Search
Filters
total: 1297
-
Catalog
- Publications 1127 available results
- Journals 1 available results
- People 48 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 77 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 8 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: czujniki katalityczne
-
A metrological analysis of the input circuit of an impedance meter.
PublicationW pracy przeprowadzono analizę obwodu wejściowego miernika impedancji W analizie obwodu wejściowego, uwzględniono najważniejsze czynniki wpływające na sygnały na jego wejściu: parametry zmiennoprądowe zastosowanych wzmacniaczy, rezystancję zakresową przetwornika prąd-napięcie, pojemności montażowe. Przeprowadzono symulację sygnałów wydzielanych w obwodzie dla różnych wartości pojemności pasożytniczych, następnie dokonano badań...
-
Long-term researches of stress corrosion cracking of Al-Zn-Mg alloys
PublicationPraca przedstawia wyniki odporności na korozję naprężeniową stopów Al-Zn-Mg uzyskane w warunkach stacjonarnych. Dodatkowo określono wpływ składu chemicznego oraz obróbki cieplnej na odporność korozyjną tych stopów. Badania prowadzono w 3% NaCl w warunkach stałego obciążenia σ = 0.8R0.2 przez 1500 godzin. Stwierdzono, iż zawartość Zn i Mg oraz szybkość chłodzenia to główne czynniki wpływające na podatność tych stopów na korozje...
-
Identyfikacja i diagnostyka procesu oczyszczania ścieków przy użyciu metody MS-PCA
PublicationPołączenie algorytmu PCA z dekompozycją falkową pozwala na wiarygodną identyfikację i diagnostykę procesu z wieloma skalami czasu. Niniejszy artykuł pokazuje jak przy pomocy wspomianego narzedzia określić stan pracy obiektu oraz odpowiednio szybko wykryć uszkodzenia (np. czujników pomiarowych) lub stany awaryjne obiektu jakim jest oczyszczalnia ścieków. Przedstawiony jest przykład detekcji błędów pomiarowych (stężenie tlenu w komorze...
-
Uchwyt czujnika do pomiarów emisji akustycznej w zbiornikach ładunkowych wypełnionych ropą naftową na tankowcach
Inventions -
Chemia - Analiza Instrumentalna - 2022/2023
e-Learning CoursesProces analityczny, instrumentalne metody analityczne (metody pierwotne i absolutne, metody pośrednie); podstawy teoretyczne i opis wybranych instrumentalnych technik analitycznych (techniki spektroskopowe; techniki chromatograficzne i pokrewne, techniki łączone).
-
Chemia - Analiza Instrumentalna - 2023/2024
e-Learning CoursesProces analityczny, instrumentalne metody analityczne (metody pierwotne i absolutne, metody pośrednie); podstawy teoretyczne i opis wybranych instrumentalnych technik analitycznych (techniki spektroskopowe; techniki chromatograficzne i pokrewne, techniki łączone).
-
Mode choice modelling for urban areas
PublicationThe article presents the question of mode choice modelling in a four-stage travel modelling process. The article indicates limitations of currently used simplified methods of mode choice modelling and presents the possibility of using a more detailed approach that accounts for additional, statistically significant factors with the use of advanced mathematical tools, discrete choice models. A need has also been identified to include...
-
Smart Pen - new multimodal computer control tool for graphomotorical therapy
PublicationW sytuacji, gdy około 15% populacji uczniów wykazuje cechy dyslektyczne, koniecznością staje się wyposażenie szkół w efektywne narzędzia do diagnozy i terapii tego rodzaju zaburzeń. Dzięki wykorzystaniu tabletu i specjalnie skonstruowanego długopisu wyposażonego w czujniki nacisku uzyskano możliwość monitorowania wielu parametrów, które do tej pory były dla terapeutów całkowicie niedostępne (np. pomiar nacisku na podłoże czy ścisku...
-
Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego
PublicationSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...
