Filtry
wszystkich: 1399
-
Katalog
- Publikacje 1071 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 37 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 53 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 215 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FILTRY PASYWNE
-
Emotion monitoring system for drivers
PublikacjaThis article describes a new approach to the issue of building a driver monitoring system. Actual systems focus, for example, on tracking eyelid and eyebrow movements that result from fatigue. We propose a different approach based on monitoring the state of emotions. Such a system assumes that by using the emotion model based on our own concept, referred to as the reverse Plutchik’s paraboloid of emotions, the recognition of emotions...
-
GPU-Accelerated 3D Mesh Deformation for Optimization Based on the Finite Element Method
PublikacjaThis paper discusses a strategy for speeding up the mesh deformation process in the design-byoptimization of high-frequency components involving electromagnetic field simulations using the 3D finite element method (FEM). The mesh deformation is assumed to be described by a linear elasticity model of a rigid body; therefore, each time the shape of the device is changed, an auxiliary elasticity finite-element problem must be solved....
-
Biodegradation of modified poly(î-caprolactone) in different environments
PublikacjaPorównano odporność na biodegradację różnych filmów poliepsilon kaprolaktonu w wodzie morskiej z Bałtyku, w roztworze soli, w wodzie morskiej z azydkiem sodu oraz w kompoście z osadem czynnym. Oceniano zmiany ubytku wagi, lepkość właściwości wytrzymałościowe, stopień krystaliczności i morfologię przed i po procesie degradacji. Filmy z dodatkiem środków antypoślizgowych, degradowane w środowiskach naturalnych ulegały rozkładowi...
-
Karol Flisikowski dr inż.
OsobyKarol Flisikowski jest profesorem uczelni w Katedrze Statystyki i Ekonometrii, Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Jest odpowiedzialny jest za prowadzenie zajęć ze statystyki opisowej i matematycznej (w języku polskim i angielskim), a także badań naukowych w zakresie statystyki społecznej. Był uczestnikiem wielu konferencji o zasięgu krajowym, jak i międzynarodowym, gdzie prezentował wyniki prowadzonych przez...
-
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru...
-
Intelligent monitoring the vertical dynamics of wheeled inspection vehicles
PublikacjaThe problem of intelligent monitoring of the vertical dynamics of wheeled inspection vehicles is addressed. With the independent MacPherson suspension system installed, the basic analysis focuses on the evaluation of the parameters of the so-called quarter car model. To identify a physically motivated continuous description, in practice, dedicated integral-horizontal filters are used. The obtained discrete model, which retains...
-
Water uptake analysis of acceptor-doped lanthanum orthoniobates
PublikacjaIn this work, lanthanum orthoniobates doped with either antimony, calcium, or both have been synthesized and studied. The water uptake of the investigated materials has been analyzed by means of thermogravimetric studies. The results show the difference between the thermodynamics of hydration between the lanthanum orthoniobate system and other proton conducting ceramics. The relation between the water uptake and effective acceptor...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Dew chemistry near a motorway in SW Poland
PublikacjaW artykule wykazano wpływ bliskości autostrady na wydajność tworzenia się rosy i jej skład chemiczny. Badania przeprowadzono w pobliżu autostrady A4 w Polsce SW. Obszar badań miał charakter lekko pofalowanej równiny intensywnie użytkowanej rolniczo. Do kolekcji osadów wykorzystano płaskie, pasywne kolektory radiacyjne. Dwa z nich (AN i AS) zlokalizowane były w bezpośrednim sąsiedztwie drogi (30 m) po obu jej stronach, natomiast...
-
A XAS study of a highly diluted Pt electrocatalyst operating in PEM fuel cells
PublikacjaWe present an X-ray absorption spectroscopy (XAS) study of a low Pt content catalyst layer(Pt loading 0.1 mg c2) operating at the cathode of a proton exchange membrane fuel cell(PEMFC). This catalyst is based on the use of a mesoporous inorganic matrix as a support forthe catalyst Pt nanoparticles. Due to the high Pt dilution, in situ measurements of itsstructural properties by XAS are challenging and suitable experimental strategies...
