacjaWykonanie badań i pomiarów technicznych istniejącej konstrukcji metalowej w celu identyfikacji jej parametrów geometrycznych, wytrzymałościowych oraz zastosowanych powłok ochronnych. Ocena stanu połączeń spawanych. Analizy obliczeniowe statyczno-wytrzymałościowe z uwzględnieniem zagadnień dynamiki budowli konstrukcji metalowej wież oświetleniowych na podstawie uzyskanych danych z badań i pomiarów terenowych. Ocena możliwości zastosowania...
-
Wyznaczanie parametrów lepkosprężystego modelu Burgersa mieszanek mineralno-asfaltowych na podstawie badania pod obciążeniem dynamicznym
PublikacjaMetoda wyznaczania parametrów reologicznych lepkosprężystego modelu Burgersa dla mieszanek mineralno-asfaltowych bazująca na podstawie wyników badania pełzania pod obciążeniem statycznym bywa często kłopotliwa. Autorzy artykułu przedstawiają, stosowaną przez nich, metodę wyznaczania tych parametrów na podstawie wyników badania próbek pod obciążeniem dynamicznym przy wykorzystaniu programu komputerowego VEROAD. Metoda bazująca na...
-
Chłodzenie Współczesnych Procesorów Komputerowych. Część 2.Badania doświadczalne mikrostrugowego-minikanałowego modułu do chłodzenia procesora
PublikacjaArtykuł poświęcony ocenie standardowych i współczesnych metod chłodzenia procesorów komputerowych. W jego części pierwszej ("TCHK" nr 8/2013, s. 332-338) przedstawiono charakterystykę techniczną typowych ukłądów chłodzenia takich procesoró oraz wyniki badań doświadczalnych wykonanych przez autorów z konwencjonalnymi konstrukcjami radiatorów. W publikacji pokzazano zdjęcia wykonane kamerą termowizyjną, obrazujące m. innymi rozkłąd...
-
Zastosowanie metody polaryzacyjnej Hebba-Wagnera do badania przewodnictwa elektrycznego w mieszanych przewodnikach jonowo-elektronowych
PublikacjaMieszane przewodniki jonowo-elektronowe (MIECs) znajdują obecnie powszechne zastosowanie m.in. jako elektrody w ogniwach paliwowych, czujnikach gazów lub jako warystory. Jednak wciąż niepoznane do końca mechanizmy występowania zjawiska mieszanego przewodnictwa sprawiają, że prace nad tymi materiałami wciąż trwają. Badanie przewodnictwa jonowego tego typu materiałów wymaga zastosowania stałoprądowych, elektrochemicznych metod...
-
Badania porównawcze i ocena biodegradowalnego oleju do układów tnących pilarek łańcuchowych ''Profesjonalny Pilarz BIO''
PublikacjaCelem przeprowadzonych badań było sprawdzenie i porównanie parametrów oraz właściwości smarnych i przeciwzużyciowych z olejem maszynomym L-AN 68 (produktem stosowanym kiedyś w gospodarce leśnej do smarowania układów tnących pilarek łańcuchowych) oraz olejem Vexol Eko - biodegradowalnym produktem do smarowania prowadnic i łańcuchów pił, używanym obecnie przez OTL Świebodzin.
-
Badania kompozytów na bazie niestechiometrycznego tytanianu strontu -Sr1-xTi0,98Nb0,02O3- jako potencjalnej anody dla SOFC
PublikacjaW celu uzyskania jak najwyższej przewodności elektrycznej oraz ograniczenia procesu dyfuzji strontu do warstw sąsiadujących wytworzono tytanian strontu domieszkowany niobem z niedoborem strontu do 9% molowych. Następnie materiał ten zastosowano jako składnik przewodzący elektronowo w kompozytach z tlenkiem cyrkonu stabilizowanego tlenkiem itru (YSZ). Kompozyty scharakteryzowano pod względem właściwości istotnych z punktu widzenia...