-
An intelligent bathroom
PublicationW artykule opisano infrastrukturę inteligentnej łazienki. Opisano szereg czujników i układów wykonawczych mających na celu wspomaganie i nadzór nad osobą kąpiącą się, oraz kontrolą klimatu pomieszczenia. Zaproponowano metodę kontroli obecności osoby kąpiącej się i sposób pomiaru jej zachowania przy pomocy technik impedancyjnych i pomiaru EKG. Wszystkie urządzenia połączono w sieć radiową opartą o protokół ZigBEE, pokazano działanie...
-
Spękania niskotemperaturowe warstw asfaltowych nawierzchni
PublicationPraca ta stanowi przegląd dotychczasowych prac badawczych polskich i zagranicznych w zakresie odporności mieszanek mineralno-asfaltowych na spękania niskotemperaturowe. Autor przedstawił różne czynniki (materiałowe, środowiskowe, związane z konstrukcją nawierzchni i inne) wpływające na powstawanie spękań niskotemperaturowych. Omówiono rozkład temperatury na grubości warstw bitumicznych. Dokonano przeglądu laboratoryjnych metod...
-
Experimental investigation of the flow pattern and wall pressure distribution in a silo with double-cone insert
PublicationArtykuł opisuje przeprowadzone badania przepływów silosowych i naporu materiałów sypkich podczas napełniania i opróżniania silosu o średnicy 2.5 m wyposażonego we wkładkę "podwójny stożek". Badania przeprowadzane były w Instytucie Badawczym Tel-Tek w Norwegii. Materiałem użytym był suchy piasek. Napór na ścianę mierzony był bezpośrednio za pomocą 10 czujników wbudowanych w ścianę. Badania eksperymentalne pokazały duży wpływ wkładki...
-
Pozyskiwanie wiedzy zewnętrznej przez pomorskie firmy z sektora MSP w świetle badań empirycznych.
PublicationW opracowaniu przedstawiono zagadnienia związane z pozyskiwaniem wiedzy zewnętrznej przez firmy z sektora MSP działające na terenie województwa pomorskiego. W pierwszej części zaprezentowano krótki przegląd kwestii dotyczących wiedzy i jej znaczenia dla MSP, w drugiej omówiono czynniki determinujące wzrost popytu na usługi doradcze wśród tego rodzaju przedsiębiorstw, w następnej określono potencjalny wpływ korzystania z tego rodzaju...
-
Obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego w obwodach magnetycznych pozostającego po ich wyłączeniu.
PublicationPrzedstawiono obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego rdzenia magnety-cznego, który pozostaje trwale namagnesowany po wyłączeniu zasilania. Prze- prowadzono je na przykładzie obwodu z transformatorem trójfazowym. Utworzono modele obwodowe układu w oparciu o programy symulacyjne ATP i PSpice. Prze-analizowano, jaki wpływ na stan namagnesowania poszczególnych kolumn tran-sformatora ma moment wyłączenia zasilania oraz takie...
-
Reduktaza NADPH:cytochrom P450 - nie tylko partner cytochromu P450.
PublicationReduktaza NADPH:cytochrom P450 (CPR) zlokalizowana w siateczce śródplazmatycznej większości komórek eukariotycznych jest przedstawicielem rodziny reduktaz diflawinowych. Białko CPR składa się z trzech domen. Jedna z nich, na C-końcu, wiąże cząsteczkę FAD i NADPH, druga, na N-końcu, cząsteczkę FMN, trzecia jest domeną regulacyjną. Enzym ten posiada zdolność jednoczesnego przyjmowania dwóch równoważników jonu hydroniowego z NADPH...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Modelowanie przepływów dwufazowych,C,Energetyka,sem. 02,zimowy 22/23
e-Learning Courses1. Modelowanie spadku ciśnienia w przepływach dwufazowych-2. Modelowanie stopnia zapełnienia w przepływach dwufazowych 3. Modelowanie matematyczne przepływów dwufazowych: model jednorodny, rozwarstwiony, dwupłynowy 4. Modelowanie a wrzenia w kanałach oraz kanałach o małych średnicach 5. Modelowanie kondensacji w przepływie 6. Projektowanie wymienników ciepła, w których zachodzi zmiana fazy .7. Modelowanie układów energetycznych...
