Search
Filters
total: 2678
filtered: 1534
-
Catalog
- Publications 1534 available results
- Journals 1 available results
- People 124 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 22 available results
- Laboratories 12 available results
- Research Teams 31 available results
- e-Learning Courses 918 available results
- Events 31 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 1 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROJEKTOWANIE UKŁADÓW GEOMETRYCZNYCH
-
Dobór impulsów o zadanym widmie do systemów UWB
PublicationProblematyka dostosowania widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego do stanu zajętości widma fal radiowych została przedstawiona w artykule, z podziałem na następujące dwa zagadnienia: projektowanie postaci czasowej generowanych impulsów przy określonych założeniach dotyczących widma wynikowego oraz modyfikacja widma impulsów przez filtrację w dziedzinie częstotliwości. Artykuł zawiera także wyniki prac badawczych,...
-
Czynniki i procesy wpływające na jakość środowiska wewnętrznego w pomieszczeniach przeznaczonych do przygotowywania posiłków
PublicationJakość powietrza wewnętrznego w różnego typu pomieszczeniach od niemal pół wieku stanowi jeden z istotnych tematów poruszanych przez naukowców wielu obszarów nauk takich jak chemia, medycyna, inżynieria środowiska czy projektowanie i konstruowanie systemów wentylacji. Specyficznym (pod względem źródeł emisji, typu oraz ilości zanieczyszczeń mogących występować w powietrzu pomieszczenia) rodzajem mikrośrodowiska wewnętrznego, stanowiącym...
-
Systemy ekspertowe wykorzystujące język korzyści do projektowania nowoczesnych technologii dla osób starszych
PublicationCelem artykułu jest próba znalezienia podejścia ułatwiającego projektowanie/dostosowanie nowoczesnych technologii dla osób powyżej 65 roku życia. Do projektowania zdecydowano się wykorzystać język korzyści i systemy ekspertowe. W pierwszej części artykułu opisane zostały statystyki związane z użytkowaniem Internetu przez osoby starsze na przestrzeni siedmiu lat. Druga i trzecia część została poświęcona przybliżeniu pojęcia systemów...
-
MOST PODWIESZONY kreowanie przestrzeni i konsekwencje konstrukcyjne
PublicationProjektowanie i budowa - wyzwania dla projektantów i wykonawców mostów. Mosty podwieszone i wiszące ich estetyka i konsekwencje strukturalne. Artykuł dotyczy aspektów estetycznych i konstrukcyjnych zaprojektowanych pylonów dla mostów podwieszonych lub wiszących. Autor zwraca uwagę na fakt, że niezwykłe rozwiązanie konstrukcyjne zastosowane do kładki lub małego wiaduktu może działać prawidłowo dzięki zjawiskom efektu skali. Nadzwyczajne...
-
Wybrane aspekty montażu przęseł mostu podwieszonego przez Wisłę w Płocku.
PublicationProjektowanie i realizacja przeprawy leżącej w ciągu planowanej drogowej obwodnicy Płocka, stanowią jedno z najpoważniejszych zadań inżynierskich początku XXI wieku w Polsce. Most składa się z dwóch zasadniczych odcinków: 586 - metrowej części dojazdowej o konstrukcji belkowej oraz 615 - metrowej części głównej o konstrukcji podwieszonej, przebiegającej zasadniczo nad nurtem rzeki oraz wąskim prawobrzeżnym terenem zalewowym. Przęsło...
-
Prosty interfejs użytkownika do usług WWW.
PublicationZastosowanie serwisu sieciowego pracującego w oparciu XML wymaga dobrej znajomości takiego serwisu. Z drugiej jednak strony witryny WWW wykorzystujące takie serwisy w warstwie prezentacyjnej coraz częściej są projektowane przez użytkowników nie posiadających gruntownego wykształcenia informatycznego. Dla takich developerów przeznaczone są mechanizmy ułatwiające włączenie serwisu do witryny, jak np. WSRP. Skorzystanie z takiego...
