Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1448
-
Katalog
- Publikacje 1237 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 94 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 41 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ELEKTRONOWE MOMENTY PRZEJŚĆ DIPOLOWYCH
-
Scalar- and vector-source wave equations
PublikacjaW analizie zjawisk akustyki liniowej i obliczeniach pola, powszechnie stosowane są równania falowe skalarne dotyczące ciśnienia akustycznego lub potencjału prędkości, natomiast rzadko są choćby tylko wspominane równania wektorowe operujące prędkością cząstek. Jest to przejaw asymetrii w traktowaniu skalarnych i wektorowych wielkości akustycznych. Artykuł przypomina dwa zestawy dualnych równań falowych, jednorodnych i niejednorodnych,...
-
Hierarchiczna Pareto-optymalizacja obserwatorów detekcyjnych
PublikacjaW niniejszym rozdziale omawiana jest nowa metoda nieostrego, eksperckiego uporządkowania funkcji kryterialnych odpowiednich dla ewolucyjnych i chmarowych podejść do (iteracyjnego) rozwiązywania wielokryterialnych zadań optymalizacyjnych, w których korzysta się z idei rodzajnika genetycznego opartego na podziale zbioru funkcji celu na odpowiednie podzbiory (subkryteria). Podział ten odnosi się do pokrewieństwa w przestrzeni kryterialnej...
-
Rejestracja i analiza kontekstu emocjonalnego człowieka w przetwarzaniu wszechobecnym
PublikacjaSystemy przetwarzania wszechobecnego tworzące inteligentneśrodowisko podejmują działania na podstawie zebranych informacji nazywanych kontekstem. Umiejętność rozpoznawania ludzkich emocji, jako przejaw wyższej inteligencji, jest ich pożądaną cechą. Istnieje kilka modeli doznań emocjonalnych, które mogą stać się podstawą do budowy uniwersalnego systemu rozpoznającego emocje, bazującego na ekstrakcji cech z danych wejściowych i klasyfkacji...
-
Efektywność zasobów pracy w gospodarce polskiej
PublikacjaBudowa gospodarki opartej na wiedzy wymaga zatrudnienia pracowników o wysokich kwalifikacjach i umiejętnościach zawodowych. Dlatego też można przyjąć, iż zasoby ludzkie stanowią jeden z głównych czynników rozwoju współczesnych przedsiębiorstw. Determinują osiągane przez nie efekty gospodarowania oraz przesądzają o wzroście ich pozycji konkurencyjnej na rynku. Celem niniejszego artykułu jest przekrojowo-dynamiczna analiza zróżnicowania...
-
Generating training data for SART-2 keystroke analysis module
PublikacjaAnaliza dynamiki pisania na klawiaturze jest jedną z technik biometrycznych, które uwzględniają cechy behawioralne. Trudność związana z informacja na temat dynamiki pisania na klawiaturzepolega na tym, że są to dane bardzo niestabilne. Artykuł prezentuje krótko rozwiązanie wykorzystane w celu zbierania danych uczących oraz ekstrakcji cech dla systemu uwierzytelniania użytkownika na podstawie sposobu korzystania z klawiatury. Następnie...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem istniejącej sieci drogowej
PublikacjaZarządzanie bezpieczeństwem infrastruktury drogowej jest to stosowanie w planowaniu, projektowaniu, budowie i użytkowaniu dróg procedur polegających na systematycznej identyfikacji zagrożeń na drodze, szacowaniu ich ewentualnych skutków dla uczestników ruchu drogowego oraz stosowaniu działań eliminujących zidentyfikowane zagrożenia lub zmniejszających skutki ich występowania mierzone liczbą wypadków, liczbą ofiar rannych i śmiertelnych...
-
Zastosowanie elektronicznego nosa w analityce zanieczyszczeń środowiska
PublikacjaProblem jakości powietrza jest przedmiotem coraz większego zainteresowania ze względu na wpływ na środowisko, komfort życia i zdrowie ludzi. Wzrost stężenia niektórych zanieczyszczeń w powietrzu związany jest głównie z emisją tych składników ze źródeł antropogenicznych. Substancje złowonne, zwane odorami, wywołują najwięcej skarg i zażaleń ze strony ludzi, głównie tych którzy mieszkają i/lub pracują na terenach leżących w zasięgu...
