Filters
total: 1740
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: ALGORYTM IDENTYFIKACJI USZKODZEŃ
-
Sposób uzyskiwania zgodności przebiegu programu elucji gradientowej w kolumnie z wymaganą postacią programu oraz zapewnienia odtwarzalności parametrów retencji na drodze korekty programu elucji.
PublicationPrzedstawiono ogólny model dynamiki mieszania cieczy w elementach gradientowego aparatu HPLC. Na podstawie wyników matematycznej i doświadczalnej analizy rozproszonej postaci modelu przedstawiono algorytm postępowania, zapewniający uzyskiwanie zgodności przebiegu programu elucji z wymaganą funkcją i wyniki doświadczalnej weryfikacji skuteczności algorytmu. Stwierdzono skuteczność opisanego sposobu postępowania.
-
New results for online page replication.
PublicationW artykule zbadano problem replikacji stron dokonywanej w trybie on-line. Przedstawiono nowy randomizowany algorytm dla sieci pętlowych, który jest lepszy niż najlepszy dotąd znany. Poprawiono dolne oszacowania dla tego problemu. Pokazano możliwe rozszerzenia tego modelu przetwarzania. Pokazano, że prowadzi to do uproszczenia dowodów szeregu znanych twierdzeń.
-
Czynniki wyznaczające jednostkowe koszty usług medycznych w warunkach równowagi budżetowej zakładów opieki zdrowotnej.
PublicationPraca stanowi studium kalkulacji kosztów jednostkowych dla usług świadczonych przez służbę zdrowia. Zaprezentowana metoda oparta jest o wykorzystanie progu rentowności w kształtowaniu równowagi finansowej placówek służby zdrowia. Algorytm kalkulacji kosztów jednostkowych został w pracy przetestowany na danych empirycznych pochodzących z niepublicznych jednostek służby zdrowia.
-
Optymalne układy konstrukcyjne hal stalowych.
PublicationW referacie przedstawiono wyniki analizy wybranych układów konstrukcyjnych hal stalowych z uwagi na nminimum masy konstrukcji. Opracowano algorytm obliczeniowy umożliwiający uwzględnienie wplywu takich czynników jak: schemat statyczny, rozstaw ram i rozstaw płatwii i rodzaj pokrycia dachowego. Przeanalizowano ponad 5 tyś. kombinacji możliwych układów konstrukcyjnych.
-
Wpływ zmian w otoczeniu i wewnątrz podmiotów gospodarczych na wielopoziomowy harmonogram MRP
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano wpływ zmian na wielopoziomowe harmonogramy MRP. Autorzy omówili podstawowe aspekty koncepcji typu ''push'' wraz z budową wielopoziomowych harmonogramów MRP. Dokonali identyfikacji i klasyfikacji czynników stymulujących zmiany, występujące zarówno w otoczeniu firmy, jak i wewnątrz niej. Na tej podstawie zaprezentowano wpływ tych zmieniających się warunków na konstrukcję wielopoziomowych harmonogramów...
-
Rozdział 7. Przykłady pozyskiwania symptomów i sygnatur niesprawnej pracy nieustabilizowanych cieplnie bloków energetycznych
PublicationOpisano sposób budowania i oceny metod pozwalających na pozyskiwanie symptomów niesprawnej pracy bloków energetycznych w diagnostyce cieplno-przepływowej on-line. Przytoczono kilka przykładów opartych o rzeczywiste wyniki pomiarów bloków energetycznych. Stwierdzono, że w badanej strukturze, relacje takie, oparte o zastosowanie sztucznych sieci neuronowych SSN, nadają się do wykonania pierwszego zadania diagnostycznego, a więc zadania...
-
Metody analizy szumu telegrafistów przyrządów półprzewodnikowych
PublicationScharakteryzowano szum telegrafistów (Random Telegraph Signal - RTS), który może występować w szumie własnym przyrządów półprze-wodnikowych, jako składowa niegaussowska. Podkreślono, że szum telegrafistów jest efektem defektów materiałów zastosowanych w produk-cji przyrządów półprzewodnikowych lub nieprawidłowości procesu pro-dukcyjnego. Przedstawiono metody identyfikacji wielopoziomowego szumu telegrafistów, na przykładzie przebiegów...
