Search
Filters
total: 195
Search results for: MOTYW AUTONOMII
-
The Empirical Application of Automotive 3D Radar Sensor for Target Detection for an Autonomous Surface Vehicle’s Navigation
PublicationAvoiding collisions with other objects is one of the most basic safety tasks undertaken in the operation of floating vehicles. Addressing this challenge is essential, especially during unmanned vehicle navigation processes in autonomous missions. This paper provides an empirical analysis of the surface target detection possibilities in a water environment, which can be used for the future development of tracking and anti-collision...
-
Shore Construction Detection by Automotive Radar for the Needs of Autonomous Surface Vehicle Navigation
PublicationAutonomous surface vehicles (ASVs) are becoming more and more popular for performing hydrographic and navigational tasks. One of the key aspects of autonomous navigation is the need to avoid collisions with other objects, including shore structures. During a mission, an ASV should be able to automatically detect obstacles and perform suitable maneuvers. This situation also arises in near-coastal areas, where shore structures like...
-
Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii
e-Learning CoursesPrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Przewodnik migracji IPv6 - narzędzie dla administratora sieci SOHO
PublicationW pracy przedstawiono założenia i sposób implementacji Przewodnika Migracji IPv6, narzędzia wspomagającego administratora sieci w realizcaji procesu migracji sieci do protokołu IPv6. Omówiono motywy powstania proponowanego narzędzia. Zaprezentowano architekture aplikacji. Opisano sposób gromadzenia i zarządzania wiedzą na temat aktualnego stanu sieci przygotowywanej do migracji. Przedstawiono sposób wykorzystania przewodnika.
-
Cardiovascular variability characteristics in obstructive sleep apnea
Publication -
Precise Bathymetry as a Step Towards Producing Bathymetric Electronic Navigational Charts for Comparative (Terrain Reference) Navigation
PublicationBathymetric Electronic Navigational Charts (bENCs) contain only bathymetry data and can be used in applications such as underwater positioning, dredging and piloting. According to International Hydrographic Organization (IHO) standard S-57, Electronic Navigational Charts (ENCs) contain depth information with pure density of depth contours. Typical depth contours encoded by Hydrographic Offices are limited to 2, 5, 10 and 20 m....
-
Przewodnik migracji do IPv6
PublicationArtykuł przedstawia założenia i sposób implementacji Przewodnika migracji IPv6, który jest narzędziem wspomagającym proces migracji sieci do protokołu IPv6. Omówiona jest architektura aplikacji oraz sposób gromadzenia i zarządzania wiedzą na temat aktualnego stanu sieci, który jest przygotowywany do migracji a także szczegółowy sposób przejścia przez ten proces. Omówione zostały także motywy powstania proponowanego narzędzia.
-
Paradygmaty kariery przedsiębiorcy
PublicationKariery przedsiębiorców charakteryzują się pewnym uniwersalizmem, ale mają też swoją odrębną specyfikę. Ramy teoretyczne, modele i narzędzia badań bariery przedsiębiorcy wytyczają: ogólna teoria kariery i motywacji, teoria przedsiębiorczości wspomagana przez socjologię, psychologię i nauki o zarządzaniu przedsiębiorstwem orientacja kariery - w sensie ogólnym - wyraża się w zakładaniu firmy, jej przedsiębiorczym prowadzeniu, poszukiwaniu...
-
Empowerment - strategia zarządzania oparta na zaufaniu
PublicationArtykuł prezentuje główne założenia zarządzania opierającego się na metodach empowermentu, czyli zwiększania autonomii pracowników poprzez przekazanie w ich ręce wielu decyzji organizacyjnych i zaangażowanie ich w proces budowania wartości firmy. Jako warunek wdrażania empowermentu przedstawiono klimat organizacyjnego zaufania, w którym obowiązuje otwarta komunikacja i wspólnota wartości, co skutkuje przekonaniem o dobrych intencjach...
-
Inteligentny system decyzyjny jako maszynowa realizacja procesów poznawczych i motywacyjnych
PublicationW niniejszej książce przedstawiono własny, kompletny i spójny oraz realizowalny model Inteligentnego Systemu Decyzji (ISD), oparty na wiedzy zaczerpniętej z psychologii z elementami motywacyjnymi, w skład którego wchodzi podsystem xEmotion. Wykorzystuje on funkcję i strukturę ludzkich procesów decyzyjnych oraz pewne szczegółowe mechanizmy dedykowane dla obliczeniowych systemów emocji. Model ISD jest w szczególności przeznaczony...
