Search
Filters
total: 2244
filtered: 1357
-
Catalog
- Publications 1357 available results
- Journals 1 available results
- People 119 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 20 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 705 available results
- Events 14 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: WSPOMAGANIE KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIA
-
Wyznaczanie tłumienia propagacyjnego w warunkach miejskich
PublicationPrzedstawiono zagadnienie wyznaczania strat propagacyjnych w mieście dla potrzeb projektowania radiowego systemu dostępowego. Omówiono wyniki badań przydatności modeli propagacyjnych, zalecanych przez ITU-R w dokumencie Rec.P.1411, przeznaczonych do planowania krótkodystansowych systemów radiokomunikacyjnych w otwartym terenie zabudowanym, w warunkach bezpośredniej widzialności anten. Badania te wykonano poprzez weryfikację pomiarową,...
-
Szyk antenowy z wykorzystaniem radiatorów o brzegu fraktalnym
PublicationW pracy zaprezentowano metodykę projektowania ośmioelementowego szyku antenowego w technologii niesymetrycznej linii paskowej z wykorzystaniem promienników o brzegu zmodyfikowanym krzywą fraktalną będącą krzyżem Sierpińskiego. Zastosowanie nowego kształtu łat pozwoliło na uzyskanie 26% miniaturyzacji szyku antenowego przy jednoczesnym poszerzeniu pasma pracy wraz ze zmniejszeniem odległości pomiędzy łatam. Wykazano także znikomy...
-
Rozproszone systemy teleinformatyczne: inteligencja, autonomia, racjonalność i bezpieczeństwo kooperacji
PublicationWzrostowi inteligencji i autonomii podmiotów komunikacji systemów teleinformatycznych towarzyszy rozszerzanie paradygmatu analizy i projektowania w stronę podmiotów indywidualnie racjonalnych (egoistycznych). Wymaga to zastosowania metod teorii gier niekooperatywnych. W referacie pokazano przykłady zachowań egoistycznych określonych jako "wymuszanie pierwszeństwa" i "fałszywe tablice" odpowiednio w środowisku wireless multihoming...
-
Reputacja i zaufanie w systemach teleinformatycznych z podmiotami anonimowymi podejście dynamiczne
PublicationAbstrakcją współczesnego systemu teleinformatycznego jest system wieloagentowy z autonomicznymi, racjonalnymi i wirtualnie anonimowymi agentami wchodzącymi we wzajemne interakcje dla wymiany usług. W referacie uzasadniono konieczność projektowania dla niego podsystemu budowy reputacji i zaufania oraz odpowiednich analiz w ujęciu dynamicznym. Dokonano przeglądu motywacyjnie zgodnych mechanizmów uczciwego raportowania usług oraz...
-
Opinia dotycząca dostępności do potrzeb osób z niepełnosprawnością PUNKTU PREMIUM - Punkt Obsługi Klienta STU Ergo- Hestia
PublicationAudyt dostępności punktu PREMIUM obsługi klienta STU Ergo Hestia S.A. w budynku zlokalizowanym w Sopocie przy ul. Jelitkowskiej 47. Ekspertyza stanowi ocenę PUNKTU PREMIUM z uwzględnieniem potrzeb osób z obniżoną sprawnością w mobilności i percepcji, zgodnie z zasadami projektowania uniwersalnego. Opracowanie zawiera ocenę pomieszczenia Punktu Obsługi Klienta i toalety dla osób z niepełnosprawnościami przy Centrum Zdrowego Pracownika....
-
Kopuła Dworca Morskiego w Gdyni przyczynkiem do rozwoju żelbetowych powłok cienkościennych w Europie
PublicationArtykuł przedstawia rys historyczny początków projektowania i realizacji pierwszych żelbetowych powłok cienkościennych w Europie ściśle związany z niemieckimi projektantami, oraz powłokę kopuły Dworca Morskiego w Gdyni zrealizowaną w 1933 roku przez polską firmę. Kopuła Dworca Morskiego w Gdyni była pierwszą wielościenną, cienkościenną kopułą na rzucie prostokątnym. Przedstawiono również wybrane zagadnienia z analizy wytrzymałościowej...