-
Kerogen to bitumen transformation with respect to host rock environment
PublicationResearch focuses on analyzing the role of rock constituents in kerogen transformation. It includes mineral and organic matter characterization, kerogen and bitumen isolation, quantification, and determination of the critical factors of transformation ratio concerning generating mobile versus less mobile hydrocarbons. The results indicate that the ratio mainly depends on the distribution and type of kerogen in the basin, and secondly...
-
Badanie jednorodności i trwałości kandydatów na materiały odniesienia (gleba, osad denny, tkanka śledzia, tkanka dorsza, tkanka kormorana) na podstawie wyników oznaczania całkowitej zawartości rtęci i metylortęci
PublicationZe względu na specyficzne właściwości rtęci oraz możliwość utworzenia połączeń, które wykazują zdolność do bioakumulacji w tkankach i narządach organizmów na różnych poziomach łańcucha troficznego, konieczne stało się uzyskanie szczegółowych informacji na temat źródeł emisji do środowiska oraz losu środowiskowego rtęci. W związku z tym, że pomiary analityczne ukierunkowane są na identyfikację oraz ilościowe oznaczanie trucizn środowiskowych...
-
Pomiary temperatury w badaniach diagnostycznych.
PublicationTemperatura to wielkośc fizyczna, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych badanego obiektu. Do określenie jej jednostki niezbędne jest ustalenioe skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych . Pomiary< prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno obiekt cieply, jak i...
-
The influence of a cone-in-cone insert on flow pattern and wall pressure in a full-scale silo
PublicationArtykuł opisuje przeprowadzone badania przepływów silosowych i naporu materiałów sypkich podczas napełniania i opróżniania silosu o średnicy 2.5 m wyposażonego we wkładkę "stożek w stożku''. Badania przeprowadzane były w Instytucie Badawczym Tel-Tek w Norwegii. Materiałem użytym był suchy piasek. Napór na ścianę mierzony był bezpośrednio za pomocą 10 czujników wbudowanych w ścianę. Badania eksperymentalne pokazały duży wpływ wkładki...
-
Ocena czynników kształtujących wiarygodność internetowych serwisów handlowych
PublicationW artykule przedstawiono przebieg i wyniki badań przeprowadzonych w latach 2005-2007 wśród polskich użytkowników Internetu. Efektem tych badań jest model obrazujący wpływ takich czynników, jak użyteczność (w sensie informatycznym), jakość zawartości informacyjnej serwisu WWW oraz czynniki kulturowe na wiarygodność handlowego serwisu internetowego postrzeganą subiektywnie przez klienta detalicznego. Autorzy starali się również wykazać...
-
Substancje o działaniu przeciwdrobnoustrojowym jako składniki biodegradowalnych folii z polimerów naturalnych
PublicationArtykuł stanowi przegląd literatury dotyczący substancji dodawanych do folii wytworzonych z biodegradowalnych polimerów naturalnych, przeznaczonych do pakowania żywności, w celu nadania im właściwości przeciwdrobnoustrojowych. Omówiono czynniki przeciwdrobnoustrojowe będące składnikami folii z naturalnych polimerów, takie jak: kwasy organiczne, enzymy i bakteriocyny a także, dodawane do opakowań otrzymywanych z polimerów syntetycznych,...
-
Influence of the Hofmeister anions on self-organization of 1-decyl-3-methylimidazolium chloride in aqueous solutions
PublicationW pracy określono wpływ anionów z szeregu Hofmeistera na agregację micelarną wodnych roztworów chlorku 1-decylo-3-metyloimidazoliowego. Pod uwagę wzięto dwa czynniki - rodzaj anionu oraz siłę jonową. Wykazano, że dodatek zastosowanych soli skutkuje obniżaniem krytycznego stężenia micelizacji związku z siłą zgodną z trendem opisanym szeregiem Hofmeistera. Dodatek elektrolitu powoduje obniżenie wartości entalpii micelizacji i przejście...