-
Problemy bezpieczeństwa systemów informatycznych organizacji.
PublicationScharakteryzowano najczęściej stosowane sposoby naruszania bezpieczeństwa systemów informatycznych organizacji oraz omówiono cele i motywy włamywaczy. Następnie podano definicję polityki bezpieczeństwa organizacji oraz omówiono podstawowe strategie i taktyki realizacji bezpieczeństwa. W kolejnym rozdziale omówiono najczęściej stosowane sposoby zwiększania bezpieczeństwa systemów informatycznych. W podsumowaniu rozwinięta jest teza,...
-
Constructing autonomous agents using the cognitive-emotional architecture of the mind
PublicationThe article discusses an important issue regarding the humanoid aspects of modern science related to the autonomy of systems and robotization. Particular attention is paid to the basic aspects of cognitive architecture. After a short introduction, the Intelligent Decision Making System, developed at the ETI Faculty of the Gdańsk University of Technology, is described.
-
Przedsiębiorczość a współczesna myśl katolicka
PublicationArtykuł przedstawia wybrane poglądy na temat przedsiębiorczości wyrażane w ramach katolickiej myśli społecznej. Kościół katolicki w swoim nauczaniu jest przychylny przedsiębiorczości, choć rzadko aktywnie do niej zachęca. Katolicka nauka społeczna wskazuje, że przedsiębiorcy, a także kierujący przedsiębiorstwami i wszyscy podejmujący decyzje na polu gospodarki powinni mieć jako cel i motyw postępowania dobro wspólne i godność człowieka,...
-
From DNA damage to G2 arrest: the many roles of topoisomerase II. W: Prog-ress in Cell Cycle Research. Ed. Meijer L., Jezequel A., Roberge M. London: Plenum Publ. Comp. Ltd**2003 vol. 5 chapt. 30 s. 295-300 Od uszkodzeń DNA do bloku w G2: wiele ról dla topoizomerazy II.
PublicationInhibitory DNA topoizomerazy II sa jednymi z najbardziej szeroko stosowanymi lekami przeciwnowotworowymi. Związki te indukuja pekniecia nici DNA i bloku progresji cyklu komorkowego w fazie G2. Jednak topoizomeraza II jest nie tylko celem molekularnym dla lekow przeciwnowtworowych ale enzym ten pelniwazna role w odpowiedzi komorkowej na dzialanie wielu lekow uszkadzajacych DNA. Topoizomeraza tworzy kompleksy molekularne z bialkami...
-
Współczesne trendy w zarządzaniu oświatą w krajach członkowskich Unii Europejskiej
PublicationTreść artykułu obejmuje zagadnienia związane z współczesnymi trendami w dziedzinie zarządzania oświatą w krajach członkowskich Unii Europejskiej. W latach 90. XX w. wykształciły się 3 główne nurty w polityce edukacyjnej Unii t.j.: decentralizacja zarządzania systemami oświatowymi, autonomia szkół oraz procesy uspołeczniania systemów oświatowych. Trendy te uwarunkowane różnymi czynnikami, dostarczają nowych inspiracji do poszukiwania...
-
"Wzory Pamięci"
PublicationFascynuje mnie forma wschodnich kobierców. W swoich pracach podejmuję próbę zrozumienia kultury, która je stworzyła, kultury, która jako środek ekspresji przyjęła estetykę znaków i ornamentów. Tkaniny (w tym także wzory umieszczane na nich) są przedmiotami, których ludzkość używa od wieków. Kobierce tworzone przez mieszkańców Wschodu są wyrazem wyznawanych przez nich wartości i mają głębokie znaczenie symboliczne. Malując motywy...
-
Flora i fauna w sztuce cystersów Pomorza Gdańskiego. Flora and fauna in the art of Pomerelian Cistercians.
PublicationW sztuce cystersów pomorskich bardzo często spotyka się motywy odnoszące się do flory i fauny. W okresie średniowiecza miały one najczęściej znaczenie symboliczne, związane ze Starym i Nowym Testamentem. Ich głównym zadaniem było przypomnienie zakonnikom o miłosierdziu Pańskim oraz treści związanych z tymi fragmentami życia Jezusa, które są wskazówkami jak powinni żyć chrześcijanie. Sygnalizowano też konieczność wykazywania stałej...
