Search
Filters
total: 806
-
Catalog
- Publications 537 available results
- Journals 1 available results
- People 35 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 159 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 48 available results
Search results for: OPERACJE BIZNESOWE
-
The reasons of considarable deflections of roof trusses in engineering analysis
PublicationThe aim of the paper is to present an unconventional analysis of deformations of roof trusses of an exhibition pavilion. Structure of the main hall of the pavilion consists of repeatable span frames with steel pillars made of I-sections, fastened in the foundations and hinged supporting roof girders. The roof trusses, completed in steel construction, have undergone considerable permanent deflections. Deformations of the lower chord...
-
Low-Power WSN System for Honey Bee Monitoring
PublicationThe paper presents a universal low-power system for biosensory data acquisition in scope of bees monitoring. We describe the architecture of the system, energy-saving components as well as we discuss the selection of used sensors. The work focuses on energy optimization in a scope of wireless communication. A custom protocol was implemented, which is the basis for presented energy-efficient devices. Data exchange process during...
-
Stochastic optimisation algorithm for optimisation of controller parameters for control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublicationWastewater treatment plants (WWTPs) are very important facilities for mankind. They enable the removal and neutralisation of man-made pollutants. Therefore, it is important for wastewater treatment plants to operate as efficiently as possible so that the level of pollutants in the treated wastewater meets specific requirements. This paper concerns the design of a hierarchical nonlinear adaptive control system for dissolved oxygen...
-
Areas of Fan Research—A Review of the Literature in Terms of Improving Operating Efficiency and Reducing Noise Emissions
PublicationFans as industrial devices are among the most significant single recipients of driving energy. Therefore, they represent an important area of energy savings to reduce CO2 emissions. The ubiquity of fans and their operation under conditions different from the optimum provides an opportunity for more significant global reductions in the energy used to drive them. The second important aspect, besides energy efficiency, related to...
-
Organizacja Systemów Komputerowych wykład - Nowy - Nowy
e-Learning CoursesRealizacja wykładu z przedmiotu Organizacja Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Przegląd listy rozkazów 6. Rozkazy i...
-
Organizacja Systemów Komputerowych wykład - 2023/2024
e-Learning CoursesRealizacja wykładu z przedmiotu Organizacja Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Przegląd listy rozkazów 6. Rozkazy i...
-
Najczęstsze problemy usługowych środowisk wdrożeniowych
PublicationZakres dostępnych obecnie rozwiązań informatycznych umożliwia zna- czące usprawnienie procesu wytwarzania i dostarczania oprogramowania do klienta. Poprawna integracja środowiska wytwórczego pozwala wy- eliminować szereg problemów dotyczących wewnętrznej współpracy ze- społów developerskich. Zmiana architektur aplikacji z monolitycznych na rozproszone heterogeniczne zbiory usług wymaga innego podejścia do wdrażania usług. Dotychczasowe...
-
Andrzej Chybicki dr inż.
PeopleA graduate of the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at the Gdańsk University of Technology, PhD in technical sciences in the field of IT specializing in distributed data processing in IT . Aimed at exploiting the achievements and knowledge in the field of industrial research. He cooperated with a number of companies including OpeGieka Elbląg, Reson Inc., Powel Sp. z o. o., Wasat, Better Solutions, the European...
-
Odszumianie obrazów z mikroskopu sił atomowych
PublicationZnanych jest wiele metod odszumiania obrazów. Oprogramowanie przygotowane do tego celu wykorzystuje zwykle transformację falkową i jest często dostępne w sieci Internet lub np. jako tool-box w programie Matlab. Brak jest jednak nadal ogólnych metod, które pozwoliłyby dobierać w sposób optymalny, ze względu na skuteczność usuwania szumów, parametry stosowanej transformacji. Ta uwaga dotyczy także odszumiania obrazów uzyskiwanych...
-
Unifying classical and quantum key distillation
PublicationPrzypuśćmy, że dwie oddalone od siebie osoby, Alicja i Bob, oraz osoba z nimi niewspółpracująca, Ewa, mają dostęp do systemów kwantowych przygotowanych w stanie rho_ABE. Ponadto Alicja i Bob mogą używać lokalnych operacji i uwiarygodnionej komunikacji publicznej. Celem Alicji i Boba jest ustanowienie klucza, który nie będzie znany Ewie. Nasze badania inicjują podejście do wspomnianego zagadnienia oparte na unifikacji dwóch standardowych...
