Search
Filters
total: 2899
-
Catalog
- Publications 2250 available results
- Journals 1 available results
- People 141 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 8 available results
- e-Learning Courses 408 available results
- Events 47 available results
- Open Research Data 16 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: kreacje - realizacje
-
Zastosowanie technologii internetowych w realizacji systemów zdalnego nauczania
PublicationW referacie dokonano przeglądu systemów zdalnego nauczania. Przedstawiono ich podstawową klasyfikację oraz prowadzone prace standaryzacyjne, w szczególności standard SCORM. Omówiono technologie internetowe stosowane w systemach e-learningu oraz ich wpływ na sposób tworzenia tych systemów oraz efektywność procesu dydaktycznego. Wskazano najbardziej prawdopodobne kierunki rozwoju systemów e-learningu wspartych technologiami internetowymi.
-
Instrumenty ekonomiczne właściwej realizacji sterowania U i Q.
PublicationJest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). Założenia ogólne: Jest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie...
-
Realizacja urządzeń automatyki elektroenergetycznej na bazie układów FPGA
PublicationW artykule opisano wykorzystanie układu FPGA do realizacji układu automatycznej synchronizacji prądnic. Zastosowanie układu FPGA zapewnia w pełni sprzętową realizację procesu synchronizacji. Gwarantuje to deterministyczną i niezawodną realizację procesu synchronizacji. Układ FPGA pozwala również na równoległą realizację poszczególnych zadań procesu synchronizacji.
-
Problemy geotechniczne w projektowaniu i realizacji wykopów obudowanych
PublicationCzęsta lokalizacja obiektów budowlanych z podziemnymi garażami w istniejącej zwartej zabudowie miejskiej powoduje znaczne ograniczenia w technologiach stosowanych przy realizacji oraz stawia wysokie wymagania projektowe i wykonawcze związane z ich wpływem na otoczenie. Na różnych przykładach przedstawiono czynniki i ich strefy oddziałania na obiekty sąsiednie.
-
Skutki realizacji Euro 2004 dla regionu Minho-Lima
PublicationOrganizacja Euro 2004 w Portugalii wiązała się ze znacznymi wydatkami finansowanymi ze środków publicznych. Niniejsze opracowanie analizie poddaje skutki realizacji tej imprezy sportowej dla wybranego regionu Portugalii w oparciu o zebrane dane statystyczne oraz badania przeprowadzone w tym regionie bezpośrednio w trakcie trwania Mistrzostw Europy. Szczególną uwagę poświęcono wpływowi tego wydarzenia na ruch turystyczny w regionie...
-
Wykorzystanie teorii ograniczeń do realizacji zasad koncepcji Lean
PublicationZłożone i dynamiczne otoczenie wymaga nieustannych zmian i doskonalenia działalności organizacji oraz rekonfiguracji procesów realizowanych w sieciach organizacji. Przed organizacjami stawiane są liczne wyzwania. Wymagania rynku powodują, że za pożądane metacechy organizacji można uznać elastyczność, jakość oraz innowacyjność. Ponadto wewnętrzne naciski na poprawę efektywności funkcjonowania organizacji wymagają ograniczania kosztów...
-
Duże mosty posadowione na fundamentach palowych, przykłady realizacji
PublicationPosadowienie obiektów mostowych realizowane jest na fundamentach palowych. Najczesciej sa to wielkosrednicowe pale wiercone lub w tej chwili duże liczby pali prefabrykowanych.
-
Usuwanie niedoskonałości projektowych pokrycia dachowego poprzez poprawną realizację
Publicationw artykule opisano przypadek jednorodzinnego budynku mieszkalnego którego realizacja odbywała ise na podstawie indywidualnei opracowanej dokumentacji projektowej. Projekt budowlany wykonany został z pominieciem detali architektonicznyc, w tym szczegółów dotyczących realizacji pokrycia dachowego z ceramicznej dachówki karpiówki. W artykule poddano analizie wpływ braków w dokumentacji projektowej na możliwość powstania potencjalnych...
