Filters
total: 1346
displaying 1000 best results Help
Search results for: STABILIZACJA POŁOŻENIA
-
DZIAŁANIE AGENTÓW AUTONOMICZNYCH W SIECI TYPU ICN W OBECNOŚCI SYSTEMU REPUTACYJNEGO
PublicationCelem pracy jest przeprowadzenie symulacji sieci informacyjno-centrycznej (ICN) z agentami autonomicznymi. Architektura sieci została zmodyfikowana aby umożliwić kooperację pomiędzy agentami. Kooperacja ta przyjmuje formę porozumień nazwanych kontraktami – pojedynczy kontrakt zakłada iż dany agent będzie przetrzymywał w pamięci podręcznej daną treść przez określony czas. Do symulowanego środowiska wprowadzono agenty zachowujące...
-
Analiza i badania pomiarowe dokładności lokalizowania terminali ruchomych w sieciach komórkowych
PublicationJakość oferowanych przez operatorów sieci komórkowych usług o wartości wzbogaconej (usług dodanych) zależy od efektywności metod estymacji położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station). Dokładność istniejących w sieciach komórkowych metod lokalizacyjnych jest niewystarczająca, szczególnie w odniesieniu do usług związanych z wywołaniem w niebezpieczeństwie. Obecnie, do najbardziej popularnej w sieciach komórkowych...
-
Badanie i analiza dokładności radiolokalizowania terminali ruchomych w środowisku miejskim w systemie LTE
PublicationW ramach pracy doktorskiej, przeprowadzono kompleksową analizę i badanie efektywności metody OTDoA, służącej do estymacji położenia terminala ruchomego w sieci LTE. Opracowano algorytm, którego zastosowanie pozwala na zwiększenie dokładności radiolokalizowania poprzez detekcję pierwszej składowej odebranego sygnału zbiorczego z możliwie dużą dokładnością. Algorytm ten opiera się na dynamicznym wyznaczaniu progu detekcji (w zależności...
-
Właściwości nie-quasi-statycznego modelu tranzystora wewnętrznego MOS
PublicationPrzedstawiono założenia i właściwości oryginalnego nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora wewnętrznego MOS oraz dokonano przeglądu i podziału znanych w literaturze przedmiotu małosygnałowych modeli tranzystora polowego.
-
Wartości kulturowe w mieście (na przykładzie Gdańska)
PublicationOpisano wartości kulturowe tkwiące w mieście zabytkowym rozpatrując je z uwagi na urbanistykę założenia oraz jego architekturę. Za przykład do analizy wybrano Główne Miasto w Gdańsku.
-
Problemy przebudowy jachtu ''Gedania''
PublicationPrzedstawiono problemy technologiczne zaistniałe w trakcie procesu rewitalizacji stalowego jachtu Gedania. Pokazano założenia przebudowy, przyjęte rozwiązania realizacyjne a wreszczie metody jej wykonywania. Omówiono wybrane elementy procesu technologicznego.
-
Investigation of the outdoor illuminated and air-cooled silicon solar cell
PublicationPrzedstawiono metodę wyznaczania współczynnika nieidealności ogniwa słonecznego w oparciu o zmiany napięcia otwartego obwodu w funkcji nasłonecznienia. Zastosowano chłodzenie ogniwa przy użyciu radiatora i strumienia powietrza celem utrzymania jego temperatury na stałym poziomie podczas eksperymentu. Omówiono wpływ nasłonecznienia i temperatury ogniwa na kształt charakterystyki i położenie punktu maksymalnej mocy.
-
Dni informacyjne w NCBR – Small Grant Scheme 2020 Call
EventsKontakt w sprawie szkolenia na Politechnice Gdańskiej: Magdalena Urbanowicz, Aleksandra Dubiella-Jackowska, Dział Projektów
-
Technologia unieszkodliwiania osadów ściekowych przy zastosowaniu metody hydrofitowej
PublicationMetoda hydrofitowa odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych polega na wielowarstwowych zalewów osadami o niskim stężeniu suchej masy 0,5-1%. Najczęściej w tym celu wykorzystuje się specjalnie zbudowane obiekty naziemne lub podziemne zasiedlone trzcina pospolitą. Pomimo naturalnego charakteru procesu w porównaniu z urządzeniami mechanicznymi skuteczność odwadniania osadów w obiektach trzcinowych jest bardzo wysoka. Materiał...
