Filters
total: 887
filtered: 656
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: BEZPIECZEŃSTWO BEZPIECZEŃSTWO RUCHU DROGOWEGO RUCH DROGOWY SYSTEM BRD PIESZY
-
Projektowanie otoczenia dla osób niewidomych. Pozawzrokowa percepcja przestrzeni
PublicationBrak wzroku w znaczący sposób ogranicza dostęp do informacji płynących z otoczenia, stąd osoby z dysfunkcjami wzroku podczas poruszania się w środowisku zurbanizowanym, narażone są na wiele niebezpieczeństw zagrażających ich życiu i zdrowiu. Tą sytuację pogłębiają braki w infrastrukturze przestrzeni publicznej, co w konsekwencji uzależnia osoby niewidome i słabo-widzące od pomocy innych. Przestrzeń nieprzystosowana do potrzeb osób...
-
Wyzwania metodyczne w procesie zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych
PublicationW pracy przedstawiono aktualne zagadnienia i wyzwania metodyczne dotyczące zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych. Nawiązuje się m.in. do publikacji Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej z siedzibą w Wiedniu w sprawie zintegrowanego podejścia do zarządzaniu bezpieczeństwem (safety) i ochroną (security). Podkreśla się znaczenie projektowania niezależnych barier w systemie zabezpieczeń i zwiększania roli pasywnych układów...
-
The complexity of node blocking for dags
PublicationRozważamy następującą grę (pomiędzy dwoma graczami) kombinatoryczną o nazwie ''node blocking''. Dany jest graf skierowany. Każdy wierzchołek może być zajęty przez co najwyżej jeden token. Wyróżniamy dwa kolory tokenów, biały i czarny, każdy gracz może przemieszczać tylko własne tokeny. Gracze wykonują ruchy naprzemiennie. Ruch polega na wyborze dowolnego tokena własnego koloru i przesunięciu go na dowolnego niezajętego przez inny...
-
Elektrochemiczne magazyny energii - baterie przepływowe typu "redox flow"
PublicationRozwój i wzrost udziału energii odnawialnej, ze względu na kurczące się zasoby konwencjonalnych źródeł energii i ochronę środowiska, jest możliwy tylko dzięki współpracującym z nimi odpowiednim stacjonarnym magazynom energii. Technologia baterii przepływowych (ang. redox flow batteries, RFB) pozwala świetnie zaspokoić tego typu potrzeby ze względu na: (i) wyjątkowo dużą skalowalność układów; (ii) niezależny dobór mocy i pojemności...
-
Assessment of port facilities security in crisis management
PublicationZ punktu widzenia transportu międzynarodowego oraz przemysłowego charakteru systemu portowego, bezpieczeństwo obiektów portowych stanowi ważny element zarówno w zarządzaniu strategicznym portów morskich, jak również element ogólnej koncepcji zarządzania kryzysowego w ujęciu lokalnym, regionalnym, krajowym i międzynarodowym. W celu zapewnienia bezpieczeństwa portów morskich, muszą być prowadzone działania w celu przygotowania administracji...
-
Investigation of properties of swimming pool water treatment sediments
PublicationDwa rodzaje osadów pochodzących z instalacji basenowych zostały scharakteryzowane i otrzymane wyniki przedyskutowane, w szczególności flokuły, które zatrzymały się na filtrze piaskowo-żwirowym i następnie zostały usunięte w płukaniu zwrotnym oraz osady z dna niecki basenowej zebrane tzw. odkurzaczem wodnym. Lepsze zrozumienie struktury i właściwości osadów powinno usprawnić usuwanie cyst Cryptosporidium z basenów i w efekcie podnieść...
-
Projektowanie budynków użyteczności publicznej narażonych na ataki terrorystyczne z wykorzystaniem systemu ochrony pasywnej
PublicationW artykule przedstawiono projektowanie systemów ochrony pasywnej w budynkach użyteczności publicznej, które mogą posłużyć jako przykład i stanowić podstawę do dalszych założeń przy projektowaniu budynków narażonych na obciążenie wybuchem spowodowanym przez ataki terrorystyczne. W pracy przeprowadzono symulacje numeryczne na przykładzie ściany budynku użyteczności publicznej wykonanego w technologii żelbetowej. Obliczenia wykonano...
