Filters
total: 1524
-
Catalog
- Publications 1021 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 122 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 161 available results
- Events 59 available results
- Open Research Data 123 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Jubileusz Wydziału Mechanicznego = Jublee of Faculty of Mechanical Engineering
PublicationPrzedstawiono skrótowo historię Wydziału Mechanicznego od roku 1904, w perspektywie 100. letniej tradycji kształcenia wyższego w Gdańsku oraz 60. lecia Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Scharakteryzowano problematykę kształcenia oraz prowadzonych badań naukowych, a także program obchodów Roku Jubileuszowego.
-
Laboratory investigations of the flow characteristics during intrapertonealperfusional chemotherapy in hyperthermia - preliminary results.
PublicationW pracy przedstawiono program laboratoryjnych badań procesu perfuzji dootrzewnowej oraz wstępne wyniki pomiarów. Omówiono konstrukcję stanowiska badawczego, analizując jego podobieństwa i różnice względem rzeczywistej jamy brzusznej człowieka. Przedstawiono orientacyjne wyniki pomiarów, pozwalające pozytywnie ocenić celowość podjętych badań.
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Quality measure of VoIP services in carrier grade systems
PublicationThis paper describes passive measurement method of VoIP services quality in carrier grade systems, engaging slight system resources. Measurement is based on analyzing quality information in sender and receiver reports in RTCP packets sent by the end points of RTP session. Data is analyzed and stored by Session Boarder Controllers SBC. Objective evaluation of VoIP calls is based on quality information of IP connection and voice...
-
Zarządzanie organizacjami niekomercyjnymi - propozycja dydaktyczna dla studentów kierunku zarządzanie i marketing
PublicationAutor przedstawia cele oraz program przedmiotu Zarządzanie organizacjami niekomercyjnymi, prowadzonego dla studentów kierunku zarządzanie i marketing na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W programie kształcenia główną uwagę skoncentrowano na wskazaniu studentom rosnącego znaczenia organizacji niekomercyjnych (zarówno publicznych jak i pozarządowych) w Polsce oraz konieczności stopniowego i systemowego wprowadzenia...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublicationThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Modelling and Simulation of Control Systems Applied in Energy Technologies, W,L, Energetyka, sem.05, zimowy 2024/2025 (PG_00042105)
e-Learning CoursesThis course is titled Modelling and Simulation of Control Systems Applied in Energy Technologies intended for seventh-semester students in the BSc program in Power Engineering, specializing in Energy Technologies.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Możliwości ochrony praw twórców programów komputerowych poza prawem autorskim
PublicationW Polsce prawa twórców programów komputerowych chronione są przede wszystkim przepisami ustwy o prawie autorskim i prawach pokrewnych. Jednak nie każdy program komputerowy może być przedmiotem praw autorskich. W artykule przedstawiono pozaautorskie możliwości prawnej ochrony twórców programów komputerowych.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
HEALTH-AFFIRMING EVERYDAY LANDSCAPES IN SUSTAINABLE CITY. ECO-NEIGHBORHOODS IN FRANCE CASE
PublicationThis paper discusses the close relationship between the concept of health-affirming everyday landscapesand the idea of sustainable city design.The French National program of eco-neighborhood certification ÉcoQuartier is described and the correlation between the concepts of health-affirming landscapes,sustainable cities, and eco-neighborhoods is explained using the example of a selected eco-neighborhood in France.
-
Analiza akustyki Teatru im. Marii Zańkowieckiej we Lwowie na podstawie pomiarów fotogrametrycznych i akustycznych
PublicationUtworzono model komputerowy pola akustycznego w sali widowiskowej Teatru i zbadano zakres możliwych zmian akustyki sali w związku z planowanym remontem sali. Model został skalibrowany na podstawie pomiarów akustycznych w stanie aktualnym. W obliczeniach wykorzystano program komputerowy CATT-Acoustic.