-
Uciążliwości eksploatacyjne jako skutek błędów w realizacji stropodachu
PublicationW artykule przedstawiono opis stropodachu który zrealizowany został z pominięciem zasad reżimu technologicznego, a błędnie przeprowadzone w latach minionych prace remontowo- modernizacyjne zamiast poprawy jakości eksploatacji budynku przyczyniły się jedynuie do rozszerzenia zakresu usterek wilgotnościowych. Opisano zaproponowany zakres prac remontowych.
-
Realizacja usługi Fax w sieci z technologią IP
PublicationZastosowanie technologii IP jako platformy usług telekomunikacyjnych wymaga realizacji przez tą sieć usługi Fax. Niestety specyfika tej usługi oraz właściwości sieci z protokołem IP stwarzają szereg problemów przy praktycznej jej realizacji. W niniejszym artykule przedstawiono dwa sposoby realizacji usługi Fax w postaci aplikacji SIP-t31modem oraz Terminal-T.38. Oba rozwiązania poddano testom i omówiono uzyskane wyniki.
-
Struktura i role zespołowe w realizacji projektu badawczego
PublicationRozdział prezentuje specyfikę zarządzania projektem badawczym w kontekście realizowanych celów, podziału zadań i struktury grupy, która sprzyja ich wykonaniu. Główny nacisk położono na charakterystykę ról zespołowych wg koncepcji M. Belbina, odniesiono je do zadań realizowanych przez członków zespołów badawczych wskazując na konieczność ich optymalnego dopasowania. Szczególne znaczenie przypisano roli lidera zespołu, wzorując się...
-
Wybrane problemy przy realizacji przedsięwzięć innowacyjnych w MŚP
Publication -
Zasady efektuacji w realizacji projektów w rzeczywistości VUCA
PublicationRozdział dotyczy zasad efektuacyjnego modelu przedsiębiorczości jako odpowiedzi na wyzwania związane ze zmiennością, niepewnością, niejednoznacznością i złożonością otoczenia (tzw. rzeczywistość VUCA), w którym realizowane są projekty w gospodarce cyfrowej. Na tle rozważań teoretyczno-koncepcyjnych przedstawiono wyniki badań empirycznych, które przeprowadzono w zespołach projektowych IT o różnym poziomie wirtualności. Wskazano...
-
Uwarunkowania realizacji kontrapasa autobusowego w zmiennokierunkowej organizacji ruchu
PublicationPolskie miasta wprowadzają rozwiązania mające na celu zachęcanie do korzystania z alternatywnych do podróży samochodem sposobów przemieszczania się, w tym transportem zbiorowym, co może przyczynić się do zmniejszenia zatłoczenia sieci ulicznej. Jednym z przykładów takich działań jest wprowadzenie dedykowanego zmiennokierunkowego pasa autobusowego na jednej z głównych arterii miasta Gdyni. Jest to pierwsze rozwiązanie w Polsce,...
-
CENTRUM w systemie STRADAR – funkcje, architektura i realizacja
PublicationSystem STRADAR jest rozwiązaniem umożliwiającym utworzenie infrastruktury komunikacyjno-teleinformatycznej przeznaczonej dla Morskiego Oddziału Straży Granicznej. Artykuł ten jest kolejną z cyklu publikacji opisujących architekturę i rozwiązanie systemu i dotyczy jego centralnego elementu, jakim jest CENTRUM. Przedstawiono i opisano funkcje, architekturę i realizację oprogramowania CENTRUM, które może być zainstalowane na dowolnym...
-
O zarządzaniu procesem projektowania i realizacji placu budowy
PublicationPrzedstawiono obowiązujące zasady zagospodarowania placu budowy. Omówiono problem braku koordynacji między projektem placu budowy a jego wykonaniem. Podano informacje statystyczne i wyniki ankiet dotyczących przedmiotowego problemu oraz sposób jego rozwiązania.
-
Uciążliwości eksploatacyjne jako składnik błędów w realizacji stropodachu
PublicationW artykule przedstawiono opis stropodachu zrealizowanego z pominięciem zasad reżimu technologicznego, a wykonane interwencyjnie prace naprawcze spowodowały pogorszenie jakości eksploatacji budynku mieszkalnego rozszerzając zakres występujących usterek cieplno-wilgotnościowych. Zaproponowano, zgodna z zasadami wiedzy technicznej metodologię prac remontowych stropodachu.
