Filtry
wszystkich: 1050
-
Katalog
- Publikacje 974 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 34 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 26 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WSKAŹNIKI ILOŚCIOWE
-
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Czasopisma -
Oznaczanie ilościowe w HPLC.
PublikacjaOmówiono metody oznaczania zawartości substancji z wykorzystanie wysokosprawnej chromatografii cieczowej tj. metodę wzorca zewnętrznego, metodę dodatku wzorca, metodę prostej normalizacji oraz metodę normalizacji z uwzględnieniem współczynników korekcyjnych.
-
Oceny ilościowe wód opadowych
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy związane z dokonywaniem ocen ilości wód deszczowych na potrzeby wymiarowania kanalizacji deszczowej, odwodnień oraz obiektów gromadzenia i zagospodarowywania wód opadowych. Dokonano analizy czynników wpływających na wysoki stopień umowności uzyskiwanych wyników obliczeń oraz omówiono wybrane konsekwencje braku precyzyjnie określonych zasad obliczania ilości wód opadowych.
-
Quantitative interpretation of energy-based systems and index of their reliability
PublikacjaW artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania, które rozumiane jest jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny tak rozumianego działania dowolnego systemu energetycznego z uwzględnieniem jego niezawodności i bezpieczeństwa. Do uzasadnienia przydatności tak interpretowanego działania zastosowano jednorodny proces Poissona. Proces ten umożliwił skonstruowanie...
-
Metody Ilościowe w zarządzaniu operacyjnym
PublikacjaW rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty zarządzania operacyjnego. Przedstawiono podział systemu zarządzania operacyjnego uwzględniający elementy wejścia, wyjścia i obszary działań operacyjnych wraz ze zdefiniowaniem składowych dla poszczególnych obszarów. Następnie zaprezentowano podstawowe metody badań możliwe do zastosowania w zarządzaniu operacyjnym, a mianowicie metody badań jakościowych oraz metody badań ilościowych....
-
Problemy z deszczem. Wody opadowe – ustalenia ilościowe
PublikacjaProblemy określenia wskaźników ilościowych przy zagospodarowaniu wód opadowych w Polsce. Wymagania formalne, problematyczność ustaleń ilościowych wg wzorów empirycznych. Tworzenie atlasu elektronicznego. Problem zdarzeń niemieszczących się typowych schematach. Zmiany wprowadzane nową ustawą prawo wodne.
-
Chemia w praktyce - wskaźniki
PublikacjaW nauczaniu chemii na każdym etapie kształcenia warto eksponować eksperymentalny charakter tej nauki. Doświadczenia przeprowadzane na lekcji pełnią nie tylko funkcję ilustracyjną, badawczą bądź weryfikacyjną, ale mogą też odegrać istotną rolę motywacyjną. Praktycznie każdy, nawet bardzo skromny i prosty, ale dobrze zaplanowany eksperyment pozwala poszerzyć wiedzę i zrobić to w sposób najlepszy z możliwych. Przedstawiony w pracy...
-
Ilościowa ocena technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych.
PublikacjaPrzedstawiono propozycje oceny technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych specjalnych. Przyjęto ilościowe kryteria oceny cech użytkowych i technologicznych, głównie w aspekcie montażu oprzyrządowania. Podano przykład oceny w przypadku uchwytów wiertarskich. Zaproponowana metoda może być szczególnie przydatna podczas projektowania obiektów technicznych przez mniej doświadczonych konstruktorów lub w procesie kształcenia inżynierskiego...
-
Wskaźniki oceny wykorzystania zasobów wodnych
Publikacja -
Pomiar lojalności klientów - wybrane wskaźniki
PublikacjaSytuacja na rynkach sprawia, że konieczne jest konkurowanie poprzez dbałość o satysfakcję i lojalność klientów. Wymaga to od przedsiębiorstw podejmowania wielu działań, ale także monitorowania ich rezultatów. Celem artykułu jest przedstawienie wybranych metod mierzenia lojalności klientów. Skoncentrowano się na wskaźnikach satysfakcji takich jak CSI, ACSI, EPSI, a także wskaźnikach lojalności, ujmujących różne aspekty tego zjawiska...