-
Model służący kształtowaniu procesu zarządzania projektem informatycznym dla podniesienia gotowości do zwinnej transformacji organizacji informatycznej.
PublicationCelem artykułu jest zaproponowanie hybrydowego modelu projektowania procesów wytwórczych i zarządczych, opartych na standardowych rozwiązaniach obowiązujących w organizacjach informatycznych, dostosowanych do unikalnej specyfiki realizowanych projektów. Metoda ma w zamyśle podnieść gotowość organizacji informatycznych do rozpoczęcia procesów zwinnej transformacji poprzez dostarczenie optymalnych, zwinnych procesów zarządzania projektami...
-
Badania eksperymentalne zderzeń pomiędzy wieżami w szeregu poddanymi wymuszeniu sejsmicznemu
PublicationIstotnym problemem podczas projektowania elementów, bądź całych konstrukcji, poddanych obciążeniom dynamicznym (takim jak wybuch, uderzenie pojazdem, trzęsienie ziemi) jest ich bezpieczeństwo oraz podatność. Rodzaj obciążenia determinuje zachowanie się konstrukcji. Należy pamiętać, iż obciążenie quasi-statyczne czy statyczne wywoła inna odpowiedź w stosunku do działającego obciążenia dynamicznego. Zjawisko uderzenia jest więc problemem...
-
Rzeczywista nośność pali w gruntach ilastych z zastosowaniem zaleceń PN-EN 1997-1:2004
PublicationObecnie co raz więcej obiektów posadawianych jest w gruntach słabych bądź o specyficznych parametrach, do takich gruntów zalicza się iły. Jedną z podstawowych możliwości posadowienia w gruntach ilastych jest posadowienie na palach. Projektowanie fundamentów na palach dla takich warunków wymaga specjalnego i indywidualnego podejścia. W pracy przedstawiono przegląd metod i uwag w oparciu o PN-EN 1997-1:2004, którymi należy kierować...
-
Przestrzeń dostępna - wyzwania społeczne i projektowe
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z dostępnością przestrzeni publicznej dla osób starszych i niepełnosprawnych. Zwrócono uwagę na wykorzystanie pozawzrokowych bodźców przestrzennych w kształtowaniu środowiska zabudowanego. Miasta oparte na multisensorycznych doznaniach przestrzennych stają się przyjazne dla wszystkich użytkowników, gdyż spełniają zmieniające się potrzeby ludzi. W artykule podniesiono również problem...
-
Projektowanie zespołu kompensacji luzów osiowych w silniku satelitowym z wirującym korpusem
PublicationW artykule opisano nowatorską konstrukcję silnika satelitowego zawierającą mechanizm satelitowy o odwróconej kinematyce znamienny tym, że planeta (wirnik) oraz płyty kompensacyjne (rozrządu) są nieruchome a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Obwodnica przekazuje napęd na korpus silnika. Zasilanie silnika odbywa się poprzez jego czop. W artykule opisano również metodykę projektowania zespołu kompensacji luzów osiowych w takim...
-
A Flexible Provisioning Module Optimizing Utilization of Resources for the Future Internet IIP Initiative
PublicationW artykule zaprezentowano aspekty projektowania i implementacji modułu wymiarowania zasobów sieci zaproponowanego w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości. W szczególności, wprowadzone zostały modele programowania liniowego wymiarowania zasobów sieci mające na celu minimalizację poziomu wykorzystania tychże zasobów, jak i maksymalizację nieprzydzielonej przepustowości. W dalszej części artykułu dokonano oceny charakterystyk...
-
Rozkład naprężeń mechanicznych w łyżce o szerokości 500 mm, przeznaczonej do koparki podsiębiernej
PublicationW artykule zaprezentowano optymalizację kształtu łyżki koparki przedsiębiernej z wykorzystaniem analizy wytrzymałościowej. Analizę oparto na trójwymiarowym modelu konstrukcji łyżki z zastosowaniem metody elementów skończonych (MES). Opracowanie wspomnianej metody pozwoliło na modyfikację konstrukcji łyżki, która dała w efekcie obniżenie naprężeń złożonych w newralgicznych obszarach konstrukcji łyżki. Przedstawiona analiza okazała...
