Filters
total: 2177
filtered: 1302
-
Catalog
- Publications 1302 available results
- Journals 25 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 54 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 299 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 457 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: TOR BEZSTYKOWY
-
Understanding the Electronic Structure and Optical Properties of Vacancy-Ordered Double Perovskite A2BX6 for Optoelectronic Applications
PublicationOver the past few years, metal halide perovskite solar cells have made significant advances. Currently, the single-junction perovskite solar cells reach a conversion efficiency of 25.7%. Perovskite solar cells with a wide band gap can also be used as top absorber layers in multi-junction tandem solar cells. We examined the dynamical and thermal stability, electronic structure, and optical features of In2PtX 6 (X = Cl, Br, and I)...
-
Robust and Efficient Machine Learning Algorithms for Visual Recognition
PublicationIn visual recognition, the task is to identify and localize all objects of interest in the input image. With the ubiquitous presence of visual data in modern days, the role of object recognition algorithms is becoming more significant than ever and ranges from autonomous driving to computer-aided diagnosis in medicine. Current models for visual recognition are dominated by models based on Convolutional Neural Networks (CNNs), which...
-
Composition and distribution of meiofauna, including nematode genera, in two contrasting Arctic beaches.
PublicationPraca dotyczy porównania zbiorowiska meiofauny, ze szczególnym uwzględnieniem nicieni, na dwóch różnych plażach Arktycznych. Badania prowadzono na Wyspie Niedzwiedziej należącej do archipelagu Svalbard.
-
Structural Analysis of a Peptide Fragment of Transmembrane Transporter Protein Bilitranslocase
Publication -
Preparation, characterization and anti-colitis activity of curcumin-asafoetida complex encapsulated in turmeric nanofiber
PublicationUlcerative colitis (UC) is a main form of inflammatory bowel disease (IBD). Asafoetida (ASF) and turmeric have traditionally been used for the treatment of various inflammatory diseases, including UC, because ASF is rich in sulfur compounds and turmeric contains curcumin (CUR). Turmeric nanofiber (TNF), the modified cell wall component of turmeric is considered to play important role in the human diet, health and can be used as...
-
Cross sections for electron collision with pyridine [C5H5N] molecule
PublicationThe absolute grand -total cross section (TCS) for electron scattering from pyridine, C5H5N, molecules has been measured at impact energies from 0.6 to 300 eV in the linear electron-transmission experiment. The obtained TCS energy dependence appears to be typical for targets of high electric-dipole moment; the cross section generally decreases with rising energy, except for the 3–20 eV range, where a broad enhancement peaked near...
-
Rozdział 5.2. Relacja przestrzenna systemu Natura 2000 do istniejącego sys-temu ochrony przyrody w województwie pomorskim i do projektowanego systemu ochrony środowiska przyrodniczo-kulturowego. W: [Praca zbiorowa] Materiały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2002 s. 91-93, 1 rys. Tom 8 Diagnoza stanu i koncepcja ochrony środowiska przyrodniczo-kulturowe- go w województwie pomorskim. Diagnosis of natural-cultural environment´scondition and the idea of its protection in Pomeranian Voivodship. Red. A.Kostarczyk, M. Przewoźniak.
Publication...
-
Zastosowanie kozłów oporowych na bocznicach kolejowych
PublicationNa bocznica kolejowych tory kolejowe muszą być zakończone kozłem oporowym,a obecnie obowiązujące przepisy nakazują uzyskanie świadectwa dopuszczenia do eksploatacji tych budowli. W przypadku powszechnie stosowanych kozłów stałych wymagane jest zastosowanie zasypki Ŝwirowej przed kozłem, w celu zatrzymania składu wagonów. W kozłach samohamujących energia pochłaniana jest przez zderzak lub tarcie wywołane szczękami zacisków zderzaka....
-
Wspólnota mieszkańców - passé?