-
Wybór kolejności zabiegów operacji wykonywanej na tokarce dwusuportowej
PublicationPrzedstawiono zasady wyboru kolejności zabiegów na przykładzie operacji obróbki korpusu o małych rozmiarach na tokarce dwusuportowej.Porównano casy zabiegów realizowanych na wrzecionie głównym i pomocniczym. Do okreslenia kolejności zabiegów wykorzystano program EdgeCAM oraz zaproponowano algorytm zbudowany w modelu Strategy Manager.
-
Interactions between river catchments and the coastal zone: the EuroCat-VisCat Project
PublicationW pracy przedstawiono: założenia oraz schemat organizacyjny projektu finansowanego przez Wspólnotę Europejską (EuroCat); program badań projektu VisCat realizowanego przez zespoły z UMK oraz PG. Omówiono również prace związane z tworzeniem bazy danych nt. stanu rzeki Wisły i Zatoki Gdańskiej.
-
Specjalność Marketing na Wydziale Zarządzania i Ekonomii - początki i perspektywy
PublicationArtykuł omawia wyniki badań ankietowych przeprowadzonych wśród studentów specjalność Marketing. W konkluzji stwierdzono, że: powołanie specjalności Marketing było decyzją trafną. Program wymaga modyfikacji w kierunku zwiększenia liczby przedmiotów kierunkowych oraz zajęć praktycznych. Wskazane jest kontynuowanie badań w roku przyszłym.
-
Zwiększenie trwałości łożyska wzdłużnego elektrowni wodnej poprzez zastosowanie podatnego podparcia segmentów
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie projektowania systemu elastycznego podparcia klocków łożyska wzdłużnego turbiny elektrowni wodnej. Do obliczeń użyto program Ansys wykorzystujący metodę elementów skończonych. Otrzymane wyniki posłużyły do zaprojektowania i wdrożenia systemu elastycznego podparcia klocków łożyskowych istniejącej turbiny elektrowni wodnej.
-
Computational studies of a hypocycloidal electron monochromator
PublicationPrzeprowadzono badania hipocykolidalnego monochromatora elektronów, wykorzystując komputerowy program optyki elektronowej CPO-3D. Obliczono i przeprowadzono analizę torów elektronów w wiązce o zadanym rozmyciu kątowym przechodzącej przez monochromator. Ustalono, że rozdzielczość energetyczna monochromatora jest wyższa niż odpowiadającego mu monochromatora trochoidalnego.
-
Piotr Czyż dr inż. arch.
People -
Angelica Pegani mgr
PeopleA graduate of the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology. She completed a postgraduate management studies and the Entrepreneurship Program at the Massachusetts Institute of Technology. She has started a PhD studies and wrote a doctoral thesis based on social science. She holds numerous certificates confirming her knowledge of English language, including from the British Council and the University...
-
Przedsiębiorczość akademicka w świetle programu rozwoju szkolnictwa wyższego i nauki na lata 2015-2030
PublicationRozwój szkolnictwa wyższego ma istotny wpływ na kształtowanie się przedsiębiorczości akademickiej. Niezbędne są zatem zmiany, które powinny przyczynić się do wzrostu świadomości pracowników badawczych do możliwości komercjalizowania efektów ich pracy. Przedstawiony w opracowaniu zarys programu MNiSW, obejmuje szereg zmian, które mogą mieć wpływ na rozwój przedsiębiorczości akademickiej. Autorzy szeroko opisali oddziaływania i korzyści...
-
Zastosowanie programowania parametrycznego w planowaniu operacji obróbki elementów o powtarzalnej geometrii
PublicationPorównywano zastosowania dostępnych technik programowania obróbki numerycznej przedmiotów o powtarzających się elementach konstrukcji. Analizowano możliwości stosowania programowania parametrycznego w trybie programowania zorientowanego warsztatowo oraz pracy w środowisku systemu klasy CAM. Zwrócono uwagę na przejrzystość tworzonego programu w aspekcie możliwości jego edycji i korekty składni, formy zapisu programu w pamięci obrabiarki...
-
Suitability study of hybrid model of electrodynamic actuator
PublicationThis paper presents the proposal of the hybrid circuit-field model of an electrodynamic actuator. The field model uses the inductor current as the input data which is obtained from the circuit model or experimentally. The field model implemented using the FLUX program makes it possible to easily determine the pressure distribution acting on the disc. The results have been verified experimentally.