-
Dynamic control of the receiving beam horizontal cross-section in the side scan sonar
PublicationW skonstruowanych przed kilkunastu laty a obecnie modernizowanych sonarach bocznych jako jeden z zabiegów modernizacyjnych wprowadzono dynamiczną regulację kąta rozwarcia odbiorczej charakterystyki kierunkowej w przekroju horyzontalnym. Regulacja taka zapewnia quasi-stałą rozdzielczość liniową sonaru (zamiast stałej rozdzielczości kątowej) przy odbiorze sygnałów echa ze wzrastających odległości od wykrywanych celów. W efekcie tego...
-
Wpływ chropowatości na pracę hydrodynamicznego łożyska smarowanego wodą z polimerową panwią
PublicationW referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań eksperymantalnych, których celem było zbadanie wpływu ułożenia i wysokości chropowatości na pracę łożyska smarowanego wodą.
-
Wear of the tool in double-disc lapping of silicon wafers
PublicationPrzedstawiono założenia modelowe do określania zużycia narzędzia w docieraniu krzemowych płytek półprzewodnikowych. Obliczenia zostały wykonane dla różnych parametrów kinematycznych, wpływających na zużycie narzędzia w określonych jego obszarach.
-
Wdrażanie Inteligentnego Systemu Transportowego TRISTAR w Aglomeracji Trójmiejskiej - przełamywanie barier
PublicationW artykule dokonano charakterystyki problemów transportowych Aglomeracji Trójmiejskiej oraz przedstawiono architekturę projektowanego systemu zarządzania transportem TRISTAR. Przedstawiono ponadto założenia, uwarunkowania wdrożenia oraz spodziewane rezultaty wdrożenia systemu TRISTAR.
-
Stoisko dydaktyczne sprężarki wirnikowej do badań charakterystyk statycznych i dynamicznych
PublicationPrzedstawiono stoisko badawczo-dydaktyczne sprężarki wirnikowej do badań charakterystyk statycznych i dynamicznych. Podano założenia projektowe oraz opis stanowiska. Dołączono przykłady pomiarów charakterystyk statycznych i dynamicznych sprężarki wirnikowej.
-
Comparative analysis of selected design variants of propulsion system for an inland waterways ship
PublicationW pracy zaprezentowano założenia projektowe i wstępną analizę porównawczą dwóch wariantów napędu śródlądowego statku pasażerskiego. Pierwsze rozwiązanie to wariant z przekładnią elektryczną, drugie natomiast, to wariant z przekładnią hydrostatyczną.
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublicationW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Podstawy technologiczne systemu internetowych pomiarów obrazów fotogrametrycznych.
PublicationArtykuł przedstawia podstawy technologiczne systemu do internetowych pomiarów fotogrametrycznych. Określone zostaje środowisko funkcjonowania systemu, założenia informatyczne, procedury techniczne i rozwiązania geodezyjne użyte przy tworzeniu metod fotogrametrii internetowej.
-
Combinning technologies to achieve decisional trust
PublicationW pracy zaproponowano modelowe podejście do problemu doboru i złożenia technologii informatycznych w celu osiągnięcia wysokiego poziomu zaufania w procesie podejmowania decyji.
-
Wykonanie badań nieniszczących krzyżownicy oraz śrub sprzęgła Hydrozespołu nr 4 w Elektrowni Wodnej we Włocławku
PublicationCelem badań było określenie stanu technicznego spoin krzyżownicy górnej łożyska prowadzącego generatora hydrozespołu nr 4 w Elektrowni wodnej we Włocławku. Badaniom nieniszczącym VT, UT i MT poddano spoiny czołowe i pachwinowe 12 ramion krzyżownicy, oraz dwa rodzaje śrub sprzęgła. Wykryte niezgodności spawalnicze opisano, podając przyczyny ich powstawania. Opracowano wytyczne technologiczne naprawy, ze szczególnym uwzględnieniem...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublicationZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Efektywne metody lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD
PublicationZaproponowano, poddano analizie i zbadano na drodze symulacyjnej dwie nowe, efektywne metody lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access/Frequency Division Duplex). Metody te umożliwiają estymację położenia terminala ruchomego bez konieczności znajomości różnicy czasów w synchronizacji stacji bazowych RTD (Relative Time Difference). Eliminacja różnicy czasów RTD znacząco upraszcza...
