Filters
total: 1402
-
Catalog
- Publications 1010 available results
- Journals 1 available results
- People 71 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 24 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 184 available results
- Events 56 available results
- Open Research Data 48 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KASKADA PLATFORM
-
Application of PL-Grid Platform for Modeling of the Selected Acoustic Phenomena
PublicationDomain grids are specific computational environments, developed within the PLGrid Plus project. For the Acoustic domain grid two supercomputer grid based services were prepared. Dedicated software consists of the outdoor sound propagation module and psychoacoustical noise dosimeter. The results are presented in a form of maps of sound level and Temporary Threshold Shift (TTS) values, therefore the services may play an informative...
-
Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublicationSustainable operation of Critical Infrastructure Systems (CISs) is of a major concern to modern societies. Monitoring, control and security of such systems plays a key role in guaranteeing continuous, reliable and above all secure access to the resources provided by these systems. Development of adequate software and hardware structures, as well as algorithms to perform such functions cannot be done apart from the operational conditions...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Przetwarzanie strumieni multimedialnych na klastrze komputerowym Galera
PublicationSformułowano problemy przetwarzania strumieni multimedialnych w czasie rzeczywistym. Rozpatrzono różne możliwości realizacji tego typu przetwarzania i na tej podstawie opracowano wymagania na platformę KASKADA ułatwiające wykonanie tego typu zadań na klastrze komputerowym o wysokiej wydajności przetwarzania. Podano architekturę takiej platformy oraz sposób jej implementacji. Dokonano oceny przydatności tej platformy przetwarzania...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Środowisko sieci IP jako platforma edukacyjna
PublicationOgólnoświatowa sieci Internet oraz mechanizmy umożliwiające jej funkcjonowanie, od początku swojego istnienia zostały zaprojektowane z myślą o gromadzeniu, przechowywaniu, udostępnianiu i wymianie informacji, doświadczeń i wiedzy. Nic więc dziwnego, iż bardzo szybko znalazły zastosowanie nie tylko jako narzędzie wspierające badania naukowe, lecz także jako środowisko pozwalające efektywnie realizować zróżnicowane zadania dydaktyczne....
-
Quality negotiation mechanism for e-learning platforms
PublicationZarządzanie jakością w aplikacjach działających w środowiskach sieci WEB opiera się na zadaniach związanych z wykrywaniem jakości połączenia klient - serwer oraz na optymalnym przydziale zasobów wedle jakości takowego połączenia. Optymalne zarządzanie jakością zależy od wypracowanego kompromisu pomiędzy jakością łącza a jakości transportowanego łączem zasobu. Artykuł opisuje możliwy do implementacji mechanizm odpowiedzialny za...
-
Modernizacja systemu ochrony katodowej platformy morskiej
PublicationPrzedstawiono opracowana koncepcję modernizacji starego systemu ochrony katodowej nóg platformy morskiej. Polegała ona na podłączeniu układów anod galwanicznych umieszczonych na dnie morskim. przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów uzyskanego efektu ochronnego tj. profile potencjałowe nogi platformy. Uzyskane wyniki wykazały skuteczność zmodernizowanego systemu ochrony katodowej.
-
Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających
PublicationArtykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów,...
-
Performance Analysis of the OpenCL Environment on Mobile Platforms
PublicationToday’s smartphones have more and more features that so far were only assigned to personal computers. Every year these devices are composed of better and more efficient components. Everything indicates that modern smartphones are replacing ordinary computers in various activities. High computing power is required for tasks such as image processing, speech recognition and object detection. This paper analyses the performance of...
-
Some Security Features of Selected IoT Platforms
PublicationIoT (Internet of Things) is certainly one of the leading current and future trends for processing in the current distributed world. It is changing our life and society. IoT allows new ubiquitous applications and processing, but, on the other hand, it introduces potentially serious security threats. Nowadays researchers in IoT areas should, without a doubt, consider and focus on security aspects. This paper is aimed at a high-level...