-
Optimum płynności przedsiębiorstw w Polsce a zatory płatnicze
PublicationProwadzenie działalności gospodarczej wymaga utrzymania równowagi fi-nansowej. Jej brak powoduje, że przedsiębiorstwo nie posiada wystarczających zasobów pieniężnych, aby na bezpiecznym poziomie realizować motyw transakcyjny, przezorno-ściowy oraz spekulacyjny. Jednym z objawów takiej sytuacji są zatory płatnicze, w których wzrastający udział wykazują płatności przekraczające 60 dni. W artykule, odnosząc się do teorii użyteczności,...
-
An incorporation of contemporary daylight assessment methods into architecture and urban planning of residential areas in Poland
PublicationThis paper presents the preliminary results of the ongoing research focusing on daylight design methods for the urban planning of residential areas in Poland. The purpose of this research is to find out if modern daylight performance metrics and design methods can be beneficial to the process of urban residential planning. The paper presents a review of daylight guidelines derived from historic, Polish building regulations. A summary...
-
Multibeam Echosounder and LiDAR in Process of 360-Degree Numerical Map Production for Restricted Waters with HydroDron
PublicationIn order to increase the safety of inland navigation and facilitate the monitoring of the coastal zone of restricted waters, a model of multi-sensory fusion of data from hydroacoustic and optoelectronic systems mounted on the autonomous survey vessel HydroDron will be developed. In the research will be used the LiDAR laser scanner and multibeam echosounder. To increase the visual quality and map accuracy, additionally side scan...
-
Wpływ stresu pracy mundurowych na funkcjonowanie ich rodzin
PublicationW niniejszym artykule podjęto problem zagrożeń w funkcjonowaniu rodzin policjantów jako skutku stresu pracy . Głównie niestabilność oraz niedostępność emocjonalna funkcjonariuszy sprzyjają gorszemu funkcjonowaniu zarówno związku małżeńskiego, jak i całej rodziny. Ryzykowne zachowania wynikające ze stresu pracy wiązały się z agresją i spożywaniem alkoholu. Koszty stresu pracy męża ponoszą głównie ich żony, które równocześnie odgrywają...
-
Geodezja satelitarna z elementami astronomii (2022/2023)
e-Learning CoursesPrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii 2024/2025
e-Learning Courses -
Wykonywanie praw podmiotów danych z Rozdziału III RODO przez dzieci. Granice samodzielności dzieci jako osób, których dane dotyczą
PublicationPrawa, o których mowa w rozdziale III RODO umożliwiają osobom fizycznym doraźną kontrolę nad celami i sposobem wykorzystywania danych osobowych przez administratorów. W świetle rozporządzenia szczególną pozycję mają dzieci, które kwalifikuje się jako podmioty danych podatne na zagrożenia związane z przetwarzaniem danych. Wraz rozwojem zdolności poznawczych dziecka, zmienia się jego rola w zarządzaniu swoimi danymi osobowych....
-
Potassium Tri-tert-butoxysilanethiolates: Synthesis, Properties, and Crystal and Molecular Structures of [(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, and [(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6
PublicationW reakcji tri-tert-butoksysilanotiolu z potasem otrzymano trzy nowe związki:[(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, i[(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6. Stanowią one dogodne substraty w syntezach kompleksów silanotiolanowych metali przejściowych. Charakteryzują się one również różnorodnością tworzonych układów. Rentgenowska analiza strukturalna wykazała, iż tworzą one trzy typy makrocząsteczkowych układów, w których...
-
Aspekty społeczne, ekonomiczne i techniczne rewitalizacji na przykładzie dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationPrzedmiotem rozważań są problemy społeczne, ekonomiczne i techniczne komunalnych zasobów mieszkaniowych dostrzeżone w toku wykonywania zróżnicowanych, w swym charakterze, robót budowlanych realizowanych w ramach działań objętych projektem „Rewitalizacja Letnicy w Gdańsku”. Autorzy zwracają uwagę i analizują motywy brane pod uwagę przy ocenie zasadności podjęcia tak złożonej inwestycji. Sygnalizują ponadto problemy wynikające z...