-
Design of new cholinesterase inhibitors based on phosphorus analogs of tacrine as potential anti-Alzheimer’s disease agents
PublicationBased on the analysis of the determined free binding energy (using the AutoDock Vina 1.1.2 docking program), the most potent cholinesterase inhibitors were selected. Moreover, studies of 3D visualization of the results of molecular modeling led to the identification of potential sites for the interaction of new potential inhibitors with amino acid residues building active sites of investigated cholinesterases.
-
30. Niemiecka Konferencja Geotechniczna
PublicationW artykule przedstawiono ogólne informacje o niemieckich konferencjach z geotechniki. Podano szczegółowy program sesji młodych geotechników obejmujących głównie tematykę badawczą. Omówiono szczegółowo 6-Sesji Konferencji poświęconych tematyce badawczej i wykonawczej mechaniki gruntów i skał, fundamentowaniu w budownictwie lądowym, wodnym i morskim.
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI POPRAWY STANU DYNAMICZNEGO TURBOZESPOŁU NR2 POPRZEZ MODERNIZACJĘ LUB ZMIANĘ KONSTRUKJI ŁOŻYSKA NR 1 W EDF POLSKA S.A. ODDZIAŁ WYBRZEŻE LOKALIZACJA ELEKTROCIEPŁOWNIA W GDYNI
PublicationCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożysk 1, 2 i 3 turbozespołu TG-2 zainstalowanego w EC Gdynia oraz określenie możliwości ewentualnej modernizacji łożysk w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu. Do analizy właściwości łożysk ślizgowych turbiny wykorzystano program obliczeniowy ARTbear7.0.
-
Wybór kolejności zabiegów operacji wykonywanej na tokarce dwusuportowej.
PublicationPrzedstawiono zasady wyboru kolejności zabiegów na przykładzie operacji obróbki korpusu o małych rozmiarach na tokarce dwusuportowej. Porównano czasy zabiegów realizowanych na wrzecionie głównym i pomocniczym. Do określenia kolejności zabiegów wykorzystano program EdgeCAM oraz zaproponowano algorytm zbudowany w modelu Strategy Manager.
-
Interferencje wspólnokanałowe w łączu w górę w systemie UMTS
PublicationW pracy przedstawiono wyniki analizy oraz badań symulacyjnych zmienności mocy interferencji wspólnokanałowych w łączu w górę w systemie UMTS. Omówiono modele matematyczne do analitycznych metod szacowania mocy interferencji. Przedstawiono program symulacyjny do badania wpływu interferencji na parametry funkcjonalne systemu UMTS.
-
Applying of thin plate boundary condition in analysis of ship’s magnetic field
PublicationThis paper presents computer simulations of ship’s magnetic signatures using a new thin plate boundary condition implemented in the Opera-3d 18R2 program. The paper aims to check the magnetic signatures’ numerical calculations precision of objects using the thin plate boundary conditions and analysis of the magnetic signature of ship with a degaussing system and with and without inner devices.
-
Monitoring of concrete curing in extradosed bridge supported by numerical simulation
PublicationThe paper describes a mathematical model of concrete curing taking into account kinetics of setting reactions. The numerical model is implemented in the author’s program that was used to monitor thermal effects recorded in the concrete bottom plate of the extradosed bridge. Numerical approach was verified by experimental measurements and used for assessment of the current compressive strength due to degree of hydration of fresh...
-
The modelling and enhancement of water hydrodynamics: general discussion
Publication -
PANDA 2 Program wsparcia kosztów utrzymania infrastruktury badawczej Panda 2
ProjectsProject realized in Academic Computer Centre TASK according to PANDA2/3/2016 agreement from 2016-07-04
-
Concrete-filled FRP tubular members in marine and bridge structures
PublicationConcrete core of the concrete-filled tubes (CFTs) with circular cross-section is in the case of an axial compression subjected to a spatial state of compressive stresses. This state leads to enhancement in the concrete strength. The enhancement is utilized in Eurocode 4 design procedures for CFSTs (i.e. CFTs with tube made of steel). The structural design of CFFTs (i.e. CFTs with tube made of Fibre Reinforced Polymer - FRP) is...
