Filters
total: 1142
filtered: 913
-
Catalog
- Publications 913 available results
- Conferences 1 available results
- People 20 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 134 available results
- Events 1 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 59 available results
Chosen catalog filters
Search results for: SCHEMATY STATYCZNE
-
Testing of Software for the Planning of a Linear Object GNSS Measurement Campaign under Simulated Conditions
PublicationThe precision of a linear object measurement using satellite techniques is determined by the number and the relative position of the visible satellites by the receiver. The status of the visible constellation is described by DOP. The obtained geometric coefficient values are dependent on many variables. When determining these values, field obstacles at the receiver location and satellite positions changing with time must be taken...
-
Badanie wpływu ruchu niższego priorytetu na jakość usług o wymaganiach czasu rzeczywistego w sieci IP QoS.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące wpływu rozkładu długości pakietów ruchu o niższym priorytecie na jakość usług o wymaganiach czasu rzeczywistego (real time services), korzystających ze schematu obsługi Expedited Forwarding Per Hop Behavior (EF PHB) w sieci IP QoS Differentiated Services (DiffServ). Wyniki zaprezentowane w referacie zostały uzyskane zarówno przy pomocy modeli analitycznych, opisujących gwarancje statystyczne...
-
Kompetencje pracowników produkcyjnych w procesach aparaturowych
PublicationGłównym tematem artykułu jest przedstawienie wyników badań w zakresie doskonalenia kompetencji pracowników produkcyjnych (kapitału ludzkiego) w procesach aparaturowych (powiązanych z urządzeniami produkcyjnymi), przeprowadzonych u producenta farb proszkowych (przedsiębiorstwo X). Autorzy, na bazie własnych badań w przedsiębiorstwie, zaproponowali wdrożenie schematu treningu krzyżowego, którego zadaniem jest stworzenie profesjonalnego...
-
Real-Time connection Between Immerse 3D Vizualization Laboratory and Kaskada Platform
PublicationMultimedia stream processing into two cooperative different systems (cluster platform and virtual lab) is considered. The considered selected information about the systems is presented and the idea of its communication when executing the distributed application is proposed. A general schema of the communication architecture is given. Tests of data transmission quality are considered and their results are presented.
-
Dynamic Perfect hashing with finite-state automata
PublicationMinimalna doskonała funkcja mieszająca dostarcza odwzorowania zbioru n niepowtarzalnych słów w zwarty zakres n liczb całkowitych. Gdy jest realizowane za pomocą automatów skończonych, odwzorowanie wynika z porządku słów (zwykle alfabetycznego) w zbiorze. Dodanie nowych słów zmieniłoby porządek słów rozpoznawanych przez automat, zmieniając całe odwzorowanie i czyniąc je bezużytecznym w wielu dziedzinach. Dlatego nazywamy je statycznym....
-
Analiza społeczno-ekonomiczna produkcji biogazu z odpadów organicznych
PublicationW odniesieniu do obaw społecznych dotyczących systemu zarządzania odpadami można wyróżnić główne kategorie wpływu: życie i zdrowie ludzkie, środowisko oraz zasoby naturalne. Zaostrzenie wymagań prawnych w zakresie ochrony środowiska i wykorzystania odnawialnych źródeł energii wymuszają poszukiwania nowych i rozwoju istniejących już metod zagospodarowania odpadów w sposób pozwalający na zmniejszenie ich niekorzystnego oddziaływania....
-
Pływające wyspy hydrofitowe jako rozwiązanie problemów eutrofizacji wód – koncepcja metody, zastosowanie i wybrane zagadnienia projektowe
PublicationPływające wyspy hydrofitowe są coraz częściej spotykanym elementem krajobrazu – szczególnie na otwartych akwenach miejskich. Posiadają walory estetyczne, są rozwiązaniami opartymi na naturze, poprawiają mikroklimat, a przede wszystkim pełnią funkcję oczyszczającą. Do tej pory jednak nie udało się precyzyjnie sklasyfikować rozwiązań pływających wysp hydrofitowych (z ang. floating treatment islands) w nomenklaturze polskiej. Brakuje...
-
Instalacje PV zintegrowane z budynkiem
PublicationBIPV (ang. Building Integrated Photovoltaics) - architektoniczne, strukturalne i estetyczne systemy fotowoltaicznezintegrowane z budynkami - to jedna z najbardziej obiecujących form wykorzystania energii odnawialnej,pozwalająca na połączenie systemu generującego energie elektryczna z obiektami takimi jak domy mieszkalne,szkoły i biurowce. Obecnie instalacje takie powstają na całym świecie, głównie w prestiżowych projektach, takichjak...