-
Teoria ograniczeń w planowaniu i sterowaniu produkcją.
PublicationPlanowanie i sterowanie produkcją jest jedną z istotniejszych funkcji realizowanych przez przedsiebiorstwo. Ma na celu zapewnienie sprawnego i efektywnego wykonania zadań, realizacji operacji oraz przepływu materiałów i informacji w organizacji, których wynikiem jest wytworzenie wyrobu lub usługi oczekiwanej przez klienta. Obejmuje takie działania, jak: planowanie i przydział zasobów niezbędnych do wykonania zadań, ustalenie sekwencji...
-
implementacja algorytmu stabilizacji obrazu z kamery w układzie FPGA
PublicationW systemach monitorujących ruch uliczny wykorzystywane są algorytmy wstępnego przetwarzania obrazu takie jak: filtracji, kompresji oraz stabilizacji. Algorytmom tym stawiane są następujące wymagania: praca w czasie rzeczywistym, minimalna moc pobierana ze źródła zasilania (systemy zasilane bateryjnie), zajmowanie niewielkich zasobów sprzętowych (układy FPGA czy CPLD) oraz wykonywanie jedynie podstawowych operacji arytmetycznych...
-
Thermal Imaging in Wound Healing Diagnostics
PublicationOpisano wyniki projektu badawczego poświęconego opracowaniu metody obiektywnej diagnostyki ran pooperacyjnych w kardiochirurgii. Sprawdzono możliwość połączenia oceny obrazów RGB z obrazami termograficznymi oraz nową w medycynie metodą aktywnej termografii dynamicznej ADT. W projekcie zastosowano chłodzenie obszaru zainteresowania wykorzystując kriostat na dwutlenku węgla. W okresie powrotu do stanu równowagi termodynamicznej rejestrowane...
-
Rozpoznawanie statycznych i dynamicznych gestów dłoni z zastosowaniem adaptacyjnego czujnika optycznego
PublicationBezdotykowe interfejsy urządzeń stacjonarnych oraz urządzeń mobilnych są ważne zwłaszcza w ochronie zdrowia (np. przeciwdziałanie roznoszeniu bakterii i wirusów, wsparcie chirurga w trakcie przeprowadzania operacji itp.). W ramach rozprawy doktorskiej zaprojektowano i wykonano oszczędny energetycznie czujnik gestów o budowie liniowej, złożony z fotodiod i diod LED, wraz z dedykowanym mu...
-
Analysis of an Energy Management System of a Small Plant Connected to the Rural Power System
PublicationThis paper presents the analysis of an energy management system (EMS) implemented to fulfill the requirements of a microgrid (MG) power supply owned by a small industrial company and connected to the rural power system. The main goal of this system is to ensure connection with the existing rural power system in terms of energy exchange, as well as to perform islanding mode operation of the microgrid based on the energy demand of...
-
Optimization of the Relative Humidity of Reactant Gases in Hydrogen Fuel Cells Using Dynamic Impedance Measurements
PublicationWater management is a key factor affecting the efficiency of proton exchange membrane fuel cells (PEMFCs). The currently used monitoring methods of PEMFCs provide limited information about which processes or components that humidity has a significant impact upon. Herein, we propose the use of a novel approach of impedance measurements using a multi-sinusoidal perturbation signal, which enables impedance measurements under dynamic...
-
Application of Thermo-chemical Technologies for Conversion of Associated Gas in Diesel-Gas Turbine Installations for Oil and Gas Floating Units
PublicationThe paper considers the issue of thermo-chemical recovery of engine’s waste heat and its further use for steam conversion of the associated gas for oil and gas floating units. The characteristics of the associated gas are presented, and problems of its application in dual-fuel medium-speed internal combustion engines are discussed. Various variants of combined diesel-gas turbine power plant with thermo-chemical heat recovery are...
-
Simulation of Life Raft Motions on Irregular Wave - An Analysis of Situations Leading to Raft Capsizing
PublicationSuccessful rescue action at sea is based on a. o. a correct choice of rescue means and their reliability. Operational characteristics of life-saving appliances determine their performance in a given water area. Therefore they affect duration time of rescue action and decide this way on survival time of shipwrecked persons. This paper presents impact of characteristics of circular inflatable life rafts on their dynamics in a...