-
Problems of collisions between adjacent steel structures under earthquake excitation
PublicationNowadays, the high level of urbanization forces the designers to design closely-separated structures and to take into account many factors influencing the response of these structures, which may collide due to insufficient separation distance during moderate to strong ground motions. Recent observations as well as numerical and experimental investigations have confirmed that the interactions between structures may lead to significant...
-
Hydraulic gate contact areas in view of investigation and field experience
PublicationW pracy podano ogólny przegląd dotyczący określenia powierzchni kontaktowych zamknięć wodnych. Szczególną uwagę zwrócono na siły występujące w powierzchniach kontaktowych zamknięć, trybologię i inne zjawiska mające wpływ na rozwiązania problemów kontowych określających sprawność zamknięć. Ważnym zagadnieniem jest dobór materiału i określenie jego właściwości na podstawie badań laboratoryjnych i oceny pracy tego materiału w wyniku...
-
Algorytmy ewolucyjne w projektowaniu sieci MPLS
PublicationNiniejszy artykuł opisuje zrealizowane narzędzie, które umożliwia projektowanie sieci MPLS za pomocą Algorytmów Ewolucyjnych. Narzędzie to generuje ścieżki i optymalizuje alokację na nich przepływności żądań zapotrzebowań z uwzględnieniem klas obsługi strumieni ruchu z gwarancją zróżnicowanego QoS. Może także wybierać ścieżki do alokacji spośród danych wejściowych tak, aby wykorzystanie sieci było optymalne. Narzędzie to zostało...
-
Gain deficit effect in the fractional delay filter design by the window method
PublicationMetoda okien jest sposobem szybkiego i skutecznego projektowania filtrów ułamkowoopóźniających. Jednakże wzmocnienie tak zaprojektowanego filtru różni się od zakładanej wartości idealnej. To zjawisko, nazywane deficytem wzmocnienia, negatywnie wpływa na jakoś projektowanego filtru. Artykuł poświęcono wynikom badań oraz metodom korekcji tego problemu. Omówiono wpływ współczynnika korekcji deficytu wzmocnienia na charakterystykę...
-
Projektowanie i badanie instalacji uziemiających w liniach wysokiego napięcia
PublicationW referacie przedstawiono zasady projektowania i badania instalacji uziemiających w elektroenergetycznych liniach napowietrznych i kablowych wysokiego napięcia. Przedstawiono wymagania norm i przepisów odnośnie do wykonywania i oceny instalacji uziemiających linii. Zaprezentowano zasady wykonywania i oceny tych instalacji z punktu widzenia ochrony przeciwporażeniowej, odgromowej i przeciwprzepięciowej. Omówiono wpływ sposobu uziemienia...
-
Kształcenie umiejętności pracy w zespole wśród studentów informatyki
PublicationW pracy zaprezentowano przedmiot ''Projekt grupowy'' prowadzony na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej, którego celem jest przekazanie studentom wiedzy i wykształcenie umiejętności w zakresie: pracy zespołowej, prowadzenia rozmów z klientem zlecającym pracę projektowania i wytwarzania produktów z wykorzystaniem najnowszych technologii informacyjnych i telekomunikacyjnych oraz wytwarzania i utrzymania dokumentacji projektowej. W...
-
Farrow structure for complex digital Hilbert filter of low complexity
PublicationW pracy przeanalizowano złożoność numeryczną filtru Hilberta (filtr zespolony), złożonego z pary filtrów cyfrowych o zmiennym opóźnieniu ułamkowym, o strukturze Farrowa. Struktura ta pozwala na zmianę opóźnienia ułamkowego na bieżąco, bez potrzeby każdorazowego przeprojektowywania filtru. Zaproponowano algorytmy/struktury wykorzystujące nie tylko symetrię oryginalnej struktury Farrowa, ale również wspólne elementy opóźniające podfiltrów...