-
Syntetyczne wskaźniki oceny stanu toru
PublikacjaJakość geometryczna toru analizowana jest w różnych celach, a dane podlegają różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowanie napraw w krótkich terminach. Natomiast agregacja pomierzonych parametrów pozwala na planowanie robót w terminach średniookresowych i budowę modeli predykcji. W artykule przedstawiono zagregowane wskaźniki jakości geometrycznej...
-
Stopy zwrotu z akcji a wskaźniki rynkowe
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki badań zależności między stopami zwrotu z akcji a wartościami wskaźników rynkowych C/Z i C/WK wybranych spółek notowanych w latach 2002-2006 na GPW w Warszawie.
-
Wskaźniki właściwego doboru elementów instalacji fotowoltaicznej
PublikacjaPoczątkowa - bardzo ważna - faza projektowania instalacji fotowoltaicznej to opracowanie koncepcji i przygotowanie założeń projektowych. Wybór niewłaściwego rozwiązania może doprowadzić do znacznego wzrostu kosztów, a nawet nieopłacalności przedsięwzięcia.Chociaż systemy fotowoltaiczne mogą sprowadzać się do tak prostego rozwiązania jak: moduł i obciążenie, to najczęściej muszą one zasilać w energię urządzenia pracujące nie tylko...
-
Wskaźniki skuteczności wybranych narzędzi komunikacji marketingowej
PublikacjaW literaturze można znaleźć wiele opisów skuteczności i efektywności narzędzi komunikacji marketingowej. Autorka odnosi jednak wrażenie, iż w niektórych opracowaniach autorzy stosują pojęcia skuteczności i efektywności zamiennie. Wiele publikacji opisuje wskaźniki stosowane jedynie w mediach głównych, takich jak: TV, radio, prasa oraz kino. Kryzys gospodarczy jest powodem poważnych zmian w planowaniu mediów. Organizacje chcą stosować...
-
Analiza ilościowa technologiczności konstrukcji oprzyrządowania obróbkowego - studium przypadku
PublikacjaOmówiono ilościową metodę oceny technologiczności konstrukcji oprzyrządowania obróbkowego. Przedstawiono przykład oceny technologiczności zaprojektowanych trzech wersji uchwytów wiertarskich w procesie technologicznym części klasy dźwignia
-
Prognozowanie wskaźnika jakości ściernic
PublikacjaStosowanie metody statystycznej kontroli odbiorczej (SKO) ściernic do przecinania nie pozwala na na indywidualne prognozowanie ich właściwości użytkowych. W referacie przedstawiono podstawy metodyki prognozowania w sposób nieniszczący 10. wybranych właściwości ściernic o charakterze technologicznym i ergonomicznym. W końcowej części referatu zaprezentowano efekty dotychczasowych prac nad prognozowaniem wskaźnika jakości ściernic.
-
Zarządzanie terminowością w projektach. Wskaźniki i narzędzia
PublikacjaCzas jest istotnym elementem tzw. trójkąta projektu, dlatego też terminowość, rozu-miana, jako realizacja przedsięwzięcia w zadanym czasie, to parametr, który powinien podle-gać szczególnemu nadzorowi, a ryzyko nieterminowej realizacji powinno być wykrywane niezwłocznie. Istniejące już metody, takie jak np. wartość wypracowana (j.ang Earned Value - EV) pozwalają zaadresować te wyzwania, jednak ze względu na swoją złożoność mogą...