-
Termoplastyczne elastomery biopoliuretanowe otrzymywane z dwóch substratów pochodzenia roślinnego
PublicationCelem niniejszej pracy było zbadanie wpływu monomerów pochodzenia roślinnego na wybrane właściwości nowych termoplastycznych elastomerów poliuretanowych. Przygotowane w pracy materiały otrzymano metodą dwuetapową (prepolimerową) z wykorzystaniem petrochemicznego diizocyjanianu oraz dwóch monomerów pochodzenia roślinnego (odnawialnego): biopoliolu i bioglikolu. Zbadano także wpływ stosunku molowego grup izocyjanianowych [NCO] do...
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublicationW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Oddziaływanie elektronów z wybranymi prekursorami metalicznych i półprzewodnikowych nanostruktur wytwarzanych za pomocą skupionych wiązek elektronowych
PublicationPraca poświęcona jest oddziaływaniom elektronów z prostymi prekursorami metody FEBID. W szczególności wyznaczono oraz przeanalizowano całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów funkcji energii dla wybranych cząsteczek: SnCl4, TiCl4, C(CH3)4, Si(CH3)4 oraz Ge(CH3)4, C5H6. W ramach pracy badano korelacje pomiędzy wartościami całkowitych przekrojów czynnych, a wybranymi fizykochemicznymi wielkościami charakteryzującymi...
-
Development of techniques of generation of gaseous standard mixtures
PublicationW pracy przedstawiono informacje dotyczące: klasyfikacji znanych technik sporządzania gazowych mieszanin wzorcowych oraz omówienia technik najszerzej wykorzystywanych wraz z przedstawieniem odpowiednich schematów zestawów aparaturowych. Przedstawiono również informacje na temat nowego podejścia do zagadnienia sporządzania gazowych mieszanin wzorcowych. W tym przypadku strumień składnika mierzonego (analitu) jest otrzymywany w procesie...
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublicationPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Analiza nośności granicznej platformy roboczej na podłożu słabonośnym
PublicationAnaliza numeryczna nośności platformy roboczej z gruntu niespoistego na podłożu z gruntu spoistego o niskiej wytrzymałości. Analiza parametryczna uwzględniająca wpływ miąższości platformy oraz kąta tarcia wewnętrznego materiału platformy i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu warstwy słabonośnej. Uwzględnienie różnych schematów zniszczenia podłoża metodą kinematyczną z zastosowaniem optymalizacji (Distinct Layout Optimisation)....
-
Wsporniki sprężone prętami bez przyczepności
PublicationW pracy przedstawiono wyniki własnych eksperymentalnych badań krótkich sprężonych wsporników o zmiennej smukłości ścinania, dotyczące zarysowania, wytężenia i niszczenia. Wsporniki sprężone były prętami typu Macalloy 1030 o średnicy 25 mm bez przyczepności. Wyniki badań porównano z zarysowaniem i nośnością wsporników zbrojonych stalą pasywną. W artykule poddano również ocenie przydatność wybranych schematów obliczeniowych opartych...
-
Non-isothermal effects in condensation inside tubes
PublicationWrzenie i kondensacja w przepływie są zjawiskami symetrycznymi, aczkolwiek ich opis za pomocą jednej korelacji w konfrontacji z eksperymentem nie dawał dobrych rezultatów. W pracy zmodyfikowano naprężenia styczne na granicy rozdziału faz w ten sposób, że uwzględniono wymianę pędu na granicy rozdziału faz i możliwym stała się adaptacja wcześniej zaproponowanego przez autorów modelu wrzenia w przepływie do obliczeń wymiany ciepła...
-
Lotne związki organiczne w wodzie - występowanie oraz metody izolacji i oznaczania
PublicationOpisano źródła zanieczyszczeń wody powierzchniowej i wody do picia lotnymi związkami organicznymi w tym: lotnymi związkami fluorowcoorganicznymi i ropopochodnymi a także zagrożenia jakie stwarzają te związki oraz metody ich izolacji i oznaczania. Przedstawiono schemat technik izolacji i oznaczania końcowego. Opisano m.in: metodę wykorzystującą bezpośrednie dozowanie próbki wody do kapilarnej kolumny chromatograficznej oraz metody...
