Search
Filters
total: 4414
filtered: 2514
-
Catalog
- Publications 2514 available results
- Journals 12 available results
- People 143 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 530 available results
- Events 59 available results
- Open Research Data 1125 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: bezposredni tok
-
W poszukiwaniu osobowościowych wyznaczników wykorzystywania Internetu
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań własnych dotyczących weryfikacji istnienia zależności pomiędzy cechami osobowości uzytkoników Internetu a intensywnościa i celem korzystania z niego. Tak przeprowadzone badania pozwoliły potwierdzić niektóre słabe zależności wynikające z wcześniejszych, cytowanych badań. We wnioskach zawarto propozycje kierunków dalszych badań
-
Koncepcja połączenia kolejowego Morskiego Portu Gdynia S.A. z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta
PublicationZapotrzebowanie na połączenie rozwijającego się Morskiego Portu Gdynia z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta. Utworzenie tak zwanych „długich pociągów”. Wpływ katastrof kolejowych na warunki gruntowe i środowisko. Potrzeba modernizacji linii kolejowych. Kolejowa Obwodnica Trójmiasta jako alternatywa dla przejazdu pociągów przez obszar Aglomeracji Trójmiejskiej.
-
Wykorzystanie lipaz do produkcji strukturyzowanych lipidów.
PublicationOmówiono metody otrzymywanie strukturyzowanych lipidów na drodze enzymatycznego przeestryfikowania oraz żywieniowe i funkcjonalne znaczenie tak uzyskanych produktów. Pokazano specyficzność lipaz i wykorzystanie ich jako biokatalizatorów w procesie przeestryfikowania. Omówiono także źródła substratów olejów i donorów acyli, używanych do produkcji strukturyzowanych lipidów.
-
Mark Fisher: od hauntologii do estetyki zewnętrzności
PublicationW artykule zrekapitulowany zostaje projekt estetyki zewnętrza Marka Fishera, tak jak został zarysowany w artykułach i książce Dziwaczne i osobliwe. Artykuł osadza poszukiwania Fishera w szerszej ramie pojęciowej (w kontekście tzw. brytyjskiej teorii spekulatywno-kulturowej), jak i na tle wątków akceleracjonistycznych.
-
Stymulatory ekonomiczne i prawne polityki ekorozwoju dla turystyki
PublicationPomimo, iż środowisko zawsze stanowiło istotny aspekt podróży podróżujący rzadko odwołują się bezpośrednio do spraw ochrony przyrody. Proekologicznie nastawieni turyści, poszukujący tylko takich form wypoczynku, które można realizować bez naruszenia praw środowiska i wymagający od innych takich samych postaw nadal stanowią klientelę niszową i nie charakteryzują się dostateczną mocą konsumpcyjną aby wprowadzić istotne zmiany na...
-
Structural elucidation of transmembrane transporter protein bilitranslocase: Conformational analysis of the second transmembrane region TM2 by molecular dynamics and NMR spectroscopy
Publication -
Chiral phonons in the honeycomb sublattice of layered CoSn-like compounds
Publication -
Ab initio Structure Determination of Mg10Ir19B16
Publication -
Numerical Studies on Propellers in Open Water and behind Hulls aiming to support the Evaluation of Propulsion Tests
PublicationA RANS based numerical analysis of propellers can contribute considerably to our understanding of propeller/hull interaction. It may also allow for a review of scaling procedures on results from experimental fluid dynamics (EFD). Using various RANS codes (Fluent, CFX, STAR-CCM+ and FreSCo+) on common test cases the authors first focused on propeller open water (POW) calculations. Next we simulated the propeller hull interaction...
-
Distribution and concentration of heavy metals in ash during thermal process sewage sludge
PublicationKażdego roku na świecie, obserwuje się znaczący wzrost produkcji osadów ściekowych. Przykładowo w 2006 roku, w Polsce ich ilość osiągnęła 1 mln ton w przeliczeniu na sucha masę, w tym ok. połowa pochodziła z oczyszczalni komunalnych. Problem ich zagospodarowania stanowi przedmiot zainteresowania wielu instytucji zajmujących się ochroną środowiska, zarówno w Polsce, jak i na całym świecie. Ich dotychczasowe wykorzystania polegało...