-
Frequency compensation for two-stage operational amplifiers with improved PSRR characteristic
PublikacjaW pracy została opisana nowa metoda kompensacji częstotliwościowej dwustopniowych wzmacniaczy operacyjnych. Metoda kompensacji gwarantuje uzyskanie stabilnej pracy wzmacniacza operacyjnego przy założeniu że wzmocnienie układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego jest ograniczone do wartości kilkunastu decybeli. W porównaniu do innych znanych metod kompensacji, zaproponowana metoda umożliwia co najmniej dziesięciokrotne poszerzenie...
-
Temperature Impact of Nitrogen Transformation in Technological System: Vertical Flow Constructed Wetland and Polishing Pond
PublikacjaThe article describes the results of the research, purpose of which was to evaluate influence of the temperature on the effectiveness of nitrification and denitrification in the sewage treatment system consisting of vertical flow constructed wetland and polishing pond. During the analysed period, the efficiency of removing total nitrogen was low and amounted to 12.7%. In the polishing pond in the summer period, content of total...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublikacjaThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Dane BadawczeThe mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.
-
Wybrane stany przejściowe w trakcyjnym układzie zasilania i ich wpływ na energoelektroniczne pojazdy sieciowe
PublikacjaPostęp w dziedzinie energoelektroniki i techniki komputerowej spowodował, że jest eksploatowanych coraz więcej pojazdów trakcyjnych z napędem przekształtnikowym. Pojazdy sieciowe są zazwyczaj wyposażone w: filtry wejściowe LC tłumiące tętnienie prądu, przekształtniki impulsowe przetwarzając w energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne oraz sterowniki komputerowe realizujące algorytmy sterowania...
-
Upamiętnianie polskich elektryków
PublikacjaW artykule przedstawiono działania mające na celu zachowanie w pamięci zasłużonych polskich elektryków. Działania te obejmują patronaty kolejnych lat nadawane przez Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej oraz Stowarzyszenie Elektryków Polskich, patronaty Oddziałów SEP, szkół, budynków i audytoriów, nazwy ulic, tablice pamiątkowe i popiersia, medale, znaczki i karty pocztowe, monografie i filmy. Pozwala to...
-
Application of muscle model to the musculoskeletal modeling
PublikacjaThe purpose of this paper is to investigate new fusiform muscle models. Each of these models treats a muscle as a system composedof parts characterized by different mechanical properties. These models explain the influence of differences in the stiffness of lateral parts and the degree of muscle model discretization. Each muscle model is described by a system of differential equations and a single integro-differential equation....
-
Ogólna teoria syntezy i projektowania pasmowo-przepustowych wnękowych filtrów mikrofalowych ze sprzężeniami zależnymi od częstotliwości
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem UMO-2011/01/B/ST7/06634 z dnia 2011-12-30
-
Results and models for Novel high frequency components with non-conventional shape employing smooth geometry deformation of 3D solid with FFD
Dane BadawczeThe project aims to investigate the possibility of developing and manufacturing novel high frequency devices having non-standard geometries, allowing for improved electromagnetic performance over what is achievable with currently available design tools. The non-conventional geometry will be obtained by employing the free-form shape deformation technique...
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublikacjaW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Odporna H -optymalna synteza układów detekcyjnych.
PublikacjaDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowiącą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resztowych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany odporny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewnętrzny aspekt syntezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : to znaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
DETERMINATION OF SP3 FRACTION IN ta-C COATING USING XPS AND RAMAN SPECTROSCOPY
PublikacjaThe paper presents results of studies on the structure of tetrahedral amorphous carbon films (ta-C) with a thickness in the range from 20 to 280 nm, deposited using pulsed vacuum arc technique with an electromagnetic Venetian blind plasma filter. The results of the phase structure analysis, obtained using visible Raman spectroscopy and UV Raman spectroscopy methods, showed a strong dependence of the results on the presence, on...
