Filters
total: 9574
filtered: 3746
-
Catalog
- Publications 3746 available results
- Journals 8 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 150 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 49 available results
- e-Learning Courses 1795 available results
- Events 62 available results
- Open Research Data 3720 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZADANIE 2-PROCESOROWE
-
Zastosowanie peptydów penetrujących i przeciwdrobnoustrojowych w walce z infekcjami bakteryjnymi i grzybowymi
PublicationOporność różnych drobnoustrojów na tradycyjne antybiotyki to coraz częstszy problem natury medycznej. Jego główną przyczyną jest zbyt chętne sięganie po antybiotykoterapię. Skutkiem tego jest swoiste przyzwyczajenie się danego patogenu do wybranego leku. Taki proces zachodzi wskutek wykształcenia różnego rodzaju mechanizmów, które mają za zadanie zniwelować działanie chemoterapeutyku. Z tego powodu naukowcy poszukują nowych rozwiązań...
-
Priority-enabled optimization of resource utilization in fault-tolerant optical transport networks.
PublicationW artykule zaproponowano nowe podejście do optymalizacji rozdziału zasobów przeżywalnych sieci rozległych, które uzależnia szybkość przywracania ciągłości połączenia od klasy usługi. Wykazano, iż proponowana metoda nie powoduje wydłużania ścieżek zabezpieczających (w przypadku usług w wymaganej wysokiej jakości obsługi) lub czyni to w sposób minimalny (dla pozostały usług). Ze względu na fakt, że zadanie znalezienia ścieżek aktywnych...
-
Genetics algorithms in multi-objective optimization of detection observer
PublicationW rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznegodo zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiaro-wych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykładilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanusłużących wykrywaniu błądów występujących w układzie sterowania bezzałogowe-go statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...
-
Niszczenie środowiskowe stali o wysokiej wytrzymałości przy obciążeniach statycznych i cyklicznych.
PublicationTemat referatu dotyczy słabo do tej pory rozpoznanego zjawiska jakim jest niszczenie środowiskowe stali o wysokiej wytrzymałośći. Na podstawie badań stali 17HMBVA podjęto próbę oceny jej podatności na niszczenie w środowisku wody morskiej przy polaryzaji katodowej, która powodowała nawodorowanie materiału podczas badań. Obciążenia mechaniczne badanego materiału uzyskano w oparciu o próby powolnego rozciągania oraz zmęczenia niskocyklowego....
-
Zapewnianie progowego poziomu obecności w sieci sensorowej obsługującej aplikacje typu smart grid
PublicationRozważono bezprzewodową sieć sensorową z pewną liczbą węzłów oraz pojedynczym ujściem, pełniącym także funkcje zarządcze Założono, że sieć sensorowa, w celu wykonywania powierzonego jej zadania, musi utrzymywać określoną liczbę węzłów w stanie włączonym w każdym momencie życia sieci. Jest to zadanie trywialne, gdy węzły mogą być wyłączane tylko po otrzymaniu odpowiedniej komendy od zaufanego nadzorcy. Jednakże przy założeniu podatności...
-
Region protection/restoration scheme in survivable networks
PublicationW artykule zaproponowano nowe podejście do zabezpieczania/odtwarzania obszarowego, gdzie scieżka zabezpieczająca chroni pewien obszar ścieżki aktywnej. Wykazano, że ta metoda utrzymuje zarówno czasy odtwarzania, jak i współczynnik wykorzystania zasobów w rozsądnych granicach. Ze względu na fakt, że zadanie znalezienia ścieżek aktywnych i ścieżek zabezpieczających jest NP-zupełne, autorzy stworzyli algorytm heurystyczny i pokazali,...
