Filters
total: 11747
-
Catalog
- Publications 8036 available results
- Journals 179 available results
- Conferences 28 available results
- People 280 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 52 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 189 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 2936 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CONTROL SYSTEM CONFIGURATION
-
Thermodynamic analysis of the Compressed Air Energy Storage system coupled with the Underground Thermal Energy Storage
PublicationImprovement of flexibility is one of the key challenges for the transformation of the Polish Power System aiming at a high share of renewable energy in electricity generation. Flexible and dispatchable power plants will contribute to this ongoing transformation process as they compensate for fluctuations in electricity generation from renewable energy sources such as wind and photovoltaics. In this context, CAES storage tanks are...
-
Ultrasonic diagnostics of concrete T-beams used in bridge structures
PublicationThis paper describes a method of ultrasonic diagnostics used for prefabricated concrete elements. The studies are focused on the applicability of nondestructive techniques based on impulse and wave packet induced elastic waves for the condition assessment of T-shaped bridge beams. Experimental tests were performed for the prestressed beam used for the superstructure of the viaduct on A1 highway near Toruń. In addition numerical...
-
Methods of data extraction from sub-bottom profiler's signal
PublicationData obtain during sounding Gdansk Bay with SES-2000 Standard parametric sub-bottom profiler has two types of information: envelope and pure signal. First is used to plot echograms in real time and contain envelope of echo. The second one is stored during sounding and can be processed after recording data. Comparison of results will be shown and discussed. First step in investigation was proper configuration of small measurement...
-
Analiza wpływu transmisji danych na jakość działania rozproszonych systemów sterowania
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z transmisją danych w rozproszonych systemach sterowania. Opisano cechy charakterystyczne przemysłowych sieci i protokołów informatycznych. Utworzono model rozproszonego systemu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku, w którym komunikacja oparta została na protokole Modbus RTU. Na podstawie zmian parametrów transmisji danych wykazano, że poprawna komunikacja pomiędzy elementami systemu...
-
Online Volatile Compound Emissions Analysis Using a Microchamber/Thermal Extractor Coupled to Proton Transfer Reaction-Mass Spectrometry
PublicationIndoor air is a complex and dynamic mixture comprising manifold volatile organic compounds (VOCs) that may cause physiological and/or psychological discomfort, depending on the nature of exposure. This technical note presents a novel approach to analyze VOC emissions by coupling a microchamber/thermal extractor (μ-CTE) system to a proton transfer reaction-mass spectrometer (PTR-MS). This configuration provides an alternative to...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Guided waves for monitoring of plate structures with linear cracks of variable length
PublicationDamage occurring at the work of plate structures may grow to a considerable size. The joint action – the detection of a defect at the earliest possible stage, the monitoring of its growth and the determination of its critical size in the context of structural reliability allows optimizing the cost of the maintenance and repair of structural elements. Thus the development of monitoring systems for permanent observation of fault...
-
The effect of aeration mode (intermittent vs. continuous) on nutrient removal and greenhouse gas emissions in the wastewater treatment plant of Corleone (Italy)
PublicationThe paper reports the results of an experimental study aimed at comparing two configurations of a full-scale wastewater treatment plant (WWTP): conventional activated sludge (CAS) and oxic-settling-anaerobic process (OSA) with intermittent aeration (IA). A comprehensive monitoring campaign was carried out to assess multiple parameters for comparing the two configurations: carbon and nutrient removal, greenhouse gas emissions, respirometric...
-
Paweł Wysocki dr inż.
PeopleIn 1995, he passed his high school diploma and graduated from the Electronic Technical School at the Technical School Complex in Suwalki. Then he studied Geodesy and Cartography in the field of geodesy and spatial information systems at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn, where in 2001 he obtained his master's degree. There he also completed postgraduate studies in real estate appraisal. From 2001, he was a participant...
-
Hydrodron — New Step for Professional Hydrography for Restricted Waters
PublicationHydrographic surveys in restricted areas are becoming increasingly important, but often impossible to carry out with conventional hydrographic vessels. Presumably in this case an employment of unmanned vehicles is the only reasonable solution. As restricted water areas include, among others: harbours, roadsteads, rivers or lakes. The HydroDron platform, due to its mobility, can operate in the above-mentioned areas. It is adapted...
-
Viscous versus electromagnetic damping – amplification in a neighbourhood of a mechanism singular position
PublicationIn the paper, damping of vibrations are considered and compared in a mechanical and in a electromechanical system. In the system, a continuous beam is considered as the main vibrating element. The compared dissipations methods are based on: viscous dampers and DC generators. To increase the possible damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element....