-
The biological activity of new tuftsin derivatives - induction of phagocytosis
PublicationFagocytoza odgrywa ważną rolę w ochronie organizmu przed różnymi mikroorganizmami. Proces ten może być indukowany przez różne czynniki np. endogenny immunomodulator jakim jest tuftsyna czy muramylo-dipeptyd (MDP), najmniejszy syntetyczny glikopeptyd bakteryjnej ściany komórkowej. Zsyntetyzowano nowe analogi MDP i nor-MDP z tuftsyną i retro-tuftsyną, które są zdolne do indukowania fagocytozy. Najbardziej obiecujące okazały się dwa...
-
Fast impedance measurement method using Laplace transformation
PublicationArtykuł przedstawia metodę pomiaru impedancji wykorzystującą rzeczywisty uskok jednostkowy step jako sygnał pobudzenia i transformację Laplace jako narzędzie analizy sygnału odpowiedzi testowanego obiektu. Metoda jest dedykowana do badania różnych obiektów technicznych (np. powłok antykorozyjnych, czujników gazu, ceramik, tkanek biologicznych itp.) gdy czas pomiaru nie może być długi. Przedstawiona metoda jest znana ale niezbyt...
-
Change managmement in production planning and control.
PublicationW artykule przedstawiono zależności pomiędzy zmianami w planowaniu i sterowaniu produkcją a zmianami kosztowymi, kulturowymi, organizacyjnymi i technicznymi. Zaprezentowano również klasyfikację zmian w procesie planowania i sterowania produkcją względem czterech podstawowych wyróżników: celu i źródła zmiany, treści zmiany, sposobu przeprowadzenia zmiany i skutków zmiany. Scharakteryzowano ponadto czynniki wewnętrzne i zewnętrzne...
-
Interactions of amphotericin B derivatives with lipid membranes - a molecular dynamics study
PublicationW pracy analizowano oddziaływanie dwóch nisko-toksycznych pochodnych amfoterycyny B (związki SAmE i PAmE) z modelami błon lipidowych. Badania wykonane zostały za pomocą dynamiki molekularnej. Modele błon oprócz fosfolipidów DMPC zawierały odpowiednio cholesterol (model błony zwierzęcej) lub ertosterol (model błony grzybowej). Analiza wyników wykazała, że obie pochodne amfoterycyny B zachowują się inaczej w błonie cholesterolowej...
-
Wieże ciśnień - obiekty inspirujące
PublicationCzynniki rozwojowe współczesnej cywilizacji związane z postępem techniki, urbanizacji i rozwoju środków produkcji, spowodował powstanie urządzeń hydrotechnicznych, wież ciśnień. Zmiany w technologi i osiągnięcia techniczne (zwięszenie zapotrzebownia na wodę i zwiększenie jej ciśnienia w sieci miejskiej, oraz wycofanie parowozów) spowodowały utratę wartości użytkowych, a w konsekwencji niszczenie i upadek. W tekście przedstawiono...
-
The possible unreliability of self-efficacy beliefs and perceived control - when nascent entrepreneurs may be overconfident
Publicationpoczucie samoskuteczności oraz poziom postrzeganej kontroli są istotnymi czynnikami decydującymi o wyborze działań oraz o wytrwałości w ich kontynuowaniu. zbyt wysokie poczucie samoskuteczności, które znacznie odbiega od faktycznej skuteczności oraz iluzja kontroli mogą powodować nadmierne zaangażowanie w działania, które mają znikome szanse powodzenia. artykuł przedstawia teoretyczną analizę znaczenia różnych źródeł poczucia samoskuteczności...
-
Metody pomiaru temperatury przedmiotów i ściernicy w procesie szlifowania jednotarczowego
PublicationW referacie przedstawiono metody pomiaru temperatury w szlifowaniu jednotarczowym z kinematyką docierania. W opracowanym rozwiązaniu wykorzystano małe, zasilane bateryjnie przyrządy rejestrujące temperaturę, tzw. logery pastylkowe o symbolu DS1922L produkcji firmy Dallas Semiconductor. Do pomiarów temperatury wykorzystano również kamerę termowizyjną. Zastosowanie czujników termoelektrycznych pozwoliło zarejestrować temperaturę...