-
Zastosowanie układów FPGA w kryptografii.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe wymagania realizacji systemów kryptograficznych: fizyczne bezpieczeństwo, dużą przepustowość i możliwość zmiany algorytmów. Wykazano, że spośród przeanalizowanych technologii tylko układy programowalne spełniają wymienione założenia. W dalszej części opisano budowę układów FPGA, ich składowe bloki funkcjonalne oraz ogólny schemat działania algorytmów szyfrowania. Omówiono własności różnych trybów...
-
Wykorzystanie języka VHDL do modelowania układów pracujących w logice wielowartościowej i arytmetyce resztkowej
PublicationW pracy przedstawiono bibliotekę zbudowaną w oparciu o język VHDL, przeznaczoną do symulacji elementów pracujących w logice wielowartościowej i w arytmetyce resztowej. Zaprezentowano również bramki prądowe - nowe elementy logiczne cechujące się znacznie mniejszym poziomem szumu cyfrowego. Pokazano przykłady sumatorów działających w logice wielowartościowej z podstawą N, lub w arytmetyce resztowej modulo N. Wyróżniającą cechą sumatorów...
-
Czy istnieje potrzeba powiązania programu ochrony przeciwpowodziowej ze strategią rozwoju drogi wodnej Dolnej Wisły
PublicationW pracy zawarto koncepcję rozwoju drogi wodnej Wisły na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniające rozwój transportu wodnego i przesłanki przemawiające za aktywizacją dróg wodnych w Polsce. Zaproponowano drogę wodną Wisły, jako łańcuch w ogólnopolskiej sieci transportowej z terminalami kontenerowymi na istniejących nabrzeżach w Porcie Gdańsk i nowym terminalem w Bydgoszczy, a także przyłączenie jej do ogólnopolskiej...
-
Propozycja lekkiego procesu wycofania usługi ze środowiska produkcyjnego zgodnie z ITIL V3
PublicationW rozdziale szczegółowo przeanalizowano opisaną w ITIL V3 ostatnią fazę cyklu życia usługi - wycofanie usługi ze środowiska produkcyjnego. Wykazano, że podejście tam zaprezentowane jest ogólnikowe a traktowanie wycofania usługi analogicznie jak budowy usługi - prowadzi do wykorzystania większości "ciężkich" procesów opisywanych przez ITIL V3. Przedstawiono propozycję uproszczonego podejścia w postaci Lekkiego Procesu Wycofania...
-
Kształtowanie programu projektów ITS - studium przypadku
PublicationInteligentne systemy transportowe ang. intelligent transportation systems (ITS) to nie jednorazowe wdrożenia, ale program projektów którym należy zarządzać. Istnieją metodologie dotyczące zarządzania wieloma projektami. Nie odpowiadają one w pełni potrzebom zarządzania programem projektów ITS. Rodzi się zatem pytanie, jak dokładać nowe projekty i działania o charakterze operacyjnym do programu inteligentnych systemów transportowych?...
-
Planowanie inwestycji wielkiej skali w europejskich systemach planowania przestrzennego
PublicationArtykuł opisuje uwarunkowania dla planowania inwestycji wielkiej skali wynikające z różnic w europejskich systemach planowania przestrzennego. Tekst odnosi się do ogólnej klasyfikacji systemów planowania w Europie, a następnie bardziej szczegółowo opisuje organizację przykładów z wybranych krajów: Niemiec, Wielkiej Brytanii, Francji, Włoch i Polski. Przedstawione zostały także zagadnienia zawiązane z planowaniem inwestycji wielkiej...
-
Procesing the complex signal in the acoustic processor of a sonobuoy system
PublicationW artykule przedstawiono metody cyfrowego przetwarzania sygnału kompleksowego w procesorze akustycznym systemu radiohydroboi. Omówiono ogólną postać systemu oraz sygnału kompleksowego. Opisano dwie alternatywne metody przetwarzania sygnału: pierwszą w dziedzinie czasu, drugą w dziedzinie częstotliwości. Zaprezentowano schematy blokowe algorytmów obu sposobów przetwarzania. Omówiono problemy praktycznej realizacji poszczególnych...