-
Analiza pojedynczych nierówności toru
PublicationOcena stanu geometrii toru kolejowego ma istotne znaczenie w procesie jego prawidłowego utrzymania, spokojność jazdy i w dużym stopniu wpływa na koszty cyklu życia. Jakość geometryczna toru może być analizowana w różnych celach, a pomierzone parametry mogą podlegać różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowania napraw w krótkich terminach. Natomiast...
-
Nowa koncepcja poprawy elastyczności bloków parowych z zastosowaniem magazynów pary
PublicationCelem niniejszej pracy jest krótki przegląd sposobów magazynowania energii i odniesienie się do sposobu, który byłby najdogodniejszy dla bloków parowych klasy 370-390 MWe. W niniejszej pracy zaproponowano innowacyjny magazyn pary, który jest integralną częścią obiegu parowego i dzięki temu szybko odpowiada na zmiany zapotrzebowania na energię elektryczną, a zatem może usprawniać świadczenia usługi regulacji pierwotnej przy jednoczesnym...
-
Pomiar i obróbka sygnałów emisji akustycznej w diagnostyce obiektów.
PublicationPraca zawiera skrótowy przegląd metod diagnostycznego badania obiektów, ukierunkowany na zastosowanie analizy emisji akustycznej (AE) i elektromagnetycznej (EME) z uwypukleniem korzyści aplikacyjnych tych metod. Opisano eksperyment wskazujący na korelację między sygnałami AE i EME, co stwarza możliwośc lokalizacji źródła sygnału emisji akustycznej w miejscu wystąpienia defektu. Rekonstrukcja zniekształconych i zaszumionych obrazów...
-
CFFT columns in road through railroad crossings
PublicationThere were 12801 road through railroad one-level crossings in Poland in 2018. 215 accidents happened at them in 2018. In order to increase safety in rail and road traffic two-level crossings should be used. They are definitely safer and make the traffic more smooth. In the design and construction of two-level intersections of railway and road or path columns of circular cross-section are often used. They can be successfully replaced...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Aspekt architektoniczny kształtowania środowiska pracy biurowej w obiekcie wielofunkcyjnym w centrum miejskim.
PublicationPraca biurowa zajmuje ważne miejsce w życiu i rozwoju społeczeństwa. Dotychczas praca ta wykonywana była w jednym miejscu w budynku biurowym i nie doceniano znaczenia funkcji wspierających działalność biurową. Wraz z rozwojem techniki oraz zapotrzebowania na wysoko wykwalifikowanych pracowników biurowych środowisko pracy biurowej stało się ważniejsze niż kiedykolwiek. Obecnie miejsca pracy biurowej sytuowane są m.in. w budynkach...
-
Wykorzystanie analizy obrazu ruchów głowy w multimedialnym interfejsie komputerowym
PublicationOpracowany interfejs komputerowy umożliwia przeglądanie obrazów statycznych, materiału wizyjnego i fonicznego. Obrazy mogą być przeglądane i wyświetlane w trybie pełnoekranowym. Pliki multimedialne są ułożone w hierarchicznej, wielopoziomowej strukturze. Użytkownik nawiguje po tej strukturze i wyświetla poszczególne elementy poprzez ruch głową w górę, dół, lewo i prawo. Akcja wykonywana przez system zależy od typu zawartości, którą...
-
Mówiące Mapy
PublicationW referacie zaprezentowana została koncepcja oraz wizja prototypu implementacji dedykowanego systemu informacji przestrzennej (GIS) wspierającego samodzielne poruszanie się i nawigację po terenie miejskim osób niewidomych. Po wprowadzeniu w zagadnienie, omówiono wykorzystanie bazy danych przestrzennych miejskiej sieci tras dostępnych dla osób pieszych, co umożliwia systemowi automatyczne znajdowanie optymalnej trasy z punktu...
-
Computational intelligence-aided character animation
PublicationW pracy przedstawiono pokrótce metody animacji komputerowej, a także podano zasady oceny jakości wyniku animacji postaci. Dodatkowo dokonano przeglądu metod inteligentnych stosowanych w animacji komputerowej i w dziedzinach pokrewnych. W badaniach skupiono się na animacji ruchu w kontekście uzyskiwanej ekspresji. Podano reguły stosowane w animacji tradycyjnej oraz wyznaczono parametry opisujące fazy ruchu w odniesieniu do poszczególnych...