-
Diagnostics of the Peripheral Artery Disease with use of Glucose Sensor - A Proof of Concept
PublicationIt is estimated that 13 % of population over 50 years old suffer from symptomatic or asymptomatic peripheral artery disease (PAD). Ankle-brachial index (ABI) is viewed as a useful parameter in diagnostics of peripheral arterial disease, however screening tests with usage of this method are not advised. Hypoxia causes increase in lactate values and...
-
Badania obszarów zagrożonych zniszczeniem w biomateriałach koron stomatologicznych
PublicationDo analizy obszarów zagrożonych zniszczeniem w biomateriałach koron stomatologicznych zastosowano analizę strukturalną elementów skończonych MES. Opracowano dwu wymiarowy model korony stomatologicznej zamocowanej na kikucie zęba, w którym określono obszary występowania poszczególnych materiałów. Przyjęte do obliczeń numerycznych wartości modułu Younga i współczynniki Poissona odniesiono do rzeczywistych biomateriałów korony stomatologicznej....
-
One year performance evaluation of low volume road with cold recycled base course on the basis of FWD and Dynamic Modulus tests
PublicationArticle presents results of assessment of performance of trial section of flexible pavement with cold recycled base constructed on low volume road within typical contract conditions. Performance evaluation was made based on Falling Weight Deflectometer (FWD) test performed during construction stage – 2 times on the top of cold recycled base course – 28 and 180 days after compaction of base course and 2 times on the top of the wearing...
-
The chemistry of river–lake systems in the context of permafrost occurrence (Mongolia, Valley of the Lakes) Part II. Spatial trends and possible sources of organic composition
PublicationThe chemistry of river–lake systems located in Central Mongolia near the southern border of permafrost occurrence has not been well studied. The main aim of this paper is to summarize patterns in water chemistry in supply springs, rivers and lakes in relation to permafrost occurrence, as well as other natural and anthropogenic impacts. The analyses involved water samples taken from two river–lake systems: the Baydrag River–Böön...
-
Determinanty zakupu usług ubezpieczeniowych przez osoby powyżej 50. roku zycia
PublicationArtykuł dotyczy usług ubezpieczeniowych oraz determinant korzystania z tych usług przez osoby powyżej 50. roku życia. Mimo że popyt na usługi ubezpieczeniowe wśród osób w tym wieku jest mniejszy niż wśród osób młodszych, można wyodrębnić w tej grupie mniejsze grupy istotnie zróżnicowane pod względem potencjalnego popytu. W celu wyodrębnienia tych grup oraz zidentyfikowania pozostałych powodów determinantów korzystania z ubezpieczeń...
-
Strategie rozwoju kolei a rewitalizacja struktur miejskich
PublicationPodobnie jak w przypadku programu budowy autostrad i dróg ekspresowych, decyzja o ujęciu lub odrzuceniu danego regionu w programie kolei dużych prędkości wpływa na wieloletnie przyśpieszenie lub zahamowanie jego rozwoju przestrzennego, gospodarczego i społecznego. Lokalizacja węzłów przesiadkowych i przystanków w ramach sieci winna stanowić wyraz aktywnej strategii danego regionu w zakresie świadomego wzmacniania zapóźnionych obszarów....
-
Investigation on the behaviour of imidazolium ionic liquids in the environment
PublicationCiecze jonowe są solami o niskiej temperaturze topnienia, które mogą zrewolucjonizować przemysł chemiczny ponieważ w wielu przypadkach oferują zarówno ekonomiczny jak i ekologiczny zysk w porównaniu z dotychczas stosowanymi technologiami. Imidazoliowe cieczejonowe należą do najczęściej stosowanych co sprawia, że mogą stanowić źródło zanieczyszczenia środowiska glebowego i wodnego. Niektóre parametry środowiskowe (np. biodegradowalność,...
-
Finansowanie rozwoju klastrów o znaczeniu regionalnym w Regionalnych Programach Operacyjnych
PublicationNiniejszy artykuł stanowi kontynuację przeglądu programów unijnych uruchomionych w nowym okresie programowania, tj w latach 2007-2013, ukierunkowanych na wspieranie klastrów i inicjatyw klastrowych. Autorka skupia się na programach realizowanych na poziomie regionalnym, przewidzianych w ramach Regionalnych Programów Operacyjnych, za których wdrożenie w każdym województwie odpowiadają władze samorządowe, pełniące funkcję Instytucji...