-
Swarm Algorithms in Modern Engineering Optimization Problems
PublicationComplexity of today engineering problems is constantly increasing. Scientists no longer are facing issues, for which simple, mathematical programming methods are sufficient. Issues like autonomic vehicle navigation or classification are considered to be challenging, and although there exist valid means to solve them, in some cases there still is some place for improvement. With emergence of a new type of optimization techniques...
-
Certification requirements for tram noise measurements in terms of today’s expectations in cities
Publication -
Challenges associated with development of AUV - unmanned autonomous underwater vehicles to be operated using the AI-based control systems
PublicationThe last decade has been devoted towards further development of the UUV unmanned underwater vehicles which may be of two types. There are the USV unmanned surface vehicles and UUV unmanned underwater vehicles. There is a growing interest to work out and implement the fully advanced AUV autonomous underwater vehicles. The main drivers towards development of such the vehicles are the technologies of autonomous systems, sensors and...
-
Current air quality analytics and monitoring: A review
PublicationThis review summarizes the different tools and concepts that are commonly applied in air quality monitoring. The monitoring of atmosphere is extremely important as the air quality is an important problem for large communities. Main requirements for analytical devices used for monitoring include a long period of autonomic operation and portability. These instruments, however, are often characterized by poor analytical performance....
-
Indirect control over subordinate units
PublicationDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviours of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they often are lack of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behaviour depending on their...
-
INDIRECT CONTROL OVER SUBORDINATE UNITS
PublicationDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviors of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they are often deprived of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behavior depending on their...
-
Conformation Properties, Chiroptical Spectra, and Molecular Self-Assembly of 2,3-Piperazinodiones and Their Dithiono Analogues
PublicationRodzina chiralnych cyklicznych oksamidów została otrzymana przez kondensację optycznie czynnych 1,2-diamin ze szczawianem dietylu. Tionowanie produktów odczynnikiem Lawessona doprowadziło do chiralnych 2,3-dipiperazynodionów. Geometrie cząsteczkowe badano z użyciem obliczeń kwantowo-mechanicznych DFT i porównano z wynikami analizy krystalograficznej. Sześcioczłonowy pierścień heterocykliczny przyjmuje konformację półkrzesłową,...
-
Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel
PublicationThe paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam...
-
MSP jako odbiorcy usług ubezpieczeniowych
PublicationRyzyko towarzyszy w sposób nieodłączny działalności gospodarczej. Motywy poddania się przez przedsiębiorstwa ochronie ubezpieczeniowej nie powinny wynikać tylko i wyłącznie z przymusu prawnego, ale powinny być przejawem przezorności ubezpieczeniowej, świadomości istnienia ryzyk, dbałości o zasoby przedsiębiorstwa oraz wykorzystywania zasad racjonalnego gospodarowania w oparciu o rachunek ekonomiczny. Ubezpieczenia należą do usług...
-
Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.
PeopleMy research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...
-
Methodology for Processing of 3D Multibeam Sonar Big Data for Comparative Navigation
PublicationAutonomous navigation is an important task for unmanned vehicles operating both on the surface and underwater. A sophisticated solution for autonomous non-global navigational satellite system navigation is comparative (terrain reference) navigation. We present a method for fast processing of 3D multibeam sonar data to make depth area comparable with depth areas from bathymetric electronic navigational charts as source maps during...
-
Stress Monitoring System for Individuals with Autism Spectrum Disorders
PublicationIn this article, a stress monitoring system tailored for individuals with Autism Spectrum Disorders (ASD) and developed for the educational institution is presented. People with ASD face problems with effective stress management due to their high self-perceived levels of stress, poor ability to cope with it, and dificulties with the accurate detection of the source of stress. Consistently, being able to measure stress appears to...
-
Determinants of Firm Innovation in Indonesia: The Role of Institutions and Access to Finance
PublicationThis paper investigates the determinants of firm innovation in Indonesia. Using quality of local regulations index constructed by the Indonesia’s Regional Autonomy Watch (KPPOD) as measure of institutions, We found that better institutional quality at the local level was associated with more innovation and that firms experiencing major obstacle in access to finance were less likely to innovate. Access to finance is more critical...