-
MARS - BAZA. warsztaty pozaziemskiej architektury ekstremalnej. Warsztaty w ramach Bałtyckiego Festiwalu Nauki
PublikacjaJak przetrwać w różnych warunkach? Czego potrzebujemy, by przeżyć, a czego, by żyć wygodnie? Poszukamy odpowiedzi na te pytania, by stanąć przed nie lada misją: wspólnie podejmiemy się największego wyzwania przyszłości - zbudujemy bazę na Marsie! Budowa schronienia, bazy, domu - troska o zaspokojenie podstawowych potrzeb towarzyszy nam od zawsze, a budowanie jest jednym z pierwszych trwałych działań ludzi, pomagającym spełnić...
-
The construction of bifunctional fusion proteins consisting of MutS and GFP
PublikacjaSkonstruowano białka chimeryczne zawierające białko MutS z Thermus thermophilus i białko zielonej fluoresceiny GFP z Aequorea victoria, posiadające dla łatwiejszego oczyszczania domeny oligo-histydynowe na N- lub C-końcu. Fuzyjne białka rozpoznawały niekomplementarności w DNA podobnie do MutS T. thermophilus. Fluorescencyjne białka rozpoznające niekomplementarne DNA mogą być użyteczne w wykrywaniu jednonukleotydowych polimorfizmów...
-
Ocena stanu degradacji rur katalitycznych ze staliwa Manaurite XM po długotrwałej eksploatacji w podwyższonej temperaturze
PublikacjaW artykule poruszono temat dotyczący oceny stanu degradacji rur katalitycznych ze staliwa Manaurite XM po długotrwałej eksploatacji w podwyższonej temperaturze. Spośród wielu mierników stanu degradacji materiału rur analizowano przyrost średnicy wewnętrznej rury, obraz mikrostruktury oraz właściwości mechaniczne w temperaturze pokojowej. Przeprowadzono statyczne próby rozciągania materiału rur, badania metalograficzne mikroskopowe...
-
Characterization of TiO2 Modified with Bimetallic Ag/Au Nanoparticles Obtained in Microemulsion System
PublikacjaFotokatalizatory TiO2 modyfikowane nanocząstkami bimetalicznymi Ag/Au przygotowano metodą mikroemulsyjną w układzie woda/surfaktant/cykloheksan. Aktywność fotokatalityczna próbek Ag/Au-TiO2 oszacowano przez wyznaczenie stopnia degradacji fenolu pod wpływem światła VIS. Fenol został użyty jako model zanieczyszczeń, ponieważ jest substancją niebezpieczną dla środowiska. Najwyższą aktywność w zakresie światła widzialnego wykazała...
-
Materiały dla jednowarstwowych ogniw paliwowych
PublikacjaWytworzono materiał kompozytowy metodą syntezy w fazie stałej, który można zastosować do produkcji jednowarstwowego ogniwa paliwowego. Kompozyt składał się z dwóch faz. Pierwszą fazą był nanoceramiczny przewodnik protonowy – niobian lantanu domieszkowany akceptorowo wapniem. Składnikiem drugim był nanoceramiczny tlenek półprzewodzący złożony z tlenków litu, niklu i cynku. Otrzymany materiał zbadano pod kątem właściwości strukturalnych...
-
Hydrogen assisted cracking of high-strength weldable steels in sea-water.
PublikacjaOceniono niszczenie wodorowe stalio wysokiej wytrzymałości i ich złączy spawanych przy różnych rodzajach obciążenia w wodzie morskiej. Prowadzono próby rozcią gania z małą prędkością odkształcenia i zmęczenia niskocyklowego w wodzie morskiej przy polaryzacji katodowej. Badano dwa gatunki stali o minimalnej granicy plastyczności 690 MPa, oraz jej złącza spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą otuloną. Dla...
-
Planar chiral dianthranilide and dithiodianthranilide molecules: optical resolution, chiroptical spectra, and molecular self-assembly.
PublikacjaChiralny planarnie diantranilid został rozdzielony na enancjomery przy użyciu chlorku (-)-(1S,4R)-kamfanoilu. Konfigurację absolutną (S)-enancjomeru ustalono na podstawie analizy rentgenograficznej monokryształu jego N,N'-dikamfoilopochodnej. Natomiast rozdział ditiodiantranilidu na enancjomery przeprowadzono poprzez tworzenie związków inkluzyjnych z (R,R)-1,2-diaminocykloheksanem. Otrzymanemu w ten sposób enancjomerowi przypisano...