-
Infrastruktura ładowania pojazdów elektrycznych
PublicationW artykule przedstawiono przegląd zagadnień z zakresu infrastruktury ładowania pojazdów elektrycznych. Przeanalizowano wpływ dużej liczby pojazdów EV na system elektroenergetyczny. W analizie uwzględniono zarówno wzrastające zapotrzebowanie na moc jak też na zapewnienie wysokiej jakości energii elektrycznej. Pokazano ideę wykorzystania pojazdów EV jako magazynów energii w systemie elektroenergetycznym. Zaprezentowano podstawowe...
-
Analiza porównawcza 2D i 3D klasycznego i bezstykowego elektrycznego ogrzewania rozjazdów kolejowych
PublicationElektryczne ogrzewanie rozjazdów jest istotnym problemem technicznym i ekonomicznym. Z tych względów istnieje potrzeba prowadzenia badań w celu optymalizacji systemu ogrzewania rozjazdów kolejowych. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej układów ogrzewania rozjazdów kolejowych metodą klasyczną oraz z zastosowaniem grzejników odizolowanych termicznie od stopki szyny. Przeprowadzono analizę 2D i 3D rozpatrywanych...
-
UKŁAD DO DEMAGNETYZACJI RDZENIA TRANSFORMATORA ENERGETYCZNEGO
PublicationW pracy przedstawiono dwie koncepcje układu do demagnetyzacji rdzenia transformatora, którego zadaniem jest sprowadzenie strumieni szczątkowych do wartości jak najbliższych zera. Układy opracowano przy założeniu, że do rozmagnesowania są wykorzystywane uzwojenia transformatora, a prąd rozmagnesowujący powstaje na skutek swobodnych oscylacji w obwodzie LC. Funkcjonowanie układów przeanalizowano metodą symulacji komputerowych. Przedyskutowano...
-
Zdalne Laboratorium Elektroniki z Programem LTspice
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie programu LTspice w otwartym dostępie, jako skutecznego narzędzia do nauczania elektroniki oraz symulacji układów elektronicznych na potrzeby zdalnego laboratorium. Na wybranych przykładach, realizowanych przez studentów: obwodów rezonansowych, stabilizatorów napięcia, wzmacniaczy operacyjnych w układach całkujących, filtrach, wzmacniaczy mocy wyjaśnione są metody analizy w dziedzinie czasu i...
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w lokalnych elektrowniach z generatorami synchronicznymi.
PublicationW krajowym systemie elektoenergetycznym możliwości regulacyjne lokalnych elektrowni w zakresie sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej dotychczas wykorzystywane są mało. Przyczyną jest brak odpowiednich systemów rozliczeń i nieprzystosowanie układów regulacyjnych. Opisano możliwe cele takiej regulacji oraz zaprezentowano niektóre sposoby potrzebnego rozwoju układów regulacyjnych elektrowni lokalnych. W szczególności...
-
Oscillators with anionic surfactants as systems for molecular recognition of taste substances
PublicationZaprezentowano, charakterystyki oscylacyjne układów trojfazowych, ktore mogą byc uzyte do rozpoznawania substancji smakowych. Zaobserwowano, że zmiany osylacyjne róznicy potencjału elektrycznego miedzy fazami wodnymi zależą od rodzaju substancji smakowej obecnej w układzie. Ich rózne wartosci poczatkowe są ważną cechą z punktu mozliwości zastosowania tych układów w sensorach smaku. Dla kazdego układu wyznaczono portrety fazowe...
-
Analiza obciążenia wiatrem dwupłaszczowego, pionowego zbiornika walcowego
PublicationW ostatnich latach zbiorniki dwupłaszczowe są coraz powszechniej stosowane w przemyśle petrochemicznym do magazynowania produktów ropopochodnych. Z uwagi na wymagania dotyczące ochrony środowiska zbiorniki te są konstrukcjami konkurencyjnymi wobec zbiorników jednopłaszczowych budowanych w obwałowaniu ziemnym. Ekonomiczna, cienkościenna konstrukcja płaszczy w przypadku zbiornika pustego jest wrażliwa na lokalną utratę stateczności...