-
Determination of SCFAs in water using GC-FID. Selection of the separation system
PublicationIn the present study, an analytical procedure was developed for the determination of short-chain fatty acids (SCFAs) in landfill leachate and municipal wastewater employing injection of aqueous samples to gas chromatograph with flame ionization detector (GC-FID). Chromatographic conditions such as a separation system, injection volume, oven temperature program were investigated and selected. With two columns, one with a polar (polyethylene...
-
DYNAMIC ANALYSIS OF HISTORIC RAILWAY BRIDGES IN POLAND IN THE CONTEXT OF ADJUSTING THEM TO PENDOLINO TRAINS
PublicationThe article presents the dynamic analysis of the historic railway bridge in Tczew as an example of the usefulness of such type of bridge for high-speed trains. The model of the bridge and the simulation of rolling stock passage was performed in SOFISTIK program. The scope of work includes experimental studies, the solution of the problem concerning the correct solution features dynamic model takes into account the dependencies...
-
Modyfikacja programu szkolenia kierowców wieloosiowych pojazdów specjalnych, uwzględniająca wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych eksplozyjnego uszkodzenia opon
PublicationAktualnie obowiązujący program szkolenia kierowców specjalnych pojazdów wojskowych obejmuje zagadnienia związane z budową pojazdu, zasadami jego poprawnej eksploatacji i techniką jazdy w podstawowym zakresie. Program porusza, co prawda również problemy związane z prawidłowym postępowaniem przy wystąpieniu awarii układu napędowego, ale nie obejmuje kompleksowo techniki jazdy w przypadku poważnego uszkodzenia jednego lub więcej kół...
-
Przygotowania rewitalizacji Miasta Kazimierzowskiego w Radomiu
PublicationMiasto Kazimierzowskie położone na skraju śródmieścia Radomia jest przykładem typowego przedmiotu rewitalizacji zdegradowanych obszarów miejskich. W 2003 r. podjęto jej przygotowania, tworząc strategię, a następnie lokalny program rewitalizacji. Autor, uczestniczący w początkach tych prac, omawia zasadnicze treści dokumentów, w tym zakres przewidywanych działań.
-
Promocja elektrycznego transportu miejskiego : Projekt Trolley
PublicationArtykuł poświęcono programowi Trolley. Jest to program mający na celu popularyzację komunikacji trolejbusowej, finansowany ze środków Unii Europejskiej. Biorą w nim udział instytucje i firmy związane z komunikacją trolejbusową z Gdyni, Salzburga (Austria), Szegedu (Węgry), Brna (Republika Czeska), Parmy (Włochy), Eberswalde i Lipska (Niemcy)
-
Practical aspects of design and operation of amphibious craft for rescue purposes
PublicationThe paper presents the selected problems of design and operation of amphibious craft for rescue purposes. The result of research on the amphibious rescue units allowed formulating the general conclusions with respect to the proper selection of the main design parameters, program of model tests and full scale trials for the amphibious craft. The most important design problems related to the water characteristics are presents and...
-
Hubert Cieśliński dr hab. inż.
People -
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublicationThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublicationThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublicationArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
How digital technology affects working conditions in globally fragmented production chains: Evidence from Europe
PublicationThis paper uses a sample of over 9 million workers from 22 European countries to study the intertwined relationship between digital technology, cross-border production links and working conditions. We compare the social consequences of technological change exhibited by three types of innovation: computerisation (software), automation (robots) and artificial intelligence (AI). To fully quantify work-related wellbeing, we propose...
-
Sound intensity distribution around organ pipe
PublicationThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Electrical characteristics simulation of top-gated graphene field-effect transistor (GFET) with 10 μm x 10 μm graphene channel
Open Research DataThe presented data set is part of the research on graphene field-effect transistor (GFET) modelling. The calculations were performed with the use of GFET Tool program (https://nanohub.org/resources/gfettool DOI: 10.4231/D3QF8JK5T), which enabled simulation of the drain current (Id) vs. drain voltage (Vd) characteristics for different gate voltages (Vg)...