-
Zaawansowany układ samoczynnego załączania rezerwy oparty na sterowniku WAGO PFC200
PublicationArtykuł opisuje projekt i wykonanie układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) na potrzeby stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej. Układ SZR został zbudowany na podstawie modułowego sterownika PLC WAGO PFC200. W artykule omówiono zasadę działania układu, a także jego program sterowania i aplikację panelu HMI, opracowane w zintegrowanym środowisku programistycznym CoDeSys 3.5. Oprócz zadań typowego...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Wykorzystanie syntetycznych modeli wskaźnikowych do oceny zagrożenia upad- łością. W: Wewnętrzne i zewnętrzne determinanty procesów decyzyjnych w za- rządzaniu finansami przedsiębiorstw. Monografia Katedry Finansów Nr 1. Gdańsk: P. Gdań. Wydz. Zarz. i Ekon.**2003 s. 87-96, 5 rys. 2 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW artykule poruszana jest problematyka diagnozy kondycji finansowej przed-siębiorstwa oraz modeli służacych ocenie zagrożenia upadłością. Omawiane są narzędzia pozwalające na wykrycie symptomów zakłóceń działalności. Zawarta jest charakterystyka modeli służących ocenie kondycji finansowej przedsię-biorstwa. Szczegółowo omówiony został model wskaźnikowy E.J. Altmana i mode-le pochodne oraz ich wady i zalety.
-
Synteza i czynność optyczna związków o chiralności spowodowanej zahamowa- niem rotacji wokół wiązań N-N lub C-N.**2002, 114 s. 27 rys. 15 schem. 2 wykr. bibliogr. 197 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /06.03.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr. hab. inż. T. Połoński.
Publication.
-
Pomiar ryzyka bankowego - propozycja typologii
PublicationW artykule zaproponowano typologię pomiaru ryzyk bankowych. Wyodrębnione kryteria podziału podejść do pomiaru ryzyka to: (1) pomiar bezpośredni/pośredni, (2) pomiar ex post/ex ante, (3) kryterium oparte o składnik ryzyka – częstotliwość, dotkliwość, ekspozycja, całościowa strata, (4) kryterium oparte o parametr rozkładu: pomiar wartości oczekiwanej/przeciętnej, pomiar rozproszenia, pomiar wartości skrajnych. Wśród motywów pomiaru...
-
ZASTOSOWANIE OPTYMALIZACJI WIELOKRYTERIALNEJ DLA DOBORU AUTOMATYKI W SYSTEMIE WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA SIŁOWNI OKRĘTOWEJ
PublicationW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania statków podobnych o możliwie dużym nasyceniu automatyką przy stosunkowo niedużych jej kosztach. jako zadanie optymalizacji wielokryterialnej. Opracowany algorytm wykorzystuje metodę ważonych zysków na podstawie podobieństwa sumarycznego całego statku jako sumy ważonej podobieństw cząstkowych: ogólnego, napędu głównego, elektrowni oraz poszczególnych instalacji. W tym celu opracowano...
-
The role and the place of method validation in the Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) System
PublicationOznaczanie analitów na coraz niższych poziomach stężeń w próbkach charakteryzujących się coraz bardziej złożonym składem matrycy to jeden z głównych kierunków rozwojowych analityki chemicznej. Jest to zadanie niezwykle trudne i skomplikowane, w związku z czym stanowi wielkie wyzwanie dla analityków i wymaga zwrócenia uwagi na problem kontroli i zapewnienia jakości uzyskiwanych wyników (ang. Quality Assurance/Quality Control - QA/QC).W...
-
zastosowanie nasady kominowej jako metoda poprawy sprawności technicznej wentylacji grawitacyjnej
PublicationWentylacja grawitacyjna jest najbardziej popularną metodą wentylowania budynków mieszkalnych. Ten rodzaj wentylacji działa pod wpływem sił natury w związku, z czym trudno jest ją kontrolować. W celu poprawy wydajności wentylacji grawitacyjnej powszechnie stosowanym rozwiązaniem jest montaż nasad kominowych. Mają one głównie za zadanie poprawić efekt kominowy określany bardzo często zamiennie, jako ciąg kominowy. Ciąg kominowy definiowany...
