Search results for: REGULACJA AUTOMATYCZNA - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: REGULACJA AUTOMATYCZNA

Search results for: REGULACJA AUTOMATYCZNA

  • Sposób regulacji prędkości obrotowej silnika asynchronicznego zasilanego z falownika napięcia z filtrem silnikowym

  • Geneza partnerstwa publiczno-prywatnego i aktualny stan prawny

    Publication

    - Year 2010

    Genezy koncepcji partnerstwa publiczno-prywatnego, nie tylko w Polsce, ale również w innych krajach, należy szukać w konieczności zwiększania wydatków publicznych, w związku z rosnącymi potrzebami społecznymi. Wobec szczupłości środków finansowych pozostających w dyspozycji władz i ograniczonych możliowści podwyższenia obciążeń fiskalnych, w celu zahamowania rosnących zadłużeń państw w wielu krajach, i to nie tylko w UE, są podejmowane...

  • Program komputerowy do określania kształtu eksploatowanego toru kolejowego

    W pracy podjęto kwestię komputerowego wspomagania obróbki danych uzyskanych z pomiarów satelitarnych, z wykorzystaniem pakietów programowych Leica GeoOffice i Mathsoft Mathcad. Następnie przedstawiono podstawowe założenia opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej. W sposób szczegółowy skupiono się na czterech modułach programu służących do określania...

  • Inteligentny transformator dystrybucyjny SN/nn dla sieci Smart Grid o aktywnym udziale prosumentów

    Publication

    - Year 2012

    Wraz z rozwojem sieci dystrybucyjnych i ich stopniowym przekształcaniem w inteligentne sieci typu Smart Grid będzie rosłoznaczenie i udział sterowanych układów przekształtnikowych mocy stosowanych jako interfejsy pomiędzy źródłami energii a sieciąoraz pomiędzy siecią a odbiorcami. W artykule rozwinięto koncepcję wymiany konwencjonalnych transformatorów dystrybucyjnych50 Hz na inteligentne transformatory dystrybucyjne. Zaproponowano...

    Full text available to download

  • Smart MV/LV distribution transformer for Smart Grid with active prosumer participation

    Publication

    - Year 2012

    Wraz z rozwojem sieci dystrybucyjnych i ich stopniowym przekształcaniem w inteligentne sieci typu Smart Grid będzie rosłoznaczenie i udział sterowanych układów przekształtnikowych mocy stosowanych jako interfejsy pomiędzy źródłami energii a sieciąoraz pomiędzy siecią a odbiorcami. W artykule rozwinięto koncepcję wymiany konwencjonalnych transformatorów dystrybucyjnych50 Hz na inteligentne transformatory dystrybucyjne. Zaproponowano...

    Full text available to download

  • TRANSFORMACJA INSTYTUCJONALNA SEKTORA BANKOWEGO W CHORWACJI I SERBII

    Publication

    - Year 2014

    Transformacja ustrojowa jest nie tylko bardzo trudnym procesem z punktu widzenia ekonomicznego, społecznego, jak i politycznego, jak również przysparza problemów w czasie dokonywanych zmian na konkretnych rynkach i w wielu sektorach gospodarczych. Jednym z takich przykładów jest sektor bankowy, którego transformacja składa się z istotnych elementów: prywatyzacji, tworzenia nowych regulacji prawnych, jak również powołania do istnienia...

  • Tests on lateral resistance in railway track during operation of tamping machine

    Artykuł prezentuje koncepcję prowadzenia badań oporów poprzecznych w trakcie procesu regulacji geometrycznej toru kolejowego za pomocą podbijarki. Jest to zatem kontynuacja badań nad zastosowaniem podbijarki torowej w diagnostyce toru bezstykowego; wcześniej zajmowano się kwestią określania sił podłużnych w szynach. Przedstawiono sposób wyznaczania oporów poprzecznych polegający na ciągłej rejestracji przemieszczenia oraz siły...

    Full text to download in external service

  • Analiza energetyczna autonomicznego pojazdu małej mocy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.

    Publication

    - Year 2004

    W rozprawie zaproponowano metodę analizy energetycznej autonomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy. W badaniach uwzględniono wszystkie elementy składowe elektrycznego obwodu głównego tj.: źródła energii, falownika napięcia oraz silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi wewnątrz wirnika. Rozważono rozwiązanie układu mechanicznego z bezpośrednim przekazaniem momentu z silników trakcyjnych na koła napędne. Zamodelowano w progranmie...