-
Quenching of bright and dark excitons via deep states in the presence of SRH recombination in 2D monolayer materials
PublikacjaTwo-dimensional (2D) monolayer materials are interesting systems due to an existence of optically non-active dark excitonic states. In this work, we formulate a theoretical model of an excitonic Auger process which can occur together with the trap-assisted recombination in such 2D structures. The interactions of intravalley excitons (bright and spin-dark ones) and intervalley excitons (momentum-dark ones) with deep states located...
-
Low energy differential elastic electron scattering from acetonitrile (CH3CN)
PublikacjaMeasurements of elastic differential cross sections for electron scattering from acetonitrile (CH3CN) have been performed utilizing a crossed electron-molecular beam experiment and with the relative flow method, for the incident electron energy range of 0.7 eV–30 eV and the scattering angle range of 10◦–130◦. These differential cross sections have been used to calculate the elastic integral and momentum- transfer cross sections,...
-
Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi : Cz. 2 Liniowe zagadnienia stochastyczne
PublikacjaW częci pierwszej pracy przedstawiono zagadnienia przedziałowych i rozmytych układów równań liniowych w problemie sterowania systemem produkcyjnym. Wiele zagadnień może być sformułowanych w postaci stochastycznej. Poniżej omawia się problem opisany przez zmienne losowe z dokładnociš do momentów drugiego rzędu. Opierajšc się na przedstawionej w częci pierwszej metodzie rozwišzania niedeterministycznego układu równa_ liniowych...
-
Synthesis of 3-Carbamoyl b-Lactams via Manganese(III)-Promoted Cyclization of N-Alkenylmalonamides
PublikacjaManganese(III)-promoted cyclization of N-alkenylmalonamides (¼N-alkenylpropanediamides) gave 3-(aryl/(alkylamino)carbonyl) b-lactams as well as 3-(aryl/(alkylamino)thiocarbonyl) b-lactams. The relative configuration of the obtained products was unambiguously determined by X-ray crystallography. The proposed method is very useful for the one-pot synthesis of a number of 3-(aryl/ (alkylamino)carbonyl) b-lactams, especially those...
-
Materials for Mediator-free Electron Transfer in the Enzymatic Electrodes of Biobatteries and Biofuel Cells
PublikacjaWe present functionalization of single-walled carbon nanotubes (SWCNTs) and their application in the enzymatic fuel cells construction. SWCNTs were covalently modified with different types of aromatic moieties. Free radical reaction was employed to create direct carbon-carbon bond between moiety and SWCNTs. In second approach functionalization takes place through amide bonding. Functionalized SWCNTs were characterized by spectroscopy...
-
The influence of hard segment crosslinking on the morphology and mechanical properties of segmented poly(ester-urethanes)
PublikacjaPrównano właściwości i morfologie usieciowanych trójmetylolopropanem (TMP) i nieusieciowanych poliestrouretanów formowanych reaktywnie. W nieusieciowanych poliestrouretanach stwierdzono za pomocą AFM obecność agregacji domen segmentów sztywnych o wymiarze 70-380 nm. W usieciowanych poliuretanach zaobserwowano jedynie jednolicie rozmieszczone domeny segmentów sztywnych wielkości 20 nm. Właściwości mechaniczne wyraźnie różniły się,...
-
Fundamentals of classical and analytical mechanics
PublikacjaThe book is a monographic description of the present attempt to Newtonian and Lagrangian mechanics. But also, it could be found as a supplementary educational material useful for the graduate courses in mechanics taken by students majoring in mechanical engineering, physics or physical science. In the book you can find a brief introduction to concepts and principles of algebra of vectors; Kinematics of particles, mainly focused...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublikacjaNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Vibrational Sum-Frequency Generation Activity of a 2,4-Dinitrophenyl Phospholipid Hybrid Bilayer: Retrieving Orientational Parameters from a DFT Analysis of Experimental Data
PublikacjaThe vibrational nonlinear activity of films of 2,4-dinitrophenyl phospholipid (DNP) at the solid interface is measured by sum-frequency generation spectroscopy (SFG). Hybrid bilayers are formed by a LangmuirSchaefer approach in which the lipid layer is physisorbed on top of a self-assembled monolayer of dodecanethiol on Pt with the polar heads pointing out from the surface. The SFG response is investigated in two vibrational frequency...
-
The interactions of monomeric acridines and unsymmetrical bisacridines (UAs) with DNA duplexes: an insight provided by NMR and MD studies
PublikacjaMembers of a novel class of anticancer compounds, exhibiting high antitumor activity, i.e. the unsymmetrical bisacridines (UAs), consist of two heteroaromatic ring systems. One of the ring systems is an imidazoacridinone moiety, with the skeleton identical to the structural base of Symadex. The second one is a 1-nitroacridine moiety, hence it may be regarded as Nitracrine’s structural basis. These monoacridine units are connected...