-
Bezprzewodowa sieć sterująca urządzeniami domowymi w standardzie ZigBee
PublicationW pracy scharakteryzowano właściwości standardu ZigBee. Przedstawiono także inne, konkurencyjne technologie w zakresie budowy systemów bezprzewodowych sieci sensorowych oraz opisano dostępne na rynku, gotowe rozwiązania sieci sterujących urządzeniami domowymi i przemysłowymi. Przybliżono przykłady zastosowania sieci w standardzie ZigBee do zarządzania przepływem energii elektrycznej. Następnie opisano realizację sieci bezprzewodowej...
-
Oleje smarowe do pilarek - problem dla miasta i środowiska
PublicationŚrodki smarowe eksploatowane są w różnych urządzeniach tnących. Olej smarowy uznaje się za element budowy maszyny, którego zadaniem jest stworzenie warstwy w postaci mikrofilmu pomiędzy dwoma poruszającymi się elementami urządzenia. Warstwa taka ma za zadanie zminimalizowanie tarcia, zapiekania się elementów maszyny oraz zmywanie nagarów i mikrocząstek zaokludowanych na powierzchni urządzenia. Zapobiega to m. in. pojawieniu się...
-
ZINTEGROWANE ZARZĄDZANIE STREFĄ PRZYBRZEŻNĄ ORAZ URBANISTYKA – PROJEKT NOWYCH SPECJALNOŚCI NA KIERUNKU GOSPODARKA PRZESTRZENNA NA POLITECHNICE GDAŃSKIEJ
PublicationNa studiach II stopnia na kierunku gospodarka przestrzenna na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej w 2017 r. otwierane są dwie specjalności: urbanistyka i zintegrowane zarządzanie strefą przybrzeżną. Trzon programu studiów dla obu specjalności jest wspólny i oparty na dotychczasowych standardach kształcenia na tym kierunku. Specjalność zintegrowane zarządzanie strefą przybrzeżną jest odpowiedzią na konieczność wprowadzenia...
-
W kierunku odrodzenia grundtvigiańskiej szkoły dla życia w Polsce. Uniwersytety ludowe i program ich wsparcia w latach 2020–2023
PublicationArtykuł przybliża wybrane informacje na temat Programu Wspierania Rozwoju Uniwersytetów Ludowych na lata 2020–2030, a także prezentuje próbę zorganizowania badania empirycznego mającego za zadanie określić obecny stan rozwoju uniwersytetów ludowych w Polsce. W szkicu zaprezentowano m.in. podstawowe informacje o samym Programie i jego głównych priorytetach, a także zestawienia zbiorcze, dotyczące zarówno podmiotów...
-
Capacity efficient shared protection and fast restoration scheme in self-configured optical networks
PublicationW artykule zaproponowano nową koncepcję optymalizacji rozdziału zasobów dla przeżywalnych sieci rozległych, która gwarantuje szybkie odtwarzanie usług po wystąpieniu awarii. Wykazano, iż proponowany algorytm, wykorzystujący ideę wierzchołkowego kolorowania grafów, nie powoduje wydłużania ścieżek zabezpieczających - zjawiska charakterystycznego dla powszechnie stosowanych algorytmów optymalizacji. Udowodniono, iż powyższa cecha...
-
Towards Easy-to-Use Checkpointing of MPI Applications within CLUSTERIX.
PublicationW literaturze wymienia się wiele bibliotek/systemów zarówno poziomu jądra jak i użytkownika, które wspomagają zapisywanie i odtwarzanie stanu procesów. W odniesieniu do aplikacji równoległych, jest to jednak zadanie cały czas trudne. Praca prezentuje nasze podejście do zapisywania/odtwarzania stanu aplikacji MPI wspomagane przez programistę, które wykorzystane będzie w środowisku projektu CLUSTERIX tj. zintegrowanej grupie klastrów...
-
Pomiary temperatury w badaniach diagnostycznych.