-
Stanowisko demonstracyjne rzeczywistości rozszerzonej
PublicationArtykuł przedstawia zrealizowany w Katedrze Inżynierii Wiedzy Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej prototyp eksperymentalnego stanowiska składającego się z komputera PC współpracującego z kamerą i przeznaczonego do eksperymentów z rzeczywistością rozszerzoną (ang. augmented reality). Podstawą tego systemu jest specjalnie stworzone oprogramowanie lokalizujące na obrazie z kamery w czasie rzeczywistym...
-
Method using square-pulse excitation for high-impedance spectroscopy of anticorrosion coatings
PublicationArtykuł prezentuje metodę spektroskopii impedancyjnej przeznaczonej do diagnostyki powłok antykorozyjnych na obiektach bezpośrednio w terenie. Aby skrócić czas uzyskania widma impedancji (w zakresie od 1 mHz do 1 MHz) do kilku minut, wykorzystano sygnały harmoniczne do pomiaru widma powyżej 10 Hz a impuls prostokątny w dolnym zakresie częstotliwości. Do wyznaczania widma użyto algorytmów DSP odpowiednich do sygnału pobudzenia....
-
Optymalizacja rozkładu jazdy na kolei z uwzględnieniem efektywności hamowania odzyskowego.
PublicationNa wstępie artykułu przybliżono czytelnikowi, czym jest rozkład jazdy na sieci kolejowej, na czym polega jego optymalizacja oraz odwołano się do literatury opisującej proces jego konstrukcji. W dalszej części przedstawiono kryteria optymalizacji rozkładu jazdy i zaproponowano podejście od strony efektywności wykorzystania energii pochodzącej z hamowania rekuperacyjnego, realizowanego metodą odzysku bezpośrednio do sieci trakcyjnej....
-
Koncepcja międzynarodowej konkurencyjności makrootoczenia przedsiębiorstw
PublicationCelem badań przedstawionych w niniejszym artykule jest opracowanie koncepcji konkurencyjności międzynarodowej (IC) krajów, której podstawą jest makroekonomiczne otoczenie przedsiębiorstw. Motywem podjęcia tych badań były poważne wady metodologii pomiaru IC gospodarek stosowanej przez Światowe Forum Ekonomiczne (WEF). WEF rekomenduje Globalny Indeks Konkurencyjności (GCI) jako globalną miarę produktywności kraju. WEF utrzymuje,...
-
Ocena współpracy pali Vibro z podłożem gruntowym na podstawie badań in-situ
PublicationW odniesieniu od obecnych trendów optymalnego projektowania obiektów inżynierskich, dąży się do określania rzeczywistych wartości współdziałania podłoża gruntowego i konstrukcji. Pale Vibro, należą do grupy pali przemieszczeniowych z poszerzoną podstawą, charakteryzują się bardzo dużą nośnością, szczególnie w gruntach niespoistych. Próbne obciążenia statyczne wskazują, że nośność pali Vibro jest znacznie większa niż zakładana...
-
Analiza wahań zwierciadła płytkich wód podziemnych na obszarze sandru Brdy
PublicationW pracy przeprowadzono analizę wahań zwierciadła wód podziemnych na obszarze sandru Brdy, na podstawie obserwacji z 10 punktów pomiarowych sieci obserwacyjno badawczej wód podziemnych Polskiego Instytutu Geologicznego – Polskiego Instytutu Badawczego (PIG-PIB), publikowanych w Rocznikach Hydrogeologicznych w latach 2003–2016. Na podstawie danych z Roczników określono trendy położenia zwierciadła wód podziemnych, analizowano stany...
-
Interdisciplinary e-collaboration tools / Narzędzia interdyscyplinarnej e-współpracy
PublicationW projektach interdyscyplinarnych niezwykle ważnym czynnikiem jest aktywne konsultowanie i bezpośrednie zastosowanie relatywnie nowo powstałej dziedziny zwanej współpracą interdyscyplinarną. Nawiązywanie interdyscyplinarnej współpracy przynosi wiele korzyści, jednakże niejednokrotnie wiąże się z licznymi problemami i niedogodnościami, a także koniecznością ciągłego doszkalania się i rozszerzania kompetencji zawodowych. Na podstawie...