-
EKSPERYMENTALNE I NUMERYCZNE BADANIA ALUMINIOWEJ BELKI WSPORNIKOWEJ Z WARSTWĄ MASY POLIMEROWEJ PODDANEJ ODDZIAŁYWANIOM DYNAMICZNYM
PublikacjaW pracy przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych i numerycznych dotyczące wyznaczenia parametrów dynamicznych metalowego elementu wspornikowego poddanego oddziaływaniom dynamicznym. Przedmiotem badań była aluminiowa belka wspornikowa z podklejoną od dołu warstwą masy polimerowej. Badania polegały na uderzeniu w środku rozpiętości metalowego elementu młotkiem modalnym. Liczby tłumienia oraz częstotliwości drgań własnych...
-
BADANIA EWALUACYJNE TRANZYSTORA 650 V E-HEMT GAN DO ZASTOSOWAŃW WYSOKOSPRAWNYCH PRZEKSZTAŁTNIKACH DC/DC
PublikacjaTematem artykułu są badania wysokonapięciowegotranzystora z azotku galu typu E-HEMT w aplikacji przekształtnikaobniżającego napięcie typu buck. W pracy przedstawiono krótkącharakterystykę i zalety półprzewodników szerokoprzerwowych,a także opis tranzystora GS66508P-E03 w obudowie do montażupowierzchniowego (SMD). Następnie poruszono problemchłodzenia łącznika mocy SMD i przeprowadzono badanieporównawcze dwóch układów chłodzenia....
-
Stabilność odpowiedzi półprzewodnikowych czujników gazu w zmiennych warunkach środowiskowych – badania długoterminowe oraz korekcja dryftu
PublikacjaJednym z mankamentów związanych z użytkowaniem półprzewodnikowych czujników gazu jest brak ich stabilności długoterminowej związanej, między innymi, z wpływem czynników środowiskowych takich jak temperatura bądź wilgotność. Badania nad wpływem tych czynników na stabilność odpowiedzi czujników są niezbędne, gdyż poznanie mechanizmu ich oddziaływania jest kluczowe dla opracowania skutecznych algorytmów kompensacyjnych umożliwiających...
-
Wykorzystanie laserowego analizatora dyfrakcyjnego do badania zmian w strukturze osadu czynnego pod wpływem surfaktantu
PublikacjaWykonane analizy pozwoliły stwierdzić, że metoda dyfrakcji laserowej jest metodą, którą można wykorzystać do określenia rozkładu wielkości cząstek osadu czynnego a także śledzić zmiany dokonujące się w osadzie pod wpływem zmieniających się warunków oczyszczania ścieków. Obecność surfaktantu anionowego LAS przyczyniła się do zmiany dystrybucji rozmiarów kłaczków. Stężenie surfaktantu LAS niższe od 200 mg/dm3 w osadzie powodowało...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Badania diagnostyczne silników Mercedes-Benz typu 820N/1 na jednostce ORP SĘP
PublikacjaOcena stanu technicznego dwóch silników Mercedes-Benz typu 820N/1 opracowana na podstawie przeglądu endoskopowego wewnętrznych przestrzeni chłodzenia głowic cylindrowych, wideoendoskopem firmy Everest typu XLG3, analizy właściwości fizykochemicznych oleju smarowego oraz oględzin zewnętrznych zdemontowanych części silników.
-
BADANIA SYMULACYJNE PROWADZONE W ŚRODOWISKU SYSTEMU EKSPERTOWEGO STOSOWANE DO WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA UKŁADÓW AUTOMATYKI STATKU
PublikacjaW referacie przedstawiono wykorzystanie badań symulacyjnych jako źródła wiedzy dla systemu ekspertowego. Omawiany system służy wspomaganiu doboru elementów steru strumieniowego. Elementami tego systemu są: biblioteka struktur, biblioteka modeli, baza elementów oraz baza wiedzy. Jako przykład przedstawiono badania symulacyjne struktury steru strumieniowego zawierającej silnik indukcyjny, wał śrubowy, śrubę o skoku nastawnym oraz...