-
Kompozytowa skrzynkowa kładka pieszo-rowerowa: projektowanie, modelowanie i badania numeryczne
PublicationZaprojektowano kompozytową kładkę pieszo-rowerową, o ustroju nośnym skrzynkowym otwarto-zamkniętym, utworzonym przez sklejenie dwóch powłok kompozy-towych winyloestrowo-szklanych. Wzmocnienie stanowią tkaniny zrównoważone zszywane o gęstości powierzchniowej 800 g/m2 i orientacji włókien [0/90] i [45/–45] w stosunku do osi kładki. Kładka jest swobodnie podparta, o rozpiętości 12,00 m i szerokości użytkowej 2,50 m. Sprawdzono trzy...
-
Modelling of full-scale silo experiments with flow correcting inserts using material point method (MPM) based on hypoplasticity.
PublicationCharakterystyki przepływu materiałów sypkich w silosach mają znaczenie dla naporów wywieranych na ściany silosu. Można je zmieniać za pomocą różnych wkładek. W pracy omówiono wyniki liczbowe dotyczące ograniczonego przepływu niespoistego ziarnistego piasku w pełnowymiarowym silosie metalowym z różnymi symetrycznie rozmieszczonymi wkładami, służącymi do korekcji wzorca przepływu (podwójny stożek, stożek w stożku i odwrócony stożek)....
-
Collision‐Aware Routing Using Multi‐Objective Seagull Optimization Algorithm for WSN‐Based IoT
PublicationIn recent trends, wireless sensor networks (WSNs) have become popular because of their cost, simple structure, reliability, and developments in the communication field. The Internet of Things (IoT) refers to the interconnection of everyday objects and sharing of information through the Internet. Congestion in networks leads to transmission delays and packet loss and causes wastage of time and energy on recovery. The routing protocols...
-
Spatial Visualization Based on Geodata Fusion Using an Autonomous Unmanned Vessel
PublicationThe visualization of riverbeds and surface facilities on the banks is crucial for systems that analyze conditions, safety, and changes in this environment. Hence, in this paper, we propose collecting, and processing data from a variety of sensors—sonar, LiDAR, multibeam echosounder (MBES), and camera—to create a visualization for further analysis. For this purpose, we took measurements from sensors installed on an autonomous, unmanned...
-
Modeling and Accuracy Assessment of Determining the Coastline Course Using Geodetic, Photogrammetric and Satellite Measurement Methods: Case Study in Gdynia Beach in Poland
PublicationThe coastal environment represents a resource from both a natural and economic point of view, but it is subject to continuous transformations due to climate change, human activities, and natural risks. Remote sensing techniques have enormous potential in monitoring coastal areas. However, one of the main tasks is accurately identifying the boundary between waterbodies such as oceans, seas, lakes or rivers, and the land surface....
-
Przyszłość fotowoltaiki - Instalacje fotowoltaiczne zintegrowane z budynkiem (BIPV)
PublicationBIPV (ang. Building Integrated Photovoltaics) architektoniczne, strukturalne i estetyczne systemy fotowoltaiczne zintegrowane z budynkami to jedna z najbardziej obiecujących form wykorzystania energii odnawialnej, pozwalająca na połączenie systemu generującego energię elektryczną z obiektami takimi jak domy mieszkalne, szkoły i biurowce. Instalacje takie powstają na całym świecie, głównie w przypadku prestiżowych projektów, takich...
-
Wykorzystanie techniki mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej w analityce środowiskowej.**2002, 122 s. 25 rys. 31 tab. bibliogr. 465 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /10.12.2002/ Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr hab. inż. Jacek Namieśnik
PublicationPrzeprowadzone badania obejmowały: opracowanie podstaw metodycznych oznacza-nia lotnych amin alifatycznych w powietrzu za pomocą GC ze wzbogacaniem te-chniką SPME; określenie warunków oraz parametrów pracy urządzenia do SPME wwarunkach badań modelowych; zbadanie wpływu temperatury, wilgotności i stę-żenia gazowej mieszaniny wzorcowej na efektywność procesu wzbogacania anali-tów z wykorzystaniem urządzenia do SPME; porównanie...
-
Ograniczniki bezpiecznikowe prądów zwarciowych na duże prądy robocze.
PublicationPrzedstawia się ogólną ideę ograniczania prądów zwarciowych w obwodach o dużych prądach roboczych niskiego i średniego napięcia w oparciu o bezstykowe hybrydowe ograniczniki prądu z wykorzystaniem specjalnych, krótkotopikowych bezpieczników. Idea takich ograniczników polega na zastąpieniu łącznika zestykowego ogranicznika hybrydowego bezpiecznikiem o minimalnej długości topika z intensywnym chłodzeniem topika przez osiowe przewodnictwo...