-
Cykl obrazów: CZŁOWIEK WOBEC| uwspólnienie udział w ogólnopolskiej wystawie zbiorowej EMOTIONAL ECOLOGY / EKOLOGIA EMOCJONALNA. Ekologia, humanizm, etyka. Świadomość historii wzornictwa i nowe ścieżki rozwojowe jako element procesu. | cykl: ‘Design w procesie’
Publication„Zależności pomiędzy organizmami i miejscem ich przebywania, są obszarem zainteresowania kreatorek i kreatorów. Czerpią oni impuls płynący z emocji własnych i innych organizmów. W efekcie synergii emocji, powstaje perspektywa przestrzeni naturalnej. Ekologia opiera się na systemie wymiany pomiędzy miejscem przebywania a kreatorami. Relacja ta zachodzi dokładnie pomiędzy jednostką a środowiskiem społecznym i naturalnym. Człowiek...
-
Proaktywne podejście geotechniczne do zachowania dziedzictwa kulturowego i naturalnego: przypadek San Leo we Włoszech Proactive Geotechnical Approach to Preserve Cultural and Natural Heritage: The Case of the Town of San Leo in Italy
PublicationArtykuł dotyczy miasta San Leo, znanego z atrakcyjnych zabytków historycznych, zwłaszcza twierdzy Rocca Fortezza stanowiącej architektoniczne arcydzieło. Jest ona położona na wysokiej skale, której zbocza od setek lat ulegały procesom osuwiskowym. Najpoważniejsze osuwisko miało miejsce w 2014. Aby uniknąć potencjalnej katastrofy i zapewnić bezpieczeństwo miastu, w pracy przeprowadzono analizę proaktywną, polegającą na przewidywaniu...
-
Zwiększenie czułości systemu do pomiaru szumów metodą korelacyjnej analizy widmowej. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationPrzedstawiono dwukanałowy system do pomiaru szumów o bardzo niskim poziomie metodą bezpośrednią. W celu poprawy dokładności pomiaru koherencji między mierzonymi w obu kanałach za pomocą wzmacniaczy transimpedancyjnych prądami szumów proponowany jest dodatkowy etap pomiaru z wykorzystaniem przedwzmacniacza napięciowego oraz włączenie w kanale wejściowym pomiędzy mierzonym czwórnikiem a wzmacniaczem transimpedancyjnym wzmacniacza...
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of anisotropic metals under multiaxial random loads
PublicationPraca dotyczy oceny ograniczonej trwałości zmęczeniowej metali ciągliwych, poddanych wieloosiowym obciążeniom statycznym i dynamicznym. Zakłada się, że kartezjańskie składowe tensora naprężenia są sumą losowych wartości średnich o znanych drugich momentach statystycznych i stacjonarnych procesów stochastycznych o znanych gęstościach widmowych mocy. Przyjmując, że procesy te są stacjonarnie skorelowane, różniczkowalne w sensie średnio-kwadratowym...
-
Numerical Analysis of the Unsteady Propeller Performance in the Ship Wake Modified by Different Wake Improvement Devices
PublicationThe paper presents summary of numerical analysis of the unsteady propeller forces and induced pressure pulses generated by the selected real propeller of 7000 tons product tanker, operating in five different wakefields including four inflenced by the different wake improvement devices. The results of the analysis are partly compared with experimental data and univocal conclusions about the optimum wake improvement device are presented.
-
Five-phase squirrel-cage motor. Construction and drive properties
PublicationThis paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated...
-
Introducing the concept of Decisional DNA-Based web content mining
PublicationPrzedstawiono koncepcje zastosowania struktury reprezentacji wiedzy opartej na decyzyjnym DNA w procesie wyszukiwania informacji w internecie. Dokonano analizy eksperymentow tak wspomaganego wyszukiwania oraz sformulowano wnioski na temat przyszlych badan prowadzacych do dalszej integracji procesu wyszukiwania z doswiadczeniami zdobytymi w trakcie tego wyszukiwania.