-
Structural optimization of microjet array cooling system
PublicationThe single phase heat transfer from an upward facing, horizontal copper surface to arrays of impinging water jets was experimentally investigated. Experimental configuration allows for a free-surface unconfined jets flow. Square nozzles 50 × 100 μm arranged in four different geometries were used. Additionally, for the set of two jets array geometry was varied by adjusting the nozzle to nozzle distance. The area averaged heat transfer...
-
Computer controlled systems - 2022/2023
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution...
-
CCS-lecture-2023-2024
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution optimization...
-
Vertical vibration reduction and audible sound analysis in surface grinding with electroplated tools
PublicationOne of the first approaches to the development of a grinding process monitoring system based on audible sound sensors is presented in the paper. Electroplated diamond tools (abrasive D64 and D107) were used in a modified single-disc lapping machine configuration for flat grinding of ceramics (Al2O3). The main aim of the machine modification was to reduce the vertical vibration in order to decrease the tool wear and to increase...
-
Supervised-learning-based development of multi-bit RCS-reduced coding metasurfaces
PublicationCoding metasurfaces have been introduced as efficient tools allowing meticulous control over the electromagnetic (EM) scattering. One of their relevant application areas is radar cross section (RCS) reduction, which principally relies on the diffusion of impinging EM waves. Despite its significance, careful control of the scattering properties poses a serious challenge at the level of practical realization. This article is concerned...
-
Systemy bezprzewodowej łączności i transmisji danych dla potrzeb bezpieczeństwa publicznego (studium stanu i rozwiązań)
PublicationW niniejszym rozdziale przedstawiono charakterystyki rozwiązań użytkowych zrealizowanych w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. Autorzy scharakteryzowali opracowane przez zespół badawczy Katedry, systemy bezprzewodowego monitoringu zagrożeń bezpieczeństwa oraz zarządzania i sterowania infrastrukturami krytycznymi. W tym też kontekście omówiono następujące systemy i aplikacje użytkowe: − globalny...
-
Canonical switched capacitor converters. Comments, complements, and refinements
PublicationSwitched Capacitor Converters (SCC) form useful blocks in low/medium power applications as they are suitable for integration, both as off-chip and on-chip IC realizations. However, the problem with SCC is that their voltage conversion ratio is topology-dependent. By changing the SC circuit configuration, we can gain control over voltage conversion but the available ratio remains of a discrete nature, i.e. it maps into a countable...
-
Porównanie możliwości przesyłowych dwóch układów regulacyjnych: transformatorów z regulacją poprzeczną oraz transformatorów z regulacją wzdłużną
PublicationW artykule przedstawiono porównanie możliwości regulacyjnych transformatorów z regulacją poprzeczną oraz wzdłużną w wybranym węźle systemu elektroenergetycznego. Zaprezentowano możliwości regulacyjne tych układów oraz możliwości kształtowania wymiany międzysystemowej.
-
Development of factors and measurement of personnel risk in the marketing services of four Polish pharmaceutical companies
Open Research DataThis text contains the presentation and analysis of research results in relation to four companies (A, B, C, D), according to the adopted case study method.Further considerations should be preceded by the assumption that personal risk factors often affect the level of this risk in various directions, so their final impact is the result of the shaping...
-
Adaptacyjny system oświetlania dróg oraz inteligentnych miast
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest zbadanie praktycznej możliwości wykrywania w czasie rzeczywistym anomalii w systemie oświetlenia drogowego w oparciu o analizę danych ze inteligentnych liczników energii. Zastosowanie inteligentnych liczników energii elektrycznej (Smart Meter) w systemach oświetlenia drogowego stwarza nowe możliwości w zakresie automatycznej diagnostyki takich niepożądanych zjawisk jak awarie lamp, odstępstwa od harmonogramu...
-
Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.
PeopleMariusz Józef Figurski (born 27 April 1964 in Łasinie, Poland) - Polish geodesist, professor of technical sciences, professor at the Gdańsk University of Technology. Early life and education He passed the matriculation examination in 1983 after he had finished Jan III Sobieski High school in Grudziądz. He graduated the Military University of Technology on an individual mode at the Faculty of Electromechanics and Civil Engineering...
-
Analogue GPS repeater
PublicationThis article concerns the problem of difficulty in correct indoor Global Positioning System (GPS) signals reception due to attenuation. Radio signal repeaters are proposed as means to solve this problem. Firstly, the GPS signal characteristics are described, emphasizing their low power in the point of reception. In the second part, various applications of GPS signal repeater, where indoor GPS signals reception is required, are...
-
Innovative method for utilization of wastewater for security and safety in rural areas
PublicationIn the rural areas building of sewerage systems and central wastewater treatment plants (WWTPs) often brings too high costs, due to high distances from one farm to another and terrain configuration. Individual treatment systems for each farm are a good solution. The teratment wetlands for nine individual farms were constructed in Kaszubian Lake District in summer and autumn 2009. Three configurations of reed beds were chosen. In...