-
Wykorzystanie fazy transformaty STFT do oceny jakości spektrogramu
PublikacjaW niniejszej publikacji przedstawiono koncepcję oceny jakości spektrogramu, wykorzystując często marginalizowaną fazę transformaty STFT (ang. Short-term Fourier transform). Spektrograf traktowany jest jako bank filtrów demultipleksujących sygnał. Dla każdego w ten sposób odfiltrowanego sygnału składowego obliczana jest kanałowa pulsacja chwilowa (ang. channel instantaneous frequency) oraz lokalne opóźnienie grupowe (ang. local...
-
Viewpoint independent shape-based object classification for video surveillance
PublikacjaA method for shape based object classification is presented.Unlike object dimension based methods it does not require any system calibration techniques. A number of 3D object models are utilized as a source of training dataset for a specified camera orientation. Usage of the 3D models allows to perform the dataset creation process semiautomatically. The background subtraction method is used for the purpose of detecting moving objects...
-
Hierarchical Estimation of Human Upper Body Based on 2D Observation Utilizing Evolutionary Programming and 'Genetic Memory'
PublikacjaNew method of the human body pose estimation based on single camera 2D observation is presented. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, motion cost metric is employed, considering current pose and history of the body movement, favouring the estimates with the lowest...
-
Measurement method for capacitive sensors for microcontrollers based on a phase shifter
PublikacjaA complete measurement method dedicated to capacitive sensors has been developed. It includes the development of hardware (an analogue interface circuit for microcontrollers with built-in times/counters and analogue comparators) and software (a measurement procedure and a systematic error calibration (correction) algorithm which is based on a calibration dictionary). The interface circuit consists of a low-pass filter and a phase...
-
Visual Detection of People Movement Rules Violation in Crowded Indoor Scenes
PublikacjaThe paper presents a camera-independent framework for detecting violations of two typical people movement rules that are in force in many public transit terminals: moving in the wrong direction or across designated lanes. Low-level image processing is based on object detection with Gaussian Mixture Models and employs Kalman filters with conflict resolving extensions for the object tracking. In order to allow an effective event...
-
The Role of Daylight in Forming the Traditional Space: Classification of Traditional Iranian Daylighting Elements
PublikacjaDaylight character in a space can be defined as the manner in which daylight permeates and is dispersed in that space. The architectural elements related to daylighting under investigation in this study were rooted in Iranian-Isfahani heritage, considered traditional Iranian architecture (from the 16th to early 20th century). The establishment of a classification system for daylighting systems holds significant utility. This...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - początki techniki wirtualnej rzeczywistości
PublikacjaIstnieje wiele definicji wirtualnej rzeczywistości (VR – Virtual Reality), które mniej lub bardziej pokrywają się ze sobą w różnych obszarach naukowych. Obecnie, gdy używamy określenia „VR”, odnosi się ono konkretnie do obrazów generowanych komputerowo, które zostały specjalnie zaprojektowane tak, aby dostarczyć jak najbardziej immersyjnych wrażeń. Sporo opracowań mówi również, że VR musi być interaktywna. To odróżniałoby ją od...
-
Spurious Modes in Model Order Reduction in Variational Problems in Electromagnetics
PublikacjaIn this work, we address an everlasting issue in 2 model order reduction (MOR) in electromagnetics that has 3 remained unnoticed until now. Contrary to what has been 4 previously done, we identify for the very first time spurious 5 modes in MOR for time-harmonic Maxwell’s equations and 6 propose a methodology to remove their negative influence on the 7 reduced order model (ROM) response. These spurious modes 8 have nonzero resonance...
-
Design of high frequency OTA in 130nm CMOS technology with single 1.2v power supply
PublikacjaW artykule przedstawiono wzmacniacz transkonduktancyjny OTA zasilany niskim napięciem i przeznaczony do użycia w filtrach czasu ciągłego w zakresie wysokich częstotliwości przetwarzanych sygnałów. Stopień wejściowy zbudowany jest w oparciu o inwertery CMOS. Wartość transkonduktancji wzmacniacza jest przestrajana z wykorzystaniem efektu podłożowego tranzystorów. Omówiono również układ dostrajania wzmacniacza. Brak wewnętrznych węzłów...