-
HCI and the economics of user experience
PublicationRodział przezentuje możliwości rozwinięcia zakresu tradycyjnych badań HCI (Human-Computer Interaction) o zagadnienia ekonomiczne, związane z jakością usług on-line, postrzeganą przez użytkownika/klienta. Praca zawiera modele jakości usług on-line oparte na elementach marketingu relacji i na wykorzystaniu ekonomicznych determinant zachowań konsumenckich w usługach on-line. Rozdział prezentuje modele projektowania i rozwoju przykładowych...
-
Port jachtowy jako specyficzny typ zagospodarowania miejskiej strefy nadwodnej
PublicationW wyniku przemian zachodzących w strukturach miejskich frontów wodnych oraz zaktualizowania poglądów na temat projektowania i funkcjonowania przestrzeni publicznej jakie nastąpiły w epoce poprzemysłowej, morskie porty jachtowe zaczęły pojawiać się w najbardziej atrakcyjnych rejonach miast nadmorskich. Ich potencjał centrotwórczy jest coraz częściej zauważany i wykorzystywany w procesach transformacji obszarów poportowych, w...
-
Wykorzystanie standardu WSLA w serwisach internetowych
PublicationW pracy omówiono kluczowe zasady projektowania usług semantycznych w Internecie. Usługi w sieci semantycznej mogą być realizowane w wypadku porozumienia między dostawcami usług a agentami lub odbiorcami usług. Dlatego też opisano standard uzgodnień WSLA. Opisano także wybrane realizację usług semantycznych, ze szczególnym uwzględnieniem usługi BioCatalogue. Koncepcja ta bazuje na reprezentacji wiedzy za pomocą metamodeli danych...
-
Definition gleichartiger Dokumententypen zur Verbesserung der Erkennbarkeit und ihre XML-Beschreibung
PublicationPrzedstawiono krokowe podejście do projektowania interaktywnych, elektronicznych dokumentów z ich analogowej postaci. Postać analogowa rozumiana jest jako typowa kartka papieru, natomiast jako interaktywny, elektroniczny dokument rozumiemy dokument zdefiniowany w formacie XML przystępnym do przetwarzania przez dowolną przeglądarkę internetową. Wprowadza się pojęcie - cyklu życia dokumentu cyfrowego - składającego się z faz zawierających...
-
Some aspects of ship safely
PublicationDokładne przewidywanie parametrów statecznościowych na wstępnym etapie projektowania jest b. ważne z punktu widzenia bezpieczeństwa statku. Parametry te w znaczącym stopniu związane są i zależą od maksymalnych amplitud kołysań bocznych statku - ich zadaniem jest ograniczanie tych amplitud. W pracy badany jest wpływ nieliniowych członów tłumienia i sztywności na amplitudy ruchu statku na bocznej fali regularnej. Wyniki tych badań...
-
Planning cellular machining systems for lean production.
PublicationRozważano zagadnienie projektowania struktur systemów obróbki o zdeterminowanych możliwościach technologicznych, odpowiadających wymaganiom oszczędnej produkcji. Przedstawiono model matematyczny wyznaczania struktur systemów grupowego wytwarzania, wykorzystujący zasady formalizmu relacji i grafów rozmytych. Zawarto wyniki badań symulacyjnych efektywności procesów wytwarzania określonego spektrum przedmiotowego, przebiegających...
-
Integrated protection/restoration in survivable multilayer architectures
PublicationArtykuł przedstawia nową koncepcję projektowania wielowarstwowych architektur sieci przeżywalnych, wykorzystującą informację międzywarstwową do zabezpieczania odtwarzania na wypadek pojedyńczej awarii węzła lub łącza w sposob zapobiegający propagacji awarii. Oryginalne zadanie optymalizacji całej zintegrowanej architektury przeżywalnej sformułowano jako zadanie programowania całkowitego. Jest ono NP-zupełne i zaproponowano algorytm...