  • Wpływ parametrów filtra wejściowego lc pojazdu na stabilność trakcyjnego układu zasilania

    Publication

    - Year 2005

    W referacie przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych filtra na stabilność układu zasilania trakcji elektrycznej. Zaprezentowano ogólne założenia teoretyczne problemu oraz zaproponowano nowy współczynnik pozwalający na wstępne określenie stabilności sys-temu dla przyjętych parametrów filtra wejściowego. Przedstawiono wyniki analizy symula-cyjnej wykonanej w programie PSpice przy wykorzystaniu opracowanych modeli poszcze-gólnych...

  • Badanie niezawodności działania napędów elektrycznych

    Przedstawiono wybrane zagadnienia detekcji uszkodzeń trójfazowego silnika indukcyjnego takich jak niewspółosiowość i niewyważenie wirnika oraz uszkodzenia prętów wirnika. Analizowano głównie konfigurację napędu, gdzie silnik zasilany jest z falownika przez filtr sinusoidalny, ograniczając się do pomiarów tych wielkości, które mogą być rejestrowane bez umieszczania czujników prądu i napięcia poza falownikiem. Dodatkowo pokazano...

  • Efektywność energetyczna budownictwa w dokumentach europejskich i krajowych

    Założenia głównych politycznych i prawnych dokumentów Unii Europejskiej, poświęconych efektywności energetycznej i charakterystyce energetycznej budynków, dostarczają krajom członkowskim odpowiednich instrumentów wspierających poprawę jakości powietrza, poprzez wsparcie upowszechnienia rozwiązań redukujących zapotrzebowanie na energię oraz promocję odnawialnych źródeł energii. Adaptacja regulacji prawnych UE do krajowego ustawodawstwa...

    Full text available to download

  • Sterowanie wektorowe pięciofazowym silnikiem indukcyjnym z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika

    W artykule opisano sterowanie wektorowe dla pięciofazowego silnika indukcyjnego z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika. Do syntezy sterowania FOC wykorzystano transformację zmiennych do dwóch niezależnych wirujących układów współrzędnych, w których zorientowane są odpowiednio zmienne 1. oraz 3. harmonicznej. Autorzy zaproponowali linearyzację modelu pięciofazowej maszyny indukcyjnej we współrzędnych wirujących d-q przez wprowadzenie...

    Full text to download in external service

  • Innowacyjne technologie w architekturze jako narzędzie polepszenia jakości energetycznej budynków

    Publication

    Artykuł przedstawia wybrane, innowacyjne technologie służące polepszeniu efektywności energetycznej istniejących budynków i zmniejszeniu zapotrzebowania na energię nieodnawialną w celu zapewnienia zgodności z rosnącymi wymaganiami jakości energetycznej budynków. Nowe regulacje prawne związane z charakterystyką energetyczną budynków, które stopniowo wchodzą w życie w ciągu kilku najbliższych lat, są wyzwaniem dla projektantów tworzących...

  • Monitoring i diagnostyka odbieraków prądu pojazdów kolejowych

    Jednym z ważnych czynników niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego jest utrzymanie w dobrym stanie technicznym odbieraków prądu pojazdów. Uszkodzenie lub niepoprawna regulacja odbieraka pogarsza warunki odbioru prądu, a nawet może doprowadzić do poważnej awarii trakcyjnej sieci jezdnej. Rozwój techniki oraz rosnąca świadomość techniczna skłaniają do opracowywania nowych metod diagnostycznych, zwiększających...

  • Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.

    Publication

    - Year 2004

    Sterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...

  • Podstawy prawa gospodarczego, sem.07, W, IMM, zimowy 23/24, (PG_00056498)

    e-Learning Courses
    • B. Ścibiorski

    wykład zawiera wprowadzenie z zakresu prawoznawstwa podstawowych pojęć prawnych, w szczególności informacji o źródłach prawa i ich wykładni. W zasadniczej tematyce prawa gospodarczego skoncentrowano się na  kwestii regulacji działalności gospodarczej. Omówione są podstawowe pojęcia określające m.in. przedsiębiorstwo, przedsiębiorcę i jego obowiązki, pełnomocnictwo a prokura, formy organizacyjno-prawne prowadzenia działalności gospodarczej...

  • Sterowanie w systemach transportowych (PG_00045917) TRANSPORT II st. 1 sem. - sem. letni 2021/2022 - Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • K. Żarski
    • P. Jerzyło
    • S. Grulkowski
    • J. Oskarbski

    Podstawy zarządzanie i sterowania dla wszyskich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...