-
Przestrzeń publiczna jako przestrzeń handlu
PublicationJedną z głównych funkcji miasta był handel, w wielu przypadkach również stanowił on czynnik miastotwórczy. Aby dokonywać różnego rodzaju wymian handlowych zaistniała potrzeba stworzenia wydzielonej przestrzeni. I tak w zależności od położenia wykorzystywane były nabrzeża portowe, ulice czy place. Stanowiły one główne miejsce spotkań mieszkańców. Z czasem na tych obszarach zaczęły pojawiać się dodatkowe funkcje jak ośrodki władzy,...
-
Influence of hydrostatic pump operation period on performance of a thrust bearing of a 125 MW pump-turbine.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych łożysk wzdłużnych pompoturbin 125 MW elektrowni szczytowo pompowej (esp) Żar. W celu oceny warunków pracy łożysk wyposażono je w segmenty pomiarowe umożliwiające pomiary temperatury i położenia segmentu. W pracy omówiono konstrukcję i wyposażenie segmentu badawczego, metodykę wyznaczania charakterystycznych wielkości. Omówiono także wyniki badań wpływu czasu pracy pompy hydrostatycznego...
-
Wow detection and compensation employing spectral processing of audio.
PublicationPraca zawiera opis opracowanych algorytmów detekcji i kompensacji pasożytniczych modulacji częstotliwości wynikających z nierównomiernego przesuwu nośnika dźwięku. Proponowane metody opracowano ze szczególnym uwzględnieniem przypadkowych zniekształceń drżenia obecnych w archiwalnych filmowych ścieżkach dźwiękowych. Dodatkowo algorytmy badają wpływ zniekształceń na strukturę formantową sygnałów. Analiza zmian położenia formantów...
-
A three-dimensional meso-scale approach to concrete fracture based on combined DEM with x-ray micro-CT images
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne uzyskane stosując 3-wymiarowy mezoskopowy model do opisu pękania w betonie na poziomie kruszywa w belce z nacięciem podczas zginania. Do obliczeń użyto metodę elementów dyskretnych. Beton został opisany jako materiał 4-fazowy złożony z kruszywa, zaprawy, makro-porów i stref przejściowych miedzy kruszywem a zaprawą. Kształt i położenia kruszywa przyjęto na podstawie skanów z mikro-tomografu. Uzyskano...
-
On shear correction factors in the non-linear theory of elastic shells
PublicationW pracy wyprowadzono analitycznie wartości korekcyjnych współczynników ścinania dla ścinania poprzecznego oraz dla momentów owinięcia w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Wartości wyprowadzono poprzez odpowiednie sformułowanie komplementarnej energii sprężystej. Na drodze analizy przy pomocy MES, badano wpływ wartości współczynników na położenie punktów bifurkacji, deformacje, całkowitą energię sprężystą układu...
-
Przebieg procesu strącania drobnoziarnistej krzemionki w pętlicowym kolumnowym reaktorze barbotażowym.
PublicationZaproponowano precypitację drobnoziarnistej krzemionki z metakrzemianu sodu w reaktorze airlift z zastosowaniem ditlenku węgla jako gazu kształtujacego hydrodynamikę reaktora oraz pełniącego jednocześnie rolę reagenta. Na krzywej zależności lepkości pozornej zawiesiny krzemionki od czasu reakcji zaobserwowano maksimum. Położenie maksimum zależy od prędkości przepływu ditlenku węgla oraz od stężenia początkowego metakrzemianu soku.
-
Wizyjna kontrola ostrzy pił tarczowych.
PublicationDokładność geometrii ostrzy oraz ich położenie w korpusie piły są istotnymi elementami jakości pił tarczowych. Automatyczną i kompleksową kontrolę geometrii ostrzy pił tarczowych prowadzić można przy zastosowaniu wizyjnego kontrolera geometrii ostrzy pił tarczowych WKOPTar. W artykule opisano możliwości kontrolera, a także pokazano szereg przykładowych wyników badań geometrii ostrzy wraz z ich interpretacją.
-
Stadion piłkarski na EURO 2012 w Gdańsku Letnicy
PublicationW referacie przedstawiono główne założenia konstrukcyjne stadionu, fundamenty, modele obliczeniowe konstrukcji wsporczej trybun i stalowej konstrukcji zadaszenia (dźwigar stalowy). Zaprezentowano również poszzcególne etapy wykonania i montażu elementów konstrukcyjnych.
-
Implementation of continuum damage in elasto-viscoplastic constitutive equations
PublicationW pracy opisano podstawowy wariant modelu Chaboche, oraz założenia i implementacje kontynualnego modelu zniszczenia do komercyjnego programu MES. W pracy zaprazentowano dwa podejścia zobrazowane na przykładach obliczeń numerycznych.