-
Automatyczny system pomiarów przyciągania
PublicationW artykule opisano system pomiarowy przeciążeń występujących podczas ruchu kończyn. System składa się z zestawu akcelerometrów podłączonych przez kartę pomiarową do komputera. Proponowany system można użyć np. jako pomoc w diagnostyce lekarskiej.
-
Analiza i projektowanie wielościeżkowych protokołów wyboru tras dla niskoorbitowych szerokopasmowych systemów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę i budowę niskoorbitowych sieci satelitarnych. Pokazano też szeroki wachlarz możliwych sposobów kierowania ruchem w takich sieciach. Przedstawiono metody optymalizujące przepustowość sieci oraz czasy opóźnień wprowadzanych przez sieć. Dla konkretnych sieci satelitarnych przeprowadzono analizę obciążeń łączy międzysatelitarnych i pokazano, że zastosowanie protokołów routingu wielościeżkowego...
-
"Creating a numerical model of noise conditions based on the analysis of traffic volume changes in cities with low and medium structure.
PublicationThe subject of this research study is to analyze noise conditions of the selected area in the city of Gdańsk using data related to traffic volume changes during a day. This is because daily distribution of noise levels is much more helpful for noise control and reduction than traditional maps with Lden levels indicated. Calculations are made with the use of a numerical model developed at the Gdansk Univ. of Technology and implemented...
-
Wybrane zagadnienia obliczeniowe w procesie projektowania kolejowego mostu łukowego z wieszakami w układzie siatkowym
PublicationArtykuł omawia proces projektowania mostu łukowego nad rzeką Dunajec w ramach modernizacji linii kolejowej nr 104 Chabówka – Nowy Sącz. Autorzy przedstawiają szczegółowe analizy koncepcyjne i statyczno-wytrzymałościowe, które doprowadziły do wyboru konstrukcji łukowej z siatkowym układem wieszaków (network arch) zamiast kratownicy. Decyzja ta umożliwiła optymalizację zużycia materiałów oraz zwiększenie walorów estetycznych mostu....
-
POPRAWY ELASTYCZNOŚCI PRACY BLOKÓW PAROWYCH I GAZOWO-PAROWYCH PRZEZ ZASTOSOWANIE MAGAZYNU PARY
PublicationCelem niniejszej pracy jest krótki przegląd sposobów magazynowania energii i odniesienie się do sposobu, który byłby najdogodniejszy dla bloków zawodowych parowych i gazowo-parowych. W niniejszej pracy zaproponowano innowacyjny magazyn pary, który jest integralną częścią obiegu parowego, bądź gazowo-parowego i dzięki temu szybko odpowiada na zmiany zapotrzebowania na energię elektryczną, a zatem może usprawniać świadczenia usługi...
-
Sterowanie ciśnieniem w stabilizatorze ciśnienia z wykorzystaniem metody sprzężenia od stanu i działania całkującego
PublicationW elektrowni jądrowej z reaktorem wodno ciśnieniowym, ważną funkcję pełni stabilizator ciśnienia odpowiedzialny za utrzymanie właściwego ciśnienia oraz masy wody w obiegu pierwotnym. W artykule rozważany jest układ regulacji ciśnienia w stabilizatorze ciśnienia. Jego zadaniem jest utrzymanie stałej wartości ciśnienia chłodziwa obiegu pierwotnego gwarantującego, z jednej strony bezpieczeństwo pracy reaktora (zapobieganie wrzeniu...
-
Analiza pola magnetycznego ziemi w otoczeniu ruchomego metalowego obiektu
PublicationZiemskie pole magnetyczne w otoczeniu ruchomego obiektu, zawierającego elementy przewodzące prąd elektryczny, ulega deformacji wywołanej przez prądy wirowe. Wpływ ruchu przewodzącego obiektu na wypadkowe pole magnetyczne Ziemi jest zależne od kształtu obiektu, od jego położenia oraz szybkości zmian położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego oraz od przewodności elektrycznej i przenikalności magnetycznej materiału....
-
Lack of magnetoacoustic emission in iron with 6.5% silicon
PublicationZjawisko emisji magnetoakustycznej (EMA) na ogół tłumaczy się dwoma przyczynami: ruchem nie 180-cio stopniowych granic domenowych (1) lub kreacją i anihilacją domen magnetycznych. Artykuł prezentuje silne dowody na poparcie faktu, że to właśnie ruch granic nie 180-cio stopniowych odpowiada za powstawanie efektu EMA. Wynika to z wyników pomiarów dających zerowe natężenie efektu EMA przeprowadzonych dla szerokiego zakresu naprężeń...