-
Activities of the Astro-geodetic Observatory in Jozefoslaw in the frame of IGS and EUREF
PublicationThe Astrogeodetic Observatory of the Institute of Geodesy and Geodetic Astronomy of the Warsaw University of Technology (WUT) in Jozefoslaw was incorporated in 1957. In 1991 it joined the International GPS Service (IGS) and started to operate as a permanent in 1993. Since then the following permanent services have been maintained: GPS observations using Trimble and Turbo Rogue receivers, tidal gravimetric observations with LaCoste&Romberg...
-
Narzędzie wiertnicze
InventionsCelem projektu jest wprowadzenie na rynek nowego urządzenia otworowego umożliwi optymalizację geometrii odwiertu tuż przed operacją cementowania. Doprowadzi to do znacznej poprawy dokładności i jakości cementowania, dzięki czemu zmniejszy się ryzyko skażenia środowiska i minimalizacji kosztów pozyskiwania surowca.Narzędzie to wytwarzane będzie w 5 skalowanych rozmiarach w zależności od średnicy cementowanej rury okładzinowej.
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublicationW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...
-
Badania operacyjne z elementami teorii grafów, W, TiL(sem. 3) zimowy 23/24 (PG_00056158)
e-Learning CoursesKurs dla przedmiotu: "Badania operacyjne z elementami teorii grafów w transporcie" Prowadzący (wykład i laboratoria): dr hab. inż. Rafał Szłapczyński, prof. uczelni Pokój: 506 Telefon: 58-347-2745 Email: rafal.szlapczynski@pg.edu.pl Terminy zajęć: zgodnie z planem zajęć na moja.pg. Proponowane godziny konsultacji: poniedziałek 12:15-13:00, środa 9:15-10:00
-
Greencoin - educational information system for eco-inclusion and empowering urban adaptability.
PublicationSARS-CoV19 pandemic exposed a broad spectrum of challenges for modern cities, societies and the environment at large. The post-Covid transformation requires new social and ecological solutions, adjusted to modern challenges, but also equipped with technological advances that allow for digital inclusion and sustainable urban development to benefit the local economy and society. Many information systems are designed to enable...
-
Combined cold supply system for ship application based on low GWP refrigerants - Thermo-economic and ecological analyses
PublicationThe withdrawal of popular high-GWP refrigerants will significantly affect maritime industry. Refrigeration and air conditioning systems currently used on ships are not ready to fulfil future limitations. Therefore, there is a need for system, which will operate with low-GWP refrigerants and at the same time will be efficient and reliable in difficult environmental conditions. This paper explains the concept of a cold supply system,...
-
Hybrid geothermal-fossil power cycle analysis in a Polish setting with a focus on off-design performance and CO2 emissions reductions
PublicationGrowing demand for electricity due to economic development contributes to increased greenhouse gas production, especially CO2. However, emissions can be limited by enhancing the efficiency of primary energy conversion, such as integrating geothermal energy into coal-fired power plants. Therefore, this paper proposes replacing conventional feed-water heaters with geothermal preheaters to create a hybridized system. This study was...
-
Determinants of COVID-19 Impact on the Private Sector: A Multi-Country Analysis Based on Survey Data
PublicationOur paper aims to investigate the impact of COVID‐19 on private sector companies in terms of sales, production, finance and employment. We check whether the country and industry in which companies operate, government financial support and loan access matter to the behaviour and performances of companies during the pandemic. We use a microdata set from a worldwide survey of more than 15,729 companies conducted between April and...
-
An Optimal Power Point Tracking Algorithm in a Solar PV Generation System
PublicationThe non-linearity in I-V characteristics of a PV panel requires to be operated at knee point to extract maximum power. In order to operate the panel at optimal point, maximum power point tracking (MPPT) algorithm is employed in the control structure. The main objective of MPP tracking is to keep the operation at knee point of I-V characteristics under varying condition of temperature and solar insolation. Under non uniform solar...
-
A risk comparison framework for autonomous ships navigation
PublicationMaritime autonomous surface ships (MASS) may operate in three predefined operational modes (OM): manual, remote, or autonomous control. Determining the appropriate OM for MASS is important for operators and competent authorities that monitor and regulate maritime traffic in given areas. However, a science-based approach to this respect is currently unavailable. To assist the selection of the proper OM, this study presents a risk-based...
-
Specialist Pavilion Hospitals Of West Prussia In The 19th Century – Evolution Of The Idea
PublicationThe size and shape of the largest pavilion hospitals established in West Prussia in the 19th century changed along with the advancing technical and medical knowledge, the progress of ideas regarding modern society, architectural patterns, and the needs for which the hospitals were built. Apart from the medical treatment section, there were administrative, social and technical facilities, all constituting parts of the complex. The...