-
Chronographic Imprint of Age-Induced Alterations in Heart Rate Dynamical Organization
PublicationBeat-to-beat changes in the heart period are transformed into a network of increments between subsequent RR-intervals, which enables graphical descriptions of short-term heart period variability. Three types of such descriptions are considered: (1) network graphs arising from a set of vertices and directed edges, (2) contour plots of adjacency matrices A, representing the networks and transition matrices T, resulting from A, and (3)...
-
Selective Laser Melting of Ti Alloy for Manufacturing The Prosthetic Elements
PublicationThe selective laser melting (SLM) is the additive manufacturing method of custom-designed parts. The used materials and the applications are various, including medicine. The titanium and its alloys are materials for which the dimensional quality, surface smoothness and no or extremely low porosity are difficult to reach. In this paper, the successful attempt to obtain by SLM the individually designed prosthetic bridges is described....
-
Panax quinquefolium L. Ginsenosides from Hairy Root Cultures and Their Clones Exert Cytotoxic, Genotoxic and Pro-Apoptotic Activity towards Human Colon Adenocarcinoma Cell Line Caco-2
Publication -
QUALITY GAPS IN HIGHER EDUCATION FROM THE PERSPECTIVE OF STUDENTS
PublicationThe presented research work relates to the category of quality in higher education. This article aims to present the determinants of the quality of education in the context of international standards. The background of the considerations is the Bologna Declaration and the European Higher Education Area. The results of the research carried out with the use of the nominal group method and the data analysis carried out based on the...
-
Conceptual design of shore station for an innovative waste collecting vessel
PublicationMarine environment protection legislation in the EU requires ships to return waste they generate on voyages to waste-reception facilities in ports. In many harbors there is a need to expand the port infrastructure to enable the operation of Waste Collecting Vessels (WCVs). In addition, these vessels can perform new functions of cleaning port basins and adjacent waterways. A novelty in the presented research on the conceptual design...
-
Toolchain Modeling: Comprehensive Engineering Plans for Industry 4.0
PublicationThe fourth industrial revolution (Industry 4.0) elevates the complexity and autonomy of industrial systems and engineering environments to levels not seen before. The novel challenges involve not only the software running on the partaking autonomous devices, but also architectural considerations and the technological infrastructure around the entire engineering process. In this paper, complementing the trends in industrial systems...
-
American Ginseng (Panax quinquefolium L.) as a Source of Bioactive Phytochemicals with Pro-Health Properties
Publication -
Czysta teoria prawa Hansa Kelsena a szkoła marburska
Publication'Artykuł przedstawia czystą teorię prawa Hansa Kelsena jako jedne z teoretycznych dokonań przeprowadzone według metody szkoły marburskiej. Broni on autonomii prawa nie wiążąc prawa z etyką jak i jego czystości, a więc możliwości jego transcendentalnego ugruntowania, czyli pokazania, że prawo ma swe źródło w samym prawie, a dokładniej w transcendentalnie pojętej powinności (Sollen) Czysta teorii prawa ma charakter metodyczny: ma...
-
Roboty w Służbie Bezpieczeństwa Przyszłość Ochrony Osób i Mienia w Erze Nowoczesnych Technologii
PublicationOchrona osób i mienia zmienia się dynamicznie, a wprowadzenie technologii robotycznych redefiniuje podejście do zapewnienia bezpieczeństwa. W artykule autor podkreśla, że współczesne roboty nie tylko wspierają funkcjonariuszy ochrony w zadaniach monitoringu, ale mogą również działać autonomicznie w sytuacjach wysokiego ryzyka. Roboty patrolujące, wyposażone w kamery i sensory, są zdolne do analizy zachowań ludzkich oraz wykrywania...
-
Is This Distance Teaching Planning That Bad?
PublicationIn spring 2020, university courses were moved into the virtual space due to the Covid-19 lockdown. In this paper, we use experience from courses at Gdańsk University of Technology and ETH Zurich to identify core problems in distance teaching planning and to discuss what to do and what not to do in teaching planning after the pandemic. We conclude that we will not return to the state of (teaching) affairs that we had previously....
-
Collocations et représentation féminine dans les oeuvres de Colette : Une analyse linguistique et littéraire
PublicationSidonie-Gabrielle Colette played a significant role in the development of French literature. Her novels vividly depict independent and self-aware women, thereby reflecting the author herself. Colette’s works have captured the attention of researchers and have been the subject of numerous studies. In this proposed research, an interdisciplinary approach combining literary and linguistic perspectives is adopted to explore Colette’s...