-
Wpływ jakości pomiarów eksploatacyjnych bloków energetycznych na wyznaczanie symptomów niesprawnej pracy
PublicationW pracy opisano jedną z metod zminimalizowania błędów pomiarowych pojawiających się przy funkcyjnym wyznaczaniu wzorca sprawnej pracy obiektów energetycznych dużej mocy. Zajęto się problemem oceny jakości pomiarów związaną z występującą koniecznością okresowych wymian czujników pomiarowych ze względu na ich rozkalibrowywanie eksploatacyjne. Przedstawiono obliczenia symulacyjne wpływu takich wymian na niepewność wyznaczania wzorca...
-
Graniczna wichrowatość toru kolejowego
PublicationNa bezpieczeństwo przed wykolejeniem wpływ ma bardzo wiele czynników, które związane są z torem, pojazdem i warunkami środowiskowymi. Czynniki zwiększające prawdopodobieństwo wykolejenia, które zależą od toru, to: mały promień łuku poziomego, niska prędkość jazdy, duża wartość przechyłki, duża wichrowatość toru, wysoki współczynnik tarcia itp. Graniczna wichrowatości toru zależy głównie od długości bazy pomiarowej, wartości promienia...
-
A Chemical Recognition Element for Lithium Ions Based on Optical Electronic Absorption.
PublicationOtrzymano próbki kserożeli techniką zol-żel. Otrzymane materiały zastosowano do konstrukcji czujników optycznych. Rolę elementu rozpoznającego w uzyskanych próbkach pełnią chromogeniczne etery koronowe zawierające w makro pierścieniu dwie grupy azowe oraz resztę fenolu. W obecności soli metali I grupy układ u okresowego obserwowano zmiany w widmach absorpcyjnych. Dla matrycy zawierającej jako materiał czujnikowy 21-członową...
-
Zastosowanie metodologii CBR do wyznaczania optymalnego zaopatrzenia punktu sprzedaży detalicznej.
PublicationW artykule rozważane jest zagadnienie optymalnego doboru asortymentu towarów dla punktu sprzedaży detalicznej. Scharakteryzowano podstawowe czynniki ekonomiczne determinizujące przychody i koszty detalisty. Dla rozpatrywanego problemu zbudowano model matematyczny w formie zadania programowania liniowego, w którym poszukiwane jest maksimum zysku detalisty z uwzględnieniem najistotniejszych ograniczeń w handlu: ilości dostępnego...
-
Zagadnienia trwałości geotekstyliów w normach polskich i europejskich.
PublicationTrwałość geotekstyliów i wyrobów pokrewnych w budowlach ziemnych zależy od odporności na wpływy chemiczne i mikrobiologiczne oraz odporności geotekstyliów na uszkodzenia mechaniczne, które mogą powstać zarówno w trakcie wykonawstwa konstrukcji, jak również podczas jej eksploatacji w projektowanym okresie użytkowania. W referacie omówiono zasady prowadzenia analizy trwałości, wyszczególniono czynniki mogące prowadzić do degradacji...
-
CONDITIONING FACTORS OF INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FROM THE PERSPECTIVE OF ENTERPRISES
PublicationThe cooperation between enterprises and universities varies in terms of character and intensity. Bearing in mind the potential represented by both parties, its low intensity is still noticed, and consequently, the lack or incomplete use of opportunities resulting from this cooperation. Current factors of industry-university cooperation were identified from the perspective of companies from biotechnology and pharmaceutical...
-
Stan wiedzy na temat analizy pyłów z wykorzystaniem mikroskopii elektronowej
PublicationDo oceny stopnia zanieczyszczenia środowiska wykorzystuje się różnorodne metody i techniki analityczne. Jedną z metod jest mikroskopia elektronowa, która może być wykorzystana także do monitoringu jakości powietrza, a w szczególności pyłów, których wielkość jest tak mała, że nie mogą być obserwowane z wykorzystaniem mikroskopii optycznej.W 2006 roku badania pyłów z wykorzystaniem mikroskopii elektronowej rozpoczęto także na Politechnice...