-
Badania wstępne wpływu czasu i prędkości docierania na temperaturę elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej, przeprowadzonych podczas obróbki elementów stalowych. Temperaturę mierzono zdalnie, wykorzystując kamerę termograficzną. Celem przeprowadzonych prób było potwierdzenie istnienia współzależności pomiędzy tym parametrem a czasem i prędkością docierania.
-
Laboratoryjne badania nad możliwością skażenia gruntów i wód podziemnych jako rezultatu stosowania osadów ściekowych
PublikacjaW pracy przedstawiono cenę zagrożeń związanych z możliwością skażenia gruntów i płytkich wód gruntowych w wyniku stosowania osadów ściekowych na mineralnych gruntach piaszczystych i na popiołach lotnych, o charakterystykach zbliżonych do niektórych terenów zdegradowanych technicznie. Uzyskane wyniki pozwoliły na prześledzenie dynamiki wymywania żywych komórek bakteryjnych z osadu ściekowego oraz ich dalszej retencji w materiale...
-
Badania symulacyjne drgań szczotki z wykorzystaniem matematycznego modelu 2D komutatorowego zestyku ślizgowego maszyny elektrycznej
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny komutatorowego zestyku ślizgowego i jego zastosowanie do badań symulacyjnych drgań szczotki. Jest to mechaniczny model obwodowy z uwzględnieniem rozkładu elementów skupionych szczotki w przestrzeni 2D. W szczotce wyróżniono liniowe elementy zachowawcze oraz elementy dyssypatywne. Przestrzeń międzystykowa jest zamodelowana układem nieliniowych elementów sprężystych i dyssypatywnych. Pomiędzy...
-
Badania agregacji imidazoliowych cieczy jonowych w wodzie w odniesieniu do zastosowań w technologii chemicznej
PublikacjaPrzedmiotem pracy była charakterystyka agregacji imidazoliowych cieczy jonowych w środowisku wodnym, tworzonych struktur oraz wpływu wybranych czynników na agregację. Badania objęły zróżnicowane strukturalnie związki, będące kombinacją kationu 1-alkilo-3-metyloimidazoliowego (n = 4-18) oraz różnych anionów. W badaniach wykorzystano metody badawcze fizykochemii powierzchni, pozwalające na oszacowanie oddziaływań powierzchniowych...
-
Badania eksperymentalne słupów CSFT pod kątem wytężenia i nośności.IV Konferencja Naukowa Doktorantów Wydziałów Budownictwa.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań niszczących słupów CFST wykonanych jako pierwszy etap pracy doktorskiej. Omówiono zgodność nośności słupów otrzymanych eksperymentalnie z nośnością obliczoną teoretycznie. Zamieszczono wykresy obrazujące wytężenie słupów w poszczególnych fazach obciążenia aż do zniszczenia.
-
Badania eksperymentalne stabilności cienkich warstw cieczy powstających na płaskiej powierzchni z uderzającej strugi aerozolu
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań stabilności warstwy cieczy powstającej na powierzchni ciała stałego z uderzającej strugi aerozolu. Dla pewnych parametrów przepływu następuje pękanie warstwy cieczy i płynie ona w postaci strug. Zjawisko pękania powoduje gwałtowne zmniejszenie intensywności wymiany ciepła między cieczą a płytą, po której ciecz przepływa.
-
Badania dynamiki przepływu w silosach-informacja o wstępnych pracach nad wprowadzeniem pojemnościowej tomografii procesowej
PublikacjaW artykule przedstawiono wstępne wynikiprac nad zastosowaniem elektrycznej tomografii pojemnosciowej do analizy zmian zagęszczenia materiału sypkiego podczas dynamicznego przepływu w silosie
-
Badania wrzenia R22 w rurkach z powłoką porowatą. Investigation of R22 flow boiling in porous tubes.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiarów współczynnika przejmowania ciepła przy wrzeniu w przepływie R22 w poziomej rurce z aluminiową powłoką porowatą. Otrzymane dane odniesiono do wyników uzyskanych dla gładkiej stalowej rurki oraz rurki typu microfin. Rurka gładka i z powłoką porowatą była wykonana ze stali nierdzewnej o grubości ścianki 0.6 mm. Grubość powłoki porowatej wynosiła 0,2 mm. Eksperymenty prowadzono przy stopniu suchości...