-
ULGA PODATKOWA JAKO INSTRUMENT REALIZACJI POZAFISKALNYCH FUNKCJI PODATKÓW
PublicationArtykuł ten opisuje teoretyczne aspekty ulgi podatkowej jako me- chanizmu stymulującego określone zachowania gospodarcze. Autorzy dokonali przeglądu najważniejszych aspektów związanych ze stosowaniem ulg podatko- wych, zarówno w ujęciu historycznym jak i przedstawiając obecnie stosowane ulgi podatkowe w Polsce jak i wybranych krajach Unii Europejskiej. Dodatkowo, tezy zawarte w artykule są próbą oceny efektywności i skuteczności...
-
Błedy w realizacji dachu stromego pokrytego dachówka ceramiczną
PublicationNa przykładzie zrealizowanego budynku pokazano wpływ błedów i niedociagnięc popełnionych podczas realizacji dachu pokrytego dachówka ceramiczna które doprowadziły do powstania istotnych ograniczeń w użytkowaniu obiektu
-
Realizacja zadań w grafie przez grupę mobilnych jednostek
PublicationGrupa mobilnych jednostek, nazywanych także agentami, jest umiejscowiona w jednym lub wielu wierzchołkach grafu nazywanych bazami. Stamtąd poruszając się po z góry znanym (offline) lub nieznanym (online) grafie muszą wykonać powierzone im zadanie, takie jak przeszukanie grafu, spotkanie, dekontaminacja grafu czy wybór lidera. Celem jest znalezienie optymalnej, rozproszonej, deterministycznej strategii (sekwencji ruchów jednostek),...
-
Rola kluczowych kompetencji organizacji w realizacji strategii biznesu
PublicationW dobie globalizacji wydaje się, że dobra strategia organizacji powinna obejmować prognozę przyszłej sytuacji branży oraz być ukierunkowana na posiadane aktywa materialne i niematerialne. Znalezienie odpowiednich proporcji pomiędzy ciągłą strategiczną zwinnością a trwałą operacyjną doskonałością jest dla wielu organizacji bardzo trudnym zadaniem, zatem zaczęto eksponować rolę kapitału intelektualnego jako kluczowego czynnika sukcesu....
-
Systemic approach to Road Safety Schemes
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje rozwoju systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego na poziomie krajowym oraz na poziomie regionalnym i lokalnym.
-
Ogniwa estońskich kontaktów z Gdynią. Relacje Alicji Maciejewskiej (1906-1988)
PublicationW latach dziewięćdziesiątych XX w. elementem wzmacniającym budzenie się świadomości estońskiego pochodzenia narodowego były przeobrażenia społeczno-polityczne dokonujące się w Polsce i krajach w Europy Środkowo-Wschodniej, a w tym w Estonii. Zauważa się, że we współczesnym obrazie życia społeczności estońskiej w Gdyni ważną rolę pełnią kobiety; podejmują one wyzwanie podtrzymania estońskich więzi, tradycji i kultury; zmierzają...
-
Kompozycyjne relacje założeń fortyfikacyjnych i terenów zieleni w panoramie Jerozolimy.
PublicationPraca omawia problematykę kształtowania relacji pomiędzy fortyfikacjami a zielenią w panoramie miasta na przykładzie Jerozolimy.
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Semantyczny model realizacji ludzkich przedsięwzięć
PublicationPrzedstawiono usystematyzowane podejście do opisu przedsięwzięć ludzkich i usług informacyjnych. Zaprezentowano środowisko WIKI jako platformę wspomagającą przetwarzanie zespołowe oraz zasygnalizowano dalsze trendy jej rozwoju. Wykazano potrzebę uwzględnienia kontekstu związanego z zespołem, realizowanym przedsięwzięciem oraz dziedziną, której ono dotyczy. Podano sposób budowy ontologii dla opisu wymaganych kontekstów.
-
Realizacja algorytmu sterowania silnikiem asynchronicznym w symulatorze TCAD 7
PublicationW referacie przedstawiono reprezentatywny przykład realizacji i weryfikacji koncepcji złożonego sterowania układem napędowym na drodze symulacyjnej. Rozszerzono możliwości badań symulacyjnych projektowanego układu przez przeniesienie dedykowanego, specjalnego programu symulacyjnego do ogólnego symulatora układów przekształtnikowych TCad 7. Skorzystano z podatności tego symulatora na włączanie do części sterującej modelu oryginalnego...
