Filters
total: 414
filtered: 358
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: KRZYWKA STERUJĄCA
-
Study of free convective heat transfer from horizontal conic.
PublicationPrzedstawiono teoretyczne rozważania i badania eksperymentalne konwekcji swobodnej od izotermicznej powierzchni poziomego stożka w przestrzeni nieograniczonej. Rozwiązanie przeprowadzono dla wprowadzonego krzywoliniowego układu współrzędnych, opartego na krzywej linii prądu wokół powierzchni stożkowej.
-
Calculation of lead settlement curve based on CPT test results and Auger Piles.
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie wyników statycznego sondowania CPT do określenia pełnej krzywej osiadania, aż do obciążenia granicznego. Wykorzystano wyniki badań statycznych dla 23 wierconych pali wielkośrednicowych. Przedstawiono zależności korelacyjne bazujące na analizie statystycznej.
-
Wykorzystanie badań CPT do projektowania pali małych średnic formowanych świdrem ciągłym
PublicationOkreślanie nośności pali małych średnic na podstawie profilowana podłoża gruntowego sondowaniem CPT. Wyznaczenie krzywej Q-s za pomocą analizy numerycznej. Opis problemu tarcia negatywnego w kontekście stanów granicznych SLS i ULS.
-
Harmonic Synthesis: A Novel Electrochemical Method for Corrosion Rate Moni-toring
PublicationPraca przedstawia metodę wyznaczania chwilowej szybkości korozji metali opa-rtą na pomiarach prądów harmonicznych elektrody pobudzanej sinusoidalnym sy-gnałem napięciowym o niskiej częstotliwości i amplitudzie rzędu 10-30 mV,zapewniającej nieniszczący charakter badań. Opisano podstawy teoretyczne tejmetody nazwanej syntezą harmoniczną (SH). Jest ona oparta na dyskretnej syn-tezie quasi-stacjonarnej krzywej polaryzacji z prądów...
-
Zastosowanie transformacji falkowej do bezkontaktowej detekcji pęknięcia szyby.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem transformacji falkowej do bezkontaktowej detekcji pęknięć tafli szklanej, drogą analizy odebranego sygnału akustycznego. Przeprowadzono je w celu opracowania algorytmu detekcji, a następnie układu detektora spełniającego normy obowiązujące dla systemów alarmowych. Przedstawiono podstawy teoretyczne transformacji falkowej, z podkreśleniem jej cech korzystnych dla zastosowań do...
-
Nośność i osiadanie pylonu mostu podwieszonego przez Martwą Wisłę w Gdańsku.
PublicationPrzedstawiono i omówiono wyniki badań statycznych nośności fundamentu palowego pod pylonem mostu podwieszonego w Gdańsku. Wyniki obliczeń dla krzywej osiadania pala pojedynczego i całego fundamentu palowego porównano z rzeczywistmi pomiarami w terenie
-
Thermodynamics of aggregation of 1-methyl-3-tetradecylimidazolium chloride in an aqueous solution
PublicationZbadano zależność agregacji chlorku 1-metylo-3-tetradecyloimidazoliowego w środowisku wodnym od temperatury. Wyznaczono krytyczne stężenie agregacji (CAC) oraz stopień jonizacji metodą pomiaru przewodnictwa właściwego. Otrzymane wyniki wykorzystano do predykcji parametrów termodynamicznych - entalpii swobodnej, entalpii i entropii, stosując phase separation model. Wykazano, że krzywa zależności CAC od temperatury jest U-kształtna...
-
Wpływ drzewienia elektrycznego na poziom ładunku w obszarze przyelektrodowym izolacji polietylenowej
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań charakterystyk prądów depolaryzacyjnych I(t) w próbkach polietylenu w układzie ostrze - płyta uziemiona. Charakterystyki te zmierzone po ładowaniu próbki napięciem 5 kV przez czas 10 lub 30 minut przedstawiają w układzie współrzędnych logarytm I - czas t postać prostych równoległych. W przypadku igły bez drzewka obserwuje się zależność wykładniczą, natomiast przy wystąpieniu drzewka w krótkich...
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie zakłóceń wąskopasmowych
PublicationW rozprawie opracowano nową metodę aktywnego tłumienia niestacjonarnych zakłóceń wąskopasmowych działających na wyjściu nieznanego obiektu.Zaproponowany regulator składa się z dwóch pętli. W pętli wewnętrznej, w oparciu o bieżącą prognozę zakłócenia oraz tzw. nominalny (założony) model obiektu, wyznaczany jest sygnał sterujący. Charakterystyczną cechą tej pętli jest to, że wzmocnienie adaptacji predyktora zakłóceń jest zespolone....