  • Pompy, sprężarki i wentylatory

    e-Learning Courses
    • M. Piwowarski

    Treści przedmiotu: Podział i krótkie omówienie poszczególnych rodzajów maszyn wirnikowych. Cechy wspólne i różnice w budowie i działaniu pomp, wentylatorów i sprężarek. Schematy budowy i zakres stosowania. Podstawowe pojęcia i definicje zgodne z polskimi normami. Podstawy teoretyczne działania wszystkich maszyn wirowych. Zjawiska towarzyszące przepływowi płynu w wirniku i kanałach przepływowych. Metody obliczeń i konstrukcja wirników...

  • Podstawy prawa gospodarczego sem. 01, wszystkie kierunki, WIMiO 23/24

    e-Learning Courses
    • B. Ścibiorski

    wykład zawiera wprowadzenie z zakresu prawoznawstwa podstawowych pojęć prawnych, w szczególności informacji o źródłach prawa i ich wykładni. W zasadniczej tematyce prawa gospodarczego skoncentrowano się na  kwestii regulacji działalności gospodarczej. Omówione są podstawowe pojęcia określające m.in. przedsiębiorstwo, przedsiębiorcę i jego obowiązki, pełnomocnictwo a prokura, formy organizacyjno-prawne prowadzenia działalności gospodarczej...

  • Modele marketingowej komunikacji relacyjnej

    Publication

    W artykule przedstawiono nowe spojrzenie na komunikację marketingową wynikające ze zmian w otoczeniu przedsiębiorstw oraz konieczności tworzenia długoterminowych relacji z klientami. Zaprezentowano dwa nowoczesne modele komunikacji relacyjnej. Podkreślono, że stosowane narzędzia komunikacyjne powinny być zależne od fazy, w której znajduje się aktualnie relacja, a także, że interpretacja nadawanych przez firmę komunikatów jest sprawą...

    Full text available to download

  • Karol Flisikowski dr inż.

    Karol Flisikowski works as Associate Professor at the Department of Statistics and Econometrics, Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. He is responsible for teaching descriptive and mathematical statistics (in Polish and English), as well as scientific research in the field of social statistics. He has been a participant in many national and international conferences, where he has presented the results...

  • Sebastian Wilczewski dr inż.

    PhD. Sebastian Wilczewski is employed as an Assistant Professor in the Department of Applied Informatics in Management, Faculty of Management and Economics. Additionally, he has been working in IT companies for over 20 years, where he held positions from an system engineer and consultant, through the position of Project Manager, Portfolio Manager and Process Owner to the position of Team Leader for a team of about 30 IT analysts. Areas...

  • Uniwersalny program komputerowy do projektowania zmiany kierunku trasy

    W pracy przedstawiono kolejny program komputerowy stanowiący implementację algorytmu obliczeniowego dotyczącego projektowania zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Program ten ma charakter uniwersalny, gdyż w ogólnym przypadku obejmuje wprowadzenie do układu geometrycznego dwóch łuków kołowych o różnym promieniu, czyli zastosowanie łuku koszowego. Może się to okazać szczególnie...

  • Metoda TrustCritic oceny wiarygodności sklepów internetowych

    Publication

    - Year 2013

    W artykule przedstawiono metodę oceny wiarygodności sklepów internetowych TrustCritic. Powszechnie występujące nadużycia w handlu elektronicznym sprawiają, że zaufanie do przedsiębiorcy staje się kluczowym czynnikiem decyzji konsumentów. Przedsiębiorca narażony jest na niezgodność z prawem, utratę wizerunku i klientów. Artykuł omawia problematykę nadużyć w sferze e-biznesu oraz proponuje wielokryterialny model oceny sklepu internetowego,...

  • Zagospodarowanie zużytych opon w świetle prawodawstwa obowiązującego w Polsce

    Ilość odpadów gumowych, w szczególności zużytych opon, z roku na rok systematycznie wzrasta. W związku z tym pojawia się problem utylizacji i zagospodarowania opon wycofanych z eksploatacji. W artykule omówiono podstawowe sposoby recyklingu zużytych opon samochodowych, przedstawiono również zalety i wady poszczególnych metod. Jednym z istotnych problemów, dotyczących wdrażania procesów recyklingu jest nieznajomość bądź niestosowanie...

