Search
Filters
total: 3849
filtered: 2762
-
Catalog
- Publications 2762 available results
- Journals 112 available results
- Conferences 3 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 473 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 257 available results
- Events 39 available results
- Open Research Data 149 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MOMENT MECHANICZNY
-
Kształcenie w zakresie Mechatroniki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublicationW artykule przedstawiono rozwój kształcenia mechatronicznego na Wydziale Mechanicznym PG w trakcie 3-letniej realizacji studiów I stopnia. Zwrócono szczególną uwagę na realizację przedmiotów: modelowanie układów mechatronicznych, projektowanie mechatroniczne, prace przejściowa i praca dyplomowa. Przedstawiono koncepcję studiów II stopnia.
-
45 lat minęło - kolejne spotkanie technologów na Wydziale Mechanicznym
PublicationOmówiono przebieg Jubileuszowego Zjazdu Absolwentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej, którzy ukończyli studia wiosną i jesienią w roku 1974.
-
Sposób zagospodarowania uszkodzonych mechanicznie krzemowych ogniw fotowoltaicznych
PublicationW procesie produkcji modułów fotowoltaicznych niejednokrotnie dochodzi do uszkodzenia mechanicznego pojedynczych ogniw. Po odpowiedniej obróbce mogą one jednak stanowić pełnowartościowy materiał i mogą być wykorzystane jako elementy składowe modułów.W artykule zaproponowano technologię zagospodarowania uszkodzonych mechanicznie ogniw, polegającą na odcięciu przy pomocy lasera części ogniwa tak, aby uzyskać ogniwo o mniejszych...
-
Hybrydowe modele i metody modelowania układów mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono metody modelowania układów mechanicznych umożliwiające uzyskanie odpowiednio dokładnych modeli niskiego rzędu. Jedną z nich jest dyskretno-ciągła metoda pryzm (DCMP). Łączy ona zalety metod modelowania układów ciągłych o parametrach rozłożonych i dyskretyzowanych przestrzennie o parametrach skupionych. Jej opis matematyczny wyprowadzono posługując się metodami sztywnych elementów skończonych i transmitancji...
-
Silo music: Experimental investigations and a mechanical model
PublicationW artykule opisano zagadnienie zjawisk akustycznych oraz drgań występujących w silosach podczas przepływu materiałów granulowanych.
-
Mechaniczny efekt Barkhausena, właściwości oraz wykorzystanie do wyznaczania funkcji rozkładu naprężeń wewnętrznych
PublicationDysertacja dotyczy zjawiska mechanicznego efektu Barkhausena (MeBN) i jego wykorzystania do wyznaczania funkcji rozkładu naprężeń wewnętrznych, N(σ), w stalach ferromagnetycznych. MeBN jest to zjawisko indukowania impulsów napięciowych w cewce stykającej się z lub nawiniętej na ferromagnetyk poddany działaniu zmiennego naprężenia. Jest to efekt reorganizacji struktury magnetycznej pod wpływem naprężenia, podczas którego granice...
-
Mechanical and thermomechanical properties of bioelastomers
PublicationPrzedstawiono wyniki badań właściwości wytrzymałościowych, modułów stratności i zachowawczych oraz temperatur zeszklenia bioelastomerów zawierających skrobię ziemniaczną lub kukurydzianą. Zbadano także wpływ skrobi oraz czasu wulkanizacji na wybrane właściwości wytworzonych materiałów kompozytowych.
-
Podstawowe mechanizmy systemu Linux w przetwarzaniu rozproszonym
PublicationLinux to otwarty, ciągle rozwijany system operacyjny. Dostępność kodu źródłowego oraz pełnej dokumentacji zaowocowała rozwojem wielumechanizmów wspierających przetwarzanie rozproszone. W systemie Linuxzaimplementowane zostały proste mechanizmy typu gniazda czy potoki jak i bardziej zaawansowane typu współdzielenie systemu plików czy możliwość tworzenia klastrów opartych o migracji procesów czy przekazywanie komunikatów. Narzędzia...
-
Mechanizmy oszczędzania zużycia energii przez urzadzenia sieciowe
PublicationOmówiono zużycie energii elektrycznej przez urzšdzenia IT, w szczególnoci przez urzšdzenia sieciowe. Dokonano przeglšdu metod oszczędzania energii, w tym APM, ACPI, WOL, Power Management for ADSL. Przeanalizowano możliwoć wykorzystania mechanizmu autonegocjacji stosowanego w sieciach Ethernet do przełšczania szybkoci transmisji w celu oszczędzania zużycia energii.