PublicationTemperatura to wielkośc fizyczna, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych badanego obiektu. Do określenie jej jednostki niezbędne jest ustalenioe skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych . Pomiary< prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno obiekt cieply, jak i...
-
Uszeregowania zadań wieloprocesorowych w ogólnych systemach równoległych.
PublicationPlanowanie procesorów produkcyjnych czy sterowanie systemami komputerowymi wymaga skonstruowania adekwatnych modeli teoretycznych w celu uzyskania zadowalającego poziomu efektywności stosowanych rozwiązań oraz przeprowadzenia w miarę jak najpełniejszej klasyfikacji problemów ''łatwych'' oraz ''trudnych''obliczeniowo. W pracy rozważane są problemy deterministycznego szeregowania zadań wieloprocesorowych w środowisku maszyn...
-
Przestrzenie odzyskane
PublicationPrzestrzenie odzyskane to tereny wewnatrz miejskie mogące przyjąć nowy program funkcjonalno-przestrzenny służący wzmocnieniu atrakcyjnosci miasta. Są to obszary, które utraciły swój dotychczasowy potencjał i ich obecna forma i funkcja wymaga specjalnej polityki miejskiej. Są nimi z jednej strony obszary poprzemysłowe, pokomunikacyjne i powojskowe, z drugiej zaś modernistyczne dzielnice mieszskaniowe, które w nowych uwarunkowaniach...
-
Structural analysis and physico-chemical characterization of mononuclear manganese(II) and polynuclear copper(II) complexes with pyridine-based alcohol
PublicationTwo novel manganese(II) and copper(II) complexes, mononuclear [Mn(H2O)2(2-(CH2)2OHpy)2](NO3)2 (1) and polynuclear [Cu(SO4)(2-(CH2)2OHpy)2]n (2), based on 2-(hydroxyethyl)pyridine (2-(CH2)2OHpy) were synthesised and fully characterised using X-ray structure analysis as well as spectroscopic, magnetic and thermal methods. Both central metal ions Mn(1) and Cu(1) are coordinated by two N,O-donor 2-(CH2)2OHpy ligands and possess an...
-
Copper-based 2D-coordination polymer as catalyst for allylation of aldehydes
PublicationA copper-tartrate, [Cu2(Tart)2(H2O)2]·4H2O, was synthesized at room temperature in aqueous media using copper chloride and D-tartaric acid. The compound crystallizes in the monoclinic system P21 space group and was characterized by infrared spectroscopy, thermogravimetry, X-ray powder diffraction and the results are in good agreement with the single crystal...
-
Nuclear magnetic shielding constants of Dirac one-electron atoms in some low-lying discrete energy eigenstates
PublicationWe present tabulated data for the nuclear magnetic shielding constants (σ) of the Dirac one-electron atoms with a pointlike, motionless and spinless nucleus of charge Ze. Utilizing the exact general analytical formula for σ derived by us (Stefańska, 2016) valid for an arbitrary discrete energy eigenstate, we have computed the numerical values of the magnetic shielding factors for the ground state and for the first and the second...
-
Note on the variance of the sum of gaussian functonals
PublicationDowodzi się oszacowania wariancji sum funkcjonałów losowych, konstruowanych dla zależnego ciągu gaussowskiego.Let (Xi; i = 1; 2; : : :) be a Gaussian sequence with Xi 2 N(0; 1) for each i and suppose its correlation matrix R = (ij)i;j1 is the matrix of some linear operator R : l2 ! l2. Then for fi 2 L 2(), i = 1; 2; : : : ; where is the standard normal distribution, we estimate the variation of the sum of the Gaussian functionals...
-
Novel and Efficient Methods for the Synthesis of Symmetrical Trisulfides
PublicationWe have developed a convenient methods for the synthesis of symmetrical trisulfides under mild conditions in very good yields. The described methods are based on the straightforward preparation of 5,5-dimethyl-2-thioxo-1,3,2-dioxaphosphorinane-2-disulfanyl derivatives from readily available 5,5-dimethyl-2-sulfanyl-2-thioxo-1,3,2-dioxaphosphorinane or bis(5,5-dimethyl-2-thioxo-1,3,2-dioxaphosphorinan-2-yl) disulfide. The symmetrical...