PublicationLocal community - a term associated with the notion of neighbourhood and the quality of living environment - do not seem attractive to architects in Poland nowadays. Following years of collectivism enforced by top-down political decisions, one can currently observe bottom-up movements - attempts of building local communities. This paper presents research of chosen case studies (both Polish and foreign) illustrating the above approach....
-
Wykorzystanie metody planowania i sterowania produkcją zgodnej z Teorią Ograniczeń do optymalizacji procesu produkcyjnego
PublicationOptymalizacja procesu produkcyjnego nie jest mozliwa bez zastosowania odpowiedniej metody planowania i sterowania produkcją, dostosowanej do cech systemu produkcji i wymagań rynku. W artykule scharakteryzowano metodę werbel-bufor-linia zgodną z Teorią Ograniczeń i jej wpływ na parametry systemu produkcji. Przedstawiono algorytmy, któe umożliwiaja planować i sterować produkcją zgodnie z wymogami TOC i dostarczają informacji pozwalających...
-
Wykorzystanie metody planowania i sterowania produkcją zgodnej z teorią ograniczeń do optymalizacji procesu produkcyjnego
PublicationOptymalizacja procesu produkcyjnego nie jest możliwa bez zastosowania odpowiedniej metody planowania i sterowania produkcją, dostosowanej do cech systemu produkcji i wymagań rynku. W artykule scharakteryzowano metodę werbel-bufor-lina zgodną z Teorią Ograniczeń i jej wpływ na parametry systemu produkcji. Przedstawiono algorytmy, które umożliwiają planować i sterować produkcją zgodnie z wymogami TOC i dostarczają informacji pozwalających...
-
Wydłużanie krzywej przejściowej w analitycznej metodzie projektowania
PublicationW pracy przedstawiono problematykę wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawę analizy stanowiły obliczenia numeryczne przeprowadzone dla szerokiego zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układu geometryczny. Po sformułowaniu odpowiednich zależności teoretycznych rozpatrzono kwestie znaczenia wielkości promienia łuku kołowego i kąta zwrotu trasy na uzyskane...
-
Music Genre Recognition in the Rough Set-Based Environment
PublicationThe aim of this paper is to investigate music genre recognition in the rough set-based environment. Experiments involve a parameterized music data-base containing 1100 music excerpts. The database is divided into 11 classes cor-responding to music genres. Tests are conducted using the Rough Set Exploration System (RSES), a toolset for analyzing data with the use of methods based on the rough set theory. Classification effectiveness...
-
Some Artificial Intelligence Driven Algorithms For Mobile Edge Computing in Smart City
PublicationSmart mobile devices can share computing workload with the computer cloud that is important when artificial intelligence tools support computer systems in a smart city. This concept brings computing on the edge of the cloud, closer to citizens and it can shorten latency. Edge computing removes a crucial drawback of the smart city computing because city services are usually far away from citizens, physically. Besides, we introduced...
-
Usprawnienie procesu produkcyjnego aglomeratu z odpadów tworzyw polimerowych w przedsiębiorstwie X
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję usprawnienia procesu produkcyjnego aglomeratu z odpadów tworzyw polimerowych w przedsiębiorstwie X. Działający obecnie proces technologiczny nie umożliwia wyprodukowania zakładanych 1056 ton aglomeratu na rok, na które opiewa roczne pozwolenie środowiskowe. Powodem tego jest niewystarczająca wydajności aglomeratora. Propozycją, wskazaną przez autora artykułu, będzie zainstalowanie dodatkowego...
-
Cyanides in the environment—analysis—problems and challenges
PublicationCyanide toxicity and their environmental impact are well known. Nevertheless, they are still used in the mining, galvanic and chemical industries. As a result of industrial activities, cyanides are released in various forms to all elements of the environment. In a natural environment, cyanide exists as cyanogenic glycosides in plants seeds. Too much consumption can cause unpleasant side effects. However, environmental tobacco smoke...