-
Biomechanika, Ć, IMSiB, sem. 06, letni 21/22 (PG_00048715)
Kursy Online1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h)
-
Mechanics I, W/C, MiBM, sem. 02, lato 22/23 (PG_00050273)
Kursy OnlineThe course provides students with basic knowledge of Classical Mechanics. Terms, assumptions, principles and methods of Statics, Kinematics and Kinetics are treated. General methods based on the principles of conservation of momentum and energy are considered for a particle, a body and a system of bodies. The main emphasis is on the development of skills to efficiently schematise, solve and analyse typical problems.
-
Mechanics II, W/C, MiBM, sem. 03, zima 22/23 (PG_00055119)
Kursy OnlineThe course provides students with basic knowledge of Classical Mechanics. Terms, assumptions, principles and methods of Statics, Kinematics and Kinetics are treated. General methods based on the principles of conservation of momentum and energy are considered for a particle, a body and a system of bodies. The main emphasis is on the development of skills to efficiently schematise, solve and analyse typical problems.
-
Mechanics II, W/C, ZiIP, sem. 03, zima 23/24 (PG_00055119)
Kursy OnlineThe course provides students with basic knowledge of Classical Mechanics. Terms, assumptions, principles and methods of Statics, Kinematics and Kinetics are treated. General methods based on the principles of conservation of momentum and energy are considered for a particle, a body and a system of bodies. The main emphasis is on the development of skills to efficiently schematise, solve and analyse typical problems.
-
Mechanics I, W/C, ZiIP, sem. 02, lato 23/24 (PG_00050273)
Kursy OnlineThe course provides students with basic knowledge of Classical Mechanics. Terms, assumptions, principles and methods of Statics, Kinematics and Kinetics are treated. General methods based on the principles of conservation of momentum and energy are considered for a particle, a body and a system of bodies. The main emphasis is on the development of skills to efficiently schematise, solve and analyse typical problems.
-
PROPELLER INVESTIGATIONS BY MEANS OF NUMERICAL SIMULATION
PublikacjaThe analyses of hydroacoustics are of high interest at the moment due to strong impact of hydroacoustic phenomena on marine environment; the noises, generated e.g. by marine traffic, may be harmful for sea life. The analyses presented here are focused on one of main sources of noises generated by ships, i.e. cavitating propeller. The goal of the work is the assessment of the cavitation phenomenon, carried out with the standard...
-
Determination of the Bending Properties of Wire Rope Used in Cable Barrier Systems
PublikacjaThis paper presents research on the bending properties of 3 × 7 19-mm wire rope commonly used in road cable barriers. A total of 19 experimental tests were conducted. In addition, two nonlinear 3D numerical models of the wire rope using beam and solid finite elements were developed. Based on these models, four numerical simulations were carried out. The numerical results were validated against the experimental ones and a very good...
-
Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2022/2023
Kursy OnlinePrzenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....
-
Mechanika (PG_00055877)
Kursy OnlineStatyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...
-
Mechanika - 2023
Kursy OnlineStatyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...
-
Mechanika - 2024
Kursy OnlineStatyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...
-
Mechanika - 2024
Kursy OnlineStatyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...
-
Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2023/2024
Kursy OnlinePrzenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....
-
Problemy drgań trybun stalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym = Vibration problems of steel grandstands under dynamic loads
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych i analiz numerycznych dotyczące zachowania się trybun stalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym. Z uwagi na coraz bardziej powszechne stosowanie tych konstrukcji jako wyposażenia np. stadionów sportowych oraz na ich obciążenie tłumem ludzi trybuny stalowe są konstrukcjami stale narażonymi na oddziaływania dynamiczne. Lekkie i smukłe elementy z jakich...
-
Raport z badań olejów do smarowania łańcuchów układów tnących pilarek
PublikacjaPrzedmiotem opracowania jest sprawozdanie z badań przeprowadzonych na zlecenie Regionalnej Dyrekcji Lasów Państwowych w Gdańsku, w ramach projektu Rzetelne Przedsiębiorstwo Leśne. Badania dotyczyły określenia metodyki kontroli olejów stosowanych do smarowania układów tnących urządzeń stosowanych do prac leśnych w związku z wymogiem stosowania środków biodegradowalnych. Sprawozdanie zawiera przegląd aktualnych doniesień literaturowych....
-
Analiza topologii uzwojenia stojana w części czołowej maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu algorytmu genetycznego.