-
General quasilinearization method for systems of differential equations with a singular matrix
PublicationStosując metodę kwazilinearyzacji badano problem rozwiązań przybliżonych dla układów równań różniczkowych z macierzą osobliwą. Pokazano zbieżność kwadratową odpowiednich ciągów monotonicznych.
-
Towards automated full-wave design of microwave structures
PublicationArtykuł przedstawia problematykę automatycznego projektowania układów mikrofalowych i jego znaczenie. przedstawia stan rynku narzędzi projektowania, pojawiąjące się rozwiązania i przyszłe trendy.
-
Lekka obudowa. część 4. Układy konstrukcyjne
PublicationW artykule przedstawiono przegląd rozwiązań układów konstrukcyjnych stosowanych w lekkich ścianach osłonowych mających zastosowanie przy różnych rodzajach obudów w obiektach budowlanych.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych. Część I
PublicationOpisano konstrukcję i budowę układów hydraulicznych w samochodzie typu ACE. Przedstawiono charakterystykę pracy oraz zasadę działania elektronicznego układu sterującego typu ECU.
-
The energy test ''100 fishing deys'' of a Baltic cutter
PublicationReferat prezentuje oryginalną koncepcję testu energetycznego podczas nieprzerwanej eksploatacji kutra bałtyckiego w przeciągu 100 dni "pracy na łowisku". Test zapewni wyznaczenie na drodze obliczeniowej ilości zużytego paliwa i sprawności eksploatacyjnej układu energetycznego. Podane modele obliczeniowe uwzględniają rzeczywiste rozwiązania układów energetycznych i układów połowowych oraz warunki pracy jednostek a także wartości...
-
Potassium Tri-tert-butoxysilanethiolates: Synthesis, Properties, and Crystal and Molecular Structures of [(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, and [(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6
PublicationW reakcji tri-tert-butoksysilanotiolu z potasem otrzymano trzy nowe związki:[(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, i[(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6. Stanowią one dogodne substraty w syntezach kompleksów silanotiolanowych metali przejściowych. Charakteryzują się one również różnorodnością tworzonych układów. Rentgenowska analiza strukturalna wykazała, iż tworzą one trzy typy makrocząsteczkowych układów, w których...
-
Ewolucyjna wielokryterialna optymalizacja obserwatorów detekcyjnych
PublicationW artykule omawiane są możliwości wykorzystania ewolucyjnych metod poszukiwań z wykorzystaniem niszowania oraz rodzajnika genetycznego w rozwiązań wielokryterialnych zadań optymalizacyjnych układów diagnostyki. W omawianych typach algorytmów ewolucyjnych zastosowano metody rankingowe, które cechują się znaczną uniwersalnością i użytecznością w porównaniu do metod klasycznych. Jako przykład ilustrujący rozważane podejścia przedstawia...
-
Konstrukcja i badania elementów przekazujących szprota bałtyckiego w procesie obróbki
PublicationW pracy przedstawiono metodę masowego przetwarzania małych ryb oraz budowę i zasadę działania maszyny do masowego, wielostrumieniowego odgławiania i patroszenia szprota bałtyckiego o przepustowości 500 - 1200 kg/h przy zakresie wielkości ryb 10-15 cm. Wykazano wpływ zależności kinematyczno-geometrycznych pracy zespołu przekazującego szprota bałtyckiego z zespołu orientującego do zespołu obróbczego, na wskaźniki skuteczności jego...