-
Logistyka zaopatrzenia w działalności wytwórczej i usługowej- analiza porównawcza
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano zróżnicowane podejście do logistyki zaopatrzenia w działalności wytwórczej i usługowej. Autorzy na podstawie analizy literatury przedmiotu dokonali identyfikacji kluczowych determinant logistyki zaopatrzenia, a następnie dokonano analizy porównawczej dla obu form działalności. W celu zapewnienia holistycznego ujęcia tematu zaprezentowane rozważania dotyczą ogółu działalności wytwórczych i usługowych...
-
IDENTYFIKACJA POWIĄZAŃ POMIĘDZY KATEGORIAMI WIKIPEDII Z UŻYCIEM MIAR PODOBIEŃSTWA ARTYKUŁÓW
PublicationW artykule opisano podejście do identyfikacji powiązań między kategoriami w repozytorium danych tekstowych, bazując na Wikipedii. Przeprowadzając analizę podobieństwa między artykułami określono miary pozwalające zidentyfikować powiązania między kategoriami, które nie były wcześniej uwzględnione i nadawać im wagi określające stopień istotności. Przeprowadzono automatyczną ocenę uzyskanych rezultatów w odniesieniu do już istniejącej...
-
Wykonanie ekspertyzy technicznej Stadionu Miejskiego w Białymstoku. Część II. Analiza konstrukcji żelbetowej płyty jezdnej estakady na poziomie „+1”
PublicationPrzedmiotem opracowania jest konstrukcja żelbetowej płyty jezdnej estakady przyległej do krótszego boku korpusu Stadionu Piłkarskiego w Białymstoku, wykonanego w ramach inwestycji realizowanej przez OHL: ,,Budowa Stadionu Piłkarskiego w regionie północno – wschodniej Polski wraz z zapleczem treningowym”. Celem opracowania jest analiza przyczyn występowania wad i uszkodzeń estakady, w szczególności spękania masy wypełniającej szczeliny...
-
Fingerprint comparison of low-volatile petroleum products by means of Thin Layer Chromatography (TLC) for identification of process leakages and environmental pollution
PublicationW pracy zbadano możliwość zastosowania stosunkowo prostej i szybkiej procedury przygotowania próbki, rozdzielania grup składników techniką cienkowarstwowej chromatografii cieczowej (TLC), wizualizacji w świetle UV 254 oraz 360 nm i analizy porównawczej cech plamek na płytkach TLC do określenia rodzaju niskolotnego materiału ropopochodnego stanowiącego zanieczyszczenie wód procesowych, lub wyciek z instalacji w rafinerii ropy naftowej....
-
Application of the Mathar method to identify internal stress variation in steel as a welding process result
PublicationThe paper deals with the method to identify internal stresses in two-dimensional steel members. Steel members were investigated in the delivery stage and after assembly, by means of electric-arc welding. In order to perform the member assessment two methods to identify the stress variation were applied. The first is a non-destructive measurement method employing local external magnetic field and to detecting the induced voltage,...
-
STRUCTURE AND ALGORITHMS OF A DIAGNOSTIC DEVICE IN A WHEELED TRACTOR
PublicationDiagnostic device monitors the tractor’s technical condition and identifies the location of damaged components during operation. The diagnostic device detects and identifies the following types of defects: functional defects (uf) which affect performance, exhaust defects (ue) which increase toxic emissions and fuel consumption, defects that jeopardize driving safety (us), defects that affect engine performance (ud). The key component...
-
Nowa metoda oceny szkodliwości hałasu,uwzględniająca psychoakustyczne właściwości słuchu
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję, algorytm oraz wyniki działania Psychoakustycznego Dozymetru Hałasowego (PDH). Opracowana metoda opiera się na wykorzystaniu wiedzy na temat właściwości słuchu dostęp-nej w literaturze oraz na wynikach badań słuchu i hałasu przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych. Stanowi nowe podejście do zagadnienia oceny szkodliwości hałasu. W tym celu zaproponowano nowe wskaźniki oceny skumu-lowanych...