-
Badania rozkładu mocy sygnału radiowego w sieciach WLAN
PublicationW pracy poruszono problem uwarunkowań propagacyjnych w sieciach WLAN. Na wstępie scharakteryzowano modele propagacyjne służące do wyznaczania tłumienia sygnału radiowego w środowisku wnętrza budynku. Następnie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych poziomu mocy sygnału wykonanych przy użyciu opisanych modeli w warunkach rzeczywistych. Na tej podstawie przeprowadzono analizę porównawczą wyników teoretycznych z wynikami pomiarowymi...
-
Ocena ekonomiczna recyklingu krzemowych ogniw fotowoltaicznych, realizowanego w skali laboratoryjnej
PublicationRecykling zużytych modułów PV umożliwia odzysk cennych i wartościowych materiałów wtórnych, które nadają się do ponownego zastosowania. Poruszane zagadnienia- ważne z punktu widzenia oszczędności energii i zmniejszania obciążenia środowiska- powinny również przyczynić się do lepszego projektowania, wykonawstwa oraz eksploatacji krzemowych modułów PV. Przeprowadzona wstępna analaiza ekonomiczna procesu recyklingu zużytych krzemowych...
-
Acoustical Standards Used in Design of School Spaces = Standardy akustyczne używane w projektowaniu przestrzeni szkoły
PublicationArtykuł prezentuje wytyczne projektowania akustyki wnętrz w pomieszczeniach szkolnych zawarte w europejskich i amerykańskich standardach technicznych. Opisane są także aktualne polskie przepisy odnoszące się do akustyki wnętrza. We wnioskach zaprezentowano wytyczne dla poprawy komfortu akustycznego w szkołach. // Design guidelines for interior acoustics in learning spaces included in European and American technical standards and...
-
Badania mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE)
PublicationReferat zawiera opis badań związanych z mieszankami mineralno– cementowo-emulsyjnymi (MCE). Zostały opisane dotychczasowe doświadczenia związane z oceną odcinków dróg wykonanych z wykorzystaniem tej technologii, ich stan techniczny oraz występujące uszkodzenia po kilku latach eksploatacji nawierzchni. Przedstawione zostaną wyniki badań mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych prowadzone w celu optymalizacji składu tych mieszanek....
-
Projektowanie zbiornika na nieczystości ciekłe
PublicationW artykule przedstawiono proces projektowania zbiornika podziemnego na nieczystości ciekłe o pojemności ok. 10 m3 posadowionego na gruntach niespoistych (sypkich). Porównano wartości sił wewnętrznych w przypadku skrajnie różnych warunków gruntowych: piasku drobnego o ID = 0,2 oraz żwiru o I D = 0,7. Dodatkowo przeanalizowano wpływ modelu obliczeniowego podłoża na wyniki sił wewnętrznych. Opisano procedurę normową pozwalającą na...
-
Ośrodki Leczenia Uzależnień - Programowanie i Projektowanie
PublicationProblematyka projektowania i programowania współczesnych ośrodków leczenia uzależnień jest wyzwaniem dla architektów. Nastał właściwy czas dla powstawania nowych, w pełni skutecznych, funkcjonalnie dopracowanych modelowych ośrodków leczenia i opieki nad osobami uzależnionymi. W związku z tym w niniejszym rozdziale zawarto opis zarysu modelowych koncepcji ośrodków leczenia uzależnień oraz zaprezentowano dwa przykłady projektów magisterskich...
-
Możliwości satelitarnej oceny położenia geometrycznego tramwajowych węzłów rozjazdowych
PublicationW referacie skupiono się na kwestii oceny złożonych układów geometrycznych linii tramwajowych, w rejonach krańcówek, ze szczególnym uwzględnieniem węzłów rozjazdowych. Przedstawiono wyniki ciągłych pomiarów satelitarnych przeprowadzonych w eksploatowanym torze. Omówiono metodykę opracowywania wyników, uwzględniającą specyfikę projektowania rozjazdów tramwajowych. Stwierdzono poprawność geometrycznego ukształtowania badanych układów,...