-
Modele mentalne przedsiębiorczości: wskaźniki efektuacyjne vs. kauzalne
PublikacjaGłównym celem artykułu było stworzenie listy wskaźników diagnozujących model mentalny przedsiębiorczości. Zaprezentowano dwa podejścia do przedsiębiorczości: klasyczne podejście kauzalne, w którym przedsiębiorca koncentruje się na osiągnięciu celu wyznaczonego na samym początku oraz podejście efektuacyjne, w którym identyfikowaniu dostępnych zasobów i relacji towarzyszy poszukiwanie możliwości biznesowych i zmienność celów. Analiza...
-
ILOŚCIOWE BADANIA MAKROEKONOMICZNE W KONTEKŚCIE METOD BADAŃ TYPOWYCH DLA NAUK O ZARZĄDZANIU
PublikacjaW statystycznych badaniach makroekonomicznych na temat zjawisk gospodarczych w społeczeństwie, oprócz używania typowych metod ilościowych ważne jest też stosowanie innych metod badawczych z zakresu nauk społecznych. W niniejszym opracowaniu potwierdzamy, że teoria ugruntowana może być traktowana jako metoda uzupełniająca w badaniach na temat starzenia się populacji i badania determinant wydajności pracy. Uzupełniająco badania mogą...
-
Ilościowa ocena podatności materiałów na odkształcenia plastyczne pod wpływem kawitacji.
PublikacjaPraca prezentuje metodę ilościowego określania podatności materiałów na plastyczne odkształcenie pod wpływem obciążeń kawitacyjnych. Do obliczania odkształceń plastycznych wykorzystano metody analizy obrazów erodowanych powierzchni.
-
Pszczoły i produkty pszczele - wskaźniki stopnia skażenia środowiska
PublikacjaProdukty pszczele posiadają właściwości lecznicze i są źródłem wielu biopierwiastków śladowych niezbędnych dla zdrowia ludzkiego. Dlatego też uznawane są przez człowieka za cenne produkty spożywcze. Pszczoły miodne mogą przynosić do ula wiele zanieczyszczeń osadzonych na roślinach pożytkowych. Wśród tych zanieczyszczeń ważną grupę stanowią ksenobiotyki z grupy pestycydów. Stosowane w rolnictwie środki ochrony roślin mogą być przyczyną...
-
Próba wyznaczenia energetycznego wskaźnika skrawalności drewna
PublikacjaW referacie przedstawiono ogólne pojęcie skrawalności oraz wskaźniki skrawalności wraz z jej umownym podziałem. Opisano teoretyczne podstawy określania wiązkości i naprężeń tnących drew-na w strefie skrawania, które zgodnie z nowym podejściem do procesu skrawania mogą być uznane za pośrednie energetyczne wskaźniki skrawalności drewna. Na podstawie testów skrawalnościowych, dla próbek z drewna świerkowego, wyznaczono doświadczalnie...
-
Koncepcja wskaźnika syntetycznej oceny rozjazdów kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę quasi-ciągłego pomiaru szerokości toru i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych za pomocą toromierzy ręcznych. Na podstawie otrzymanych wyników pomiarów wyznaczono wskaźnik charakteryzujący stan utrzymania rozjazdu oraz przedstawiono koncepcję budowy wskaźnika syntetycznego. Do konstrukcji wskaźnika syntetycznej oceny stanu geometrii rozjazdów kolejowych wykorzystano statystyczną...
-
Modelowanie wskaźnika motoryzacji na poziomie krajowym
PublikacjaWskaźnik motoryzacji jest jedną z najczęściej używanych miar rozwoju motoryzacji w analizowanym kraju. Poziom motoryzacji zależy od wielu czynników: ekonomicznych, społecznych, przestrzennych, transportowych. W artykule przedstawiono procedurę modelowania zmian wskaźnika motoryzacji w zależności od wybranych czynników na poziomie makro. Przedstawiono także prognozę wskaźnika motoryzacji dla Polski do roku 2050.
