Filtry
wszystkich: 2145
-
Katalog
- Publikacje 1714 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 106 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 65 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 80 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 150 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: moment kwadrupolowy
-
Znaczenie kobiet w firmach rodzinnych: wczoraj, dziś i jutro
PublikacjaAbstract: This paper provides a review of the literature on women in family businesses. Based on a structured literature review (SLR) method, 81 articles and other research works published since 1997 were analysed. The aim was to contribute to the literature and present what is new in the recent debate and how the evolutionary trend looks like. Over the last twenty years only a few investigations have studied women in family firms....
-
Małgorzata Gawrycka dr hab.
OsobyMałgorzata Gawrycka, absolwentka Wydziału Zarządzania Uniwersytetu Gdańskiego, doktor habilitowana nauk ekonomicznych. W latach 2012-2020 prodziekan ds. dydaktyki Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Obecnie dziekan Wydziału. Zainteresowania naukowe koncentrują się na zagadnieniach związanych z polityka makroekonomiczną państwa. W szczególności problematyka sytuacji na runku pracy, zmian demograficznych, kwalifikacji...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
PublikacjaIn the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...
-
Analiza numeryczna i analityczna przekrycia w kształcie powłoki synklastycznej o podstawie kwadratowej
PublikacjaW pracy poruszono problem obliczania przekrycia żelbetowego w kształcie powłoki synklastycznej ściętej o podstawie kwadratowej. Przedstawiono obliczenia analityczne i numeryczne sił w powłoce. Powłoka jest poddana działaniu głównie sił ściskających, co jest korzystne dla tego typu konstrukcji. W strefie brzegowej i podporowej konieczne jest wymiarowanie na mimośrodowe ściskanie i rozciąganie z uwagi na znaczący wzrost momentów...
-
Arsalan Muhammad Soomar Doctoral Student
OsobyHi, I'm Arsalan Muhammad Soomar, an Electrical Engineer. I received my Master's and Bachelor's Degree in the field of Electrical Engineering from Mehran University of Engineering and Technology, Jamshoro, Sindh, Pakistan. Currently enrolled as a Doctoral student at the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland. Also worked in Yellowlite. INC, Ohio as a Solar Design Engineer. HEADLINE Currently Enrolled as a Doctoral...
-
The uses of the pressuremeter test for the design of north transversal tunnel in Grenoble
PublikacjaWyniki otrzymane z badań presjometrycznych wykorzystano do obliczeń statycznych za pomocą programu Extreme, którym wyznacza się wartość średnią X, odchylenie standardowe, wartość charakterystyczną Xk i rozkład teoretyczny każdego z parametrów. Obliczono wartość charakterystyczną kąta tarcia wewnętrznego dla każdego rodzaju gruntów z prawdopodobieństwem Alfa (równym 5%). Badano rozkłady: normalny, log normalny, wykładniczy, Weybulla,...
-
Statistical analysis of pressuremeter tests for the north transversal tunnel in Grenoble
PublikacjaInterpretacja wyników badań presjometrycznych metodą statystyczną. Wartości charakterystyczne. Zastosowano rozkłady normalny, log-normalny, wykładniczy, Weybulla, Gamma, Chiz, Studenta i Pareto. Określono zmienność parametrów geotechnicznych zastosowanych do projektu tunelu i współczynnika bezpieczeństwa w czasie drążenia tunelu.
-
The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle
PublikacjaOpisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublikacjaIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Przegląd wybranych topologii aktuatorów piezoelektrycznych
PublikacjaGłównym celem artykułu było przedstawienie stanu wiedzy oraz dotychczasowego doświadczenia związanego z maszynami piezoelektrycznymi. W pracy zostało omówione zjawisko piezoelektryczne oraz rys historyczny. Przedstawiono różne topologie aktuatorów piezoelektrycznych działających w warunkach specjalnych. W poszczególnych rozdziałach zostały opisane: silnik pierścieniowy z falą biegnącą, aktuatory o dużej wartości momentu oraz silniki...