-
Wykorzystanie silnika graficznego JMONKEYENGINE 3 oraz jego środowiska wytwórczego w procesie tworzenia gry
PublicationZaprezentowano podstawy funkcjonowania silników graficznych na platformie Java oraz przedstawiono silnik jMonkeyEngine. Omówiono podstawowe zasady zarządzania obiektami na scenie w jMonkeyEngine i wykonano porównanie do innych rozwiązań. Przedstawiono szczegółowo sposób obsługi modeli trójwymiarowych. Dokonano charakterystyki obsługi operacji wejścia w omawianym silniku. Opisano architekturę opartą na shaderach, która jest stosowana...
-
Analiza lepko sprężysta wirnika promieniowego
PublicationAnalizie poddano wirnik wentylatora promieniowego z typoszeregu 405/315. Wentylator zaprojektowany jest w sposób poprawny; zgodny ze sztuką rzemieślniczą. W procesie projektowania posłużono się narzędziami inżynierskimi jak i analizą CSD. Wymagania Normowe do których należalo sie odnieść nie przewidują obciążeń od przejścia fali uderzeniowej. Wirnik wentylatora spełnia wymagania dla klasy F400, tzn. w czasie 120 min. pracy w temperaturze...
-
do[my] w blok: wnętrza. projekty adaptacji mieszkań wystawa prac studenckich
PublicationZaspa i Przymorze są aktualnie popularnymi, wysoko ocenianymi dzielnicami mieszkaniowymi. Bloki z lat 70. XX wieku to prefabrykowane, wielorodzinne budynki mieszkaniowe. Projekty studenckie pokazują, że mieszkania te mają potencjał wykreowania wygodnych zgodnych z bieżącymi trendami projektowymi, przestrzeni do zamieszkiwania, adaptowalnych do współczesnych oczekiwań. Zaprojektowane dla fikcyjnych mieszkańców wnętrza są podróżą...
-
Wykorzystaniem metody elementów skończonych w obliczaniu stateczności silosu z blachy falistej = Finite element method in determining stability of with corrugated walls strengthened by vertical columns of thin walled open cross section
PublicationGwałtowny rozwój zastosowania MES w działalności inżynierskiej nastąpił w połowie lat osiemdziesiątych w związku z pojawieniem się komputerów osobistych (PC), na które przeniesione zostały programy z dużych jednostek obliczeniowych. W ten sposób efektywne narzędzie rozwiązywania problemów analiz i projektowania jakim jest MES, stało się powszechnie dostępne. W artykule przedstawiono zastosowanie MES w analizie stateczności stalowego...
-
Sport nie tylko w wielkim mieście. Aktywizujące przestrzenie publiczne
PublicationW ostatnich latach sport i rekreacja ruchowa coraz śmielej wkraczają w przestrzeń publiczną miast - ludzie aktywni fizycznie stali się stałym elementem miejskiego krajobrazu. Statystycznie wciąż jednak ruszamy się zbyt mało. Przed architektami i urbanistami stoi więc zadanie projektowania przestrzeni w taki sposób, aby atrakcyjne rozwiązania architektoniczne prowokowały ruch i zróżnicowane formy aktywności fizycznej. Artykuł, skupiając...
-
Pneumatyczne tratwy ratunkowe w świetle przepisów Międzynarodowego Kodeksu Środków Ratunkowych LSA
PublicationW artykule omówione zostały międzynarodowe standardy dotyczące projektowania i eksploatacji pneumatycznych tratw ratunkowych. Tratwy ratunkowe stanowią podstawowy środek zmniejszający skutki uszkodzenia lub utraty statku w przypadku nagłych katastrof i masowej ewakuacji. Ich bezpieczeństwo i niezawodność wpływa na bezpieczeństwo transportu morskiego zapewniając możliwość przetrwania rozbitków po opuszczeniu uszkodzonego statku....