-
Mechanizmy QoS dla wielousługowych sieci IP. 2.
PublicationZaprezentowano koncepcje organizacji wielousługowych sieci IP. Przedstawiono podstawowe modele usług pozwalających na zróżnicowanie obsługi różnych typów ruchu. Opisano usługę best effort, a także usługi zintegrowane (IntServ-) i zróżnicowane (DiffServ). Podobno przykłady realizacji usługi DiffServ.
-
Mechanizmy zarządzania mobilnością węzłów w systemie netBaltic
PublicationZarządzanie mobilnością w specyficznym środowisku komunikacyjnym, jakim jest środowisko morskie, wymaga dedykowanych rozwiązań przystosowanych do pracy w trudnych warunkach propagacyjnych, a jednocześnie zapewniających możliwość wykorzystania różnych technik transmisji. W artykule zaprezentowano rozwiązanie opracowane w ramach projektu netBaltic. Przedstawiono architekturę węzła z wprowadzonymi na potrzeby obsługi mobilności dodatkowymi...
-
Mechanizmy komunikacji w rozproszonych systemach specjalnego przeznaczenia
PublicationZadania ochrony i bezpieczeństwa granic państwa realizowane przez Straż Graniczną wymagają wsparcia ze strony nowoczesnych systemów Technologii Informacyjnych (TI) uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter tej służby, rozwiązania dla jej potrzeb muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji głosowych oraz różnorodnych danych, w tym specjalnego przeznaczenia....
-
Mechanizmy zmian klimatu atmosfery - problem współczesnego ocieplenia
PublicationW pracy omawia się rozmiary i rozkład przestrzenny zmian temperatury powietrza na Ziemi w latach 1880-2014, przebieg zmian temperatury powietrza w ostatnim 1000.leciu, poglądy na naturalne przyczyny wzrostu temperatury i oceaniczną kontrolę klimatu atmosfery zwracając uwagę na niezrównoważenie bilansu cieplnego Ziemi w cyklu rocznym oraz akumulację ciepła w oceanie. Zwraca się uwagę na rolę Multidekadowej Oscylacji Atlantyku w...
-
Architektura i mechanizmy Równoległego Internetu Ipv6 QoS
PublicationArtykuł przedstawia propozycje architektury i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS, który jest rozważany jako jeden z trzech równoległych Internatów w systemie IIp tworzonym w ramach projektu Inzynieria Internetu Przyszłości (IIP). Artykuł zawiera funkcje i mechanizmy, które umożliwiają działanie sieci wirtualnych dla wybranych typów aplikacji, takich jak e-zdrowie, monitorowanie, bezpieczeństwo publiczne, zdalne nauczanie,...
-
Mechanizmy zwiększenia dostępności i podtrzymania jakościtelekonferencji IMS
PublicationW artykule dokonano przeglądu literatury związanej z usługą telekonferencji. Wskazano na brak prac dotyczących kwestii dostępności/niezawodności systemów telekonferencji. Przedstawiono architekturę systemu telekonferencji IMS/IPv6 oraz zaproponowano mechanizmy poprawiające dostępność systemu: monitorowanie, równoważenie obciążenia, odtworzenie konferencji oraz podtrzymania jakości w przypadku wykrycia awarii.
-
Architektura i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS
PublicationReferat przedstawia propozycję architektury i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS, który jest rozważany jako jeden z trzech Równoległych Internetów w Systemie IIP tworzonym w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości (IIP). Referat zawiera funkcje i mechanizmy, które umożliwią działanie sieci wirtualnych dla wybranych typów aplikacji, takich jak e-zdrowie, monitorowanie i bezpieczeństwo publiczne, zdalne nauczanie,...
-
PROJEKT TECHNICZNY BEZPRZEWODOWEGO SYSTEMU MONITOROWANIA OSOBY STARSZEJ
PublicationRozwój technologii dążący do miniaturyzacji oraz coraz niższy pobór mocy urządzeń elektronicznych umożliwił rozwój sieci Wireless Body Area Network (WBAN), w której węzły znajdują się w pobliżu lub wewnątrz ciała człowieka (sensory nasobne lub wszczepione). Sieci WBAN mają szczególne zastosowanie w systemach opieki zdrowotnej, na które zapotrzebowanie jest coraz większe ze względu na starzenie się populacji w krajach wysokorozwiniętych.