-
Analiza porównawcza kosztów środowiskowych budowy i eksploatacji drogi ekspresowej w technologii asfaltowej i betonowej, CZĘŚĆ 1
PublicationW artykule przedstawiono opis analizy porównawczej kosztów środowiskowych budowy i eksploatacji drogi ekspresowej w technologii asfaltowej i betonowej. Do przeprowadzenia badania wykorzystano analizę LCA (ang. Life Cycle Assessment). Jako założenia przyjęto warianty konstrukcji nawierzchni opracowane dla planowanej drogi ekspresowej S6 na odcinku Lębork (wraz z obwodnicą Lęborka) –obwodnica Trójmiasta, a także trzy scenariusze...
-
Przenośne stanowisko do badania odbieraków prądu taboru miejskiego i kolejowego
PublicationJednym z ważnych czynników niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego jest utrzymanie w dobrym stanie technicznym odbieraków prądu pojazdów. Uszkodzenie lub niepoprawna regulacja odbieraka pogarsza warunki odbioru prądu, a nawet może doprowadzić do awarii trakcyjnej sieci jezdnej. Rozwój techniki oraz rosnąca świadomość techniczna skłaniają do opracowywania nowych metod diagnostycznych, zwięk-szających...
-
Wpływ pH na ługowanie zwiercin łupkowych roztworami wodnymi
PublicationZwierciny wytworzone podczas poszukiwania węglowodorów w formacjach łupkowych mogą zawierać metale ciężkie i radionuklidy. Mając na uwadze zagospodarowanie zwiercin, wykonano badanie ich ługowania metodą statyczną, stosując roztwory wodne o różnych pH regulowanych HNO3 i KOH. Charakterystykę chemiczną zwiercin z otworu z Basenu Bałtyckiego przeprowadzono metodą rentgenowskiej analizy fluorescencyjnej, natomiast...
-
Diagnostyka i monitoring odbioru prądu z sieci trakcyjnej
PublicationPrzedstawiono metody diagnostyki i monitoringu trakcyjnych odbieraków prądu oraz sieci trakcyjnej. Sieć trakcyjna jest obecnie diagnozowana w kraju przy użyciu zintegrowanego systemu DST, składającego się z wagonów pomiarowych i lokalnych stanowisk do przetwarzania danych. Do badania charakterystyki statycznej pantografu wdrożono stanowisko terenowe ze specjalnym profilowaniem sieci, automatycznie mierzące siłę nacisku podczas...
-
Spawanie ramy motocyklowej ze stopu aluminium metodami TIG i MIG
PublicationNaprawa uszkodzonych elementów konstrukcji technologiami spawalniczymi może pozwolić na przedłużenie ich eksploatacji przy stosunkowo niskich kosztach i krótkim czasie wyłączenia z użytkowania. W pracy porównano cztery technologie spawania ramy motocyklowej Kawasaki wykonanej ze stopu aluminium PA11 (AW 5754, Wr. nr. 3.3535, AlMg3). Spawanie przeprowadzono procesami TIG oraz MIG z wykorzystaniem materiałów dodatkowych AlSi5, AlMg5Mn...
-
OCENA NOŚNOŚCI STAREGO MOSTU ŁUKOWEGO W JAGODNIKU
PublicationArtykuł opisuje przeprowadzoną analizę statyczno-wytrzymałościowa 95-letniego betonowego mostu łukowego zlokalizowanego w Jagodniku w północnej Polsce. Trwałość i wytrzymałość starego betonu są określane na podstawie wybranych właściwości mechanicznych, fizycznych i chemicznych. Program badań laboratoryjnych składał się z następującego zestawu badań: pomiary głębokości strefy skarbonatyzowanej i gęstości w stanie suchym, badania...
-
Marketing relacji : Geneza relationship marketing i jego cele
PublicationRozdział piąty opracowania dotyczy marketingu relacji. W pierwszym podrozdziale tego rozdziału prezentowana jest geneza relationship marketing. Interpretowane jest, w oparciu o definicje L. Berry'ego, A. Payne'a oraz M. Rydla i S. Ronkowskiego, pojęcie marketingu relacji. Dokonywana jest także prezentacja celów jakie stawiane są przed omawianą koncepcją. Cele te są charakteryzowane w oparciu o model sześciu rynków, model Gummessona,...