-
Lokalizacja rozjazdów w plikach wyników pomiarów uzyskiwanych z drezyny pomiarowej EM-120
PublicationPliki z wynikami pomiarów wykonywanych za pomocą drezyny pomiarowej EM-120 zawierają m.in. informacje o lokalizacji w torze lub jego pobliżu charakterystycznych punktów stałych: mostów, przejazdów kolejowo-drogowych, rozjazdów, semaforów i stacji. Dla oceny postępu degradacji toru w trakcie jego eksploatacji szczególne znaczenie mają informacje o położeniu rozjazdów. W referacie przedstawiono obecnie stosowany sposób wprowadzania...
-
Poszerzanie międzytorza w analitycznej metodzie projektowania
PublicationW pracy podjęto próbę nowego podejścia do kwestii poszerzania międzytorza, stawiając tezę, że należy je uformować przy zastosowaniu dwóch połączonych krzywych o odpowiednim rozkładzie krzywizny na długości. Założono, że na długości poszerzenia występują w strefach skrajnych obydwu krzywych odcinki zmiennej krzywizny, a w strefie środkowej krzywizna jest stała. Do rozwiązania problemu wykorzystano analityczną metodę projektowania,...
-
Forty-five years of the Rigid Finite Element Method
PublicationIn the paper there are described developments of the method in the past 45 year years in dynamical analysis of system with constant and changing in time configuration, including also control of the systems.
-
Planowanie strategiczne w gminach
PublicationAutor podaje definicje strategii, jej główne typy i cechy oraz cechy planu i planowania strategicznego. Opisuje i ilustruje schematem procedurę budowy planu ujętą w fazy i nurty, opisuje różne modele organizacji planowania strategicznego i podaje zasady planowania, Opisuje też poszczególne fazy: diagnozowanie i studia nad przyszłością, tworzenie wizji, misji i systemu celów, projektowanie i ocenianie rozwiązań strategicznych, wskazuje...
-
Rola planowania przestrzennego w realizacji rozwoju zrównoważonego
PublicationAutor wyjaśnia pojęcie planowania i niektóre jego typy. Wskazuje podane przez różnych autorów kryteria i zasady rozwoju zrównoważonego oraz cechy, którym powinny odpowiadać zgodne z nim działania. Jako role planowania przestrzennego opisane są: projektowanie przestrzeni funkcjonalnej, trwałej i pięknej, koordynacja, harmonizacja i regulacja w warunkach wielopodmiotowości oraz planowanie rozwoju, działań i narzędzi sterujących....
-
Struktura kreacji przestrzennej.
PublicationStruktura kreacji przestrzennej to zagadnienie związane z przebywaniem w przestrzeni, odczuwaniem przestrzeni i analizowaniem jej z punktu widzenia odbiorcy. Projektowanie obiektów architektonicznych zaczyna się umiejscowieniem punktów w przsetrzeni abstrakcyjnej, łączeniem ich w linie (uzyskując graficzne schematy ideowe) i, następnie, umieszczaniem płaszczyzn w wyznaczonym linearnie zarysie. Jako efekt końcowy, otrzymujemy bryły,...
-
A general concept of design procedure for floating docks regarding their reliability, safety and ecological aspects
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję i wynikające z niej problemy projektowania doków pływających w aspekcie niezawodności i bezpieczeństwa ich funkcjonowania. Zwrócono uwagę, że projektowanie takie jest niezbędne do uzyskania przez tego rodzaju doki odpowiednich własności proekologicznych. Wykazano konieczność stosowania projektowania wieloetapowego. Zaproponowano uwzględnienie w projektowaniu takich etapów jak: akwizycyjnego, kontraktowego,...
-
Technologie solarne w IMP PAN w Gdańsku
PublicationInstytut Maszyn Przepływowych PAN w Gdańsku wspiera ideę energetycznego miksu. Oprócz prac dla energetyki konwencjonalnej, ukierunkowanych na zwiększenie sprawności i diagnostykę układów.
-
Logika opracowania regionalnych programów rozwojowych
PublicationW monografii opracowano szereg metod przeznaczonych do badania układów społeczno-ekonomicznych. Metody te zostały ułożone w jedyny system, stanowiący tzw. programowanie celowe.
