Search
Filters
total: 4674
-
Catalog
- Publications 3504 available results
- Journals 137 available results
- Conferences 9 available results
- People 204 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 5 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 279 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 519 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROOT TRACING
-
Foot and Ankle Surgery
Journals -
FOOT & ANKLE INTERNATIONAL
Journals -
Foot and Ankle Clinics
Journals -
Foot and Ankle Specialist
Journals -
Foot and Ankle Orthopaedics
Journals -
Membrane-hanging roof analysis: an example
PublicationArtykuł przedstawia analizę konstrukcji membranowo cięgnowej poddanej obciążeniom klimatycznym. Analizowano wstępny wariant nowoprojektowanego przekrycia Opert Leśnej w Sopocie. Dyskutowane są również podstawowe równania modelu sieci gęstej wykorzystanego w opisie zachowania się tkaniy technicznej.
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublicationThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
I, Robot: between angel and evil
PublicationThe boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...
-
AQUA-DUCT: a ligands tracking tool
Publication -
Gaze tracking in multi-display environment
PublicationThis paper presents the basic ideas of eye and gaze tracking in multiple-display environment. The algorithm for display detection and identification is described as well as the rules for gaze interaction in multi display environment. The core of the method is to use special LED markers and eye and scene tracking glasses. Scene tracking camera registers markers position which is then represented as a cloud of points. Analyzing the...
-
Eye-tracking Web Usability Research
PublicationIn this paper we present the results of a study that aims to evaluate the usability of three selected web services, based on eye–tracking and thinking aloud techniques. The gathered comments and observations, recapitulated and supported by particular measures, allow us to discover and describe typical user behavior pertaining to given tasks to solve.
-
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
The Increase of Triterpene Saponin Production Induced by Trans-Anethole in Hairy Root Cultures of Panax quinquefolium
Publication -
Chromatographic separation, determination and identification of ecdysteroids: Focus on Maral root (Rhaponticum carthamoides, Leuzea carthamoides )
PublicationThe review presents general principles for choosing optimal conditions for ecdysteroid separation, identification, and isolation using HPLC/TLC techniques in RP, NP- HILIC or NP modes. Analytics of ecdyteroids pose a still insufficiently resolved problem. Plant-derived ecdysteroids are a point of interest of pharmaceutical industry and sport medicine due to their postulated adaptogenic and anabolic properties. In insects, ecdysteroids...
-
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublicationThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
Miscanthus × giganteus root anatomical traits measurements
Open Research DataThis data set presents the optical microscope measurements/ images of Miscanthus × giganteus (M×g) roots. The experiment was performed under work package 1: "Properties characterisation of two types of biochar", task D_RT: Phyto-analyses (stress response of plants on biochar amendments) in cooperation with Aarhus University. A short term pot experiment...
-
Journal of Trading
Journals -
Room-Temperature Ferromagnetism in InSb-Mn Nanowires
Publication -
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Autonomous Robot for Efficient Indoor RF Measurements
PublicationIn this paper, we addresses the emergence of autonomous and semi-autonomous radio frequency (RF) measurements as a vital application for robots, particularly in indoor environments where traditional methods are labor-intensive and error-prone. We propose a method utilizing Autonomous Mobile Robots (AMRs) equipped with Light Detection and Ranging (LiDAR) and RGB-D cameras to conduct precise and repetitive RF signal measurements...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublicationW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Localization of Mobile Robot Using Radio Waves
PublicationOpisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.
-
Impact of the glazed roof on acoustics of historic interiors
PublicationThe paper discusses the adverse acoustic phenomena occurring in the semi-open interiors (courtyards, yards) covered with a glass roof. Particularly negative is the rever-beration noise, which leads to the degradation of the utility functions of the resulting spaces. It involves the drastically reducing the intelligibility of speech, loss of natural sounding of music, problems with the sound system, as well as disturbances in the...
-
DAYLIGHT WITHIN A ROOM IN THE EYES OF ARCHITECTURE STUDENTS
PublicationA questionnaire was conducted to investigate how 140 architecture students apprise daylight conditions within the classrooms. The participants were requested to evaluate the luminous environment and their luminous comfort. They were also asked about light preferences and knowledge on daylight metrics and regulations. The students’ subjective appraisals results were compared with the experts’ assessment and the on-site illuminance...
-
Stability of roof trusses stiffened by corrugated sheets
PublicationThe present parametric study is devoted to the stability analysis of a set of trusses stiffened by decking of corrugated steel sheets. For different parameters of corrugated sheets the critical loading of the roof is calculated. In the parametrical analysis the threshold bracing condition of the roof is obtained. Then the geometrically non-linear analysis of trusses braced by corrugated sheets was conducted. As a results of non-linear...
-
On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot
PublicationThe paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...
-
Tracking analysis of a generalized adaptive notch filter
PublicationUogólniony adaptacyjny filtr wycinający służy do identyfikacji obiektów zmieniających się w sposób pseudookresowy. W pracy przedstawiono analizę własności śledzących takiego filtru a także omówiono zasady jego strojenia.
-
Multiple frequency tracker with improved tracking Capabilities
PublicationW pracy zaproponowano prostą modyfikację znanego z literatury wieloczęstotliwościowego adaptacyjnego filtra wycinającego, prowadzącą do istotnej poprawy jego charakterystyk nadążania.