-
ANALYSIS OF THE PUNCHING FAILURE MECHANISM IN WORKING PLATFORMS
PublicationPaper presents an analysis of the shear failure mechanism which occurs from the punching of a working platform layer in relation to its thickness, grain size arrangement and mechanical properties, taking into consideration the interaction with soft subgrade. The study is based on the observations of performance of natural scale structures (Streefkerk) and the results of model investigations numerically represented with the use...
-
Evaluation of Workflow Runtime Platforms in Service Composition
PublicationTypically, workflow applications are constructed from basic functionalities that may be realized by alternative services deployed in heterogeneous runtime platforms. Depending on workflow structure and selection of services, the applications differ in attributes such as price, Quality of Service (QoS) and others. In the paper, we propose a method of evaluation of workflow runtime platforms using Data Envelopment Analysis. We present...
-
Testy platformy SAN dla sektora elektroenergetycznego
PublicationWspółczesna infrastruktura elektroenergetyczna jest narażona na zagrożenia związane z dużą liczbą nowych luk i słabo- ści architektonicznych wynikających z szerszego wykorzystania technologii informacyjnych i komunikacyjnych (ang. Information and Communication Technologies – ICT). Połączenie infrastruktury elektroenergetycznej z Internetem naraża ją na nowe rodzaje ataków, takie jak ataki typu APT (ang. Advanced Persistent Threats)...
-
Współpraca w sieci- wykorzystanie platformy internetowej
PublicationNowe warunki funkcjonowania biznesu pozwalają na poszukiwanie wsparcia w zakresie know-how oraz kompetencji i umiejętności w ramach współpracy w sieci. Nowe technologie informacyjne i komunikacyjne zapoczątkowały erę organizacji sieciowych. Nasila się współpraca poza organizacjami, współpraca pomiędzy pracownikami różnych przedsiębiorstw za pośrednictwem sieci informatycznej.
-
Ochrona katodowa nóg platformy ''Baltic Beta''.
PublicationKonstrukcje morskie wymagają skutecznej i niezawodnej ochrony przeciwkorozyjnej, bez której degradacja materiału doprowadzić może do awarii, a nawet katastrof. Obecnie stosuje się łącznie zabezpieczenia powłokowe oraz ochronę katodową. Ochrona katodowa konstrukcji morskich jest problemem złożonym. Nie istnieją uniwersalne rozwiązania systemów ochronnych. Każda konstrukcja wymaga indywidualnego opracowania koncepcji realizacji...
-
Decisional DNA: the concept and its implementation platforms
PublicationOmowiono kopncepcje zarzadzania wiedza oparta na decyzyjnym DNA gdzie wiedza jest reprezentowana poprzez zbiory doswiadczen. Przedstawiono obecne oraz przyszle zastosowania omawianej koncepcji.
-
Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
PublicationPlatforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...
-
Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
PublicationDetermining the course of a railway track axis using satellite methods relies on ensuring the precise assembly of GNSS receivers in dedicated measuring devices. Depending on the number of receivers, solutions that are based on placing the apparatus directly above the railway track axis (as well as in eccentric positions) are used to indirectly obtain data to form the basis of the desired results. This publication describes the...
-
Vehicle Detection with Self-Training for Adaptative Video Processing Embedded Platform
PublicationTraffic monitoring from closed-circuit television (CCTV) cameras on embedded systems is the subject of the performed experiments. Solving this problem encounters difficulties related to the hardware limitations, and possible camera placement in various positions which affects the system performance. To satisfy the hardware requirements, vehicle detection is performed using a lightweight Convolutional Neural Network (CNN), named...
-
Design and Evaluation of the Platform for Weight-Shifting Exercises with Compensatory Forces Monitoring
PublicationDetails of a platform for the rehabilitation of people with severe balance impairment are discussed in the paper. Based upon a commercially available static parapodium, modified to fit force sensors, this device is designed to give a new, safe tool to physiotherapists. It is designed for the patients who cannot maintain equilibrium during a bipedal stance and need to hold to or lean on something during the rehabilitation. Visual,...