-
THE COST ANALYSIS OF CORROSION PROTECTION SOLUTIONS FOR STEEL COMPONENTS IN TERMS OF THE OBJECT LIFE CYCLE COST
PublicationSteel materials, due to their numerous advantages - high availability, easiness of processing and possibility of almost any shaping are commonly applied in construction for carrying out basic carrier systems and auxiliary structures. However, the major disadvantage of this material is its high corrosion susceptibility, which depends strictly on the local conditions of the facility and the applied type of corrosion protection system....
-
Highway engineering risk assessment
PublicationNa drogach krajowych w Polsce rocznie ginie ponad 2000 osób w wypadkach drogowych, co stanowi ponad 37% ogółu ofiar śmiertelnych w wypadkach. Do poprawy stanu bezpieczeństwa na tych drogach muszą byc podjęte działania zmierzające do systematycznego dostosowania poszcz. odcinków dróg do standardów bezpieczeństwa. Jednym z narzędzi pomocnych do wyboru odcinków dróg o największym potencjale mozliwych do uratowania od śmierci uczestników...
-
Badania numeryczne zderzenia autobusu w układzie bariera i kratownicowa konstrukcja wsporcza
PublicationZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
Diagnoza stanu i kierunków rozwoju usług Inteligentnych Systemów Transportu w Polsce na podstawie badań ankietowych interesariuszy
PublicationNa przestrzeni ostatnich lat możemy obserwować intensyfikację wdrożeń z zakresu Inteligentnych Systemów Transportowych (ITS) w polskich miastach. Trwają również prace nad wdrożeniami środków ITS na drogach krajowych w ramach Krajowego Systemu Zarządzania Ruchem (KSZR). W przedsięwzięciu Rozwój Innowacji Drogowych, w projekcie RID-4D „Wpływ stosowania usług Inteligentnych Systemów Transportowych na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego”...
-
BADANIA NUMERYCZNE ZDERZENIA AUTOBUSU W UKŁADZIE BARIERA I KRATOWNICOWA KONSTRUKCJA WSPORCZA
PublicationZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
Działania MSP w zakresie ochrony środowiska naturalnego w kontekście organizacji EURO 2012
PublicationPrzebadano 300 przedsiębiorstw w Trójmiescie i okolicach. Przedstwiciele ponad 80% firm nie zadeklarowali żadnej działalności związanej z organizacją EURO 2012. Należy jednak przypuszczać, że wraz z zbliżaniem sie terminu mistrzostw Europy coraz więcej firm będzie bezpośrednio zaangażowanych w organizację turnieju. Z firm, które zamierzają działać w tym kierunku, 25% ankietowanych posiada plany inwestycyjne. Przeanalizowano śwaidomość...
-
Wykorzystanie wyników badań składu wód atmosferycznych orazpowierzchniowych do oceny oddziaływania transportu drogowegona środowisko
PublicationZasadniczym celem pracy doktorskiej było określenie poziomu stężeń szeregu toksycznych składników śladowych obecnych w próbkach opadów atmosferycznych i wód spływnych oraz powierzchniowych zbieranych na terenie miejskim (centrum Gdańska) oraz na obszarze zlokalizowanym w zasięgu oddziaływania arterii komunikacyjnej o wysokim natężeniu ruchu pojazdów mechanicznych (Obwodnica Trójmiejska). Założeniem wykonanych badań było: (1) opracowanie...
-
System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.
PublicationW referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań...
-
Ocena stopnia degradacji termicznej olejów jadalnych z wykorzystaniem techniki ultraszybkiej chromatografii gazowej
PublicationPod wpływem podwyższonej temperatury oleje jadalne ulegają procesowi degradacji termicznej. W tym przypadku ilość lotnych związków organicznych, charakteryzujących się dużą polarnością, występujących w olejach jadalnych jest większa. Zmiany składu olejów jadalnych mogą stanowić zagrożenie dla zdrowia człowieka. Obecnie istnieje możliwości wykorzystania techniki ultraszybkiej chromatografii gazowej do oceny stopnia degradacji olejów...