-
Collaborative Delivery by Energy-Sharing Low-Power Mobile Robots
PublicationWe study two variants of delivery problems for mobile robots sharing energy. Each mobile robot can store at any given moment at most two units of energy, and whenever two robots are at the same location, they can transfer energy between each other, respecting the maximum capacity. The robots operate in a simple graph and initially each robot has two units of energy. A single edge traversal by an robot reduces its energy by one...
-
Mutual Coupling Reduction in Antenna Arrays Using Artificial Intelligence Approach and Inverse Neural Network Surrogates
PublicationThis paper presents a novel approach to reduce undesirable coupling in antenna arrays using custom-designed resonators and inverse surrogate modeling. To illustrate the concept, two stand-ard patch antenna cells with 0.07λ edge-to-edge distance are designed and fabricated to operate at 2.45 GHz. A stepped-impedance resonator is applied between the antennas to suppress their mutual coupling. For the first time, the optimum values...
-
Oprzyrządowanie technologicznych systemów wytwarzania (PG_00050175)
e-Learning CoursesWYKŁAD: Rola oprzyrządowania w systemach wytwarzania części maszyn. Błędy wpływające na dokładność wykonania w uchwytach obróbkowych. Ustalenie przedmiotu w uchwycie. Zamocowanie przedmiotu w uchwycie. Ustalenie i zamocowanie uchwytu na obrabiarce. Uchwyty tokarskie. Uchwyty wiertarskie. Uchwyty frezarskie. Uchwyty modułowe. Uchwyty narzędziowe. Oprzyrządowanie montażowe. Zasady użytkowania uchwytów uniwersalnych. Koszty stosowania...
-
Technologia kogeneracyjna w obiegu z czynnikiem organicznym wykorzystania ciepła odpadowego bloku
PublicationW monografii przedstawiono sposoby i wyniki analizy możliwości wykorzystania energii cieplnej odpadowej, będącej do dyspozycji w postaci gorącej wody o temperaturze 90 stC w ilości 200 MW, odzyskanej ze spalin kotłowych z bloku energetycznego o mocy 900 MW. Jednym z rozpatrywanych rozwiązańbyła współpraca obiegu ORC z upustem pary turbiny niskoprężnej obiegu bazowego. W takim rozwiązaniu organiczny czynnik roboczy jest podgrzewany...
-
Synteza i badania biologiczne nowych analogów kwasu mykofenolowego z pochodnymi adenozyny jako potencjalnych leków immunosupresyjnych
PublicationPrzedstawiona praca doktorska pt. „Synteza i badania biologiczne nowych analogów kwasu mykofenolowego z pochodnymi adenozyny jako potencjalnych leków immunosupresyjnych” poświęcona jest związkom immunosupresyjnym opartym o cząsteczkę kwasu mykofenolowego oraz pochodnych adenozyny. Z medycznego punktu widzenia, gdy długotrwała choroba lub nagły przypadek powoduje nieodwracalny uraz tkanek, komórek lub niewydolność organu i żadna...
-
Zużyty płyn wiertniczy - odpad czy ściek?
PublicationPłuczka wiertnicza wywiera znaczący wpływ na wszystkie operacje podczas procesu technologicznego jakim jest wiercenie górotworu. Odpowiedni skład płuczki wpływa na ilość jak i jakość pozyskiwania ropy naftowej i gazu ziemnego, dlatego powinien spełniać zadania mające związek z jego określonymi właściwościami. Jednym z najważniejszych zadań płuczki jest oczyszczanie dna otworu ze zwiercin, a następnie ich transport na powierzchnie...
-
GUIDED WAVES IN SHIP STRUCTURAL HEALTH MONITORING – A FEASIBILITY STUDY
PublicationShips and offshore structures operate in a severe corrosion degradation environment and face difficulty in providing long- lasting corrosion protection. The Classification Societies recommend regular thickness measurements leading to structural component replacements, to ensure structural integrity during service life. The measurements are usually performed using ultrasonic thickness gauges and such an approach requires multiple...
-
Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
PublicationInduction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due...