-
Mechanizmy bezpieczeństwa w strefie C systemu netBaltic
PublicationW artykule zaprezentowano rozwiązania zaimplementowane do zabezpieczania komunikacji w warunkach sporadycznej i nieciągłej łączności (Delay Tolerant Networking – DTN) w systemie netBaltic - charakterystycznej dla strefy C tego systemu. Ze względu na dużą różnorodność rozważanych mechanizmów komunikacyjnych, architektura bezpieczeństwa całego systemu została podzielona na kilka elementów – infrastrukturę klucza publicznego (PKI),...
-
Shell model of multiple-row moment I-section end-plate joint
PublicationThe paper deals with a problem of application of shell elements in the models of multiple-row moment end-plate connections. The extended connection of I-section with a cross-section W760x265x220 made of steel S355 was analyzed. Comparison analysis of FEM, complex volume and shell models has been done. Three cases with different end-plate thickness: 14, 18 and 36 mm were analyzed and compared with the reference results. Comparison...
-
Column base fixity in steel moment frames: Observations from instrumented buildings
PublicationThe rotational fixity of column base connections in Steel Moment Resisting Frames (SMRFs) strongly influences their seismic response. However, approaches for estimating base fixity have been validated only against laboratory test data. These approaches are examined based on strong motion recordings from four instrumented SMRF buildings in California to informbest practices for seismic response simulation. These buildings represent...
-
Effects of Column Base Flexibility on Seismic Response of Steel Moment-Frame Buildings
PublicationSteel Moment Resisting Frames (SMRFs) are very popular lateral load resisting systems in many seismically active regions. However, their seismic response is strongly dependent on the rotational fixity of column base connections. Despite many studies (both experimental and numerical) in this particular area, available approaches for estimating column base flexibility have been validated only against laboratory test data. In the...
-
Wpływ czasu naświetlania lampą LED na właściwości mechaniczne wypełnień stomatologicznych
Publication -
Ocena odporności powłok organicznych na niszczenie zmęczeniowe o charakterze mechanicznym
PublicationW pracy opisano metodę oceny trwałości organicznych powłok ochronnych eksploatowanych w warunkach oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Wywoływane w ten sposób niszczenie zmęczeniowe dotyczy powłok chroniących m.in. mosty, wiadukty, maszty, kadłuby jednostek pływających, korpusy maszyn i urządzeń itp. Okazuje się jednak, iż ten aspekt degradacji powłok pozostaje niedoceniany, o czym świadczy skromna liczba publikacji...
-
Wpływ rozcieńczalnika reaktywnego na reologiczne i mechaniczne właściwości żywic epoksydowych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem reaktywnych rozcieńczalników na reologiczne i mechaniczne właściwości żywic epoksydowych. Przeprowadzono badania udarności, odporności na zginanie, twardości oraz oznaczono temperaturę zeszklenia otrzymanych kompozytów w zależności od rozcieńczalnika.
-
Drgania mechaniczne. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.
PublicationAutor niniejszej książki proponuje inny, nowoczesny sposób studiowania drgań mechanicznych, który charakteryzuje się poznawaniem teorii wraz z jednoczesnym wdrażaniem jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą bardzo rozpowszechnionego i łatwego w użyciu programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na...
-
Właściwości mechaniczne i morfologia kompozytów biopoliuretanowych wzmocnionych modyfikowanymi włóknami sizalowymi
PublicationOmówiono wyniki badań właściwości mechanicznych i morfologii kompozytów biopoliuretanowych (bio-PUR) zawierających 5-15% mas. krótkich włókien sizalu. Materiały te wytworzono z systemu poliuretanowego, w którym zdyspergowano włókno poddane wcześniej merceryzacji lub silanizacji. Charakterystykę wytrzymałościową w warunkach statycznych uzyskano z krzywych naprężenie-odkształcenie, a morfologię kompozytów oceniono na podstawie zdjęć...
-
Wpływ dodatku kwasu deoksyrybonukleinowego (DNA) na właściwości mechaniczne żeli żelatynowych
PublicationKwasy nukleinowe cieszą się coraz większym zainteresowaniem pod względem zastosowania ich w przemyśle farmaceutycznym, kosmetycznym oraz żywnościowym. Określono wpływ dodatku długo- i krótkołańcuchowych kwasów nukleinowych na właściwości mechaniczne żeli żelatynowych. Badania wykazały występowanie specyficznych interakcji pomiędzy żelatyną a kwasami nukleinowymi oraz pozwoliły na ocenę wpływu tych oddziaływań na twardość, kohezyjność,...
-
Projektowanie strategii frezowania złożonych kieszeni w komponentach mechanicznych
PublicationPrzedstawiono metody wyznaczania optymalnych sekwencji narzędziowych w projektowaniu strategii frezowania złożonych kieszeni przy wykorzystaniu określonego zestawu narzędziowego. W doborze sekwencji dopuszczalnych uwzględniano eliminację sekwencji nieefektywnych. Alternatywne sekwencje narzędziowe modelowano w postaci ważonych grafów acyklicznych dla generowanych wariantów ścieżek kolejnych narzędzi, dokonując ich oceny kosztowej.