-
Przetwarzanie dźwięków i obrazów
Kursy OnlineCyfrowy tor foniczny i wizyjny. Elementy grafiki komputerowej i jej przetwarzania. Zniekształcenia dźwięku i obrazu, ich przyczyny i podstawowe metody ograniczania. Przetwarzanie brzmienia i synteza dźwięku. Podstawowe metody przetwarzania obrazu wizyjnego. Kodowanie dźwięku w procesie zapisu. Filtracja cyfrowa i metody projektowania filtrów cyfrowych. Podstawowe metody przetwarzania obrazu wizyjnego. Specjalne metody przetwarzania...
-
"SKONTEKSTOWANE. zamieszkiwanie krajobrazów", dwa tryptyki malarskie, akryl/ podobrazie płócienne, materiał video
PublikacjaPoruszamy się w świecie przemieszanych znaczeń. Kierowani tradycją, doświadczeniem i intuicją przemierzamy przestrzenie odnosząc je do swojego domu. W każdy otaczający krajobraz podświadomie lub celowo wpisujemy siebie. Filtrujemy obraz, dźwięk i zapach włączając wartości niesione przez życie. Dom z marzeń, dom ze wspomnień, dom, do którego tęsknimy, nasz dom: wypełniają kadry i współtworzy historię odwiedzanych miejsc. Przedstawione...
-
Statistically efficient smoothing algorithm for time-varying frequency estimation
PublikacjaThe problem of extraction/elimination of a nonstationary sinusoidal signal from noisy measurements is considered. This problem is usually solved using adaptive notch filtering (ANF) algorithms. It is shown that the accuracy of frequency estimates can be significantly increased if the results obtained from ANF are backward-time filtered by an appropriately designed lowpass filter. The resulting adaptive notch smoothing (ANS) algorithm...
-
Landfill leachate treatment at a pilot plant using hydrophyte systems
PublikacjaConstructed wetlands can provide an effective and economical solution to landfill leachate treatment. In the article the performance of a CW for leachate treatment, consisting of two horizontal flow constructed wetlands (HF-CW) beds, working at the municipal landfill in Gdansk-Szadolki in the period 2004-2005 is being discussed. The plant has been operating since 2001. Clogging problems and surface flow occurred in the system...
-
Implementacja algorytmu szybkiej transformacji falkowej w mikrosystemie pomiarowym
PublikacjaReferat zawiera opis implementacji algorytmu Szybkiej Transformacji Falkowej w mokrosystemie badawczo-dydaktycznym. Stanowi on podsumowanie pracy mającej na celu zweryfikowanie przydatności tanich mikrokontrolerów do obróbki danych pomiarowych z zastosowaniem Transformacji Falkowej. W referacie zawarto skrótowy opis optymalizacji algorytmu Transformacji Falkowej dla potrzeb mikrokontrolera, na który składa się jego przyspieszenie...
-
The instantaneous frequency rate spectogram
PublikacjaAn accelerogram of the instantaneous phase of signal components referred to as an instantaneous frequency rate spectrogram (IFRS) is presented as a joint time-frequency distribution. The distribution is directly obtained by processing the short-time Fourier transform (STFT) locally. A novel approach to amplitude demodulation based upon the reassignment method is introduced as a useful by-product. Additionally, an estimator of energy...
-
Automated Reduced Model Order Selection
PublikacjaThis letter proposes to automate generation of reduced-order models used for accelerated -parameter computation by applying a posteriori model error estimators. So far,a posteriori error estimators were used in Reduced Basis Method (RBM) and Proper Orthogonal Decomposition (POD) to select frequency points at which basis vectors are generated. This letter shows how a posteriori error estimators can be applied to automatically select...