-
Elastyczny dwuczłonowy statek pasażerski w projekcie Eureka
PublicationOpisano dwuczłonowy, specjalistyczny, luksusowy statek sanatoryjno-pasażerski, zaprojektowany w ramach europejskiej grupy projektów EUREKA, projekt INCOWATRANS E!3065. Przedstawiono założenia, plany generalne, systemy napędu oraz system manewrowania członami.
-
Kompetencje absolwenta kierunku unikatowego - zarządzanie inżynierskie
PublicationW artykule przedstawiono założenia kierunku unikatowego zarządzanie inżynerskie oraz kompetencje przypisane poszczególnym przedmiotom programu studiów. W konkuzji podkreślono wyjątkowe znaczenie kompetencji społecznych oraz wskazano na trudność ich oceny.
-
Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, MiBM, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055375)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Zaawansowane metody pomiarowe (WMP,...)....
-
Squamous cell carcinoma, NOS - Male, 69 - Tissue image [8190729597421731]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Ekonomia obliczeniowa oparta na systemach agendowych. W: Inżynieria zarzą- dzania przedsięwzięciami. Red. L. Zawadzka. Gdańsk: P. Gdań.**2003 s. 19-22bibliogr. 6 poz.
PublicationNiniejszy artykuł prezentuje problematykę ekonomii obliczeniowej opartej nasystemach agentowych. Przedstawiono ogólne założenia systemów ACE, koncepcje rozwiązań dotyczące architektury i implementacji oraz dokonano prezentacji wybranych obszarów badawczych nad systemami ACE.
-
Modyfikacja powierzchni stopu Ti16Al4V przez nadtapianie laserowe w niskich temperaturach = Surface modification of the Ti6A14V alloy by laser melting in low temperature
PublicationPrzedstawiono założenia projektu badawczego zmierzającego do modyfikacji powierzchniowej stopu Ti6Al4V i uzyskaniu lepszej odporności na zużycie ścierne, tribokorozję i zmęczenie korozyjne dzięki nadtopieniu powierzchni stopu laserem w warunkach kriogenicznych.
-
Model do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności.
PublicationArtykuł stanowi wprowadzenie do zagadnień związanych z opracowaniem modelu do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności. Proponowany model będzie miał charakter quasi-dynamiczny i będzie ukierunkowany na wstępny etap projektowania danej klasy obiektów. Model będzie się składał z dwóch zasadniczych modułów. Pierwszy będzie związany z analizą skutecznej powierzchni odbicia (SPO) obiektu....
-
Zastosowanie układów FPGA w kryptografii.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe wymagania realizacji systemów kryptograficznych: fizyczne bezpieczeństwo, dużą przepustowość i możliwość zmiany algorytmów. Wykazano, że spośród przeanalizowanych technologii tylko układy programowalne spełniają wymienione założenia. W dalszej części opisano budowę układów FPGA, ich składowe bloki funkcjonalne oraz ogólny schemat działania algorytmów szyfrowania. Omówiono własności różnych trybów...
-
Nowe możliwości w zakresie monitorowania pracy podbijarki.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem podbijarki w diagnostyce toru kolejowego. Opisano skonstruowaną aparaturę pomiarową oraz przebieg weryfikacji urządzeń pomiarowych i przyjętych koncepcji podczas badań eksperymentalnych. Zainstalowanie wykonanej aparatury pomiarowej na podbijarce sprawia, że maszyna ta - w położeniu transportowym - może wykonywać pewne funkcje drezyny pomiarowej, rejestrując występujące w torze nierówności...
-
Analiza zagrożeń na jednorodnych odcinkach dróg
PublicationPrzedstawiono założenia do oceny zagrożeń w ruchu drogowym z wykorzystaniem inspekcji bezpieczeństwa ruchu drogowego. Opisano modele wpływu wybranych czynników na gęstość ofiar śmiertelnych i liczbę ofiar śmiertelnych na drogach krajowych
-
Wykrywanie sygnałów o mocach mniejszych niż czułość zestawu odbiorczego
PublicationW referacie przedstawiono metody przetwarzania/rejestracji sygnałów o mocach nieprzekraczających czułości zestawu odbiorczego zastosowanego dla potrzeb wykrywania takich sygnałów. Opisano stanowisko badawcze oraz założenia przyjęte do badań. Przedstawiono wyniki badań.