-
Zaawansowanie prac związanych z realizacją programu jądrowego w Polsce
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia aktualny (czerwiec br.) stan zaawansowania prac związanych z realizacją programu jądrowego w Polsce. Uruchomienie pierwszej elektrowni jądrowej planowane jest na 2020 r. W celu zrealizowania tego projektu konieczne jest przygotowanie odpowiedniego zaplecza zarówno prawnego jak i technicznego. Obecnie trwają prace związane z nowelizacją Ustawy Prawo atomowe, wyborem odpowiedniej lokalizacji przyszłej...
-
KONSULTACJE SPOŁECZNEJAKO ELEMENT REALIZACJI DUŻYCH PROJEKTÓW INFRASTRUKTURALNYCH – STUDIA PRZYPADKÓW
PublicationW opracowaniu przedstawiono aspekt przeprowadzania konsultacji społecznych w realizacji projektów infrastrukturalnych. Podjęto próbę odpowiedzi na pytania: czy faktycznie istnieje potrzeba, czy też konieczność prowadzenia konsultacji społecznych w realizacji projektów infrastrukturalnych, jak szeroko prowadzić konsultacje, czy jest wskazane i efektywne ponoszenie nakładów finansowych na konsultacje w szerokim gronie interesariuszy...
-
Równoległy Internet IPv6 QoS: Realizacja systemu zarządzania i sygnalizacji
PublicationW artykule przedstawiono realizację systemu zarządzania i sygnalizacji dla sieci IPv6 QoS. Sieć ta stanowi jeden z Równoległy Internetów w ramach Systemu IIP umożliwia-jącego wirtualizację infrastruktury sieci i zbudowanego w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości (IIP). System zarządzania siecią IPv6 QoS odpowiada za realiza-cję następujących procesów: proces tworzenia/usuwania Równoległego Internetu, wymiarowanie sieci,...
-
Badania elektrochemiczne stopu Al-Mg podczas realizacji procesu rozciagania
PublicationW pracy wykonano badania metodą dynamicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS) podczas pomiarów mechanicznych polegających na rozciąganiu próbek wykonanych ze stopu typu Al-Mg aż do zerwania. Stwierdzono, że w zakresie sprężystym zachodzi zjawisko mechanicznego pękania warstwy pasywnej, mające wpływ na znaczne załamanie się właściwości barierowych warstwy i w związku z tym początek procesów korozyjnych na powierzchni. W zakresie...
-
Realizacja układu SZR na bazie sterownika PLC WAGO PFC200
PublicationArtykuł opisuje projekt i wykonanie układuSamoczynnego Załączania Rezerwy (SZR), który został zrealizowany z wykorzystaniem sterownika PLC WAGO PFC200 i jest wdrażany w systemie stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej.
-
Realizacja środowiska współbieżnej symulacji i emulacji heterogenicznych systemów wbudowanych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono realizację środowiska współbieżnej symulacji heterogenicznych systemów wbudowanych. Jako prezentację opisanej koncepcji przedstawiono kompletny system współbieżnej weryfikacji systemów heterogenicznych wykorzystujący symulator HDL Active-HDL firmy Aldec, kartę akceleratora HES firmy Alatek, debugger AxD dla procesorów ARM oraz kartę prototypową dla procesorów ARM. Przedstawiono możliwości konfiguracyjne...
-
Planowanie realizacji budowy przy użyciu programu iGrafx Process 2003.
PublicationW artykule przedstawia się uproszczony przykład zastosowania programu iGrafx Process 2003 do zaplanowania realizacji przedsięwzięcia składającego się z kilku powtarzalnych zadań. Celem przeprowadzenia symulacji komputerowej jest określenie optymalnej wielkości rytmu w realizacji kolejnych zadań, przy uwzględnieniu zadanego terminu zakończenia przedsięwzięcia oraz racjonalnego wykorzystania dostępnych w przedsiębiorstwie środków...
-
Realizacja projektu wzmocnienia mostu przez rzekę Wisłę w Kiezmarku.