-
Stability of softly switched multiregional dynamic output controllers with a static antiwindup filter: A discrete-time case
PublicationThis paper addresses the problem of model-based global stability analysis of discrete-time Takagi–Sugeno multiregional dynamic output controllers with static antiwindup filters. The presented analyses are reduced to the problem of a feasibility study of the Linear Matrix Inequalities (LMIs), derived based on Lyapunov stability theory. Two sets of LMIs are considered candidate derived from the classical common quadratic Lyapunov...
-
Optimizing the process of railway geometrical layout designing with multi-criteria assessment method
PublicationThe paper presents the main assumptions of the Multi-criteria assessment method used in process of upgrading the railway geometrical layout. The advantages of metaheuristic search were described. The criteria influencing the investment were defined. The fitness function used in the analysis was described. The example of using the optimization algorithm with the help of self developed computer software was described.
-
Wpływ usług on-line na budowanie pozytywnych relacji i lojalności klienta
PublicationW artykule omówiono wybrane problemy projektowe dotyczące współczesnych usług on-line w kontekście budowania trwałej lojalności klienta. Przedstawiono model warstwowego rozwoju usług on-line wraz z zaleceniami projektowymi zorientowanymi na budowanie i wzmacnianie lojalności klienta. Przedstawiono przykłady scenariuszy rozwoju usług e-zdrowia online. Przedstawiono możliwości dalszego rozwoju prezentowanego podejścia i plany dalszych...
-
Zasilanie ruchomych odbiorników energii elektrycznej za pośrednictwem cewek powietrznych sprzężonych magnetycznie.
PublicationDla odbiorcy energii najpowszechniej akceptowaną jej formą jest energia elektryczna. Jej przetwarzanie na inne formy odbywa się we współczesnych urządzeniach odbiorczych najczęściej z bardzo dużą sprawnością. Potocznie rozumie się, że dla jej przesyłu konieczne są tory prądowe wykonane z materiałów charakteryzujących się, w normalnych warunkach, dużą przewodnością elektryczną, czyli na drodze bezpośrednich połączeń galwanicznych...
-
Earthworks calculations due to reconstruction of railway geometrical layout
PublicationThe paper characterizes continuation of ongoing work of computer program MUGO which is connected with earthworks. The program is related to the modernization of the railway track layout. The methodology for the calculating the size of earthworks in the areas of embankments on the two way railway line is discussed in detail.
-
Symulacje przepływu ciepła przez płytę betonową
PublicationW pracy przedstawiono symulacje numeryczne dojrzewania betonu w płycie górnej skrzynki czteroprzęsłowego mostu typu extradosed. Model matematyczny opisujący przepływ ciepła dedykowany jest do prognozowania dojrzałości i wytrzymałości twardniejącego betonu. Proponowany model zaimplementowano w autorskim programie numerycznym napisanym w środowisku Matlab. Podejście numeryczne zweryfikowano za pomocą danych doświadczalnych uzyskanych...
-
Wpływ kierowcy na opór toczenia samochodu
PublicationW pracy omówiono wpływ zachowań kierowcy na opory toczenia pojazdu w ruchu drogowym. Można tu wyróżnić styl jazdy kierowcy oraz jego dbałość o pojazd. Przedstawiono wzrost oporu toczenia w aspekcie dynamicznego przyspieszania oraz szybkiej jazdy na zakręcie. Przeanalizowano także wpływ na opór toczenia takich czynników jak: ciśnienie w ogumieniu obciążenie promieniowe, zbieżność kół jezdnych samochodu oraz zużycie ogumienia.
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublicationPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
Strenght analysis of the floating dock-ship system.
PublicationOmówiono krytycznie wymagania przepisów towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące wytrzymałości doków pływających. Przedstawiono wyniki analizy MES sił wewnętrznych i naprężeń w kadłubie doku o długości podporowej 255m, obciążonego ciężarem masowca o długości między pionami 252m i masie 20900 ton. Pokazano wpływ na wartość sił redukcji w kilblokach i naprężenia takich czynników jak: rozłożenie balastu wyrównwczego w zbiornikach doku,...