-
TBAF Promoted Formation of Symmetrical Trisulfides
PublicationWe have developed a new method for the synthesis of functionalized symmetrical trisulfides based on (5,5-dimethyl-2-thioxo-1,3,2-dioxaphosphorin-2-yl)disulfanyl derivatives prepared from readily available 5,5-dimethyl-2-sul-fanyl-2-thioxo-1,3,2-dioxaphosphorinane or bis(5,5-dimethyl-2-thioxo-1,3,2-dioxaphosphorinan-2-yl) disulfide. The symmetrical trisulfides can be obtained from aliphatic and aromatic thiols andL-cysteine derivatives...
-
A versatile and convenient preparation of unsymmetrical diaryl disulfides
PublicationWe have developed a convenient method for the synthesis of unsymmetrical diaryl disulfides under mild conditions in excellent yields. The described method is based on the straightforward preparation of 5,5-dimethyl-2-thioxo-1,3,2-dioxaphosphorinane-2-sulfenyl bromide from readily available 5,5-dimethyl-2-thiolo-2-thioxo-1,3,2-dioxaphosphorinane or bis(5,5-dimethyl-2-thioxo-1,3,2-dioxaphosphorinan-2-yl) disulfide. The unsymmetrical...
-
Nickel alendronate
PublicationKryształy tytułowego związku [Ni2(C4H12NO7P2)4(H2O)2]*2H2O, zostały otrzymane w warunkach hydrotermalnych. Jego struktura jest izotypowa ze strukturą analogicznego związku Co(II).
-
Novel tetrahedral cobalt(II) silanethiolates: structures and magnetism
PublicationThree heteroleptic complexes of Co(II) tri-tert-butoxysilanethiolates have been synthesized with piperidine [Co{SSi(OtBu)3}2(ppd)2] 1, piperazine [Co{SSi(OtBu)3}2(NH3)]2(μ-ppz)·2CH3CN 2, and N-ethylimidazole [Co{SSi(OtBu)3}2(etim)2] 3. The complexes have been characterized by a single-crystal X-ray, revealing their tetrahedral geometry on Co(II) coordinated by two nitrogen and two sulfur atoms. Complexes 1 and 3 are mononuclear,...
-
Ultrafast Intramolecular Relaxation and Wave-Packet Motion in a Ruthenium-Based Supramolecular Photocatalyst
PublicationThe hydrogen-evolving photocatalyst [(tbbpy)2 Ru(tpphz)Pd(Cl)2 ](2+) (tbbpy=4,4'-di-tert-butyl-2,2'-bipyridine, tpphz=tetrapyrido[3,2-a:2',3'-c:3'',2''-h:2''',3'''-j]phenazine) shows excitation-wavelength-dependent catalytic activity, which has been correlated to the localization of the initial excitation within the coordination sphere. In this contribution the excitation-wavelength dependence of the early excited-state relaxation...
-
First Copper(I) and Silver(I) Complexes Containing Phosphanylphosphido Ligands
PublicationThree new complexes with phosphanylphosphido ligands, [Cu4{μ2-P(SiMe3)-PtBu}4](1), [Ag4{μ2-P(SiMe3)-PtBu2}4](2) and [Cu{η1-P(SiMe3)-PiPr2}2]–[Li(Diglyme)2] (3) were synthesized and structurally characterized by X-ray diffraction, NMR spectroscopy, and elemental analysis. Complexes 1 and 2 were obtained in the reactionsof lithium derivative of diphosphane tBu2P-P(SiMe3)Li·2.7THF withCuCl and [iBu3PAgCl]4, respectively....