-
Wyścig zbrojeń, czyli który sposób ułożenia prętów zbrojeniowych w belce żelbetowej jest lepszy - Nw edycja
e-Learning Courses -
Planowanie przestrzenne narzędziem równoważenia rozwoju systemu transportowego
PublicationArtykuł opisuje sytuacje konfliktowe wywołane funkcjonowaniem i rozwojem systemu transportowego oraz wskazuje możliwości ich ograniczenia lub eliminacji poprzez odpowiednie rozwiązania przestrzenne respektujące złożenia zrównoważonego rozwoju.
-
System wywołania w niebezpieczeństwie - uwarunkowania propagacyjne w telefonii komórkowej w strefie przybrzeżnej na morzu
PublicationW artykule krótko opisano system wywołania w niebezpieczeństwie oraz scharakteryzowano uwarunkowania propagacyjne występujące w telefonii komórkowej nad morzem, kiedy to użytkownik telefonu znajduje sięblisko powierzchni wody. Opisano badania pomiarowe tłumieniapropagacyjnego, wykonane w takich warunkach. Na ich podstawie,przy użyciu wielowymiarowej analizy regresji, opracowanonowy sposób wyznaczania tego tłumienia. Przedstawiono...
-
Wpływ cewek na lokalne wartości pola własnego okrętu
PublicationObiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi powoduje lokalne zaburzenie równomierności rozkładu tego pola. Kształt i rozmiary zaburzenia zależy od wielu czynników, w tym m.in. od rozmiarów i kształtu obiektu, od jego właściwości ferromagnetycznych i od położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. W celu minimalizacji pola własnego okrętu na rzeczywistych obiektach umieszcza się uzwojenia kompensacyjne....
-
Wpływ cewek kompensujących na lokalne wartości pola własnego okrętu = Influence of compensation coils on local magnetic field of ship
PublicationObiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi powoduje lokalne zaburzenie równomierności rozkładu tego pola. Kształt i rozmiary zaburzenia zależy od wielu czynników, w tym m.in. od rozmiarów i kształtu obiektu, od jego właściwości ferromagnetycznych i od położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. W celu minimalizacji pola własnego okrętu na rzeczywistych obiektach umieszcza się uzwojenia kompensacyjne....
-
Przedsięwzięcia ze wsparciem unii europejskiej w małych miastach województwa pomorskiego
PublicationPrzedmiotem prezentowanych badań były projekty wspomagane środkami Unii Europejskiej realizowane w latach 2007–2013 w małych miastach województwa pomorskiego. w ramach: Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka, Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko oraz Regionalnego Programu Operacyjnego. Cele badań obejmowały poznanie struktury przedsięwzięć według ich rodzaju i rozkładu na miasta oraz sprawdzenie, czy wielkość...
-
Formowanie wektorów napięcia wyjściowego w pięciofazowych falownikach napięcia
PublicationW falownikach pięciofazowych, załączenie wektorów aktywnych powoduje jednoczesne formowane dwóch, zależnych od siebie wektorów napięcia wyjściowego. Sterowanie pięciofazowymi silnikami indukcyjnymi wymaga, aby wektory te miały ściśle określone długości i położenia. Niezależne formowanie dwóch wektorów napięcia o parametrach określonych w układzie sterowania silnikiem wymaga zastosowania odpowiedniej strategii Modulacji Szerokości...
-
Silniki piezoelektryczne o ruchu prostym i złożonym - przegląd wybranych topologii i sterowania ruchem
PublicationW artykule omówiono topologię i sterowanie silników o ruchu prostym i złożonym. Prace nad tymi silnikami są kontynuowane w wielu ośrodkach, zwłaszcza w Japonii, USA, Niemczech oraz Francji. Silniki piezoelektryczne/ultrasoniczne dzięki swym wyjątkowym cechom - uproszczonej strukturze elektromechanicznej (możliwości wykonania bez wału), bezszumnej pracy, samohamowności, precyzyjnemu zatrzymywaniu się dla zadanego położenia, bardzo...
-
Modelling of continuum damage for application in elasto-viscoplastic Bodner-Partom constitutive equations
PublicationW artykule zaproponowano zastosowanie modelu zniszczenia Lemaitre w sprężysto-lepkoplastycznym modelu Bodnera-Partoma. Opisane podejście jest wprowadzone do programu MSC.Marc z wykorzystaniem podprocedury UVSCPL. Przedstawiono wyniki analiz numerycznych potwierdzających przyjęte założenia.