-
Prognozowanie wskaźnika motoryzacji na poziomie województw
PublikacjaWskaźnik motoryzacji jest jedną z najczęściej używanych, unormowanych miar rozwoju motoryzacji. W wielu krajach opracowano i wykorzystuje się krajowe i regionalne modele rozwoju motoryzacji. W Polsce szczegółowe badania nad czynnikami rozwoju motoryzacji dotychczas nie były prowadzone. Autorzy artykułu podjęli wyzwanie uzupełnienia tej luki i opracowali metodę prognozowania liczby pojazdów jako miary ogólnej i wskaźnika motoryzacji...
-
Ilościowa i jakościowa charakterystyka materii organicznej w odpływach z oczyszczalni hydrofitowych
PublikacjaWłaściwie oczyszczone ścieki zarówno w obiektach konwencjonalnych jak i hydrofitowych zawierają przede wszystkim substancje odporne na transformację biochemiczną. Niewiele jednak wiadomo o właściwościach tych substancji. Autorzy stawiają tezę, iż substancje te charakteryzują się właściwościami typowymi dla kwasów humusowych. Celem pracy jest scharakteryzowanie zarówno jakości jak i ilości labilnej i stabilnej substancji organicznej...
-
Zastosowanie ilościowej oceny ryzyka przy ocenie bezpieczeństwa statków w czasie zatapiania
PublikacjaArtykuł ten jest poświęcony w całości bezpieczeństwu statków w stanie awaryjnym lub uszkodzonym. Obecnie stosowane są różne metody oceny bezpieczeństwa statków. Metody o najbardziej szerokim zakresie zastosowania to metody o charakterze preskrypcyjnym i ograniczające pewne parametry fizyczne obiektu morskiego pod opisanymi kryteriami. Metodą o najbardziej rozbudowanym zakresie zastosowania jest metoda opisana w wymaganiach konwencji...
-
Wartość marki jako wskaźnik. Metody pomiaru
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie znaczenia wskaźnika „wartość marki”1 dla celów optymalizacji strategii marketingowych w oparciu o przegląd metod pomiaru zarówno pod kątem zarządczym, jak i raportowania. Wartość marki stanowi najbardziej obiektywny wskaźnik oceny przyjętej strategii marketingowej oraz sprawności skonfigurowanej sieci wartości marki z powodu możliwości jednoznacznej oceny, czy przyjęty „marketing mix” zapewnił...
-
Grzyby środowiskowe jako biologiczne wskaźniki jakości powietrza w budynkach
PublikacjaAnaliza mikrobiologiczna powietrza ulega ciągłym usprawnieniom począwszy od lat czterdziestych XX wieku. Dzięki temu wykazano, iż grzyby środowiskowe (ich elementy lub substancje przez nie produkowane) mogą wpływać na stan powietrza w budynkach. Wysunięcie tych wniosków zeszło się w czasie z odkryciem Zespołu Chorego Budynku. Podczas gdy w normalnym powietrzu w budynkach dominuje rodzaj Cladosporium, w chorych budynkach znajduje...
-
Wskaźniki jakości kształcenia wynikające z realizacji strategii Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW roku akademickim 2013/2014 w ramach prac Uczelnianej Komisji Zapewniania i Doskonalenia Jakości Kształcenia przeprowadzona została analiza słabych i mocnych stron wydziałów i centrów w obszarach związanych z różnymi aspektami kształcenia. W wyniku przeprowadzonej analizy zauważono przede wszystkim brak korelacji pomiędzy słabymi stronami uczelni, wskazanymi w opracowaniu „Podstawowe cele i zadania strategiczne rozwoju Politechniki...
-
Po co wskaźniki altmetryczne specjalistom z zakresu elektromagnetyzmu i bhp…?
PublikacjaWskaźniki altmetryczne od kilku lat są coraz częściej widoczne na platformach i stronach WWW wydawnictw, a także w bazach bibliograficznych – np. w bazie Scopus. Wskaźniki te są elementem komunikacji naukowej, choć mogą budzić wątpliwości i pytania, czy są wiarygodne, do czego tak naprawdę służą, o czym informują i czy wszyscy powinni je znać i z nich korzystać np. poprzez ...