-
The efficiency of pollutants removal and concepts on improvement for single-family TWs
PublicationIn the rural areas building of sewerage systems and central wastewater treatment plants (WWTPs) often brings too high costs, due to high distances from one farm to another and terrain configuration. Individual treatment systems for each farm are a good solution. Theteratment wetlands for nine individual farms were constructed in Kaszubian Lake District in summer and autumn 2009. Three configurations of hydrophyte beds were chosen....
-
CeIr3: superconductivity in a phase based on tetragonally close packed clusters
PublicationWe present the crystallographic analysis, superconducting and spectroscopic characterization, and theoretical modeling of CeIr3. Lattice parameters a = 5.2945(1) Å and c = 26.219(1) Å are found for the R-3m symmetry crystal structure, which are close to the literature values. CeIr3 is a moderate type-II superconductor (κ GL = 17, λ e–p = 0.65) below 2.5 K. Ce ions exhibit a strongly intermediate valence character as evidenced by...
-
SPECTRAL RESPONSE OF STATIONARY JACK-UP PLATFORMS LOADED BY SEA WAVES AND WIND USING PERTURBATION METHOD
PublicationThe paper addresses non-linear vibrations of offshore jack-up drilling platforms loaded by sea waves and wind in their stationary condition using the perturbation method. Non-linearity of dynamic equations of motion for fixed offshore platforms yields from two factors. The first is load excitation generating non-linear velocity coupling in a dynamic system. This coupling is inherent in the modified Morison equation, involving the...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Electrical responses of nanostructured ZrS3 as field-effect transistor for nitrogen dioxide, ethanol, and acetone detection enhanced by visible light
Open Research DataSmall-area layers of nanostructured ZrS3 were fabricated and measured in the field-effect transistor configuration. Irradiation with visible light enabled generating photocurrent and increasing the sensitivity to selected ambient gases: nitrogen dioxide, ethanol, and acetone. The data set consists of electrical responses (current vs. voltage characteristics...
-
Structure and properties of the exopolysaccharides produced by Pseudomonas mutabilis T6 and P. mutabilis ATCC 31014
PublicationThis paper presents a study on the purification, primary structure, and rheological properties of exopolysaccharides isolated from cultures of Pseudomonas mutabilis T6 and P. mutabilis ATCC 31014. Both polymers are exopolysaccharides of D-mannose. The mannan isolated from P. mutabilis T6 contains on average about 5% of residual b-D-glucose, in contrast to the mannan from P. mutabilis ATCC 31014, which contained only trace amounts...
-
Możliwości redukcji przebiegowego zużycia paliwa przy zastosowaniu elektronicznych systemów wspomagających kierowców
PublicationElektroniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają kierującym kontrolować sytuację na drodze, przekazują sygnały do układu hamulcowego i napędowego, rozpoznają znaki drogowe, pozwalają utrzymać odpowiedni dystans w czasie jazdy w kolumnie, a także kontrolują położenie pojazdu na pasie ruchu. Elek-troniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają również zmniejszyć przebiegowe zużycie paliwa, poprzez odpowiednie sterowanie układem...
-
Heat exchange enhancement of jet impingement cooling with the novel humped-cone heat sink
PublicationJet impingement cooling technology is applicable to control temperature of devices, where very high heat flux is generated within a small area. This paper is about the improvement of the jet impingement cooling efficiency by the heat sink geometry modification. Two reference cases were sourced from the literature – flat heat sink and modified one with cone in the jet stagnation region. Such a change improves cooling capability...
-
Plate heat exchanger with porous structure for potential use in ORC system
PublicationThe experimental analysis of passive heat transfer intensification in the case of plate heat exchanger has been carried out. The passive intensification was obtained by a modification of the heat transfer surface, which was covered by a metallic porous microlayer. The experiment was accomplished in two stages. In the first stage the commercial stainless steel gasketed plate heat exchanger was investigated, while in the second one...
-
Plate heat exchanger with porous structure for potential use in ORC system
PublicationThe experimental analysis of passive heat transfer intensification in the case of plate heat exchanger has been carried out. The passive intensification was obtained by a modification of the heat transfer surface, which was covered by a metallic porous microlayer. The experiment was accomplished in two stages. In the first stage the commercial stainless steel gasketed plate heat exchanger was investigated, while in the second one...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
WARUNKI REZONANSOWE W WĘŹLE Z KOMPENSATOREM SVC
PublicationInstalowanie kompensatorów statycznych w sieciach rozdzielczych i przesyłowych służy poprawie profili napięciowych. Kompensatory jako źródła mocy biernej zwiększają stabilność napięciową systemu. Pozwalają także na szybszą odbudowę systemu w przypadku awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wpływ struktury i wysterowania układu SVC na zmianę impedancji w układzie zasilania. Ma to bezpośredni wpływ na częstotliwości, przy...