-
Monitoring Lead Concentration in the Surrounding Environmental Components of a Lead Battery Company: Plants, Air and Effluents—Case Study, Kenya
PublicationLead (Pb) pollution from smelters and lead–acid battery has become a serious problem worldwide owing to its toxic nature as a heavy metal. Stricter regulations and monitoring strategies have been formulated, legislated and implemented in various parts of the world on heavy metal usage. Developed countries such as the USA and in Europe largely operate within the set standards, however, developing countries such as Kenya, Nigeria...
-
Load path sensitivity and multiaxial fatigue life prediction of metals under non-proportional loadings
PublicationEngineering components often operate under complex loadings, in which the variable amplitude multiaxial stresses are raised by geometric discontinuities including holes, grooves, fillets and shoulders, etc. Besides, the non-proportional loading will lead to the rotation of maximum principal stress/strain and additional fatigue damage of structural elements in service. Consequently, the multiaxial and non-proportional loading have...
-
Sposób i system miksowania dźwięku
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest sposób i system miksowania dźwięku. Wśród znanych rozwiązań, sposobów i systemów wykorzystywanych w profesjonalnej produkcji muzycznej wyróżnić można kilka grup rozwiązań, w których wykorzystywany jest stół mikserski, kontroler lub aplikacja komputerowa. Wadą tych rozwiązań jest problem zniekształcania obrazu dźwiękowego, utrudniający procesy miksowania....
-
Programowanie aplikacji internetowych
e-Learning CoursesKurs "Programowanie aplikacji internetowych" dotyczy projektowania aplikacji internetowych w oparciu o model projektowania ASP.NET MVC (ang. Active Server Pages – Model-View-Controller) z wykorzystaniem języków C# (Back-end), HLML, CSS, Razor (Front-end). Zakres kursu obejmuje: Struktura aplikacji w parciu o model programowania MVC, Kontrolery i metody obsługi zdarzeń – atrybuty ActionVerbs i ActionSelctrors, Projektowanie...
-
Technical and economic conditions of supplying residential consumers with heat from nuclear power plant
PublicationThe reduction of CO2 emission requires technological shift towards carbon-free options. Cogeneration of electricity and heat based on coal and natural gas will experience generation cost increase, if the costs of emissions are imposed on the plant operators. Therefore, nuclear and renewable options should be considered. In this paper, we present the concept of electricity and heat supply system with nuclear condensing turbine adapted...
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublicationOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Inverse Modeling and Optimization of CSRR-based Microwave Sensors for Industrial Applications
PublicationDesign optimization of multivariable resonators is a challenging topic in the area of microwave sensors for industrial applications. This paper proposes a novel methodology for rapid re-design and parameter tuning of complementary split-ring resonators (CSRRs). Our approach involves inverse surrogate models established using pre-optimized resonator data as well as analytical correction techniques to enable rapid adjustment of geometry...
-
Investigation of the Efficiency of a Dual-Fuel Gas Turbine Combustion Chamber with a Plasma‒Chemical Element
PublicationThe study is devoted to the possibility of increasing the efficiency of the working process in dual-fuel combustion chambers of gas turbine engines for FPSO vessels. For the first time, it is proposed to use the advantages of plasma‒chemical intensification of the combustion of hydrocarbon fuels in the dual-fuel combustion chambers, which can simultaneously operate on gaseous and liquid fuels. A design scheme of a combustion chamber...
-
Application of Feed Forward Neural Networks for Modeling of Heat Transfer Coefficient During Flow Condensation for Low and High Values of Saturation Temperatur
PublicationMost of the literature models for condensation heat transfer prediction are based on specific experimental parameters and are not general in nature for applications to fluids and non-experimental thermodynamic conditions. Nearly all correlations are created to predict data in normal HVAC conditions below 40°C. High temperature heat pumps operate at much higher parameters. This paper aims to create a general model for the calculation...
-
Technical and economic analysis of energy storage in the compressed air technology with low capacity for the production plant
PublicationCompressed air energy storage (CAES) system is a promising technology due to its numerous advantages, including relatively low maintenance cost, a long lifespan and high operational flexibility. This article explores the possibility of designing a CAES power plant as a source of electricity and heat for an existing industrial plant. The study involves the technical analysis of the power plant parameters and the economic analysis...
-
On-line Search in Two-Dimensional Environment
PublicationWe consider the following on-line pursuit-evasion problem. A team of mobile agents called searchers starts at an arbitrary node of an unknown network. Their goal is to execute a search strategy that guarantees capturing a fast and invisible intruder regardless of its movements using as few searchers as possible. We require that the strategy is connected and monotone, that is, at each point of the execution the part of the graph...