-
Macro-elements and Model Order Reduction for Efficient Three-Dimensional FEM Analysis
PublicationAn efficient model order reduction (MOR) methodology for three dimensional vector finite element method (FEM) is developed to accelerate simulations of the structures containing features that cause strong variations of mesh density. As the result of presented algorithm, FEM subsystems of equations corresponding to the selected refined region are converted into a very compact sets of linear equations, called macro-elements.Numerical...
-
Wizyjny system monitoringu stanu nakładek ślizgowych odbieraków prądu
PublicationEksploatowane do niedawna w Polsce nakładki kolejowych odbieraków prądu były wykonywane w postaci styków miedzianych. Na początku 2011 r. przeprowadzono kompleksową zmianę typu nakładek stykowych z miedzianych na metalizowane węglowe.Wraz z wprowadzeniem nakładek węglowych istnieje potrzeba opracowania nowych metod diagnostyki tego istotnego elementu toru zasilania pojazdu. Celem diagnostyki jest wykrycie uszkodzonych i nadmiernie...
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublicationSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
Sensitivity analysis in design process of sandwich U-shaped composite footbridge
PublicationThe structure of the sandwich composite footbridge of a 14 metre span length and U-shaped cross-section was analysed. Sensitivity analysis was performed to support the design process of this innovative object. Linear discrete sensitivity analysis was performed by means of finite element method. The influence of vari-ation of several design variables i.e. thicknesses of inner and outer laminates on the mid-span deflection, as-sumed...
-
PROJECT IMPLEMENTATION IN ORGANISATIONS OF REPETITIVE ACTIVITIES
PublicationThe study presents the implementation of projects in organisations that achieve business objec-tives through the implementation of repetitive actions. Projects in these organisations are, on the one hand, treated as marginal activities, while the results of these projects have significant impact on the delivery of main processes, e.g. through the introduction of new products. Human capital and solutions in this field bear impact...
-
Reliable Document-Centric Processing in Loosely Coupled Email-Based Systems
PublicationEmail is a simple way to exchange digital documents of any kind. The Mobile INteractive Document architecture (MIND) enables self-coordination and self-steering of document agent systems based on commonly available email services. In this paper, a mechanism for providing integrity and reliability of such an email based agent system is proposed to cope with message soft or hard bounces, user interrupts, and other unexpected events....
-
Utilizing online collaborative games to facilitate Agile Software Development
PublicationEffective collaboration and interaction among the development team and between the team and the customer as well as proactive attitude in initiating and implementing improvements play vital roles in the success of agile projects. The challenge is how to address these social aspects since neither the Agile Manifesto nor the Scrum Guide specify techniques that aid the human side of software development. To fill this gap, we developed...
-
Local mesh morphing technique for parametrized macromodels in the finite element method
PublicationThis paper presents a novel approach for enhancing the efficiency of the design process of microwave devices by means of the finite element method. It combines mesh morphing with local model order reduction (MOR) and yields parametrized macromodels that can be used to significantly reduce the number of variables in the FEM system of equations and acceleration of computer simulation. A projection basis for local reduction is generated...
-
Inner-shell fragmentation of molecules into neutral fragments in high-Rydberg states induced by soft X-ray excitation with pulsed-field ionization
PublicationIn the present communication, we will show the results of measurements probing the production of neutral high-Rydberg fragments at the K edges of the molecules containing oxygen and nitrogen atoms. The experiments were performed at the Gas Phase beamline of the Elettra synchrotron radiation laboratory (Trieste, Italy), exploiting a combined soft X-ray excitation with pulsed-field ionization and ion time-of-flight (TOF) spectrometry...
-
Motion of a sphere in vicinity of the wall
PublicationArtykuł skupiony jest na badanich odchylenia toru cząstki w sąsiedztwie ścianki. Cząstka modelowana jest nieodkształcalną kulą zawieszoną na strunie. Systematyczne badania z wykorzystaniem kul o trzech średnicach wykonano na specjalnie zbudowanym stanowisku eksperymentalnym. Zaproponowano autorską matematyczną korelację opisującą oddziaływanie ścianki na ruch cząstki - korelacja określa to oddziaływanie w funkcji początkowej odległości...