-
an intelligent image processing sensor - the algorithm and the hardware implementation
PublicationW artykule przedstawiono algorytm przeznaczony do rozpoznawania obiektów ruchomych w obrazie do celu analizy ruchu pojazdów. Algorytm został zrealizowany w układzie FPGA.Ang.: This paper describes the idea and theimplementation of the robust algorithm dedicated toextraction of moving vehicles from real-time cameraimages for the evaluation of traffic parameters, suchas the number of vehicles, their direction of movementand their...
-
Koncepcja cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość
PublicationDokonano przeglądu przetworników analogowych wielkości fizycznych na sygnał impulsowy modulowany częstotliwościowo. Przedstawiono propozycję cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość. Opisano algorytm działania przetwornika, w którym odstęp między impulsami sygnału częstotliwościowego wyznaczany jest z ekstrapolacji z dwóch próbek napięcia z przetwornika analogowo-cyfrowego. Podano zalety i wady takiego rozwiązania.
-
Dwufazowy, termosyfonowy wymiennik ciepła - R&D. Część 2
PublicationPrzedstawiono konstrukcję dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła (DTWC), która jest chroniona patentem. Zaprezentowano wybrane wyniki badań cieplnych DTWC, m.in. wpływ rodzaju rurek użytych do budowy pęczków rur parownika (gładkie, karbowane i z powłoka porowatą), na uzyskiwane współczynniki przejmowania ciepła. Zaproponowano algorytm do szacowania strumienia ciepła przenoszonego w DTWC.
-
Mobilne stanowisko pomiarowe do badań propagacyjno-zasięgowych
PublicationW artykule przedstawiony został schemat blokowy mobilnego stanowiska pomiarowego, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań normatywnych stawianych aparaturze pomiarowej oraz procedurom pomiarowym. Ponadto zaprezentowany został algorytm oprogramowania konfigurującego odbiornik pomiarowy oraz sterującego procesem przeprowadzania pomiarów. W podsumowaniu skrótowo przedstawiono wyniki dotychczasowych badań pomiarowych przeprowadzonych...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Uniwersalny system RPG do zastosowań w przestrzeniach inteligentnych
PublicationArtykuł dotyczy systemów rozpoznawania poleceń głosowych(RPG). Przedstawiono dwa podstawowe rodzaje systemów RPG i przeprowadzono dyskusję nad wyborem architektury odpowiedniej do zastosowań w przestrzeniach inteligentnych (PI). Zaprezentowano algorytm czasowego dopasowania sygnałów (ang. Dinamic Time Warping - DTW) oraz budowę elementu decyzyjnego zaimplementowanego systemu. Przedstawiono wyniki oceny tego systemu.
-
Analysis and design of a polarizer rotator system
PublicationW artykule przedstawiono metodę analizy wielosekcyjnego polaryzatora złożonego z periodycznych szyków obiektów cylindrycznych. W celu analizy badanej struktury zastosowano metodę pełnofalową opartą na metodzie dopasowania rodzajów. Opracowany algorytm został zweryfikowany poprzez porównanie uzyskanych wyników z wynikami otrzymanymi z przybliżonego modelu transmisyjnego oraz z własnymi pomiarami wykonanego prototypu.
-
From Pathwidth to Connected Pathwidth
PublicationW pracy przedstawiono dowód faktu, że spójna szerokość ścieżkowa grafu wynosi co najwyżek 2k+1, gdzie k jest jego szerokością ścieżkową. Dowód jest konstruktywny, tzn., został skonstruowany algorytm, który dla podanej na wejściu dekompozycji grafu o szerekości k zwraca dekompozycję spóją o szerekości co najwyżej 2k+1.
-
Detekcja warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrz budynkowym przy użyciu algorytmu głębokiego uczenia
PublicationW środowisku wewnątrzbudynkowym występuje wiele czynników negatywnie wpływających na transmitowane sygnały. Niniejszy artykuł przedstawia metodę opartą na koncepcji głębokich sieci neuronowych, służącą do detekcji warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrzbudynkowym. Algorytm opracowany i przetestowany został na podstawie pomiarów sygnałów UWB przeprowadzonych w rzeczywistym środowisku wewnątrzbudynkowym.
-
On dynamics of flexible branched shell structures undergoing large overall motion using finite elements
PublicationZaprezentowano autorski algorytm do analizy dynamicznej powłok sprężystych oparty na niejawnym schemacie Newmarka. Rozważania dotyczą całkowania po czasie dynamicznych równań ruchu sformułowanych w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Opracowanie zawiera pewne elementy analizy statycznej, poprzedzającej badania dynamiczne. Przykłady numeryczne prezentują zastosowanie algorytmu stanowią podstawową część pracy.