PublicationRemonty istniejących obiektów należą do jednych z trudniejszych zadań stawianych przed projektantem i wykonawcą. Wiedza o rzeczywistym stanie konstrukcji nie zawsze jest dostępna na etapie opracowywania projektu i zazwyczaj pogłębiana jest na etapie realizacji inwestycji. Czasami zdobyte informacje oraz możliwości produkcyjne wykonawcy wpływają na pierwotnie przyjęte założenia projektowe.Referat zawiera opis przykładowych problemów...
-
Wybrana metoda badania i oceny jakości realizacji usług VoIP.
PublicationPrzedstawiono syntetyczną metodę badania i oceny jakości realizacji usługi transmisji głosu w sieci IP opracowana przez ITU-T. Metoda zwana E-model jest narzędziem wspomagającym planowanie transmisji en-to-end dla usługi telefonicznej. Parametrami wejściowymi E-modelu są informacje o terminach użytkowników oraz o elementach pośredniczących w sieci, co umożliwia oszacowanie wpływu poszczególnych składników na wynikowa jakość...
-
Przykład efektywnej realizacji podziemnej części budowli w warunkach miejskich
PublicationOmówiono sposób realizacji podziemnej części budynku zlokalizowanego w śródmieściu miasta. Omówiono fazy wykonawstwa obiektu z zastosowaniem metody półstropowej. Zastosowana metoda realizacji w pełni wykazała swoją przydatność do prowadzenia robót w warunkach zabudowy miejskiej i pozwoliła skrócić cykl realizacji obiektu o 3 miesiące.
-
Szczególne problemy realizacji i funkcjonowania kanalizacji. Szczególne problemy konstrukcyjne.
PublicationKonsekwencje obniżenia wielkości przepływu oraz zagęszczenia ścieków. Warunki funkcjonowania kanalizacji. Wymagania.
-
Zagrożenia realizacji usług multimedialnych w systemach z sygnalizacją SIP
PublicationW pracy dokonano klasyfikacji powszechnych zagrożeń bezpieczeństwa w protokole SIP (RFC 3261). Opisano ataki wynikające ze słabości sieci IP jako głównego środowiska dla protokołu SIP oraz ataki wynikające ze sposobu działania protokołu SIP. Zidentyfikowano możliwość ich przeprowadzenia na produkcyjnych platformach SIP.
-
Realizacja zmiany procesu planowania i sterowania produkcją – aspekty metodyczne
PublicationKonieczność zapewnienia sprawnej i skutecznej realizacji podstawowego procesu w organizacjach jakim jest proces produkcji wyrobów i usług, wymaga odpowiedniej adaptacji procesu planowania i sterowania produkcją do dynamicznych zmian otoczenia. Dla zagwarantowania efektywnego przebiegu procesu zmiany niezbędne jest nadanie mu właściwych ram i jego systemowe ujęcie. W artykule scharakteryzowano zakres działań i obszary zmian procesu...
-
Kładka łukowa przez Wartę we Wronkach : Projekt i realizacja.
PublicationW referacie przedstawiono historię projektowania i realizacji nietypowej kładki z przęsłem łukowym o rozpiętości 90 m. Pierwotny zamysł architektoniczny został zrealizowany dzięki opracowaniu nowego projektu konstrukcyjnego. W fazie projektowania skoncentrowano się na ukształtowaniu konstrukcji tak, aby zoptymalizować zużycie stali i nakłady na fundamenty. Istotnym elementem projektu było dobranie charakterystyk dynamicznych tak,...
-
Logistyka realizacji robót budowlanych podczas rewitalizacji dzielnicy Gdańsk - Letnica
PublicationW artykule zostały przedstawione wstępne wymogi stosowania i modelowania systemów logistycznych dla złożonych przedsięwzięć budowanych. Ma to na celu wspomagać terminową i bezproblemową realizację inwestycji. Autorzy wskazują przykładowe zagrożenia występujące w fazie wykonawczej przedsięwzięcia budowlanego o charakterze rewitalizacyjnym, wynikające z przyjętego harmonogramu robót oraz rozwiązań w obsłudze logistycznej.