-
Bezczujnikowa diagnostyka uszkodzeń mechanicznych w przekształtnikowym napędzie elektrycznym
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie detekcji uszkodzeń układu mechanicznego transmisji momentu w układzie bezczujnikowego napędu elektrycznego. Do detekcji uszkodzeń zastosowano analizę moment obciążenia który estymowany jest w czasie rzeczywistym. Przedstawiono strukturę układu napędowego, zależności obserwatora momentu oraz przykładowe wyniki badań w laboratoryjnym układzie napędowym. Uszkodzenia wprowadzano w sposób sztuczny...
-
Efekty mechanicznej owalizacji kształtu i wygładzania ziaren elektrokorundu
PublicationW artykule przedstawiono wyniki skomputeryzowanej analizy kształtu i wielkości ziaren ściernych przy użyciu specjalistycznego oprogramowania MultiScan v.6.08. Badano efekty mechanicznej owalizacji kształtu ziaren elektrokorundu szlachetnego.
-
Wpływ uniepalniaczy na właściwości mechaniaczne sztywnych pianek poliuretanowych
PublicationW celu zmniejszenia palności i polepszenia właściwości mechanicznych pianek poliuretanowych stosuje się antypireny. Zastosowanie tych środków podyktowane jest ty iż sztywne pianki poliuretanowe muszą spełniać określone wymagania, których nie posiada pianka bez napełniacza. Wśród modyfikatorów palności można wyróżnić te, które opóźniają palenie, zmniejszają palność oraz ograniczają dymienie [1-3]. Substancje te mogą działać fizycznie,...
-
Zwiększenie wydajności hydrolizy enzymatycznej biomasy wskutek obróbki mechanicznej
PublicationWytwarzanie biogazu z biomasy odpadowej i innych odpadów frakcji Bio wymaga zastosowania etapu obróbki wstępnej. W literaturze opublikowano szereg prac związanych z obróbką mechaniczną, fizyczną, fizykochemiczną, chemiczną, a także biologiczną i enzymatyczną surowców o bogatej matrycy związków chemicznych. Na znaczeniu zyskują metody pozwalające jednocześnie uzyskać biopaliwo gazowe, ale także ciekłe produkty depolimeryzacji, które...
-
Badanie wpływu parametrów technologii wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego napełnionego cząstkami niejednorodnego recyklatu.**2003, 200 s. 68 rys. 18 tab. bibliogr. 74 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.12.2003/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publication.
-
Heterogeneous soil behavior. Mechanical study of mixtures
PublicationW pracy opisano właściwości gruntu niejednorodnego w postaci mieszaniny budowanej ze żwiru i piasku w różnych proporcjach. Mieszanina ma właściwości typowe ośrodków ziarnistych. Badania przeprowadzono w aparacie trójosiowego ściskania. Jako wynik uzyskano, że wraz ze wzrostem procentowej zawartości żwiru rośnie kąt tarcia wewnętrznego mieszaniny i jej zagęszczenie oraz wartość jej wytrzymałości na ścinanie.
-
The influence of applying supplementary web plates on structural joint moment resistance and rotational stiffness
PublicationContinual trend to simplify structural elements and find less time-consuming solutions on construction site as well as inevitable increase in labour costs determine for instance elimination of those technological steps that are difficult to automation. Welding additional reinforcements and web stiffeners is a great example of such a step. The method presented in EN 1993-1-8 [8] is a result of long-term studies focused on calculating...
-
Moment resistance of I-section end-plate roof girder splices; a case study
PublicationThis article deals with the problem of determining the resistance of end-plate connections. A nonlinear FEM model of the joint was constructed in order to predict its carrying capacity. A standard code procedure was done as well. The analyses have been done to assess atypical end-plate joints designed and constructed as a part of roof structures.
-
Effect of Base-Connection Strength and Ductility on the Seismic Performance of Steel Moment-Resisting Frames
PublicationColumn-base connections in steel moment-resisting frames (SMFs) in seismic regions are commonly designed to develop the capacity of adjoining column with an intent to develop a plastic hinge in the column member, rather than in the connection (i.e., a strong-base design). Recent research has shown base connections to possess high ductility, indicating that this practice may be not only expensive but also unnecessary. This suggests...