-
Efficient implementation of the Cauchy method for automated CAD-model construction.
PublicationW artykule przedstawiona została efektywna metoda konstrukcji wieloparametrycznych modeli układów mikrofalowych na podstawie wyników symulacji pełnofalowej. Algorytm wykorzystuje metodę najmniejszych kwadratów (TLS) do rozwiązania problemu interpolacyjnego i automatycznie dobiera rząd modelu.Przydatność i dokładność metody jest pokazana na przykładzie projektowania filtru z wykorzystaniem modeli trzech i pięciu zmiennych.
-
Symulacje dynamiczno-molekularne ultraprecyzyjnego skrawania metali.
PublicationW pracy krótko przedstawiono powstałe w latach 1995-2001 algorytmy MD specjalizowane do symulacji przebiegu skrawania w skali nanometrycznej (ARMD iLRMD). W świetle tych algorytmów zaprezentowano opracowany przez autorów nowy algorytm i program do symulacji nanociencia, nano MD, oraz pokazano wybrane wyniki uzyskane za jego pomocą.
-
Optimization of development of district heating system
PublicationZaprezentowano metody optymalizacji systemów ciepłowniczych. Przedstawiono metodę oraz algorytm optymalizacji rozwoju systemu, obejmujący wszystkie jego elementy w formie oddzielnych modułów. Sformułowane zadanie optymalizacji dla wybranego regionu miejskiego rozwiązano z wykorzystaniem programowania liniowego całkowitoliczbowego. Dokonano analizy wyników oraz wskazano na użyteczność metody oraz kierunki i możliwości jej zastosowania.
-
Noise reduction in audio employing spectral unpredictability measure and neural net.
Publicationmodelu psychoakustycznym zostały przedyskutowane. Uczący się algorytm decyzjny, działający w opraciu o sztuczną sieć neuronową wykorzystany został w klasyfikacji składowych na pasożytnicze i użyteczne. Przedstawiona została również nowa iteracyjna procedura obliczania progu maskowania. W pracy zawarte zostały wyniki eksperymentów, oraz konkluzje odnoszące się do przedstawionych algorytmów.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nowa metoda bezpośredniej syntezy napięć w przekształtnikach matrycowych z zastosowaniem funkcji kształtu
PublicationW artykule przedstawiono rozważania dotyczące metody syntezy napięć wielofazowego przekształtnika matrycowego z wykorzystaniem funkcji kształtu Wachspress’a oraz dwuwymiarowego elementu trójkątnego. Algorytm obliczenia współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów sprowadzono do prostych operacji na współrzędnych wektorów. Metodę można zastosować do układów przekształtnikowych współpracujących z dowolnymi napięciami...
-
Determinanty jakości usług zdrowotnych związane z działaniami podejmowanymi przez personel szpitala
PublicationW niniejszym rozdziale została omówiona specyfika usług zdrowotnych w kontekście jakości usług związanych z pracą personelu szpitali. Autorzy przybliżyli specyfikę usług zdrowotnych oraz podjęli próbę identyfikacji determinant jakości usług zdrowotnych o kluczowym znaczeniu dla działań podejmowanych przez personel medyczny szpitali. Zaprezentowano także charakterystykę poszczególnych determinant oraz ich podział ze względu na poszczególne...
-
Technika PCR MP (PCR Melting Profile) - możliwości zastosowania w badaniach epidemiologicznych
PublicationUżyteczność PCR MP (ang. PCR Melting Profile), stosunkowo nowej techniki różnicowania genetycznego szczepów mikroorganizmów, pokazano na przykładach badań epidemiologicznych, dotyczących wykrywania zakażeń szpitalnych, analizy sytuacji epidemiologicznej i identyfikacji transmisji bakteryjnej u poszczególnych pacjentów. Technikę PCR MP charakteryzuje prostota, niskie koszty wykonania oraz potencjał różnicujący porównywalny do metody...
-
Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
PublicationRejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala jej identyfikację. W pracy zostaną opisane błędy wyznaczania widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo zostaną przedstawione możliwości redukcji błędów pomiarowych przez zastosowanie procedur usuwania tła oraz...