-
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublicationCritical Infrastructure Systems (CISs) play a key role in modern societies. Their sustainable operation depends heavily on the performance of dedicated structures and algorithms targeting monitoring, control and security aspects. In previous work a Research Platform (RP) for the design and simulation of such systems was presented. This works updates the information on the RP through the description of major hardware and software...
-
Robustness of Pathway Enrichment Analysis to Transcriptome-Wide Gene Expression Platform
Publication -
Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
Publication -
Universal software radio peripheral as a receiver and DSP platform for a passive radar
Publication -
Doped Two-Dimensional Silicon Nanostructures as a Platform for Next-Generation Sensors
Publication -
Exfoliated Molybdenum Disulfide as a Platform for Carbon Nanotube Growth—Properties and Characterization
Publication -
Subsoil degradation effect in reliability analysis of the jack-up platform structure
PublicationStructural reliability analysis is considered, by FORM and SORM applied to a certain idealized soil-platform structure interaction problem due to cyclic water wave and wind loads. Wave and wind loads are random variables, whereas dead load is deterministic. Load parameters are typical for storm conditions in the Baltic Sea. The soil-structure interaction is idealized as a set of linear translational and rotational springs. Due...
-
Laser patterned platform with PEDOT–graphene composite film for NO2 sensing
PublicationThis work presents a simple and fully electrochemical route used for fabricating of a NO2 gas sensor made of reduced-graphene-oxide-poly(3,4-ethylenedioxythiophene) composite film. The sensing platform was fabricated from alumina substrate and equipped with gold interdigitated electrodes and built-in heater.The temperature distribution on the surface of interdigitated electrodes was investigated by a thermalimaging camera and compared...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublicationW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Low Power Baseband Processor for M2M Reconfigurable Radio Test Platform
PublicationSoftware Defined Radio (SDR) is becoming more andmore frequently used technique for wireless communication. Itfacilitates as fast prototyping and is a versatile method fordeveloping new communication systems. SDR can be realizedbased on high computational capacity platform, where powerconsumption is no a primary concern like i.e. DVB or BTStransmitters. Another trend are low power systems, whereavailable power in reduced and more...
-
Modern Platform for Parallel Algorithms Testing: Java on Intel Xeon Phi
PublicationParallel algorithms are popular method of increasing system performance. Apart from showing their properties using asymptotic analysis, proof-of-concept implementation and practical experiments are often required. In order to speed up the development and provide simple and easily accessible testing environment that enables execution of reliable experiments, the paper proposes a platform with multi-core computational accelerator:...
-
Cross-Platform Real-Time Nuclear Reactor Basic Principle Simulator
PublicationAbstract—In the paper several approaches to building the real-time basic principle simulators of nuclear reactor processes are presented and their characteristics are analyzed. The characteristics of developed simulators for MATLAB/Simulink including their limitations, and the idea of a cross-platform simulator independent of specific hardware or software are presented. Mathematical models of selected nuclear reactor’s processes...
-
Bearing capacity of working platform using distinct layout optimization method
PublicationBearing capacity of the working platforms from sandy soil resting on NC and OC clays was analyzed using LimitState GEO program. Different failure modes are considered using distinct layout optimization (DLO) method, which forms the upper bound solution of limit state analysis. Different mechanisms of failure were observed as a function of the platform thickness, angle of internal friction of the platform material and undrained...
-
Metal enhanced fluorescence of flavin mononucleotide using new plasmonic platform
PublicationNew plasmonic platform was successfully obtained to investigate the increase of fluorescence intensity of a fluorophore in the presence of silver nanoparticles. A flavin mononucleotide, was selected by us as a fluorophore for this study as a very important biological compound playing a key role in many biochemical process. Plasmonic platforms were characterized by means of luminescence spectroscopy. Flavin mononucleotide deposited...
-
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych
PublicationFotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych...
-
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
PublicationFotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych...
-
Orientacja na klienta. Fundamentalna zasada doskonalenia jakości
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano podstawowe aspekty doskonalenia jakości w odniesieniu do kluczowej zasady doskonałości jaką jest orientacja na klienta. Autor odniósł się do takich aspektów jak przewidywanie potrzeb, identyfikacja i zrozumienie oczekiwań, dostosowanie oferty do potrzeb klienta oraz pomiar satysfakcji.