-
Współczesne trendy w diagnostyce układów elektronicznych z wykorzystaniem magistral testujących
PublicationPrzedstawiono najnowsze trendy w dziedzinie testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem opartych na brzegowej ścieżce sterująco-obserwacyjnej magistral testujących. Dla każdej magistrali przedstawiono jej strukturę oraz rozwiązania kluczowych elementów. Przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.4 do testowania i identyfikacji uszkodzeń w układach elektronicznych z użyciem wyposażonych w magistralę...
-
Procedura obliczania fundamentu podpory obiektu mostowego na palach wierconych z iniekcją pod podstawami
PublicationW artykule przedstawiono procedurę obliczania fundamentu podpory mostowej posadowionej na palach wierconych wielkośrednicowych z iniekcją pod podstawami. Zastosowano autorską metodę prognozowania krzywej osiadania pala z iniekcją oraz nowe podejście do obliczania statycznego fundamentów palowych.
-
Możliwości wydłużania krzywych przejściowych w układach geometrycznych torów
PublicationW pracy przedstawiono analizę problemu wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawę analizy stanowiły obliczenia numeryczne przeprowadzone dla zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układ geometryczny: krzywa przejściowa – łuk kołowy – krzywa przejściowa (w wersji niesymetrycznej). Ocenie poddano różnice rzędnych poziomych układu istniejącego oraz układu z...
-
Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching
PublicationW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.
PublicationW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Wpływ stopnia recyrkulacji na zagęszczenie osadu nadmiernego.
PublicationPrzedstawiono propozycję opisu dynamiki przepływu ścieków przez osadnik za pomocą zewnętrznej krzywej rozkładu czasu zatrzymania ścieków. Wykazano, że zbyt intensywna recyrkulacja może generować w osadniku ''przebicie hydrauliczne'', radykalnie pogarszające jego funkcjonowanie (w tym nadmierne rozwodnienie osadu).
-
Depressive symptoms in elderly people participating in University of the Third Age and residents of Nursing Homes: The role of optimism and acceptance of passing
PublicationThe elderly age group needs particular support in preventing development of depressive symptoms, among others, due to the prospect of passing. This group is heterogenous in terms of characteristics of ways of spending leisure time, which, as an important aspect of everyday life affecting the quality of interpersonal relationships and well-being, might be related to the level of their depressive symptoms. The aim of this study...
-
Water Reservoirs as an Element of Shaping Water Resources of Post-Mining Areas
Publication -
Stereometria warstwy wierzchniej porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu
PublicationOmówiono strukturę geometryczną powierzchni warstwy wierzchniej porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu. Parametry chropowatości analizowano dla powłoki Cr2O3. Zauważono, że do oceny stereometrii tego typu powierzchni przydatnym jest stosowane niektórych parametrów chropowatości wyznaczanych na podstawie krzywej udziału nośnego.
-
Badania elektrochemiczne złączy spawanych stali o wysokiej wytrzymałości
PublicationOceniono podatność na korozję ogólną i wżerową złączy spawanych stali o wysokiej wytrzymałości w wodzie morskiej. Wyznaczono krzywe polaryzacji różnych obszarów złącza spawanego przy użyciu mikroceli elektrochemicznej.
-
Projektowanie układu geometrycznego toru z wykorzystaniem danych pomiarowych z toromierza elektronicznego
PublicationW referacie przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru w płaszczyźnie poziomej i pionowej, tj. uwzględniającą długości krzywej przejściowej i rampy przechyłkowej, wartość strzałki na łuku, wartość przechyłki oraz wartość poszerzenia toru. Całość rozwiązania zobrazowano przykładem obliczeń wartości nominalnych.
-
Interpretacja badania dysypacji w gruntach normalnie skonsolidowanych w metodzie CPTU
PublicationAnaliza ciśnienia wody generowanego podczas wciskania końcówki CPTU. Przedstawiono opis krzywej dysypacji w gruntach normalnie konsolidowanych oraz przykład interpretacji badania dysypacji nadwyżki ciśnienia wody w warstwie gliny pylastej. Wyznaczono wartość współczynnika konsolidacji oraz współczynnika filtracji w tej warstwie.
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublicationPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
PublicationArtykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublicationW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację
PublicationArtykuł nawiązuje do poprzednich prac autorów, w których przedstawiono model organizacji ruchu kooperujących pociągów z uwzględnieniem optymalizacji wykorzystania energii zwracanej do sieci jezdnej. W przedstawionej pracy zmodyfikowano model zmieniając główną zmienną sterującą, mającą wpływ na efektywne wykorzystanie energii, z czasu odjazdu na czas przyjazdu pociągu na stację lub przystanek. Optymalizacja dokonywana jest przez...