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia analizy topologii uzwojenia stojana silnika asynchronicznego posiadającego uzwojenie wykonane z cewek giętkich. Znajomość geometrii takich uzwojeń jest niezbędna w celu wykonania dokładniejszych obliczeń cieplnych, elektromagnetycznych i mechanicznych wykonanych za pomocą programów polowych. W celu odwzorowania rzeczywistej topologii uzwojenia autorzy zaproponowali wykorzystanie algorytmu genetycznego...
-
Wpływ topologii cewki giętkiej na rozkład indukcji magnetycznej w części czołowej uzwojeń silnika asynchronicznego.
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące wpływu geometrii cewki giętkiej na rozkład pola magnetycznego w części czołowej silnika indukcyjnego. Aby wyznaczyć możliwie dokładnie rozkład pola magnetycznego należy we właściwy sposób odwzorować geometrię uzwojenia. Czynność ta na ogół wykonywana jest w tzw. modułach preprocesora lub modellera programów polowych. W przypadku cewki giętkiej pojawiają się dwa zasadnicze problemy. Pierwszy...
-
Elastic electron scattering and vibrational excitation of isoxazole molecules in the energy range from 2 to 20 eV
PublikacjaDifferential cross sections for elastic electron scattering and the excitation of the C-H vibrational modes of isoxazole molecules were measured in the energy range from 2 to 20 eV and over the scattering angle range from 10◦ to 180◦. The cross sections at the scattering angles of and above 90◦ were accessible with the use of a magnetic angle changer. The differential cross sections were integrated to yield integral and momentum...
-
Unusual streaming in chemically reacting gases
PublikacjaNonlinear stimulation of the vorticity mode caused by losses in the momentum of sound in the chemically reacting gas, is considered. The instantaneous dynamic equation which describes the nonlinear generation of the vorticity mode, is derived. It includes a quadratic nonlinear acoustic source. Both periodic and aperiodic sound may be considered as the origin of the vorticity flow. In the non-equilibrium regime of the chemical reaction,...
-
Spękania niskotemperaturowe warstw asfaltowych nawierzchni.
PublikacjaNiniejsza praca doktorska dotyczy spękań niskotemperaturowych warstw asfaltowych nawierzchni powodowanych spadkami temperatury występującymi w okresie mroźnych zim. Skutkiem obniżania się temperatury jest pojawienie się skurczu termicznego, który z uwagi na ograniczone przemieszczenia warstw asfaltowych w konstrukcji nawierzchni powoduje powstanie naprężeń termicznych. Wzrost wartości naprężeń termicznych następuje do momentu,...
-
Badania symulacyjne samowzbudnych drgań wywołanych tarciem modelu tribometru PT-3
PublikacjaTarcie w pewnych warunkach moze byc źródlem drgań samowzbudnych, które sa przyczyną wielu zjawisk zachodzących w układach mechanicznych. Przykładem takiego układu jest tribometr PT-3 będący uniwersalną maszyną slużącą do badania tarcia i zużycia. W modelu tribometru wyodrębniono pięć podukładów cześciowych: podukład napędu, podukład przekładni pasowej, podukład wrzeciona, podukład modelu tarcia oraz podukład nurnika. Tarcie opisano...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublikacjaUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy
PublikacjaThis paper describes an algorithm for estimation of IPMSM angular rotor position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. Control of the IPMSM electromagnetic torque requires a precise estimation of the rotor angular position throughout the wide speed range. This involves using a set of estimation methods switched with the dependence on the actual rotor...
-
WYBRANE WYNIKI BADAŃ PROTOTYPU WIELOKOMÓRKOWEGO SILNIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań prototypu nowego wielokomórkowego silnika piezoelektrycznego (WSP). Badany silnik jest przeznaczony do zastosowania w układzie sterowania położeniem fotela w pojazdach samochodowych. Koncepcja struktury elektromechanicznej rozważanego WSP bazuje na trzech rezonansowych aktuatorach piezoelektrycznych o modulowanym ruchu obrotowym. Struktura elektromechaniczna każdego z trzech aktuatorów...
-
Implementation of power transformer controlled switching algorithm
PublikacjaThe article presents two new algorithms of controlled switching the power transformer. The main aim of the paper is to obtain formulas that determine the moments of closing of the circuit breaker poles. The study contains projects of control systems for both algorithms. Mathematical formulas for the time instants of the breaker poles closing were developed on the basis of electric circuit theory and magnetic circuit theory. The...
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...