-
Zasada równości wobec prawa a działalność podmiotów zagranicznych.
PublicationW arykule omówiono zmiany ustawodastwa polskiego w zakresie podejmowania i wykonywania działalnośći gospodarczej przez podmioty zagraniczne.Autorzy zwrócili uwagę na realizację zasady równości wobec prawa w stosunku do tych podmiotów.
-
Esplanade Riel footbridge, Winnipeg, Canada - a study
Publication -
Visual Content Learning in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)
PublicationThis work is part of an effort for the development of a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) for applications in industrial workplaces, adaptable to a wide range of environments. The paper focuses on hazards resulted from the nonuse of personal protective equipment (PPE). Given the results of previous analysis of supervised techniques for the problem of classification of a few PPE (boots, hard hats, and gloves...
-
Bridge of Knowledge: an Internet platform for R2R and R2B transfer of knowledge and promotion of cooperation
PublicationCurrently, the European Commission puts emphasis on supporting collaboration between universities and business. There are many possible ways to create a strong relationship between both these parties. Positive results of such cooperation lead to increased competitiveness of the global market and, in consequence, bring significant growth of innovation. The cooperation between research-to-research (R2R) and research-to-business (R2B)...
-
Contextual Knowledge to Enhance Workplace Hazard Recognition and Interpretation in a Cognitive Vision Platform
PublicationThe combination of vision and sensor data together with the resulting necessity for formal representations builds a central component of an autonomous Cyber Physical System for detection and tracking of laborers in workplaces environments. This system must be adaptable and perceive the environment as automatically as possible, performing in a variety of plants and scenes without the necessity of recoding the application for each...
-
Experimental research on low-cost cold gas propulsion for a space robot platform
Publication -
Online representation of Switzerland as a tourism destination: An exploratory research on a Chinese microblogging platform
Publication -
Code development of a DSP-FPGA based control platform for power electronics applications
PublicationThis paper focuses on the implementation of power electronics algorithms in control platforms based on DSP-FPGA. Today’s power electronics technology demands high power computation with high speed interfacing at the same time. The most popular configuration is a DSP for the former and a FPGA for the latter. The main goal of this work was to develop a generic control system for power electronics application, but it is explained...
-
Analysis of the Hydrodynamic Properties of the 3-Column Spar Platform for Offshore Wind Turbines
PublicationThe article presents a design of a floating platform for offshore wind turbines. The concept is a modification of the Spar design and consists of three variable section columns connected to each other by a ballast tank in the lower part of the platform. This solution makes it possible to influence the position of the centre of buoyancy and the centre of mass of the structure. Compared to the classic Spar platform structure, the...
-
Platform governance for sustainable development: Reshaping citizen-administration relationships in the digital age
PublicationChanging governance paradigms has been shaping and reshaping the landscape of citizen-administration relationships, from impartial application of rules and regulations by administration to exercise its authority over citizens (bureaucratic paradigm), through provision of public services by administration to fulfil the needs of citizens (consumerist paradigm), to responsibility-sharing between administration and citizens for policy...
-
Deep eutectic solvents – A new platform in membrane fabrication and membrane-assisted technologies
PublicationDeep eutectic solvents (DESs) are a new class of solvents that can offset some of the primary drawbacks of typical solvents and ionic liquids (ILs). Since DESs fall into the guidelines of “Twelve Principles of Green Chemistry”, their implementation in several types of applications has exponentially increased over the last years. The usage of DESs has been directed to the designing, manufacture and purification of new materials...
-
Adaptation of Architectural Heritage in the Era of Climate Change. Torpedo Platform in Babie Doły
PublicationThe paper provides original insight into the problem of adap¬tation of historical objects in the era of climate change. It conveys a message that in times of climate crisis, there is a need to go beyond an anthropocentric perspective, specifically, that architec¬ture should not only be designed for people, but should also provide a framework for nature. As well as shaping spaces for human beings, the architect is also responsible...