-
Realizacja przełączeń terminali ruchomych przez elementy infrastruktury systemu mobilności
PublicationW artykule przedstawione zostało rozwiązanie pozwalające zrealizować mobilność terminali, które nie posiadają zaimplementowanych zaawansowanych mechanizmów dedykowanych dla tej usługi. Opisano protokół Proxy Mobile IPv6 jako rozwiązanie wpisujące się w model network-based localized mobility management, w której to elementy infrastruktury systemu odpowiadają za zachowanie ciągłości połączenia w trakcie przełączania. Zaprezentowane...
-
Ocena realizacji Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005
PublicationW 2013 r. kończy się okres planowany na realizację Krajowego Programu BRD GAMBIT 2005, przyjęty przez Radę Ministrów w roku 2005, niespełna 12 miesięcy po przystąpieniu Polski do Unii Europejskiej. Był on reakcją na cel postawiony w III Programie Poprawy BRD, który zobowiązał kraje UE do zmniejszenia liczby ofiar śmiertelnych wypadków drogowych o 50% w ciągu dekady 2001-2010. Obecnie, po ponad 7 latach od rozpoczęcia działań w...
-
Błędy realizacji dachu stromego w aspekcie eksploatacji.- część 1
PublicationW artykule przedstawiono opis uciążliwości eksploatacyjnych związanych z niewłaściwym wykonaniem pokrycia z dachówki ceramicznej oraz związanych z jego realizacją pozostałych prac dekarskich w poziomie pokrycia budynku. przeanalizowano wpływ zastozowanych rozwiązań wykonawczych na zakres występujących problemów związanych z użytkowaniem dachu. Zaproponowano koncepcjke rozwiązań mających za zadanie usunięcie uciążliwości eksploatacyjnych
-
Wskaźniki jakości kształcenia wynikające z realizacji strategii Politechniki Gdańskiej
PublicationW roku akademickim 2013/2014 w ramach prac Uczelnianej Komisji Zapewniania i Doskonalenia Jakości Kształcenia przeprowadzona została analiza słabych i mocnych stron wydziałów i centrów w obszarach związanych z różnymi aspektami kształcenia. W wyniku przeprowadzonej analizy zauważono przede wszystkim brak korelacji pomiędzy słabymi stronami uczelni, wskazanymi w opracowaniu „Podstawowe cele i zadania strategiczne rozwoju Politechniki...
-
Realizacja elementu LMS wspomagającego proces oceny wiedzy uczestników kursu
PublicationW rozdziale monografii omówiono mechanizmy realizacji testowania wiedzy studentów w systemach LMS. Przedstawiono opracowany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej element systemu LMS oceny wiedzy uczestników zajęć laboratoryjnych. Wyróżniającą cechą tego systemu jest jego modułowa, rozproszona i hierarchiczna architektura oraz niezależność od jakości pracy sieci komputerowej.
-
Ryzyko realizacji prac projektowych i prowadzenia przebudowy obiektów prywatnych
PublicationW artykule przedstawiono przykład realizacji przebudowy prywatnego budynku mieszkalnego, podczas której okazało się, że nie jest on wykonany zgodnie z projektem i zasadami sztuki budowlanej. Opracowany i zatwierdzony projekt budowlany przebudowy niewiele miał wspólnego z obiektem, którego dotyczył. Realizacja prac zgodnie z tym projektem była więc obarczona dużym ryzykiem, a w konsekwencji groziła katastrofą budowlaną.
-
REALIZACJA NADAJNIKA I ODBIORNIKA OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublicationMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu nowoczesnych cywilnych i wojskowych standardach łączności radiowej. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano przykłady dwóch środowisk oprogramowania służących do realizacji oprogramowania w technologii SDR. Przedstawiono również przykłady platform sprzętowych...
-
ePBL – czyli nauka poprzez realizację projektu w środowisku wirtualnym
PublicationKształcenie inżynierów stanowi niezwykle istotny element systemu edukacyjnego każdego nowoczesnego państwa, ponieważ to właśnie dobrze przygotowana kadra inżynierska decyduje o tempie rozwoju i poziomie infrastruktury danego kraju. Wykorzystanie najnowszych technologii w procesie edukacyjnym jest naturalną konsekwencją „informatyzacji” życia. Pokolenia dorastające w świecie wszechobecnych komputerów, urządzeń mobilnych i cyfrowej...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.