-
Identyfikacja własności społecznych portali internetowych na podstawie teorii socjologicznych
PublicationW czasie wytwarzania oprogramowania można wpływać na własności społeczne portali głównie w fazie analizy systemu, kiedy to oprócz analizy funkcjonalności, zachowania, czy też użyteczności aplikacji, można dokonać także analizy własności społecznych. Następnie wyniki tej analizy należy uwzględnić przy określaniu wizji systemu. W celu dostarczenia technik, które ułatwiają to zadanie konieczna jest identyfikacja własności społecznych...
-
Automatyczna klasyfikacja artykułów Wikipedii
PublicationWikipedia- internetowa encyklopedia do organizacji artykułów wykorzystuje system kategorii. W chwili obecnej proces przypisywania artykułu do odpowiednich kategorii tematycznych realizowany jest ręcznie przez jej edytorów. Zadanie to jest czasochłonne i wymaga wiedzy o strukturze Wikiedii. Ręczna kategoryzacja jest również podatna na błędy wynikające z faktu, że przyporządkowanie artykułu don kategorii odbywa się w oparciu o arbitralną...
-
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
PublicationW pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie...
-
System wynagradzania nauczycieli w Polsce – skutki dla lokalnych budżetów
PublicationArtykuł podejmuje problematykę systemu wynagradzania nauczycieli w Polsce. W pierwszej części przedstawiono oświatę jako zadanie publiczne polskich gmin, powiatów i województw oraz miast na prawach powiatu, które wypełniają zadania zarówno gmin, jak i powiatów. W kolejnej części omówiono kryteria (zwłaszcza dotyczące nauczycieli) podziału części oświatowej subwencji ogólnej z budżetu państwa pomiędzy jednostki samorządu terytorialnego....
-
WSPÓŁCZESNE METODY WZMACNIANIA FUNDAMENTÓW OBIEKTÓW ZABYTKOWYCH
PublicationW pracy przedstawiono współczesne metody wzmacniania fundamentów stosowane w obiektach zabytkowych. Wraz z rozwojem wiedzy inżynieryjnej wprowadzone zostały nowoczesne technologie oraz materiały które w bardziej efektywny i ekonomiczny sposób pomagają zabezpieczyć konstrukcje fundamentu przed jego dalszym zniszczeniem. Dokładnie opisano metodę jet grouting oraz bardziej zaawansowane technologie iniekcyjne takie jak rozrywająca...
-
Wpływ liczby mieszkańców na obliczenia ilości ścieków w projektowaniu kanalizacji sanitarnej
PublicationZmiana sposobu rozliczania zużycia wody, promocja wodooszczędnych technologii oraz uszczelnienie kanałów wyraźnie wpłynęły na ilość odprowadzanych do kanalizacji ścieków. Obecnie stwierdzić można, że opracowania z lat 70-tych XX wieku podają zawyżone wskaźniki odpływu ścieków, skutkiem czego są problemy eksploatacyjne. Bez wątpienia, prawidłowe zaprojektowanie kanalizacji sanitarnej to zadanie trudne, wymagające między innymi prawidłowego...
-
Presja demograficzna – wyzwanie czy porażka
PublicationTrwający od 1990 roku dynamiczny rozwój polskiego szkolnictwa wyższego był wynikiem przemian ustrojowych oraz utrzymującego się niemal piętnaście lat wyżu demograficznego. Rozpoczęcie procesu umasowienia szkolnictwa wyższego w Polsce było zapewne wynikiem nie tylko długotrwałego demograficznego wyżu, ale i zwiększenia aspiracji edukacyjnych Polaków (efektem czego był również rosnący odsetek osób zdających egzamin maturalny)....
-
Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control
PublicationPraca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany...
-
Numerically robust synthesis of discrete-time H-inf estimators based on dual J-lossless factorisations.
PublicationW pracy przedstawiono numerycznie stabilną metodę syntezy liniowych estymatorów stanu optymalnych ze względu na wymagania formułowane w oparciu o normę H-inf. Wykorzystano dualną J-bezstratną faktoryzację macierzy rozproszenia estymowanego procesu czasu dyskretnego. Badano numeryczne uwarunkowanie odpowiednich równań Riccatiego. W szczególności pokazano, że dla dostatecznie małych wartości okresu próbkowania zadanie syntezy dotyczące...