-
Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem
PublikacjaPraca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink...
-
Effect of the working liquid compressibility on the picture of volumetric and mechanical losses in a high pressure displacement pump used in a hydrostatic drive Part II Mechanical losses in a pump
PublikacjaŚciśliwość cieczy roboczej może znacząco zmienić wartości i proporcje współczynników strat objętościowych i mechanicznych w pompie wyporowej zastosowanej w układzie napędu hydrostatycznego. Wpływ ten jest szczególnie widoczny w trakcie pracy pod wysokim ciśnieniem a także wówczas, gdy występuje zapowietrzenie cieczy roboczej. W części II przedstawiono model matematyczny momentu strat mechanicznych w pompie oraz jego laboratoryjną...
-
Shielded coupled strip and slot guides with a thin omega pseudochiral medium layer
PublikacjaA method of moments combined with mode matching technique is applied to analyze the shielded coupled strip and slot line structures containing a thin plate of Omega pseudochiral medium. The boundary problems are simplified by introducing for omega medium the approximate continuity conditions. Such mathematical model allows to examine the field displacement effect appearing in the considered guide resulting from the coupling between...
-
Sposób segmentacji przebiegu losowego, złożonego z szumu białego i impulsów prostokątnych o stałych amplitudach oraz przypadkowych czasach trwania i przerw
PublikacjaPodano sposób segmentacji sygnału losowego o składowej stacjonarnej będącej szumem białym oraz niestacjonarnej w formie impulsów prostokątnych o stałych amplitudach oraz przypadkowych czasach trwania i przerw. Obserwowany sygnał jest dzielony na N segmentów, w których składowa niestacjonarna, impulsowa posiada ustaloną amplitudę. Momenty czasu, w których zaczynają się i kończą kolejne segmenty określono przez wyznaczenie minimum...
-
The effects of growth conditions on superconducting properties of Nd1Ba2Cu3O7-ë single crystals.
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty badan wpływu warunków wzrostu kryształów Nd1Ba2Cu3O7-d na ich własności nadprzewodzące. Kryształy hodowano metodą spontanicznego wzrostu z fazy ciekłej. Mikrostruktura kryształów została zbadana skaningowym mikroskopem elektronowym oraz skaningowym mikroskopem tunelowym. Własności nadprzewodzące badano przeprowadzając pomiary momentu magnetycznego w funkcji temperatury.W przypadku badanych kryształów...
-
Koncepcja budowy silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi na bazie elementów seryjnie produkowanych silników indukcyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy porównawczej koncepcji rozwiązania konstrukcji wirników silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi mocowanymi powierzchniowo oraz zagłębionymi. Założono, że stojanem (twornikiem) w obu rozwiązaniach będzie stojan seryjnie produkowanego silnika indukcyjnego małej mocy. Do potrzeb analizy opracowano sparametryzowane modele numeryczne silników i wykonano obliczenia programem polowym FLUX2D....
-
Zwischenruf
PublikacjaNa przykładzie łącznika pomiędzy budynkami Królewskiej Szkoły Baletu i Opery Królewskiej w Covent Garden (Londyn), podkreślono aktualne trendy w budownictwie skierowane na integrowanie formy (estetyka) z przeznaczeniem budowli (konstrukcja).
-
Discrete simulations of shear zone pattern in earth pressure problems
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki dyskretnych symulacji naporu piasku na ściankę szczelną. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów dyskretnych z kulami uwzględnieniem momentów kontaktu. Wyniki symulacji numerycznych porównano z wynikami doświadczalnymi.
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part I
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part I
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part II
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part II
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part II
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part I
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part II
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part I
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Paulina Duch-Zebrowska MSc
Osoby15 lat zawodowego życia spędziłam w Londynie rozwijając się j ako manager procesów i nwestycyjnych. Projektowałam i prowadziłam budowę mieszkań w legendarnym Soho oraz sklepów na Oxford Street w Londynie. Mam dużą umiejętność nawiązywania kontaktów bazujących na wspólnym szacunku, na każdym poziomie i nwestycji, w tym z Inwestorem, Projektantami, jak również Wykonawcami. W tym roku wróciłam do Polski aby wykorzystać moje umiejętności...