  • Analiza cyklu życia modułu słonecznego i jego wpływ na środowisko = Life cycle analysis of a solar module and its ecological impact

    Publication

    - Ekologia i Technika - Year 2007

    Systemy fotowoltaiczne są odnawialnym źródłem energii elektrycznej, które w czasie eksploatacji nie emitują żadnych szkodliwych substancji, hałasu, nie zwiększają również efektu cieplarnianego. Wpływ każdego produktu na środowisko naturalne, w tym także systemów fotowoltaicznych, musi uwzględniać końcową fazę istnienia - okres po zakończeniu eksploatacji. Obecnie produkowane moduły ogniw fotowoltaicznych mają 25÷30-letnią gwarancję...

  • Ocena możliwości wykorzystania stacji przekształtnikowej HVDC do kompensacji mocy biernej

    Publication

    W niniejszym referacie zaprezentowano wyniki badań dotyczących oceny wykorzystania stacji przekształtnikowych łącza HVDC do kompensacji mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Poprzez odpowiednie sterowanie kątem zapłonu w przekształtnikach można wpłynąć na wartość mocy biernej pobieranej przez ten przekształtnik. Dołączając do tego sterowanie przekładnią transformatora przekształtnika uzyskuje się układ, w którym można zachować...

    Full text available to download

  • ABSORPCJA, METABOLIZM I ROLA BIOLOGICZNA KWASÓW NUKLEINOWYCH OBECNYCH W ŻYWNOŚCI

    Kwasy nukleinowe należą do niedocenianych składników żywności, szczególnie surowej lub nisko przetworzonej. W niniejszej publikacji skupiono się na omówieniu przemian, jakim podlegają kwasy nukleinowe w przewodzie pokarmowym człowieka, procesie absorpcji nukleotydów oraz nukleozydów z przewodu pokarmowego, a także przedstawiono podstawowe etapy ich metabolizmu w komórkach organizmu. Produkty trawienia kwasów nukleinowych stanowią...

    Full text available to download

  • Stosunek pracy a leasing pracowniczy(agencje pracy tymczasowej).

    Publication

    - Year 2004

    W obecnie obowiązujacym sytstemie prawa pracodawca ma do wyboru szereg podstaw nawiązania stosunku prawnego w oparciu,o który dochodzi do zatrunienia pracowników.Oczywiście najwazniejsze z punktu widzenia osoby zatrudnionej są regulowane kodeksem pracy.Podmiot zatrudniający coraz częściej jednak dokonuje wyboru innych podstaw i metod zatrudnienia,choć nie zawsze czyni to w sposób prawidłowy.Niewątpliwie wybór podstawy zatrudnienia...

  • Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.

    Publication

    W wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...

  • Rozpoznawanie ruchów i gestów wykonywanych ustami w obrazie wizyjnym z użyciem sieci neuronowych

    Publication

    - Year 2013

    Ustomysz jest interfejsem komputerowym, umożliwiającym sterowanie kursorem ekranowym za pomocą ruchów ust i gestów wykonywanych ustami. Główną grupą docelową użytkowników interfejsu są osoby, które z dowolnego powodu nie mogą lub nie chcą posługiwać się tradycyjną klawiaturą i myszką komputerową. W związku z tym, może on umożliwić osobom niepełnosprawnym ruchowo, np. z niedowładem kończyn posługiwanie się komputerem, a przez to...

    Full text to download in external service

  • A New Method for Automatic Generation of Animated Motion

    Publication

    - Year 2012

    A new method for generation of animation with a quality comparable to a natural motion is presented. Proposed algorithm is based on fuzzy description of motion parameters and subjective features. It is assumed that such processing increases naturalness and quality of motion, which is verified by subjective evaluation tests. First, reference motion data are gathered utilizing a motion capture system, then these data are reduced...

    Full text to download in external service

  • System for automatic singing voice recognition

    W artykule przedstawiono system automatycznego rozpoznawania jakości i typu głosu śpiewaczego. Przedstawiono bazę danych oraz zaimplementowane parametry. Algorytmem decyzyjnym jest algorytm sztucznych sieci neuronowych. Wytrenowany system decyzyjny osiąga skuteczność ok. 90% w obydwu kategoriach rozpoznawania. Dodatkowo wykazano przy pomocy metod statystycznych, że wyniki działania systemu automatycznej oceny jakości technicznej...