-
Koszty i wskaźniki jakości jako narzędzie zarządzania w podmiocie leczniczym
PublikacjaRachunek kosztów w zakładach opieki zdrowotnej na obecnie bardzo duże znaczenie. Identyfikacja i analiza kosztów zarządzania placówką medyczną wpływa na wyniki finansowe. W rozdziale przedstawiono próbę identyfikacji kosztów jakości w szpitalu oraz zaproponowano mierniki oceny jakości. Zastosowano podział kosztów według koncepcji kompleksowego zarządzania jakością. Wyodrębniono koszty wewnętrzne (zgodności, braku zgodności, utraconych...
-
Wskaźnik przedsiębiorczości w jednostkach terytorialnych Polski – zróżnicowanie w czasie i przestrzeni
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest analiza zjawiska prowadzenia działalności gospodarczej przez osoby fizyczne, mierzonego poprzez wskaźnik liczby tych osób na 100 osób w wieku produkcyjnym. Wskaźnik ten nazywany jest nieraz wskaźnikiem przedsiębiorczości, mimo, że mierzy tylko jeden z jej przejawów. Badania prowadzono w układzie podregionów, powiatów i gmin (według ich rodzaju, z wyodrębnieniem miast w gminach miejsko-wiejskich). Celem...
-
Nowy wskaźnik właściwości redox - pojemność warstwy podwójnej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję nowej metody pomiaru właściwości redox roztworów wodnych. Metoda ta sprowadza się do pomiaru wartości pojemności warstwy podwójnej, której wartość zależy od stężenia jonów formy utlenionej i zredukowanej, znajdujących się w badanym roztworze wodnym.
-
Metodyka badawcza z wykorzystaniem wskaźnika całkowitej efektywności wyposażenia
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono metodykę oceny tzw. wskaźnika całkowitej efektywności wyposażenia (OEE). W pierwszej części omówiono wskaźnik OEE i jego budowę oraz zaprezentowano ogólny schemat postępowania w celu obliczenia jego wartości, natomiast dalsza część pracy zawiera studium przypadku. Szczególnym aspektem przeprowadzonej analizy był charakter zakładu produkcyjnego, ponieważ dotyczył on produkcji małoseryjnej oraz wytwarzania...
-
Wydatki na opiekę zdrowotna a wskaźniki zdrowotne na przykładzie wybranych państw OECD
PublikacjaW artykule przedstawiono korelację pomiędzy wydatkami na opiekę zdrowotną na osobę w $, wydatkami na administrację opieki zdrowotnej i ubezpieczeń w $ per capita a wskaźnikami zdrowotnymi. Z analizy danych wynika że istnieje silna korelacja ujemna pomiędzy wydatkami a wskaźnikiem zgonów i wskaźnikiem śmiertelności niemowląt oraz dodatnia korelacja pomiędzy wydatkami a przewidywana długością życia, silniejsza w wielu państwach dla...
-
Wskaźniki rynku kapitałowego : zastosowanie w wycenach przedsiębiorstw oraz w strategiach inwestycyjnych
PublikacjaKsiążka pt. "Wskaźniki rynku kapitałowego - zastosowanie w wycenach przedsiębiorstw oraz w strategiach inwestycyjnych" jest pierwszą zwartą publikacją na polskim rynku wydawniczym, która kompleksowo przedstawia tego rodzaju zagadnienia. W sposób szczegółowy ukazano w niej:• rodzaje, zasady budowy i metody kalkulacji wskaźników rynku kapitałowego,• analizę przyczynową podstawowych mnożników,• sposoby kalkulacji mierników rozwodnionych,•...
-
Prąd graniczny jako wskaźnik właściwości dynamicznych elektrody woltamperometrycznej
Publikacja..