-
Badania teoretyczne rozkładu pola ciśnienia anteny wieloelementowej. Teoretical investigations of the pressure distribution for biharmonic transmitting array.
PublikacjaOmówiono zagadnienie oddziaływań fal dla hydroakustycznej anteny wieloelementowej bez osiowej symetrii. Przedstawiono model matematyczny i wyniki badań teoretycznych. Rozpatrzono dwie konfiguracje anteny. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK.
-
Badania mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku w trakcie trzyletniej eksploatacji.
PublikacjaProwadzenie badań dużych obiektów mostowych podczas ich wznoszenia jest już regułą w Polsce, natomiast ich stała obserwacja podczas eksploatacji to jeszcze rzadkość. Oddany do eksploatacji 9 listopada 2001 r. most III Tysiąclecia im. Jana Pawła II przez Martwą Wisłę w Gdańsku został poddany stałej obserwacji od 2002 r. Zadanie to powierzono zespołowi Katedry Mostów Politechniki Gdańskiej, który opracował pierwszy tego typu w Polsce...
-
Badania oscylatorów z nitrobenzenową i nitrometanową membraną ciekłą, zawierających kationowy surfaktant bromek heksadecylotrimetyloamonio-wy.
Publikacja.
-
Badania procesów degradacji wybranych związków organicznych w próbkach wód powierzchniowych i w rozpuszczalnikach organicznych.
Publikacja -
Spektroskopia szumowa. Część II. Badania przyrządów półprzewodnikowych, szumy elektrochemiczne i emisja akustyczna w diagnostyce.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiaru szumów 1/f tranzystorów z GaAs i ich analizę w spektroskopii. Opisano procedurę klasyfikacji na grupy o zróżnicowanej jakości półprzewodnikowych elementów mocy na podstawie wyników pomiaru szumów małoczęstotliwościowych. Szumy elektrochemiczne stanowią dogodne narzędzie do analizy korozji, zwłaszcza korozji wżerowej. Przedstawiono wyniki pomiaru szumów ogniw słonecznych i ich porównanie z analizą niejednorodności...
-
Badania eksperymentalne prostownika osiemnastopulsowego o mocy 150 kVA z opcjonalnym szeregowym energetycznym filtrem aktywnym
PublikacjaW artykule przedstawiono system sterowania oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika AC / DC składającego się z osiemnastopulsowego diodowego prostownika na bazie dławików sprzężonych i szeregowego energetycznego filtra aktywnego. Przebadano i porównano trzy konfiguracje przekształtnika o mocy 150kVA: (1) osiemnastopulsowy prostownik bez dodatkowych elementów, (2) prostownik z dodatkowym dławikiem sieciowym oraz...
-
Doraźna nośność słupów o przekroju kołowym z rur FRP wypełnionych betonem Badania, teoria, obliczanie
PublikacjaPraca ma charakter monografii opisującej aktualny stan wiedzy z zakresu badań, teorii i projektowania słupów CFFT (concrete-filled fiber-reinforced polymer tube). Celem prowadzonych przez autora prac studialnych i badań własnych, w tym eksperymentalnych, jest szczegółowa analiza doraźnej nośności i zachowania się słupów CFFT poddanych ściskaniu osiowemu i mimośrodowemu. W pierwszym rozdziale wyjaśniono motywację autora do podjęcia...
-
Badania mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku
PublikacjaW pracy przedstawiono zakres oraz wyniki badań podczas próbnego obciążenia drogowego mostu podwieszonego przez rzekę Martwą Wisłę w Gdańsku. Scharakteryzowano metodę pomiarów (aparaturę pomiarową), omówiono wyniki badań statycznych i dynamicznych oraz przedstawiono podsumowanie i wnioski z badań.