-
Analytical challenges and recent advances in the determination of estrogens in water environments.
PublicationW artykule przedstawiono analizę i syntezę danych literaturowych związanych z występowaniem i oznaczaniem zwiazków endogennych w próbkach wody.Przedstawiono najważniejsze wyzwania związane z wykrywaniem i oznaczaniem śladowych ilości tego typu związków w próbkach środowiskowych.Omówiono również najnowsze rozwiązania metodyczne w zakresie:-przygotowania próbek do analizy (konserwacja, derywatyzacja, izolazja i wzbogacanie analitów)-oznaczania...
-
Badania, analizy techniczne i ocena możliwości wykorzystania istniejących konstrukcji wież oświetleniowych do ponownego zastosowania
PublicationWykonanie badań i pomiarów technicznych istniejącej konstrukcji metalowej w celu identyfikacji jej parametrów geometrycznych, wytrzymałościowych oraz zastosowanych powłok ochronnych. Ocena stanu połączeń spawanych. Analizy obliczeniowe statyczno-wytrzymałościowe z uwzględnieniem zagadnień dynamiki budowli konstrukcji metalowej wież oświetleniowych na podstawie uzyskanych danych z badań i pomiarów terenowych. Ocena możliwości zastosowania...
-
Zastosowanie elektrycznego schematu zastępczego do analizy zmian przepływu krwi w nerce
PublicationPodano podstawę przedstawiania krwiobiegu w postaci przepływu prądu w zastępczym obwodzie elektrycznym. Zasady te zostały zastosowane do odwzorowania krwiobiegu nerki. Istotą badań symulacyjnych z zastosowaniem obwodu elektrycznego jest opracowanie sposobu identyfikacji przyczyn zmian przebiegu prądu, który odwzorowuje przebieg krwi. Jest to bardzo ważne zagadnienie w przypadku diagnostyki nerki po transplantacji umożliwiającej...
-
Degradacja związków organicznych w środowisku. Degradation of organic compounds in the environment
PublicationZwiązki organiczne w zależności od elementu środowiska, w jakim występują (gleba, osady denne, wody powierzchniowe i gruntowe), mogą ulegać - pod wpływem rozmaitych procesów chemicznych, fizycznych, biologicznych czy też foto-chemicznych - różnorakim przemianom. Przedstawiono drogi degradacji wybranych trwałych zanieczyszczeń organicznych w różnych warunkach. Omówiono problem pojawiania się produktów pośrednich w czasie degradacji...
-
Komputerowy system pomiarowy do diagnostyki łożysk
PublicationW artykule przedstawiono komputerowy system do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych metodą pomiaru i analizy mocy chwilowej pobieranej przez badane maszyny. Do realizacji oprogramowania systemu pomiarowego wybrano środowisko programowania w języku graficznym LabVIEW. Opracowane oprogramowanie umożliwia analizę, archiwizację i wizualizację danych uzyskanych z pomiarów mocy chwilowej, pobieranej przez badane silniki indukcyjne,...
-
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na magistrali testującej IEEE1149.1
PublicationPrzedstawiono nową koncepcję testera JTAG BIST do samo-testowania torów analogowych opartych na wielosekcyjnych filtrach wyższego rzędu w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami i wyposażonych w magistralę testującą IEEE1149.1 (JTAG). Bazuje ona na metodzie diagnostycznej opartej na przekształce-niu transformującym próbki odpowiedzi czasowych kolejnych sekcji filtra pobudzonego impulsem...
-
A fault diagnosis method for analog parts of embedded systems based on time response and identification curves in the 3-D space
PublicationPrzedstawiono nową wersję 3-D nowej metody diagnostycznej części analogowych w mieszanych sygnałowo systemach wbudowanych bazujących na mikrokontrolerach. Bazuje ona na krzywych identyfikacyjnych w przestrzeni 3-D i pomiarze próbek napięcia odpowiedzi układu badanego na pobudzenie impulsem prostokątnym. Zalety metody: pomiary są wykonywane wyłącznie za pomocą urządzeń peryferyjnych popularnych mikrokontrolerów, procedura diagnostyczna...