-
Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół
PublikacjaW ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...
-
Structural design and sensitivity analysis of semi-rigid pavement of a motorway
PublikacjaThis paper presents application of mechanistic-empirical methods in design of semi-rigid pavement for a section of a motorway in Poland. The stage construction was assumed. Three fatigue criteria were applied in the design. For asphalt fatigue cracking and subgrade soil the criteria from the Asphalt Institute (USA) were applied. For fatigue cracking of cement stabilized bases the Dempsey (USA) and De Beer (South Africa) criteria...
-
CONCRETE MIX DESIGN USING ABRAMS AND BOLOMEY METHODS
PublikacjaOne way to reduce the consumption of cement is to optimize its use. Many known methods of concrete design, based on the Abrams law and the Bolomey method. Therefore, the authors chose those methods for analysis. The concrete composition with the assumed strength class, calculated by any method differs significantly. This applies especially to the cement content, as its content in the composition of concrete varies from 20 to 50%....
-
A system for acoustic field measurement employing cartesian robot
PublikacjaA system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...
-
Michał Kwasek dr inż. arch.
OsobyMichał Kwasek pracuje jako asystent w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. W 2009 r. ukończył studiana kierunku Budownictwo na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, a w 2013 r. obronił dyplom magisterski na kierunku Architektura i Urbanistyka na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. W tym samym roku rozpoczął naukę na Studium...
-
Detection of the acoustic interferences during AFM operation
Dane BadawczeAtomic force microscopy is a particularly complicated surface imaging technique due to the large number of factors that affect the quality of the resulting images. They are obviously difficult and sometimes even impossible to control at the same time. One of such factors may even be the seismological location of the building or the influence of mechanical...
-
Gender and Digital Divide - Information and Communication Technologiesand their Impact on Equality
PublikacjaIn the entire Europe more women than men graduate from tertiaryeducation institutes. However, they are underrepresented in scientific and engineering disciplines. Women researchers still constitute a minority in the Government and Higher Education Sectors. A number of industry reports highlight a low number of women in IT occupations49. This has led to a variety of public policy measures, such as subsidies on community provision,...
-
Bartosz Macikowski dr inż. arch.
Osoby -
An application for a new type of pneumatic engine concept
PublikacjaHeavy trucks are often equipped with loading and unloading systems like dock levellers with swing lip or telescopic lip. Most of these devices require hydro-electrical energy supply systems (eg. the pump that presses the working substance to the actuators must be propelled by electric engine.) The space taken by pump with electric engine can be reduced on condition that a new type of pneumatic drive will be considered. It is possible...
-
Jean Monnet Studies on Economic Integration: within and beyond Europe
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Zarządzania i Ekonomii
-
Multivariate Statistical Approach for Nephrines in Womenwith Obesity
PublikacjaCatecholamines are physiological regulators of carbohydrate and lipid metabolism during stress, but their chronic influence on metabolic changes in obese patients is still not clarified. The present study aimed to establish the associations between the catecholamine metabolites and metabolic syndrome (MS) components in obese women as well as to reveal the possible hidden subgroups of patients through hierarchical cluster analysis...
-
Cylindrical ferrite coupled slotline junction for Faraday nonreciprocal devices
PublikacjaArtykuł opisuje metodę analizy i projekt cylindrycznego złącza ferrytowego i porównanie uzyskanych wyników z analogiczną strukturą planarną. W celu analizy badanej struktury zastosowano metodę hybrydową łączącą metodę momentów z metodą rodzajów sprzężonych.