-
OOA-modified Bi-LSTM network: An effective intrusion detection framework for IoT systems
PublicationCurrently, the Internet of Things (IoT) generates a huge amount of traffic data in communication and information technology. The diversification and integration of IoT applications and terminals make IoT vulnerable to intrusion attacks. Therefore, it is necessary to develop an efficient Intrusion Detection System (IDS) that guarantees the reliability, integrity, and security of IoT systems. The detection of intrusion is considered...
-
Enhanced hydrogen evolution reaction on highly stable titania-supported PdO and Eu2O3 nanocomposites in a strong alkaline solution
PublicationIn this work, PdO/TiO2 and Eu2O3/TiO2 nanocomposites (NCs), were synthesized using a new facile, template-free and one-step solvothermal approach, and characterized by several instrumentation techniques. X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) studies revealed the presence of oxidised form of the Pd and Eu nanoparticles within the nanocomposite materials (PdO and Eu2O3). The two catalysts exhibited remarkable activity for the HER...
-
Activity of isavuconazole and other triazole derivatives against clinical isolates of Aspergillus fumigatus
PublicationAspergillus fumigatus is the most frequent pathogen of the genus Asperillus, which is highly susceptible to triazole derivatives, especially to isavuconazole and voriconazole. Many countries face a growing problem of infections due to A. fumigatus showing acquired resistance to one or several triazoles. In medical centres, monitoring the susceptibility of isolated Aspergillus spp. is recommended. The aim of this study was to collect...
-
Gniazda przedsiębiorczości w polskim modelu miasta krawędziowego
PublicationOstatnie dwie dekady w Polsce to okres dynamicznego rozwoju zarówno sektora małych i średnich przedsiębiorstw, jak i przeobrażeń przestrzeni wokół miast. Rozwój ten nastąpił w okresie transformacji gospodarki po 1989 roku. Przemieszczanie się ludności i podmiotów gospodarczych z miasta centralnego spowodowało, że w niektórych polskich strefach podmiejskich wytworzyły się struktury terytorialne, które określamy jako gniazda przedsiębiorczości....
-
DATA JOURNALS AND DATA PAPERS IN VARIOUS RESEARCH AREAS AND SCIENTIFIC DISCIPLINES – BIBLIOMETRIC ANALYSIS BASED ON INCITES
PublicationThe main aim of this work is to provide insight into a bibliometric analysis of Data Journals and Data Papers in terms of research areas, disciplines, publication year and country. In particular, we calculated many bibliometric indicators, especially: the number of publications and citations. Furthermore, this work also investigated the top 20 journals in which scientists published the largest number of Data Papers. It was found...
-
New 2-[(4-Amino-6-N-substituted-1,3,5-triazin-2-yl)methylthio]-N-(imidazolidin-2-ylidene)-4-chloro-5-methylbenzenesulfonamide Derivatives, Design, Synthesis and Anticancer Evaluation
PublicationIn the search for new compounds with antitumor activity, new potential anticancer agents were designed as molecular hybrids containing the structures of a triazine ring and a sulfonamide fragment. Applying the synthesis in solution, a base of new sulfonamide derivatives 20–162 was obtained by the reaction of the corresponding esters 11–19 with appropriate biguanide hydrochlorides. The structures of the compounds were confirmed...
-
Novel Biomass-Based Polymers: Synthesis, Characterization, and Application
PublicationA wide range of polymers were prepared from biomass-derivatives, using different polymerization mechanisms. Well-defined, fully hydroxy-functional polyesters based on aliphatic diols were synthesized, using either conventional metal-based catalysts or the organic superbase 1,5,7-triazabicyclododecene (TBD). Unsaturated polyesters were also made, offering additional functionality to these biobased resins. Metal-catalyzed or enzymatic...