-
Błędy projektowe i wykonawcze płyty fundamentowej garażu podziemnego
PublicationW artykule przedstawiono opis uszkodzeń płyty fundamentowej garażu podziemnego, która została błędnie zaprojektowana, a następnie wykonana w sposób niezgodny z zasadami wiedzy technicznej. Bezpośrednio po zakończeniu realizacji płyty fundamentowej na jej powierzchni wystąpiły intensywne zarysowania, które miały charakter nieustabilizowany i ulegały rozwojowi w czasie. Wykonana w ramach prac wykończeniowych posadzka...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Approximation strategies for routing edge disjoint paths in complete graphs
PublicationPraca dotyczy problemu ścieżek krawędziowo rozłącznych w nieskierowanych grafach pełnych, dla którego podano nowe algorytmy przybliżone: 3.75-przybliżony (model off-line) i 6.47-przybliżony (model on-line). Stosując podobną metodologię, uzyskano algorytm 4.5-przybliżony (off-line) i 6-przybliżony (on-line) dla problemu routingu i kolorowania ścieżek w grafach pełnych.
-
Model order reduction for subgridding in fdtd scheme
PublicationW artykule zaprezentowana została technika pozwalająca na uzyskanie wysokiej rozdzielczości w metodzie FDTD. Prezentowany algorytm jest połączeniem metod redukcji rzędu modelu i lokalnych zagęszczeń zaimplementowanych do FDTD. Pozwala to zmniejszyć liczbę użytych zmiennych stanu, a także skrócić krok czasowy, co skutkuje znacznie krótszym czasem symulacji, niż w przypadku klasycznej metody FDTD.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Analiza podobieństwa strukturalnego w hierarchicznym modelu bazy danych automatyki siłowni okrętowej
PublicationW referacie przedstawiono hierarchiczną strukturę automatyki siłowni okrętowej do projektowania automatyki na podstawie rozwiązań zastosowanych na statkach podobnych w oparciu o informacje zawarte w opisie technicznym i zestawieniu aparatury kontrolno-pomiarowej. Opracowany algorytm optymalizacji wielokryterialnej umożliwia wyszukiwanie statków podobnych o możliwie dużym nasyceniu automatyką przy stosunkowo niedużych jej kosztach.
-
Generowanie nieregularnej siatki terenu przy uwzględnieniu procesów hydrologicznych
PublicationFraktalne metody generowania terenu należą do jednych z najbardziej podstawowych, jednak często są stosowane do struktur regularnych. Proponowany algorytm, w oparciu o własności triangulacji Delaunay oraz diagramu Voronoi, znajduje zastosowanie przy dynamicznym generowaniu nieregularnej siatki trójkątów. Pozwala to na wizualizację realistycznego terenu z uwzględnieniem procesów hydrologicznych w jego ukształtowaniu.
-
Educational model of the OFDM modulator and demodulator
PublicationW pracy przedstawiono komputerową implemenację modulatora i demodulatora OFDM. Głównym celem było stworzenie edukacyjnego modelu odbiornika OFDM pracującego w pasmie akustycznym. Omówiono ogólną strukturę modulatora i demodulatora OFDM i zaproponowano oryginalny projekt. Najważniejsze elementu projektu to algorytm synchronizacji symbolowej oraz moduły QMI / QDD przystosowujące surowy sygnał OFDM do kanału pasmowego.
-
FPGA realization of the high-speed binary-to-residue converter
Publicationprzedstawiono architekturę i realizację w technologii fpga konwertera z systemu binarnego do systemu resztowego. algorytm konwertera oparty jest na podziale słowa wejściowego na segmenty 4-bitowe i następnie obliczeniu reszty liczby reprezentowanej przez dany segment, sumowaniu binarnym przy zastosowaniu csa i redukcji modulo w układzie dwuoperandowego sumatora modulo.
-
Wpływ implementacji algorytmu Chana na jego efektywność
PublicationW referacie przybliżono algorytm Chana służący do wyznaczania położenia w metodzie TDOA. W algorytmie tym estymaty współrzędnych położenia można uzyskać w kilku różnych etapach wykonywania procedur algorytmu. Ponadto wątpliwość budzi sposób wypełniania macierzy B. W referacie zbadano dokładność uzyskiwanych estymat położenia w zależności od sposobu implementacji algorytmu Chana.