-
Rapid Yield Estimation and Optimization of Microwave Structures Exploiting Feature-Based Statistical Analysis
PublikacjaIn this paper, we propose a simple, yet reliable methodology to expediteyield estimation and optimization of microwave structures. In our approach,the analysis of the entire response of the structure at hand (e.g., $S$-parameters asa function of frequency) is replaced by response surface modeling of suitablyselected feature points. On the one hand, this is sufficient to determinewhether a design satisfies given performance specifications....
-
Influence of nitrogen and organic matter fractions on wastewater treatment in treatment wetland
PublikacjaMunicipal wastewater contains both biodegradable and non-degradable pollutants. Moreover, they are present in dissolved, colloidal and particulate forms. These fractions are characterised by various decomposition rates, hence their bioavailability during microbial respiration. It was confirm that biological degradation rate in terms of COD reduction is influenced by particle size speciation. Therefore, the objective of the study...
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublikacjaWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Quality Evaluation of Novel DTD Algorithm Based on Audio Watermarking
PublikacjaEcho cancellers typically employ a doubletalk detection (DTD) algorithm in order to keep the adaptive filter from diverging in the presence of near-end speech signal or other disruptive sounds in the microphone signal. A novel doubletalk detection algorithm based on techniques similar to those used for audio signal watermarking was introduced by the authors. The application of the described DTD algorithm within acoustic echo cancellation...
-
Advances in CSI-fed induction motor drives
PublikacjaThe application of current source inverters (CSI)in induction motor (IM) drives offers a number of advantages,including: voltage boosting capability, natural shoot-throughshort-circuit protection and generation of sinusoidal voltages.The exact generation of sinusoidal voltages is possible thanks tothanks to the effect of the output ac filter capacitors and mayimprove the accuracy of sensorless IM control. The eliminationof high...
-
The effect of full-cell impregnation of pine wood (Pinus Sylvestris L.) on the fine dust content during sawing on a frame sawing machine
PublikacjaIn this paper the results of the analysis of the effect of the impregnation treatment of pine wood on the granularity of sawdust from the sawing process on the frame sawing machine PRW 15M are presented. Granulometric analyses of chips from impregnated and unimpregnated pine wood implies that the impregnation of pine wood does not affect the size and structure of the sawdust produced. A major ≈ 95% share of the formed chips is...
-
Performance evaluation of Unified Memory with prefetching and oversubscription for selected parallel CUDA applications on NVIDIA Pascal and Volta GPUs
PublikacjaThe paper presents assessment of Unified Memory performance with data prefetching and memory oversubscription. Several versions of code are used with: standard memory management, standard Unified Memory and optimized Unified Memory with programmer-assisted data prefetching. Evaluation of execution times is provided for four applications: Sobel and image rotation filters, stream image processing and computational fluid dynamic simulation,...
-
Local response surface approximations and variable-fidelity electromagnetic simulations for computationally efficient microwave design optimisation
PublikacjaIn this study, the authors propose a robust and computationally efficient algorithm for simulation-driven design optimisation of microwave structures. Our technique exploits variable-fidelity electromagnetic models of the structure under consideration. The low-fidelity model is optimised using its local response surface approximation surrogates. The high-fidelity model is refined by space mapping with polynomial interpolation of...
-
Bayesian Optimization for solving high-frequency passive component design problems
PublikacjaIn this paper, the performance of the Bayesian Optimization (BO) technique applied to various problems of microwave engineering is studied. Bayesian optimization is a novel, non-deterministic, global optimization scheme that uses machine learning to solve complex optimization problems. However, each new optimization scheme needs to be evaluated to find its best application niche, as there is no universal technique that suits all...
-
Preliminary results from HEDGEHOG REXUS project – A sounding rocket experiment on accelerations, vibrations and heat flow
PublikacjaDuring flight, a sounding rocket is subject to a unique environment - severe vibrations and substantial heat flux. In order to design payloads, precise measurement of these conditions is required. This paper presents preliminary results from HEDGEHOG REXUS Project, whose scientific goal was to characterise the thermal and dynamic environment of REXUS sounding rockets. For this purpose, two new sensors have been designed - mechanical...
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublikacjaIn this study, dedicated methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublikacjaIn this article, specific methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...