  • Analiza zależności muzyczno-graficznej okładek albumów z użyciem algorytmów uczących się

    Publication

    - Year 2021

    Celem rozprawy jest analiza zależności muzyczno-graficznej okładek albumów z użyciem algorytmów uczących się. Brane są pod uwagę parametry badanych gatunków muzycznych, zależności pomiędzy gatunkami muzycznymi a typami osobowości, jak również cechy okładek albumów muzycznych i ich korelacje z gatunkami muzycznymi. Opracowana metodologia jest wykorzystana w celu sprawdzenia możliwości automatycznej klasyfikacji gatunku muzycznego...

    Full text available to download

  • KLASYFIKACJA SYGNAŁU EKG PRZY UŻYCIU KONWOLUCYJNYCH SIECI NEURONOWYCH

    Podniesienie jakości i zautomatyzowanie procesu diagnozy jest istotnym elementem rozwoju medycyny i samokontroli stanu zdrowia pacjentów. Od dłuższego czasu istnieją i są stosowane różne metody analizy i klasyfikacji sygnału EKG, jednak nie zawsze ich dokładność jest zadowalająca. Największym problemem jest trudność rozpoznania istniejącej nieprawidłowości, w przypadku gdy jej reprezentacja jest podobna do prawidłowej pracy...

    Full text available to download

  • Układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym układem pośredniczącym

    Przedmiotem wynalazku jest układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym mający zastosowanie w układach napędowych lub sterowania takich urządzeń jak m.in. wentylatory, pompy, oraz w automatyce dźwignic, ekstruderów i innych maszyn, w których technologia wymaga precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej silników prądu przemiennego.

  • UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE [2022/23]

    e-Learning Courses
    • K. Iwan
    • R. Strzelecki
    • W. Śleszyński
    • P. Chrzan

    WYKŁAD: Podstawy analityczne systemów energoelektronicznych: Ogólny model przekształtnika bezpośredniego, transformacja współrzędnych, analiza spektralna i teoria mocy w układach energoelektronicznych. Nowoczesne półprzewodnikowe przyrządy energoelektroniczne (w tym  SiC i GaN). Techniki modulacji impulsowej: Sterowanie skalarne i wektorowe, metody regulacji prądu. Przekształtniki wielopoziomowe i inne specjalne: Topologie falowników...

  • Analityczna weryfikacja wybranego układu geometrycznego toru z wykorzystaniem profesjonalnego programu CAD

    W pracy podjęto próbę wyjaśnienia, jak przedstawia się kwestia uzyskiwanej dokładności w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem profesjonalnych programów komputerowych typu CAD. Użytkownikowi najczęściej nie są znane zasady działania tych programów, w tym również wykorzystywane algorytmy obliczeniowe. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie wybranego programu. Przedstawiono własną, analityczną metodę projektowania...

    Full text available to download

  • Wybrane systemy służące bezpieczeństwu w łańcuchu dostaw

    Publication

    W artykule zaprezentowano podstawowe definicje i zagrożenia dotyczące łań- cucha dostaw i bezpieczeństwa w łańcuchu dostaw. We wnioskach wskazano, iż zdarzenia negatywne tego typu przekładają się na utratę wizerunku danego operatora jako podmiotu godnego zaufania. Z tego powodu, organizacje korzystające z globalnych czy innych, o mniejszym zasięgu, łańcuchów dostaw poszukują gwarancji ich bezpieczeństwa. Środkiem do tego celu jest...

    Full text available to download

  • Unormowania prawne ochrony środowiska naturalnego w Portugalii a działania przedsiebiorców związane z Euro 2004

    Publication

    W rozdziale omówiono niektóre aspekty portugalskiego prawa ochrony środowiska naturalnego w zakresie ochrony przyrody, odpadów, gospodarki wodno-ściekowej, które powinny być uwzględnione w działaniach inwestycyjnych przed i w trakcie EURO 2004. Omówiono formy współpracy w ramach PPP w usługach komunalnych (gospodarka wodno-ściekowa, gospodarka odpodami i transport drogowy). Współpraca PPP na zasadach kontraktu w sektorze wodno-kanalizacyjnym...

  • Cena kapitału i pracy a inwestycje i zatrudnienie w gospodarce narodowej

    Struktura kapitału i pracy zależy od relacji ich cen oraz efektywności wykorzystania poszczególnych zasobów. Omówione procesy zachodzą na poziomie przedsiębiorstwa i są analizowane w mikroekonomicznych teoriach zachowań producentów. Ich efekty kształtują ważne agregaty makroekonomiczne, takie jak PKB, zatrudnienie. Są one istotne z punktu widzenia gospodarki. Ponadto cena kapitału - stopa procentowa oraz cena pracy - płaca są w...