-
Wpływ właściwości czynników chłodniczych na straty egzergii w pompie ciepła (Influence of Refrigerants Properties for Exergy Losses in Heat Pump)
PublicationArtykuł poświęcony jest wpływowi występujących w pompie ciepła strat egzergii na jej efektywność energetyczną, a co za tym idzie koszty funkcjonowania instalacji. Autorzy prezentują tu metodologię obliczeniową, która może być zastosowana w procesach projektowania układów cieplno-przepływowych. Obliczenia zostały wykonane na podstawie typowego układu powietrznej pompy ciepła pracującej w klimacie środkowo-europejskim. Ponadto w...
-
Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
PublicationPlatforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...
-
Zdalne Laboratorium Elektroniki z Programem LTspice
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie programu LTspice w otwartym dostępie, jako skutecznego narzędzia do nauczania elektroniki oraz symulacji układów elektronicznych na potrzeby zdalnego laboratorium. Na wybranych przykładach, realizowanych przez studentów: obwodów rezonansowych, stabilizatorów napięcia, wzmacniaczy operacyjnych w układach całkujących, filtrach, wzmacniaczy mocy wyjaśnione są metody analizy w dziedzinie czasu i...
-
Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
PublicationPrezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...
-
Konwersja średnio- i niskotemperaturowego ciepła odpadowego w energię elektryczną w instalacjach przemysłowych
PublicationZagospodarowanie powstającego w wyniku realizacji procesów technologicznych ciepła odpadowego, zwłaszcza w przemyśle rafineryjnym i petrochemicznym, napotyka na wiele problemów, związanych z jego: niską egzergią, znacznym rozproszeniem, dużym zróżnicowaniem parametrów i opłacalnością potencjalnej modernizacji zakładu. Tematem pracy jest próba systemowego podejścia do rozwiązania tego problemu. Punktem wyjścia rozważań było dokonanie...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublicationW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Projektowanie uniwersalne w praktyce procesów rewitalizacji
PublicationW Ustawie o rewitalizacji z dnia 9 października 2015 r. po raz pierwszy w Polsce w akcie prawnym wprowadzono konieczność stosowania zasad projektowania uniwersalnego (art. 3 ust 2 pkt 3). Praktyka realizacji procesów inwestycyjnych na obszarach kryzysowych ukazuje, że wymagania wskazane w Ustawie nie są w sposób należyty realizowane. Procesy rewitalizacyjne wymagają zwrócenia uwagi na podniesienie jakości życia mieszkańców. W...
-
Nadzorowanie drgań przy frezowaniu szybkościowym smukłymi narzędziami ze zmienną prędkością obrotową.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Opracowano model obliczeniowy procesu jak też przeprowadzono badania symulacyjne z wykorzystaniem programów komputerowych oraz doświadczalną weryfikację uzyskanych wyników. Omówiono problematykę drgań samowzbudnych typu chatter w procesie frezowania szybkościowego. Następnie przedstawiono...
-
Wybrane stany przejściowe w trakcyjnym układzie zasilania i ich wpływ na energoelektroniczne pojazdy sieciowe
PublicationPostęp w dziedzinie energoelektroniki i techniki komputerowej spowodował, że jest eksploatowanych coraz więcej pojazdów trakcyjnych z napędem przekształtnikowym. Pojazdy sieciowe są zazwyczaj wyposażone w: filtry wejściowe LC tłumiące tętnienie prądu, przekształtniki impulsowe przetwarzając w energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne oraz sterowniki komputerowe realizujące algorytmy sterowania...
-
Nowy system kalsyfikacji tolerancji stalowych konstrukcji prętowych
PublicationArtykuł zawiera propozycję nowegosystemu klasyfikacji i doboru tolerancji wymiarowych konstrukcji stalowych. Przedstaiono zasady identyfikacji grup wymiarów charakterystycznych da etapów kolejno: projektowania, wytwarzania i montażu konstrukcji stalowych. Opisano dwie proponowane, wzajemnie uzupełniające się, metody klasyfikacji tolerancji: 1)na podstawie analizy i syntezy tolerancji, 2) na podstawie klas tolerancji budowlanych...