-
Tracking of the Multimodal Ordering Process in FePd Alloy
Publication -
Probabilistic approach to seam tracking of butt welding
Publication -
An unorthodox view on the problem of tracking facial expressions
Publication -
The sun tracking photovoltaic system in Northern Poland
PublicationPrezentowana fotowoltaiczna instalacja nadążna została umieszczona na dachu budynku Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej i składa się z czterech modułów: systemu PV, układu komputerowej kontroli położenia, stacji meteorologicznej, umożliwiającej analizę wpływu warunków atmosferycznych (prędkości i kierunku wiatru, temperatury powietrza, nasłonecznienia) na parametry pracy modułów fotowoltaicznych oraz komputerowego systemu...
-
On optimal tracking of rapidly varying telecommunication channels
PublicationWhen parameters of mobile telecommunication channels change rapidly, classical adaptive filters, such as exponentially weighted least squares algorithms or gradient algorithms, fail to estimate them with sufficient accuracy. In cases like this, one can use identification methods based on explicit models of parameter changes such as the method of basis functions (BF). When prior knowledge about parameter changes is available the...
-
Surveillance camera tracking of GEO positioned objects
PublicationRozdział opisuje system sterowania kamerami ruchomymi PTZ realizujący śledzenie poruszającego się obiektu o znanej pozycji GPS. Przedstawione są idea systemu oraz możliwości jego wykorzystania. Opisane są: procedura kalibracji pola widzenia kamery i sposób powiązania z danymi o lokalizacji, procedura predykcji ruchu w celu kompensacji opóźnień czasowych. Omówiony jest zaimplementowany system modułowy, w którego skład wchodzą: terminale...
-
An unorthodox view on the problem of tracking facial expressions
PublicationRecent developments in imaging cameras has opened a new way of analyzing facial expression. We would like to take advantage from this new technology and present a method of imaging and processing images of human face as a response to the particular stimuli. The response in this case is represented by the facial expressions and the stimuli are still images representing six basic emotions according to Eckmann. Working hypothesis...
-
Multimedia interface using head movements tracking
PublicationThe presented solution supports innovative ways of manipulating computer multimedia content, such as: static images, videos and music clips and others that can be browsed subsequently. The system requires a standard web camera that captures images of the user face. The core of the system is formed by a head movement analyzing algorithm that finds a user face and tracks head movements in real time. Head movements are tracked with...
-
Implementation of control system and tracking objects in a Quadcopter
PublicationIn this paper, we implement a quadcopter assembly with control and navigation module. The project also includes the design of the control panel for the operator which consists of a set of the micro-controller and the glove equipped with sensors and buttons. The panel has a touch screen which displays current parameters such as vehicle status, including information about orientation and geographical coordinates. The concept of quadcopter...
-
On Bayesian Tracking and Prediction of Radar Cross Section
PublicationWe consider the problem of Bayesian tracking of radar cross section. The adopted observation model employs the gamma family, which covers all Swerling cases in a unified framework. State dynamics are modeled using a nonstationary autoregressive gamma process. The principal component of the proposed solution is a nontrivial gamma approximation, applied during the time update recursion. The superior performance of the proposed approach...
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublicationW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Parallel frequency tracking with built-in performance evaluation
PublicationThe problem of estimation of instantaneous frequency of a nonstationary complex sinusoid (cisoid) buried in wideband noise is considered. The proposed approach employs a bank of adaptive notch filters, extended with a nontrivial performance assessment mechanism which automatically chooses the best performing filter in the bank. Additionally, a computationally attractive method of implementing the bank is proposed. The new structure...
-
Pose-Configurable Generic Tracking of Elongated Objects
PublicationElongated objects have various shapes and can shift, rotate, change scale, and be rigid or deform by flexing, articulating, and vibrating, with examples as varied as a glass bottle, a robotic arm, a surgical suture, a finger pair, a tram, and a guitar string. This generally makes tracking of poses of elongated objects very challenging. We describe a unified, configurable framework for tracking the pose of elongated objects, which...
-
Eye tracking within near-to-eye display
PublicationIn this paper we investigate the effectiveness of the gaze interaction within near-to-eye display. The practical aspect of the paper is about combining an eye tracker with smart glasses. Presented research is related with the eGlasses project, which is focused on the development of an open platform in the form of multisensory electronic glasses and related interaction methods. One of the implemented interaction methods is the one...
-
Bibliometric approach to tracking the concept of international competitiveness
PublicationThe main aim of paper is to identify the growth pattern in the international competitiveness literature, its core publications and key research domains on the basis of bibliometric data from the years 1945–2015. Citation data is collected from the ISI Web of Science Website, Scopus and Google Scholar, and analysed using HistCite, Pajek and VOSviewer software. Bibliometric indicators, network citation, key-route path methods and...
-
Basics on Commodities Risk Management for Grains Trading
PublicationCelem artykułu jest określenie rodzajów grup ryzyka występujących na rynku zbóż oraz przedstawienie możliwości ograniczania wystąpienia zjawisk niepożądanych. Pojawia się kwestia: w jakim stopniu podmioty rynku zbóż, a w szczególności producenci, powinni sami neutralizować występujące ryzyko, a kiedy powinni oczekiwać wsparcia ze strony instytucji państwowych. Coraz powszechniej zastosowanie znajdują instrumenty finansowe w postaci...
-
An unorthodox view on the problem of tracking facial expressions
PublicationRecent developments in imaging cameras has opened a new way of analyzing facial expression. We would like to take advantage from this new technology and present a method of imaging and processing images of human face as a response to the particular stimuli. The response in this case is represented by the facial expressions and the stimuli are still images representing six basic emotions according to Eckmann. Working hypothesis...