-
Technika radia impulsowego
PublicationPrzedstawiono zasadę działąnia analogowego oraz cyfrowego systemu radia impulsowego. Omówiono strukturę stosowanych sygnałów oraz budowę i działanie układów odbiorczych w tym systemie.
-
Dostępność zakładów karnych i aresztów śledczych z uwzględnieniem potrzeb osób z dysfunkcją wzroku
PublicationProjektowanie zakładów karnych i aresztów śledczych do potrzeb osób z dysfunkcją wzroku powinno podlegać takim samym uwarunkowaniom, jak projektowanie obiektów zamieszkania zbiorowego. Niestety przepisy Rozporządzenia Ministra Infrastruktury w sprawie warunków technicznych jakim powinny odpowiadać budynki i ich usytuowanie wyłączają zakłady karne z konieczności ich dostosowania do potrzeb osób z niepełnosprawnością. Stoi to w...
-
Modyfikowanie kolagenu skór dorsza bałtyckiego (Gadus morhua) poprzez tworzenie kompleksów z k-karagenem i sieciowanie a funkcjonalne właściwości błon
PublicationW dostępnej literaturze naukowej brak jest doniesień na temat wpływu polisacharydów pochodzenia roślinnego oraz chemicznej modyfikacji przy użyciu EDC na właściwości funkcjonalne kolagenu skór dorsza bałtyckiego. Celem pracy było zbadanie wpływu k-karagenu na właściwości fizykochemiczne dyspersji błon otrzymanych z kolagenu rybiego oraz przeprowadzenie modyfikacji właściwości fizykochemicznych badanych układów sieciując je przy...
-
The influence of different flame retardants on thermal stability, mechanical and physical properties of rigid polyurethane foams blown with n-pentane
PublicationW artykule opisano wpływ klasycznych uniepalniaczy na właściwości sztywnych pianek poliuretanowych. Opisano 7 układów piankowych oraz wyniki charakterystyki fizyczno-mechanicznej oraz stabilności termicznej.
-
Wpływ regulatora prędkości turbozespołu na przebieg procesu wydzielania wyspy
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest analizie: wpływu układów regulacji turbin parowych na proces wydzielania się podsystemów elektroenergetycznych i ich współdziałania z układami automatyki SCO.
-
Perspektywy rozwoju ciepłownictwa w Polsce z wykorzystaniem technologii kogeneracyjnych
PublicationPrzedstawiono ogólne problemy i opisano technologie kogeneracyjne, które mogą być wprowadzone w miejsce kotłów wodnych w trakcie nowych inwestycji lub modernizacji układów energetycznych.
-
Siły aerodynamiczne powstające w uszczelnieniu nadbandażowym stopni turbinowych
PublicationOmówiono zagadnienia powstawania wymuszeń aerodynamicznych w uszczelnieniu nadbandażowym stopni turbinowych, prowadzących do drgań samowzbudnych układów wirnikowych. Przedstawiono rezultaty badań eksperymentalnych i obliczeń numerycznych
-
Caratheodory solutions to hyperbolic functional differential systems with state dependent delays
PublicationMetodą bicharakterystyk i metodą nierówności całkowych dowodzi się istnienia uogólnionych rozwiązań układów równań różniczkowo-funkcyjnych cząstkowych z odchylonym argumentem zależnym od funkcji niewiadomej.
-
Regulacja automatyczna turbozespołów cieplnych. - Z. Domachowski.-
PublicationPrzedstawiono opis działania, modele matematyczne, metody analizy i syntezy układów regulacji automatycznej turbozespołów i bloków cieplnych (parowych i gazowych)stosowanych w elektroenergetyce oraz w napędzie statków. Rozważania dotyczą m. in. turbozespołów parowych zasilanych parą z różnych źródeł energii pierwotnej (paliwa kopalne, energia jądrowa, źródła geotermalne). Regulację automatyczną turbozespołów i bloków rozważa się...