-
Numerical simulations of triaxial test with sand using DEM. Archives of Hydro-Engineering and Environmental
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacji badania trójosiowego dlamateriałów granulowanych. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metodyDEM. Pokazano wpływ momentów kontaktowych na wytrzymałoć próbki. Zbadanowpływ parametrów mikroskopowych na zachowanie się materiału. Wynikiporównano z doswiadczeniami.
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Zastosowanie metody emisji akustycznej i metody dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej do badania odporności korozyjnej stopów aluminium
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badania stopów aluminium metodą DEIS oraz metodą emisji akustycznej. Badania przeprowadzono w roztworze buforu boranowego (pH ) domieszkowanego jonami chlorkowymi w celu zwiększenia agresywności korozyjnej. Obydwa badane stopy aluminium ulegają w tych warunkach korozji wżerowej. Stwierdzono, że pierwsze sygnały emisji akustycznej pojawiają się przy potencjałach niższych niż potencjały, przy których następuje...
-
Determinanty społecznej odpowiedzialności w realizacji projektów budowlanych
PublikacjaSpołeczna odpowiedzialność w realizacji projektów budowlanych jest w początkowej fazie rozwoju. Specyfika branży budowlanej, złożoność realizowanych projektów a etyka są wyzwaniem dla współczesnych przedsiębiorstw budowlanych. Kształtowanie świadomości i społecznej odpowiedzialności w zespole realizującym projekt należy uświadamiać już od momentu przystąpienia do planowania uczestnictwa w przedsięwzięciu. Kluczowa jest komunikacja...
-
Services Marketing Influence On Marketing Theory Evolution,
PublikacjaThe discovery of differences between tangible goods and services in the 1970s was one of the most landmark moments in the history of marketing with an emphasis being shifted to the need for using different/diversified marketing activities while dealing with various industries and types of products. The objective of this article is to briefly characterise the evolution of the marketing thought and to present the crucial influence...
-
Emotion Recognition - the need for a complete analysis of the phenomenon of expression formation
PublikacjaThis article shows how complex emotions are. This has been proven by the analysis of the changes that occur on the face. The authors present the problem of image analysis for the purpose of identifying emotions. In addition, they point out the importance of recording the phenomenon of the development of emotions on the human face with the use of high-speed cameras, which allows the detection of micro expression. The work that was...
-
WPŁYW TECHNIKI MONITORINGU CIŚNIENIA KRWI NA KRĄŻENIE W DŁONI CZŁOWIEKA
PublikacjaPrzeprowadzono badania dotyczące wpływu pracy profesjonalnego monitora ciśnienia krwi CNAP 500 Monitor na krąŜenie w badanej dłoni. Zmierzono czas od zespołu QRS sygnału EKG do momentu pojawienia się minimum i maksimum sygnału fali tętna na nadgarstku oraz palcu pomierzonych z zastosowaniem czujników optycznych. Dodatkowo przeprowadzono oszacowanie teoretyczne moŜliwych zmian oraz analizę impedancyjną...
-
Magnetic properties of ferromagnetic Pu2Pt3Si5
PublikacjaThe structural, magnetic, and thermodynamic properties of a new plutonium based compound, Pu2Pt3Si5, are reported. Single crystals produced by a Sn-flux technique have been analyzed showing a ferromagnetic behavior at 58 K. Pu2Pt3Si5 crystallizes in the U2Co3Si5-type orthorhombic Iabm structure (s.g. 72) with atomic parameters a = 9.9226(2) Å, b = 11.4436(2) Å and c = 6.0148(1) Å. The effective (leff 0.74 lB/Pu) and saturated (rsat...
-
Limiting distribution of Lempel Ziv'78 redundancy
PublikacjaWe show that the Lempel Ziv'78 redundancy rate tends to a Gaussian distribution for memoryless sources. We accomplish it by extending findings from our 1995 paper [3]. We present a new simplified proof of the Central Limit Theorem for the number of phrases in the LZ'78 algorithm. As in our 1995 paper, here we first analyze the asymptotic behavior of the total path length in a digital search tree (a DST) built from independent sequences....