-
Aktualna i przyszła sprawność technologiczna mechaniczno biologicznego przetwarzania (MBP) odpadów komunalnych
Publication -
Właściwości mechaniczne i struktura betonów konopnych w warunkach oddziaływania wysokiej temperatury
Publication -
Zajęcia wyrównawcze z matematyki i fizyki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
PublicationOpisano stan przygotowania z matematyki i fizyki absolwentów szkół średnich do podjęcia studiów politechnicznych. Podano formy poprawy przygotowania na studia techniczne prowadzone na Politechnice Gdańskiej. Omówiono repetytorium z matematyki i fizyki prowadzone na Wydziale Mechanicznym, jego ocenę przez ankietowanych studentów oraz wyniki.
-
Kształcenie europejskich i międzynarodowych inżynierów spawalników na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
PublicationPrzedstawiono opracowany i wdrożony w Politechnice Gdańskiej nowy system kształcenia magistrów i inżynierów spawalników zawierający szkolenie Europejskich i Międzynarodowych Inżynierów Spawalników według zunifikowanych wymagań Europejskiej Federacji Spawalniczej i Międzynarodowego Instytutu Spawalnictwa. Opisano wymagania, uwarunkowania i etapy wprowadzenia nowego systemu kształcenia i powołania Autoryzowanego przez Międzynarodowy...
-
Badania wpływu wodoru na własności mechaniczne stali okrętowych o wysokiej wytrzymałości
PublicationOcenę podatności stali spawalnych o wysokiej wytrzymałości na kruchość wodorową przeprowadzono z wykorzystaniem próby rozciągania ze stałą, niską szybkością odkształcenia w środowisku wody morskiej przy polaryzacji katodowej.
-
Modelowanie 3d uzwojenia maszyny elektrycznej wspomagane obwodowym modelem mechanicznym cewki giętkiej
PublicationW pracy przedstawiono założenia i sposób wyprowadzenia równań modelu mechanicznego cewki giętkiej uzwojenia dwuwarstwowego prądnicy synchronicznej. Opracowano również model 3D całego uzwojenia maszyny synchronicznej. Wyznaczono odkształcnia w uzwojeniu przy zastosowaniu wirtualnych napręrzeń wewnętrznych pomiędzy powieszchniami przenikajęcych się cewek. Mechaniczny model obwodowy cewki tego uzwojenia można scharakteryzować jako...
-
Studenckie seminaria naukowe na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej - 50 lat historii
PublicationOmówiono historię studenckich seminariów naukowych organizowanych przez koła naukowe na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej od roku 1965. Organizowało je Koło Naukowe Studentów Mechaników Technologów, a od 1997 r. Koło Naukowe "Mechanik". Wymieniono organizatorów poszczególnych edycji i zwycięzców kolejnych sesji w kategorii studenci, absolwenci i doktoranci.
-
Zakłócenia w układach cyfrowych. Mechanizmy i metody pomiaru
PublicationPrzedstawiono mechanizmy powstawania i sposoby pomiaru podatności układów cyfrowych na zakłócenia. Zaprezentowano metodę pomiaru dynamicznej odporności na zakłócenia układów cyfrowych z zastosowaniem wzorcowego sygnału szumowego z możliwością ograniczania szerokości pasma stymulującego sygnału szumowego. Opisano opracowane modele symulacyjne i przykładowe wyniki badań potwierdzające efektywność zaproponowanej metody.
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
MECHANIZMY OPORNOŚCI NA AZOLE DROŻDŻAKÓW Z RODZAJU CANDIDA
PublicationOporność na rożne grupy chemoterapeutyków jest w ciągu ostatnich lat coraz większym problemem, zwłaszcza jeśli chodzi o dobór odpowiedniej terapii infekcji grzybiczych. Drożdżaki z rodzaju Candida wykazują oporność przede wszystkim na leki z grupy azoli. Jest to grupa leków najczęściej stosowana ze względu niewielką ilość efektów ubocznych w porównaniu do innych grup chemoterapeutyków: echinokandyn czy polienów charakteryzujących...
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...
-
Udane wdrożenie blended learning'u - problem techniczny czy kulturowy?
PublicationUczelnie wyższe coraz chętniej angażują się w konstruowanie wortali internetowych, które nie tylko mają stanowić uzupełnienie wiedzy studentów (i pracowników) z danej dziedziny wiedzy, ale i są wizytówką uczelni, która świadczy o poziomie kształcenia. Światowe doświadczenia związane z e−learning’iem nie zachęcają do zbytniego angażowania się w tę formę edukacji. Natomiast blended learning wydaje się idealnym rozwiązaniem. Zazwyczaj...
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...