-
Konferencja naukowa ''Gdynia i Gdynianie'': wprowadzenie
PublicationRok 2006 był rokim podwójnego jubileuszu: 80-lecia nadania praw miejskich Gdyni i 30-lecia powstania Towarzystwa Miłośników Gdyni. Dla upamiętnienia obu tych rocznic Towarzystwo zorganizowało konferencję naukową poświęcono dziejom miasta, wydając także specjalny numer Rocznika Gdyńskiego z publikacją referatów wygłoszonych na konferencji.
-
Niechciany ''Pomost'' jako świadek destrukcji tkanki architektonicznej w Parku Nadmorskim w Sopocie = The unwanted ''Walking Overpass'' as the Witness to the destruction pf architectural tissue in the Seaside Park in Sopot
PublicationW referacie zawarta jest refleksja nad bezkarnym działaniem niszczycielskim w najdelikatniejszej strukturze krajobrazu miasta nadmorskiego. Krajobrazu ani jego dobrej pierwotnej tkanki nie da się odtworzyć tak szybko jak się ją niszczyło. W efekcie zapomnieliśmy, że piękno spaceru w Parku Nadmorskim jest wspólnym dobrem.
-
Monitoring stanu środowiska - nowe szanse technologiczne
PublicationNadrzędnym celem projektu realizowanego aktualnie w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej jest perspektywiczne ograniczenie częstości występowania chorób słuchu i dolegliwości powodowane nadmiernym hałasem przemysłowym, urbanistycznym oraz skutkami nasilonego ruchu drogowego i zanieczyszczeniem powietrza spalinami. W toku realizacji projektu są wykorzystywane najnowsze technologie teleinformatyczne
-
Opis metody określania stopnia zwilżalności powierzchni cienkich warstw na przykładzie TiO2
Publicationrozdział opisuje sposób określania stopnia zwilżalności powierzchni cienkich warstw tio2. badane warstwy wytworzono za pomocą zmodyfikowanej metody rozpylania magnetronowego. zwilżalność określono za pomocą specjalistycznego stanowiska do pomiaru kąta zwilżania metodą tak zwanej siedzącej kropli. wyniki pokazały, że badane warstwy tio2 posiadały właściwości hydrofilowe.
-
Derywatyzacja analitów- sposób na poprawę skuteczności procesu rozdzielania chromatograficznego
PublicationWiele badanych związków nie wykazuje takich właściwości, aby możliwe było ich oznaczanie przy użyciu technik chromatograficznych sprzężonych z danym typem detekcji, dlatego też konieczne staję się przeprowadzenie analitów w odpowiednie pochodne o pożądanych właściwościach umożliwiających ich oznaczenie, czyli przeprowadzenie tak zwanego procesu derywatyzacji.
-
ASSESSMENT OF CLIFF STABILITY AFTER THE DEMOLITION OF THE ENGINEERING FACILITIES
PublicationAs a part of an experiment, cliff in Gdynia Redlowo (southern coast of Baltic Sea, Gdansk Bay) was measured using terrestrial laser scanner. The main reason for taking up the subject of the Orlowo Cliff’s stability was a decision about controlled removal one of the war fortification elements. The main purpose of that analysis was to specify suitability of laser scanning in determination of slope’s stability after a violent event....
-
Wind resource assessment and energy yield prediction for the small wind turbine on the Szubieniczne Hill
PublicationThe goal of this study is to preliminary assess the wind resources on the Szubieniczne Hill in order to predict the annual energy production for planned small wind turbine. The analyzed site is located close to the Gdańsk University of Technology campus, in complex urban environment additionally surrendered by forested hills. The assessment is based on Computational Fluid Dynamics simulations which allow to evaluate the wind energy potential...
-
Elemental composition, environment of deposition of the Lower Carboniferous Emma Fiord Formation oil shale in Arctic Canada
PublicationThe sedimentary succession of 51-m consisting of a thin coal seam (1 m) and oil shale with a marlstone and carbonate-mudstone matrix of the Lower Carboniferous (Viséan) Emma Fiord Formation located on the Grinnell Peninsula, Devon Island, Arctic Canada was examined. The techniques used include reflected light microscopy, and instrumental neutron activation analysis (INAA) for elemental concentration, and inductively coupled plasma...
-
POLAND European Union
PublicationThe International Society of City and Regional Planners (ISOCARP) took an initiative to illustrate the processes of the spatial development of the member countries in the International Manual of Planning Practice (IMPP). The innovative aspect of this unique source of information is to emphasize the relationship between the planning system and its application in practice. The book consists of a concise synthesis of planning systems...