-
Efficiency of thermomechanical reclaiming of ground tire rubber conducted in counter-rotating and co-rotating twin screw extruder
PublicationIn this article the results of research on a continuous thermomechanical reclaiming process of ground tire rubber (GTR) conducted in a twin screw extruder are presented. The effects of the rotation direction (co-rotating/counter-rotating), design of co-rotating plasticizing units and the rotational speed of the screws on the extruder working parameters, sol fraction and the degree of reclaiming in the obtained products were described....
-
Dual role of oxygen-related defects in the luminescence kinetics of AlNMn2+
Open Research DataThis dataset presents the impact of temperature and pressure on AlN:Mn2+ luminescence kinetics. Unusual behavior of Mn2+ optical properties during UV excitation is observed, where a strong afterglow luminescence of Mn2+ occurs even at low temperatures. When the temperature increases, the contribution of the afterglow luminescence is further enhanced,...
-
BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO
PublicationW pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublicationPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
A nine-input 1.25 mW, 34 ns CMOS analog median filter for image processing in real time
PublicationIn this paper an analog voltage-mode median filter, which operates on a 3 × 3 kernel is presented. The filter is implemented in a 0.35 μm CMOS technology. The proposed solution is based on voltage comparators and a bubble sort configuration. As a result, a fast (34 ns) time response with low power consumption (1.25 mW for 3.3 V) is achieved. The key advantage of the configuration is relatively high accuracy of signal processing,...
-
A MODEL FOR FORECASTING PM10 LEVELS WITH THE USE OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
PublicationThis work presents a method of forecasting the level of PM10 with the use of artificial neural networks. Current level of particulate matter and meteorological data was taken into account in the construction of the model (checked the correlation of each variable and the future level of PM10), and unidirectional networks were used to implement it due to their ease of learning. Then, the configuration of the network (built on the...
-
CoRBAC – kontekstowo zorientowany model bezpieczeństwa
PublicationZaproponowano uogólniony model kontroli dostępu do usługowych systemów internetowych uwzględniający różne kategorie kontekstu. Określono wpływ kontekstu na model jak i architekturę systemu bezpieczeństwa. Podano przykład implementacji modelu i architektury bezpieczeństwa dla zestawu usług dotyczących e-uczelni i wstępnie oszacowano zalety takiego rozwiązania.
-
Integrated system of transport safety
PublicationW styczniu 2007 Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego, na podstawie konkursu na projekt badawczy zamawiany PBZ 2/2006, podjął decyzję o przyznaniu prawa realizacji trzyletniego projektu pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' konsorcjum naukowemu w składzie: Politechnika Gdańska, Politechnika Śląska, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie oraz Akademia Morska w Szczecinie. Przedmiotem niniejszego referatu...
-
Single-Family Treatment Wetlands Progress in Poland
PublicationLong distances from one farm to another as well as unfavourable terrain configuration in rural areas in Poland result in high investment and operation costs of sewerage systems. Treatment wetlands (TWs) can be an alternative solution to sewage treatment in rural communities, schools, at campsites and for single houses. In this paper the results of 4 years monitoring of single-family treatment plants (SFTWs) in Kaszuby Lake...
-
Multimedia noise monitoring system
PublicationW artykule przedstawiono Multimedialny System Monitorowania Hałasu. Projekt jest sieciocentrycznym systemem dedykowanym monitorowaniu zagrożeń hałasem. Jego nadrzędnym celem jest zwiększenie skuteczności w zakresie profilaktyki chorób słuchu. Umożliwia pobieranie, gromadzenie, analizę i wizualizację danych dotyczących hałasu, pobieranych ze zdalnych urządzeń pomiarowych oraz elektronicznych ankiet dostępnych przez Internet. Ponadto...
-
Born-Oppenheimer potential energy curves of the NaK molecule
Open Research DataAdiabatic potential energy curves (APEC) of the singlet (s) and triplet (t) Sigma+, Pi, and Delta electronic states have been calculated for the NaK molecule. All results of the presented molecular states have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction...
-
A Developer's View of Application Servers Interoperability
PublicationThe paper describes analysis of application servers interoperability that considers both the available level of integration and the required level of development complexity. Development complexity ranges from simple GUI operations to changes of undocumented features in configuration files. We verify if an integration can be established on a given level of development complexity, rather than verify if it is objectively feasible....
-
Hydraulic resistance analyses of selected elements of the prototype Stirling engine
PublicationThe paper presents the results of simulation tests of hydraulic resistance and temperature distribution of the prototype Stirling alpha engine supplied with waste heat. The following elements were analyzed: heater, regenerator and cooler. The engine uses compressed air as a working gas. Analyses were carried out for three working pressure values and different engine speeds. The work was carried out in order to optimize the configuration...