-
Synthesis and antitumor activity of conjugates of muramyldipeptide or normuramyldipeptide with hydroxyacridine/acridone derivatives
PublicationOpisano syntezę analogów MDP oraz nor-MDP modyfikowanych w części peptydowej pochodnymi hydroksyakrydyny/akrydonu i dwóch analogów modyfikowanych pochodnymi 1-nitro-9-hydroksyetylo(propylo)aminoakrydyny. Tylko związki zawierające pochodne 1-nitro-9-hydroksyetylo(propylo)aminoakrydyny wykazały wysoką aktywność cytotoksyczną badaną na 60 liniach ludzkich komórek nowotworowych, na nowotwór prostaty i AIDS-related lymphoma (ARL). Związek...
-
Application of galvanodynamic impedance spectroscopy for studying passive film cracking under mechanical strain
PublicationThe paper reports the results of simultaneous mechanical and electrochemical investigations on austenitic (18/8) stainless steel in a 2 % solution of sulphuric acid. The measurements were performed using Galvanodynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy (GDEIS). Electrochemical analysis of mechanical passive layer cracking and repassivation conditions during a tensile test was carried out. Application of this methodology allowed...
-
A framework for automatic detection of abandoned luggage in airport terminal
PublicationA framework for automatic detection of events in a video stream transmitted from a monitoring system is presented. The framework is based on the widely used background subtraction and object tracking algorithms. The authors elaborated an algorithm for detection of left and removed objects based on mor-phological processing and edge detection. The event detection algorithm collects and analyzes data of all the moving objects in...
-
Receiver block of antenna amplifier for WLAN systems in 5 GHz band
PublicationDwukierunkowe wzmacniacze antenowe (BDA) są często stosowane do zwiększania zasięgu łączności w sieciach bezprzewodowych WLAN. W artykule przedstawiono teorię, procedurę projektową oraz realizację części odbiorczej dwukierunkowego wzmacniacza do systemów WLAN na pasma 5GHz w standardach 802.11a i HiperLAN-2. Analizowano tylko te bloki, które wpływają na parametry toru odbiorczego. Aby ograniczyć koszt wzmacniacza wszystkie obwody...
-
Determination of pesticide residues in food matrices using the QuEChERSmethodology
PublicationOznaczanie pozostałości pestycydów w próbkach żywności jest ogromnym wyzwaniem głównie z powodu dużych ilości substancji przeszkadzających, które podlegają ekstrakcji razem z analitami i najczęściej wywierają negatywny wpływ na tok analizy. Z drugiej strony, zapewnienie "bezpieczeństwa żywności" wymaga monitorowania w niej pozostałości pestycydów. W artykule przedstawiono nowe podejście do oznaczania pozostałości pestycydów w próbkach...
-
Pomiary w czyszczeniu sieci wodociągowej
PublicationKluczową rolę w eksploatacji sieci wodociągowej odgrywa zarówno wybór odpowiedniej metody jej czyszczenia, jak również właściwej oceny skuteczności realizacji na podstawie pomiarów terenowych. W tym celu zaleca się wieloetapowy tok postępowania, tj. najpierw opracowanie programu pomiarów na podstawie symulacji komputerowej, a następnie rozpoznanie hydrauliczno-sanitarnego stanu wybranych rurociągów po ich realizacji oraz wybór...
-
TOTAL SHIP OPERABILITY – REVIEW, CONCEPT AND CRITERIA
PublicationThe ship operability can be understood and analysed in different manners, and its quality is described using different indexes by different authors. Practically, there is no general and widely accepted description of total ship operability in the literature, nor in the rules of classification societies, which would include both seakeeping and manoeuvrability characteristics of a ship, and simultaneously take into account all ship...
-
MEMS Gyro in the Context of Inertial Positionning
PublicationThe article undertake some vital aspect in geodesy, namely an inertial positioning problem using MEMS. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, and though their inherent measurement noise can be relatively easily mitigated, there are still parameters due to they are not currently capable of meeting all requirements for the accurate and precise inertial positioning. The article presents crucial...