-
Ustalenie wartości nominalnych w pomiarach toromierzem elektronicznym
PublicationW artykule przedstawiono metodę ustalania wartości nominalnych na podstawie pomierzonych nierówności toru uniwersalnym toromierzem elektronicznym. Opisano algorytm projektowania wartości nominalnych (tj. nierówności poziomych, strzałek, przechyłki, dłuhości łuku kołowego, krzywej przejściowej i rampu przechyłkowej) oraz podano przykład zastosowania proponowanej metody.
-
Pomiar impedancji elementów sieci elektroenergetycznych przy napięciu odkształconym
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia pomiaru impedancji elementów sieci elektroenergetycznych. Przeprowadzono analizę wpływu odkształcenia napięcia sieci na błędy pomiaru przy stosowaniu metody technicznej. Badania i obliczenia błędów przeprowadzone zostały dla wybranych typów odkształceń krzywej napięcia i różnych parametrów obwodu badanego.
-
Możliwość stosowania klasycznych krzywych projektowych dla określania trwałości zmęczeniowej okrętowych stalowych paneli ''sandwich'' spawanych laserowo
PublicationW pracy pokazane zostały wyniki badań eksperymentalnych trwałości elementarnych połączeń spawanych laserowo, a uzyskane z tych badań krzywe projektowe porównano z proponowanymi przez Towarzystwa Klasyfikacyjne obliczeniami dla konstrukcji klasycznej.
-
Ograniczenie wpływu odkształcenia napięcia sieci na dokładność pomiaru impedancji uziemień urządzeń elektroenergetycznych
PublicationW pracy przedstawiono propozycję nowej metody pomiaru impedancji rozległych uziemień urządzeń elektroenergetycznych. Metoda ta pozwala ograniczyć wpływ odkształcenia napięcia sieci na błędy pomiaru impedancji. Badania i obliczenia błędów przeprowadzone zostały dla wybranych typów odkształceń krzywej napięcia i różnych parametrów obwodu badanego.
-
Wpływ odkształceń napięcia źródła na dokładność pomiaru impedancji uziemień urządzeń elektroenergetycznych.
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia pomiaru impedancji rozległych uziemień urządzeń elektroenergetycznych. Przeprowadzono analizę wpływu odkształcenia napięcia sieci na błędy pomiaru przy stosowaniu metody technicznej. Badania i obliczenia błędów przeprowadzone zostały dla wybranych typów odkształceń krzywej napięcia i różnych parametrów obwodu badanego.
-
Proteinase 3 phosphonic inhibitors
Publication -
Influence of sulphur on high temperature degradation of steel structures in the refinery industry
PublicationArtykuł stanowi przegląd skutków wpływu związków siarki, znajdujących się w mediach procesowych instalacji rafineryjnych, na elementy konstrukcji ze stali węglowych i stopowych. Wyróżniono dwa aspekty wysokotemperaturowej korozji siarkowej: związany z tworzeniem się zgorzeliny siarczkowej i ubytkami masy oraz dotyczący wewnętrznej degradacji elementu w wyniku zmian mikrostruktury stali. Przedstawiono tzw. zmodyfikowane krzywe McConomy...
-
Modelowanie jednoosiowego rozciągania i ściskania betonu na poziomie kruszywa
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacji betonu 2D podczas jednoosiowego ściskania i jednoosiowego rozciąganiu stosując metodę elementów dyskretnych na poziomie kruszywa. W obliczeniach wyróżniono 4 fazy betonu na poziomie mezoskali. Uzyskano dobrą zgodność wyników numerycznych z doświadczalnymi odnośnie krzywej naprężenie-odkształcenie oraz obszaru pękania.
-
Reologia glikolizatów otrzymanych podczas transestryfikacji poliuretanów
PublicationW pracy omówiono warunki wytwarzania glikolizatów podczas transestyfikacji mieszanin poliuretanowych przy zastosowaniu małoczasteczkowych glikoli. Zbdano właściwości reologiczne takich glikolozatów stosując reometr płytka/stożek. Wyznaczono krzywe płynięcia oraz dobrano optymalny model reologiczny.
-
Assessment of flexural beam behaviour theories used for dynamics and wave propagation problems
PublicationW pracy przedstawiono i porównano teorie belek zginanych począwszych od teorii elementarnych, aż do teorii wyższych rzędów. Przedstawiono krzywe dyspersi dla poszczególnych teorii i na ich podstawione oszacowano zakres stosowalności danej teorii.
-
Rheological properties and stability of water in Canola oil ethyl esteremulsion.
PublicationWyznaczono krzywe płynięcia i podatność na rozdział dla emulsji fazy wodnej w estrze etylowym oleju Canola. Właściwości te stanowią o podatności tej emulsji jako symulanta ropy naftowej w badaniach terenowych rozlewów olejowych.