-
Charakterystyka tranzystorów z węglika krzemu w wysokosprawnych przekształtnikach
PublicationPółprzewodnikowe przyrządy mocy z węglika krzemu (SiC) osiągnęły poziom technologiczny umożliwiający powszechne stosowanie w układach przekształtnikowych. W artykule omówiono ostatnie osiągnięcia dotyczące układów przekształtnikowych z przyrządami z węglika krzemu oraz wybrane wyniki badań realizowane na Politechnice Gdańskiej. W artykule opisano właściwości statyczne i dynamiczne tranzystorów MOSFET i JFET z węglika krzemu oraz...
-
Some engineering applications of ANN in CAD
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie sztucznych sieci neuronowych: dla obliczeń i doboru regulatora pneumatycznego, w optymalizacji pneumatycznych układów napędowych i w optymalizacji systemu amortyzacji siedziska.
-
Odzysk ciepła - przegląd metod. Cz.2
PublicationW artykule porównano cechy techniczne, energetyczne i użytkowe układów odzysku ciepła w instalacjach wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Zawarto uwagi na temat zasad doboru tych urządzeń.
-
Koncepcja układu sterowania pracą kotła energetycznego OP-230
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania pracą kotła energetycznego OP-230. Dobrano odpowiednie elementy układu sterowania oraz dokonano analizy techniczno-ekonomicznej zastosowanych układów sterujących.
-
Analytical and numerical solution of a coupled KdV - MKdV system.
PublicationTransformację Darboux zastosowano do całkowania układów równań KdV - MKdV.Reprezentacja Laxa używa 2x2 macierzowe zagadnienie spektralne drugiego rzędu. Numeryczną metodę wprowadzono razem z dowodem zbieżności.
-
Modele matematyczne systemu elektroenergetycznego do badania elektromechanicznych stanów nieustalonych i procesów regulacyjnych.
PublicationW książce omówiono problemy modelowania układów pracujących w systemie elektroenergetycznym i decydujących o jego pracy zarówno w stanach ustalonych jak i dynamicznych spowodowanych zakłóceniami.
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Identyfikacja obszarów o najsłabszym poziomie oferty publicznego transportu zbiorowego na przykładzie województwa pomorskiego
PublicationProjektowanie sieci transportu zbiorowego wymaga od projektanta wiedzy dotyczącej obecnej oferty przewozowej oraz umiejętności wyznaczenia efektu ewentualnych zmian. Obecnie wyzwanie to stoi także przed autorami planów transportowych, którzy zobowiązani są do opracowania zmian w sieci transportu zbiorowego na kilka najbliższych lat. Szczególnie istotnym etapem analizy oferty przewozowej jest identyfikacja obszarów o najsłabszej...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Zbrojenie geosyntetyczne podstawy nasypu
PublicationW Polsce brak jest krajowych norm i wytycznych dotyczących projektowania nasypów na słabym podłożu gruntowym ze wzmocnieniem geosyntetycznym podstawy. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie różnic w mechanizmie zbrojenia skarp i podstawy nasypu (posadowionego bezpośrednio na słabym podłożu i na pionowych elementach nośnych) oraz porównanie wytycznych angielskich (BS 8006:2010) i niemieckich (EBGEO 2010) pod względem analizowanych...
-
Magazynowanie ciepła i chłodu uzyskanych dzięki wykorzystaniu ciepła odpadowego z silników jednostek morskich
PublicationPrzetworzenie ciepła odpadowego ze spalin silników diesla stwarza możliwości jego wykorzystania do ogrzewania, chłodzenia, a także wytwarzania energii elektrycznej. Dzięki temu możliwe jest obniżenie kosztów zapewnienia komfortu cieplnego w pomieszczeniach na statku. W dalszej części autorzy omówili możliwości magazynowania ciepła bądź chłodu w celu pokrycia późniejszego zapotrzebowania. Opisane zostały różne materiały wypełniające...