-
Badania mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku w trakcie trzyletniej eksploatacji.
PublicationProwadzenie badań dużych obiektów mostowych podczas ich wznoszenia jest już regułą w Polsce, natomiast ich stała obserwacja podczas eksploatacji to jeszcze rzadkość. Oddany do eksploatacji 9 listopada 2001 r. most III Tysiąclecia im. Jana Pawła II przez Martwą Wisłę w Gdańsku został poddany stałej obserwacji od 2002 r. Zadanie to powierzono zespołowi Katedry Mostów Politechniki Gdańskiej, który opracował pierwszy tego typu w Polsce...
-
POSTAWY MENEDŻERÓW ZZL WOBEC PRACY W ZESPOŁACH ZRÓŻNICOWANYCH KULTUROWO
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie wyników badań pilotażowych dotyczących postaw menadżerów ZZL wobec pracy w zespole zróżnicowanym versus jednolitym kulturowo w zależności od wymagań zadania stawianego przed zespołem. Postawy menadżerów, a tym bardziej menadżerów ZZL maja kluczowy wpływ na kształtowanie kultury organizacji a przez to na zachowania jej pracowników. Natomiast pozytywne postawy wobec zarządzania różnorodnością, a...
-
Postawy menadżerów ZZL wobec pracy w zespołach zróżnicowanych kulturowo
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie wyników badań pilotażowych dotyczących postaw menadżerów ZZL wobec pracy w zespole zróżnicowanym versus jednolitym kulturowo w zależności od wymagań zadania stawianego przed zespołem. Postawy menadżerów, a tym bardziej menadżerów ZZL maja kluczowy wpływ na kształtowanie kultury organizacji a przez to na zachowania jej pracowników. Natomiast pozytywne postawy wobec zarządzania różnorodnością, a...
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublicationW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
Dia- and paramagnetic contributions to magnetizabilities of relativistic hydrogenlike atoms in some low-lying discrete energy eigenstates
PublicationIn this paper we present tabulated data for relative diamagnetic and paramagentic contributions to the magnetizability ($\chi$) of the relativistic hydrogenlike atoms with a pointlike, motionless and spinless nucleus of charge $Ze$. Utilizing general analytical formulas for the diamagnetic ($\chi_{d}$) and paramagnetic ($\chi_{p}$) components of $\chi$, recently derived by us [P. Stefa{\'n}ska, 2020] with the aid of the Gordon...
-
One dimensional coordination polymers generated from Cd(II) tri-tert-butoxysilanethiolates and flexible aliphatic diamines.
PublicationPraca ta dotyczy chemii koordynacyjnej tri-tert-butoksysilanotiolanu kadmu(II) z diaminami alifatycznymi. Reakcja dwucentowego [Cd{SSi(OtBu)3}2]2 z poszczególnymi diaminami pozwala otrzymać pięć nowych obojętnych jednowymiarowych polimerów koordynacyjnych o różnej topologii łańcuchów [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ-C4H12N2)(CH3OH)]n (1), [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ-C5H14N2)(CH3OH)]n (2) [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ-C6H16N2)(CH3OH)]n (3), [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ-C7H18N2)]n...
-
Strategie rozwoju byłych miast wojewódzkich w Polsce Wschodniej
PublicationPrzedmiotem opracowania są strategie rozwoju 9 miast należących do najsilniejszych ośrodków poza obecnymi miastami wojewódzkimi w najsłabiej rozwiniętych polskich regionach. Miasta te mogą dawać szansę aktywizacji swojego otoczenia. Przyczynić się do tego mogą dobre strategie zwiększające konkurencyjność miast i pobudzające rozwój. Celem badań było uzyskanie odpowiedzi na pytania, czy i w jakim stopniu badane strategie: (1) zgodne...