-
Blood free Radicals Concentration Determined by Electron Paramagnetic Resonance Spectroscopy and Delayed Cerebral Ischemia Occurrence in Patients with Aneurysmal Subarachnoid Hemorrhage
Publication -
Obliczanie nośności i osiadania pali pojedynczych na podstawie badań sondą Statyczną CPT.
PublicationOmówiono metodę obliczania nośności i osiadania pali z uwzględnieniem bezpośredniego wykorzystania wyników badań sondą statyczną CPT. Dla oceny krzywej osiadania zastosowano funkcje transformacyjne. Przedstawiono analizę wykorzystując wyniki próbnych obciążeń statycznych dla 94 pali Vibro-Fundex. Zaproponowane korelacje zostały zweryfikowane przy wykorzystaniu procedury weryfikacji hipotez statystycznych.
-
Wybrane problemy modelowania obiektów technicznych : Chosen problems in the modeling of technical objects
PublicationBudowa modeli obiektów technicznych połączona z identyfikacją przyjętych wstępnie parametrów oraz diagnostyką weryfikacyjną porównującą obiekt z modelem w celu sprawdzenia rzeczywistych przedziałów wartości istotnych właściwości obiektu, jest cyklicznym procesem udoskonalającym zarówno model, jak również kolejne wersje obiektu rzeczywistego. Wirtualne programy w pamięciach komputerowych pozwalają projektantom na sprawdzenie swojego...
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Ocena techniczno-ekonomiczna kaskadowego systemu chłodzenia opartego na układzie amoniak - dwutlenek węgla. Część 1-3
PublicationW artykule omówiono budowę i działanie możliwych do stosowania obiegów wykorzystujących dwutlenek węgla (R 744), a są to obiegi podkrytyczne i transkrytyczne. Dokonano przeglądu systemów chłodzenia opartych na tym naturalnym płynie roboczym, takich jak: układ kaskadowy z dwutlenkiem węgla w części niskotemperaturowej, układ pośredni, w którym jest on nośnikiem ciepła oraz układ z kilkoma poziomami temperatur parowania. W każdym...
-
Floodable length curves based on probability of survival.
PublicationPrzedstawiono możliwość obliczanie krzywych grodziowych dla statku o mieszanym podziale grodziowym dla zadanej wartości mnożnika s, traktowanego jako parametr. Krzywe takie, dotąd nie stosowane, mogą znacznie ułatwić optymalizowanie podziału grodziowego względem wskaźnika niezatapialności.
-
Optimization of the efficiency of braking energy recovery in rail transport by changing arrival time
PublicationThe article refers to the previous work of the authors, in which the model of traffic organization of cooperating trains including the optimization of the use of energy returned to the catenary was presented. In the presented article, the model was modified by changing the main control variable, which affects the efficient use of energy. Departure time was changed for the arrival time of the train to the stop or station. The optimization...
-
On some properties of 2d spectral finite elements in problems of wave propagation
PublicationW pracy przedstawiono sformułowanie dwuwymiarowych elementów spektralnych stosowanych w symulacji propagacji fal prowadzonych. Zbadano własności tych elementów pod kątem występowania form pasożytniczych, odporności na dystorsję siatki oraz zbadano wpływ kształtu elementu na krzywe dyspersji
-
Wybrane aspekty stanu struktury powierzchni stali hartowanej na przebieg nagniatania tocznego
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty badań oceny wpływu uzyskanej struktury powierzchni po toczeniu zahartowanej stali na efekty uzyskane po nagniataniu tocznym. Analizowano wybrane struktury różniące się kształtem profili i wartościami parametrów chropowatości. Porównano i oceniono uzyskane rezultaty po nagniataniu analizując wartości parametrów chropowatości i parametrów krzywej udziału materiałowego.
-
Exact resultant equilibrium conditions for intersecting shells
PublicationWyprowadzono ścisłe, globalne i lokalne warunki równowagi dla dwóch przecinających się powłok. Wspólna powierzchnia podstawowa powłoki składa się z czterech regularnych powierzchni materialnych, sztywno połączonych wzdłuż powierzchniowej krzywej osobliwej modelującej połączenie. Localne warunki równowagi otrzymano poprzez ścisłe całkowanie po grubości powłoki globalnych warunków równowagi mechaniki ośrodka ciągłego.
-
Oddziaływanie napięcia na poziom ładunku w obszarze wady polietylenu sieciowanego
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów swobodnego ładunku elektrycznego wprowadzanego w obszar drzewka elektrycznego w polietylenie sieciowanym za pomocš oddziaływania różnych rodzajów napięcia - stałego, przemiennego oraz udarów łaczeniowych nakładanych na napięcie przemienne. Na podstawie pomiarów pršdów depolaryzacyjnych stwierdzono przy obu biegunowociach udarów łšczeniowych występowanie w obszarze wady ładunków ujemnych.