-
Przegląd technologii baz danych - architektura systemu baz danych
PublicationRozdział jest zwięzłym przeglądem rozwoju architektury systemów z bazą danych. Opisano w nim relacyjne, obiektowe i obiektowo-relacyjne bazy danych. Ponadto przedstawiono zarys architektury dwu i trojwarstwowej. Wybór architektury systemu bazy danych i architektury współpracujących z nią aplikacji niejednokrotnie jest wypadkową możliwości realizacyjnych i zasobów (personel, oprogramowanie narzędziowe, sprzęt) jakie ma do dyspozycji...
-
Identyfikacja systemów cumowniczych MJP i konsekwencje wynikające z ich zastosowania
PublicationW pracy rozpoznano i przeanalizowano użycie najczęściej stosowanych systemów cumowniczych dla MJP. Dobór konkretnego systemu cumowniczego jest skomplikowany i wymaga przeanalizowania szeregu czynników. Najczęściej stosowanymi systemami cumowniczymi są: cumowanie do pali stalowych, cumowanie za pomocą bomów cumowniczych, cumowanie za pomocą lin (cum), cumowanie za pomocą martwych kotwic i kotwic Seaflex. Konsekwencje wynikające...
-
Analiza modalna stalowego zbiornika walcowego z dachem stałym przy różnym poziomie wypełnienia
PublicationW branżach technicznych, takich jak przemysł chemiczny czy naftowy, stalowe zbiorniki walcowe są często wykorzystywane do magazynowania produktów płynnych. Z tego względu ich bezpieczeństwo i niezawodność to kluczowe aspekty, ponieważ ewentualne uszkodzenie konstrukcji może prowadzić do poważnych konsekwencji, a w skrajnych przypadkach nawet do katastrofy ekologicznej. Celem niniejszego referatu jest przedstawienie wyników badań...
-
Poprawa bezpieczeństwa osób z niepełnosprawnością podczas ewakuacji z obiektów użyteczności publicznej
PublicationObecne przepisy budowlane nie zapewniają osobom z niepełnosprawnością pełnego bezpieczeństwa na wypadek pożaru. W artykule zarysowane zostaną obszary problemowe związane z technicznymi warunkami zapewnienia tym osobom bezpiecznej ewakuacji z budynku. Przedstawione zostaną przykłady rozwiązań zwiększających bezpieczeństwo tych osób oraz sposoby ewakuacji przy pomocy środków technicznych. Poruszona zostanie tematyka dostępu do informacji...
-
System monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych
PublicationArtykuł opisuje system do monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych. System umożliwia rejestrację obrazu za pomocą trzech kamer internetowych w momencie wykrycia ruchu i przekazuje w czasie rzeczywistym nagrany film użytkownikowi na dowolne urządzenie posiadające system Android. Dzięki takiemu rozwiązaniu można kontrolować dane pomieszczenie np. pokój dziecka, biuro czy też sklep. Umożliwia to podjęcie...
-
Implementation and testing of Level 2 security architecture for the IIP System
PublicationSystem IIP definiuje kilka równoległych Internetów (PI), w tym jeden oparty na IPv6, dwa na rozwiązaniach post-IP oraz sieć zarządzania, pracujących na wspólnej infastrukturze komunikacyjnej. System ma architekturę 4-poziomową, w której poziom 2 odpowiada za tworzenie zasobów wirtualnych PI. W artykule omawiana jest trójwarstwowa architektura bezpieczeństwa proponowana dla przeciwdziałania zagrożeniom wprowadzania obcego ruchu...
-
Dissipated energy minimization in a combustion engine Mount system by position dependent damping coefficients
PublicationPraca opisuje rozważania na temat możliwości tłumienia drgań spalinowego silnika czterosuwowego. Do modelowania wykorzystano zasady dynamiki układów wielomasowych. Przedstawiono krótki opis wspomnianego sposobu modelowani. Zbudowano model numeryczny silnika. Model poddano analizie numerycznej. Podczas analizy dynamiki układu skoncentrowano się na elementach tłumiących drgania, obecnych w zawieszeniu silnika oraz na analizie wpływu...
-
A New Method for Automatic Generation of Animated Motion
PublicationA new method for generation of animation with a quality comparable to a natural motion is presented. Proposed algorithm is based on fuzzy description of motion parameters and subjective features. It is assumed that such processing increases naturalness and quality of motion, which is verified by subjective evaluation tests. First, reference motion data are gathered utilizing a motion capture system, then these data are reduced...