-
Feedback control of water quality
PublicationSformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...
-
Kontrola parametrów obwodu wymuszającego w quasi-statycznych magnetycznych badaniach nieniszczących stali, cz. I: Model analityczny i 2D
PublicationW artykule zaprezentowane zostało dwuwymiarowe modelowanie Metodą Elementów Skończonych (MES) układu do badań nieniszczących (ang. non-destructive testing, w skrócie NDT), składającego się z elektromagnesu jarzmowego i płyty ferromagnetycznej magnesowanej w sposób quasi-statyczny. Wykazane zostały ograniczenia stosowalności opartych na równaniach Maxwella obliczeń analitycznych 1D, które przynoszą zadowalające wyniki jedynie w...
-
Projektowanie cyrkulacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach z wykorzystaniem analizy hydrotermicznej
PublicationOpisano podstawy sugerowanych algorytmów postępowania w projektowaniu instalacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach, z wieloma pionami wodociągowymi. Algorytmy te wykorzystują zdefiniowany w artykule matematyczno - hydrotermiczny model cyrkulacji. Część praktyczna artykułu sprowadza się do omówienia istotnych, charakterystycznych cech projektowanych przez autorkę instalacji Omówiono tu, oparte o własne obliczenia,...
-
Implicit difference methods for infinite systems of hyperbolic functional differential equations
PublicationPraca dotyczy klasycznych rozwiązań problemów początkowo brzegowych dla nieskończonych układów nieliniowych równań rózniczkowo funkcyjnych. Skonstruowane są dwa typy schematów różnicowych. Pokazujemy, ze rozwiązania rozważanego zagadnienia różniczkowego można przybliżyć przy pomocy rozwiązań nieskończonych układów równań różnicowych. W drugiej części pracy udowadniamy, że również rozwiązania skończonych układów równań różnicowych...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublicationState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublicationState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Methodology for Processing of 3D Multibeam Sonar Big Data for Comparative Navigation
PublicationAutonomous navigation is an important task for unmanned vehicles operating both on the surface and underwater. A sophisticated solution for autonomous non-global navigational satellite system navigation is comparative (terrain reference) navigation. We present a method for fast processing of 3D multibeam sonar data to make depth area comparable with depth areas from bathymetric electronic navigational charts as source maps during...
-
Spatiotemporal Assessment of Satellite Image Time Series for Land Cover Classification Using Deep Learning Techniques: A Case Study of Reunion Island, France
PublicationCurrent Earth observation systems generate massive amounts of satellite image time series to keep track of geographical areas over time to monitor and identify environmental and climate change. Efficiently analyzing such data remains an unresolved issue in remote sensing. In classifying land cover, utilizing SITS rather than one image might benefit differentiating across classes because of their varied temporal patterns. The aim...
-
Underground Water Level Prediction in Remote Sensing Images Using Improved Hydro Index Value with Ensemble Classifier
PublicationThe economic sustainability of aquifers across the world relies on accurate and rapid estimates of groundwater storage changes, but this becomes difficult due to the absence of insitu groundwater surveys in most areas. By closing the water balance, hydrologic remote sensing measures offer a possible method for quantifying changes in groundwater storage. However, it is uncertain to what extent remote sensing data can provide an...
-
Dynamic Route Discovery Using Modified Grasshopper Optimization Algorithm in Wireless Ad-Hoc Visible Light Communication Network
PublicationIn recent times, visible light communication is an emerging technology that supports high speed data communication for wireless communication systems. However, the performance of the visible light communication system is impaired by inter symbol interference, the time dispersive nature of the channel, and nonlinear features of the light emitting diode that significantly reduces the bit error rate performance. To address these problems,...
-
Concept of an Innovative Autonomous Unmanned System for Bathymetric Monitoring of Shallow Waterbodies (INNOBAT System)
PublicationBathymetry is a subset of hydrography, aimed at measuring the depth of waterbodies and waterways. Measurements are taken inter alia to detect natural obstacles or other navigational obstacles that endanger the safety of navigation, to examine the navigability conditions, anchorages, waterways and other commercial waterbodies, and to determine the parameters of the safe depth of waterbodies in the vicinity of ports, etc. Therefore,...