    Full text available to download

  • Wybrane problemy ekonomii finansowej w Bogactwie narodów

    Publication

    - Year 2016

    W rozdziale przedstawione zostały wybrane zagadnienia z zakresu ekonomii finansowej opisane przez Adama Smitha w „Bogactwie narodów” oraz dokonana została ocena ich aktualności. Przeprowadzony został przegląd literatury oraz szczegółowa analiza tekstu wybranych rozdziałów dzieła Smitha, zwłaszcza rozdziału „O pieniądzu”. Najistotniejsze zagadnienia opisane w tekście to struktura sektora bankowego, regulacje dotyczące jego funkcjonowania,...

    Full text to download in external service

  • Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.

    Publication

    Praca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...

  • O (bez)skuteczności prawa polskiego wobec antropogenicznych zanieczyszczeń światłem sztucznym (ang. man-made light pollution)

    Publication

    Przepisy obowiązującego prawa polskiego nie przewidują skutecznej regulacji w zakresie przeciwdziałania antropogenicznym zanieczyszczeniom światła sztucznego. Określone zjawisko nie jest kwalifikowane do „zanieczyszczeń”, o których mowa w ustawie - Prawo ochrony środowiska, zaś „emisja sztucznego światła” nie mieści się w pojęciu „emisji” uregulowanym w tej ustawie. Zważywszy na negatywne skutki zanieczyszczeń światłem sztucznym...

    Full text to download in external service

  • Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu

    Publication

    - Year 2005

    W układach napędowych przez nazwę bezczujnikowe sterowanie rozumie się sterowanie maszyną bez pomiaru prędkości kątowej wirnika. Prędkość kątową oblicza się wykorzystując model maszyny lub cechy fizykalne maszyny, w niniejszej pracy wykorzystano obserwator prędkości kątowej wirnika opracowany na podstawie modelu matematycznego maszyny indukcyjnej klatkowej. Układy napędowe z falownikiem napięcia znalazły powszechne uznanie ze względu...

  • Zakładowa Kontrola Produkcji w sektorze MŚP - propozycja metody zarządzania dokumentacją systemu

    Publication

    Zakładowa Kontrola Produkcji (ZKP) to system jakości, który jest obligatoryjny dla producentów wyrobów budowlanych. Powinien on być udokumentowany i nadzorowany. Celem autorów, przyjętym w niniejszym opracowaniu, jest identyfikacja uwarunkowań dotyczących dokumentowania ZKP, analogii pomiędzy ZKP a systemem jakości według normy ISO 9001:2015 i innymi regulacjami oraz wskazanie korzyści i trudności związanych z dokumentowaniem działań...

    Full text to download in external service

  • Ocena kosztów pracy w Polsce na tle innych krajów Unii Europejskiej

    Publication

    Relacja pomiędzy obciążeniami z tytułu podatków, składek na ubezpieczenia społeczne i inne pozapłacowe składnik kosztu pracy określana jest mianem - "klina podatkowego" (tax wage). Badania już dawno udowodniły, że to nie obciążenia podatkowe, ale "klin podatkowy" jest decydującym elementem wpływającym na wielkość bezrobocia Z najnowszego raportu OECD wynika, że Polska jest w bezpośredniej czołówce krajów o wysokich obciążeniach...

  • Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.

  • Odszumianie obrazów z mikroskopu sił atomowych

    Publication

    Znanych jest wiele metod odszumiania obrazów. Oprogramowanie przygotowane do tego celu wykorzystuje zwykle transformację falkową i jest często dostępne w sieci Internet lub np. jako tool-box w programie Matlab. Brak jest jednak nadal ogólnych metod, które pozwoliłyby dobierać w sposób optymalny, ze względu na skuteczność usuwania szumów, parametry stosowanej transformacji. Ta uwaga dotyczy także odszumiania obrazów uzyskiwanych...

  • Wykorzystanie pomierzonych strzałek poziomych do określania istniejącej osi toru

    W artykule podjęto kwestię skuteczności wykorzystania wykresu strzałek poziomych do określania rzeczywistego kształtu toru kolejowego. Temat ten jest o tyle istotny, że przez dziesiątki lat wykres ten był wykorzystywany w metodach regulacji osi toru i dopiero od stosunkowo niedawna stracił swoje kluczowe znaczenie. Najnowsze publikacje o charakterze naukowym wskazują jednak, że poruszany temat nie został jeszcze wyczerpany i nadal...