-
Testing and tuning automated drives as a task for computer aided maintenance.
PublicationPublikacja dotyczy zagadnień wstępnego uruchamiania i utrzymania ruchu maszyn produkcyjnych wyposażonych w zautomatyzowane napędy. Zawarto krótki przegląd segmentów wspomagania komputerowego stosowanych w zakładowych systemach utrzymania ruchu oraz zwrócono uwagę na ich rozproszoną lokalizację w strukturach CIM. Opisano ogólną koncepcję układu nadzorującego właściwości napędu, zbudowanego jako system DAQ i mogącego znaleźć zastosowanie...
-
Pomiar wiarygodności internetowych serwisów handlowych
PublicationRozwój handlu internetowego jest odpowiedzią na zapotrzebowanie klientów na tę formę dystrybucji towarów i usług. Z tego powodu, zarządzanie witryną sklepu internetowego, w celu zwiększenia jej wiarygodności, a co za tym idzie - konkurencyjności, jest ważnym zadaniem stojącym przed podmiotami prowadzącymi działalność gospodarczą w sieci. Celem niniejszej pracy było zaproponowanie nowej metody oceny wiarygodności serwisów WWW. Badanie...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
A Novel Reliable Routing Scheme for VANETs
PublicationSieci bezprzewodowej transmisji informacji bazujące na rodzinie standardów 802.11, zastosowane w przypadku komunikacji między pojazdami (VANET), mogą istotnie przyczynić się do poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego. Z uwagi na wysoki stopień mobilności pojazdów, dobór tras w sieciach VANET jest problemem trudnym, zwłaszcza w przypadku transmisji wieloskokowej. Rozwiązania dostępne w literaturze ukierunkowane na poprawę dostępności...
-
Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej
PublicationOpisany w artykule rejestrator OBD jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym gromadzić dane związane z pojazdem i przechowywać je w celu późniejszego przetwarzania dla celów badawczych. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki ruchu, ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i ograniczać ich skutki [4][5]. W artykule opisano proces opracowania...
-
Modeling of hazards, consequences and risk for safety assessment of ships in damaged conditions in operation
PublicationPraca dotyczy problematyki związanej z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Metoda oparta jest na podejściu zorientowanym na ocenę zachowania się statku i ocenę ryzyka wypadku. Kolejne moduły metody dotyczą identyfikacji zagrożeń i scenariuszy wypadków oraz oceny i kontroli ryzyka. Ocenę ryzyka można przeprowadzić przy zastosowaniu elementów metodyki Przypadku...
-
Rozprzestrzenianie się w podtorzu skutków katastrof kolejowych z udziałem materiałów niebezpiecznych
PublicationDuża część przewozów materiałów niebezpiecznych prowadzona jest koleją. W związku z tym bezpieczeństwo tych przewozów nabiera coraz większego znaczenia. Każda katastrofa z udziałem materiałów niebezpiecznych ma negatywny wpływ na uczestników tego zdarzenia oraz na otaczające środowisko, bowiem jej zasięg na ogół nie jest lokalny. Z tego wynika, że w przypadku zaistnienia katastrofy należy minimalizować jej skutki oraz w dalszych...
-
Kultura jakości, doskonałości i bezpieczeństwa w organizacji
PublicationKultura jakości, bezpieczeństwa oraz doskonałości to ważne, kategorie zasobów każdej organizacji, decydujące o jej niepowtarzalności. Kształtują one nie tylko tożsamość danej organizacji, ale także mają wpływ na jej zdolność do spełniania potrzeb różnych grup interesariuszy oraz na szeroko rozumianą reputację na rynku. Każda z tych kultur wyraża się poprzez swoiste założenia, normy, wartości oraz artefakty. Stanowią one fundament...
-
Wielopoziomowe modelowanie ruchu - koncepcja i doświadczenia praktyczne
PublicationDoświadczenia z ostatnich lat na obszarze województwa pomorskiego wskazują, że na obszarze województwa pomorskiego stosowane są różne narzędzia prognozowania i analiz transportowych. Stosowane modele są niekompatybilne, opracowywane przy innych założeniach i co najgorzej produkowane prognozy i wyniki analiz znacznie różnią się między sobą. Biorą to pod uwagę Katedra Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej wyszła z inicjatywą...