-
Wybrane elementy projektowania budynków wielofunkcyjnych stanowiących miejskie centra logistyczne
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie wybranych aspektów dotyczących projektowania budynków wielofunkcyjnych stanowiących miejskie centra logistyczne. Centrum logistyczne lokalizowane w obszarze zurbanizowanym jest formalnie obiektem, który ma na celu zaspokojenie wielu potrzeb funkcjonalnych względem potencjalnych użytkowników. Miejskie centrum logistyczne stanowi swego rodzaju system, którego podstawą jest sprawna obsługa procesów...
-
Ekspertyza techniczna w sprawie uszkodzeń nawierzchni drogi wojewódzkiej nr 434, odcinek Śrem-Rawicz
PublicationZe względu na postępujący proces degradacji nawierzchni (warstwy ścieralnej) drogi wojewódzkiej nr 434 na odcinku Śrem-Rawicz Wykonawca przebudowy drogi zwrócił się do Katedry Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej o ustalenie mechanizmu i przyczyn zniszczenia nawierzchni. W ramach prowadzonych prac wykonano analizę następujących zagadnień: 1. Ocena zgodności prac z projektem i dokumentacją kontraktu. 2. Ocena stabilności wbudowanej...
-
Analiza odcinków generujących straty czasu w transporcie tramwajowym
PublicationW czasie analiz i studiów przedwykonawczych dotyczących budowy nowych i modernizacji istniejących tras tramwajowych, bardzo często zakładane są nierealne czasy przejazdów, które weryfikuje się już po oddaniu linii do eksploatacji i przeprowadzeniu badań obserwacyjnych. Problematyczne wydaje się określenie, przed zakończeniem inwestycji, rzeczywistej prędkości jazdy, jak również strat czasu powstających w miejscach potencjalnych...
-
Wykorzystanie chromatografii jonowej w analityce jonów cyjankowych
PublicationNazwa cyjanki obejmuje związki, które zawierają w swojej cząsteczce grupę –C≡N, w której atom węgla i azotu są połączone wiązaniem potrójnym. Są to trujące i niebezpieczne związki, które znalazły swoje zastosowanie w różnych dziedzinach. Cyjanki wykorzystywane są w różnych strefach działalności przemysłowej, włączając w to przemysł wydobywczy i chemiczny. Naturalnym źródłem cyjanków są rośliny m.in. maniok, migdały, fasola, siemię...
-
Wave-induced pore pressure oscillations in sandy seabed sediments
PublicationPracę poświęcono zagadnieniu wywoływania cyklicznych oscylacji ciśnieniacieczy porowej w piaszczystym gruncie dna morskiego w wyniku oddziaływania progresywnego falowania powierzchniowego. Dokonano szerokiego przeglądu i analizy istniejących teorii ciśnień cieczy porowej z punktu widzenia skom- plikowania opisu matematycznego zachowania się ośrodka wodno-gruntowego. Wyprowadzono dwuwymiarowe rozwiązanie analityczne i...
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublicationW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Struktura systemu diagnostycznego cągnika kołowego
PublicationSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Modele farmy wiatrowej na potrzeby prognozowania mocy
PublicationKrótkookresowe (z horyzontem 24-48 h) prognozowanie mocy farmy wiatrowej wymaga adekwatnego modelu uwzględniającego nie tylko wiatr (prędkość i kierunek) jako wymuszenie, ale także inne czynniki jak m.in.: właściwości i układ sterowania elektrowni wiatrowej, przesłonięcie, temperatura, profil pionowy, dynamika wiatru. Modele można podzielić na: fizykalne, statystyczne i behawioralne. W artykule przedstawiono wybrane modele mocy...
-
Nowoczesne rozwiązania stref kontaktowych ruchomych zamknięć wodnych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia kontaktowe zamknięć wodnych. Szczególną uwagę zwrócono na obciążenie kontaktowe wrót, zagadnienia trybologiczne i inne czynniki występujące w stykach wrót oraz ich wpływ na całkowitą nośność zamknięć. Jednym z decydujących czynników w projektowaniu styków zamknięć jest dobór ich materiału. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wybranych materiałów stosowanych do konstrukcji styków kontaktowych....