-
Blok energetyczny wykorzystujący energię promieniowania słonecznego
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję przetwarzania energii słonecznej na energię elektryczną. Początkowa część referatu przedstawia sposoby przetwarzania energii, a tak że ich podział. W dalszej części przyjęto warianty układów do obliczeń. Na końcu porównano wyniki i wybrano najbardziej korzystny wariant. Blok energetyczny składa się z kolektorów próżniowych.
-
Meandry teorii ograniczeń
PublicationW artykule przedstawiono działania, które stanowią podstawę funkcjonowania organizacji zgodnie z filozofią Teorii Ograniczeń. Pozwalają one na osiągniecie podstawowego celu istnienia przedsiębiorstwa, jakim jest zarabianie pieniędzy. Na nich opierają się narzędzia TOC, stosowane w zarządzaniu produkcją, jakimi są metoda werbel-bufor-lina i rachunkowość przerobowa.
-
Modele spękań zmęczeniowych warstw asfaltowych nawierzchni drogowych w mechanistyczno-empirycznej metodzie AASHTO 2004
PublicationArtykuł przedstawia modele zmęczeniowe wg metody AASHTO 2004 do spękań typu ''z dołu do góry'' (bottom - up) i ''z góry do dołu'' (top - down). Omawia wpływ grubości warstw i charakteru obciążenia warstwy asfaltowej na spękania zmęczeniowe. Podaje zależności między ilością spękań i szkodą zmęczeniową.
-
The biological reactions on the implant-organism border
PublicationMateriał przeznaczony do implantacji w tkanki żywego organizmu powinien być biozgodny i biofunkcjonalny. Jeśli tak nie jest, ciało reaguje stanem zapalnym. Reakcje zapalne mogą się objawiać np. odrywaniem się cząstek materiału z powierzchni implantu na skutek tarcia lub nacisku, lub wytworzeniem biofilmu na jego powierzchni.
-
Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci - wybrane zagadnienia
PublicationCelem badawczym rozprawy było wykazanie możliwości wykorzystania inteligentnych metod obliczeniowych, głównie logiki rozmytej, w animacji komputerowych postaci. Powstał system pozwalający w sposób półautomatyczny tworzyć animacje płynne i nacechowane stylistycznie. Poprawność wykorzystanego podejścia została zweryfikowana w toku testów oceny z udziałem dużej liczby widzów-ekspertów.
-
Some remarks on the Euler ring U(G)
PublicationNiech G będzie zwartą grupą Liego i niech U(G) oznacza pierściń Eulera G skonstruoawany przez tom Diecka w [5,6]. Główny wynikpracy (Twierdzenie 4.1) opisuje homomorfizm pierścienia U(SO(3)) w pierścień U(SO(2))indukowany przez włożenie grupy SO(2) w grupę SO(3).
-
Inżynierowie przyszłości
PublicationW artykule omówiono dwie podstawowe metody kształcenia inżynierów oraz podkreślono rolę we współczesnym świecie inżynierów,zwracając uwagę na rozwój twórczych umiejętności, tak niezbędnych w globalnej gospodarce. Zaakcentowano potrzeby zmian oraz trudności ich realizacji w obecnych warunkach. Wskazano także rozwiązania już wdrażanie na Politechnice Gdańskiej.
-
Mechanizm szeregowania procesów w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania
PublicationW artykule przedstawiono mechanizm szeregowania procesów (symulacji) w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania. Zaimplementowany algorytm ma za zadanie przydzielanie poszczególnych procesów do jednostek obliczeniowych, tak aby minimalizować czas przetwarzania zapytań przez system. Szeregowanie procesów pozwoliło na zwiększenie wydajności systemu wieloagentowego na poziomie 245%.
-
Teaching of Robot Arm Programming - Tasks with Increasing Difficulty
PublicationThe article describes education techniques using robotics. For example, educational exercises on programming the Nachi MZ04 robotic arm are presented. The exercises use a wooden railroad toy model and elements printed in additive manufacturing technology. The exercises have increasing difficulty and can be used to educate young people in high school and specialized higher engineering studies (both bachelor's and master's).