-
Analiza ilościowo-jakościowa wody pobieranej do uzdatniania ze zbiornika Goczałkowice w latach 1990–2013
Publikacja -
Hanna Obarska-Pempkowiak prof. dr hab. inż.
Osoby -
Wartości wzorcowe wskaźników finansowych przedsiębiorstw giełdowych
PublikacjaKsiążka składa się z wstępu, sześciu rozdziałów, wniosków końcowych oraz pięciu załączników. Rozdział pierwszy rozpoczyna się przedstawieniem ogólnej klasyfikacji mierników realizacji celu przedsiębiorstwa oraz omówieniem ich podstawowych zalet i mankamentów. W dalszej części tego rozdziału przybliżony został sposób obliczania oraz interpretowania uwzględnionych w części empirycznej wskaźników finansowych. Ponadto w rozdziale...
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Doskonalenie procesu produkcji farb proszkowych z wykorzystaniem wskaźnika OEE
PublikacjaW rozdziale omówiono problem poprawnego obliczania wskaźnika OEE w procesie produkcyjnym w przedsiębiorstwie X. Przeprowadzenie mapowania strumienia wartości, wywiadów z pracownikami, wykonanie analiz z wykorzystaniem testów statystycznych danych archiwalnych oraz wartości parametrów technologicznych zmierzonych w trakcie pracy linii umożliwiły opracowanie nowej formuły wyznaczania OEE. To z kolei pozwoliło na dokładne określenie...
-
WYDATKI INWESTYCYJNE WOJEWÓDZTW SAMORZĄDOWYCH PO WPROWADZENIU INDYWIDUALNEGO WSKAŹNIKA ZADŁUŻENIA
PublikacjaOkreślenie dopuszczalnego poziomu zadłużenia jest ważną kwestią dla każdej jednostki samorządu terytorialnego w Polsce, a jej ranga jeszcze rośnie, jeśli samorząd odczuwa silną presję na dbanie o rozwój obszaru, na którym funkcjonuje, borykając się równocześnie z niedostatkiem dochodów. Taka sytuacja dotyczy większości województw samorządowych, które spośród wszystkich szczebli struktury samorządowej...
-
Temperatura ekwiwalentna jako wskaźnik do oceny odczuć środowiska cieplnego
Publikacja -
Osady atmosferyczne jako wskaźnik oceny stopnia zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego
PublikacjaCelem badań, realizowanych w ramach pracy doktorskiej, było określenie poziomu stężeń szeregu toksycznych składników śladowych obecnych w próbkach osadów atmosferycznych zbieranych na terenie wytypowanych aglomeracji miejskich wyraźnie różniących się pod względem położenia geograficznego jak również poziomu antropopresji. Realizację tak zaplanowanego projektu badawczego umożliwiła ocena przydatności stosowanych już w praktyce metodyk...
-
Nadnapięcie jako nowy wskaźnik właściwości utleniająco-redukujących roztworów wodnych
PublikacjaW publikacji przedstawiono koncepcję wyznaczania właściwości redox roztworów wodnych w oparciu o przebieg nadnapięcia rejestrowanego na elektrodzie pracującej w trakcie przepływ przez nią prądu o znanej wartości. W artykule przedstawiono analizę właściwości statycznych i dynamicznych zaproponowanej metody.
-
Influence of the initial void ratio on the evolution of the passive earth pressure
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy wpływu rozkładu początkowego wskaźnika porowatości i fluktuacji bieżącego wskaźnika porowatości w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego.
-
Ilościowy opis zagadnień inzynierii środowiska - teoria i praktyka = Quantitative description of environental engineering probles- theory and practice
PublikacjaOmówiono funkcjonalna strukturę metod obliczeniowych, stosowanych w inzynierii środowiska, w szczególności podczas projektowania obiektów technicznych. Zwrócono uwagę na charakterystykę kryteriów projektowych. Przedstawiono trzy przykłady problemów praktycznych, wskazując na błędy, popełnione podczas ich rozwiązywania.
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...