Search results for: modulacja amplitudy
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Diagnostyka techniczna węzła zawieszenia ślizgacza odbieraka prądu - badania laborarotyjne
PublicationWęzeł zawieszenia ( odsprężynowania ) ślizgacza odbieraka prądu odgrywa istotną rolę w dynamicznym przebiegu odbioru prądu, zwłaszcza przy dużych prędkościach jazdy. Proponowana metoda diagnozowania jego sprawności polega na pobudzeniu drgań układu sieć jezdna, ślizgacza i konstrukcja nożycowa odbieraka. Drgania te mają różny charakter przy różnej sztywności węzła zawieszenia ślizgacza. Analiza spektralna tych drgań może być sygnałem...
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego
PublicationRegulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej...
-
Wykorzystanie przetworników A/C wbudowanych w mikrokontrolery do pomiarów parametrów sygnałów zmiennych
PublicationPrzedstawiono nową metodę pomiaru parametrów przebiegów sinusoidalnych, takich jak okres, amplituda i napięcie offsetu, opracowaną dla elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Ideą metody jest utworzenie z wewnętrznych pomiarowych urządzeń peryferyjnych mikrokontrolera (liczników, przetworników A/C i komparatorów analogowych) rekonfigurowanych mikrosystemów pomiarowych cechujących się dużą elastycznością...
-
Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej wykorzystujący DFT w detekcji fazoczułej
PublicationW pracy przedstawiono metodę pomiaru impedancji opartą na próbkowaniu sygnałów oraz wyznaczaniu ich parametrów z zastosowaniem algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. Zastosowano dyskretną transformację Fouriera do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych. Przeprowadzono analizę dokładności pomiaru impedancji uwzględniającą rozdzielczośc przetworników a/c, amplitudę sygnału pomiarowego, liczbę zebranych próbek...
-
Investigation of buckling resistance of columns using non-linear static and dynamic analysis
PublicationThe aim of this paper is to investigate the stability process in an axially compressed column using a static and dynamic finite element analysis by taking both the geometric and material non-linearity into account. The perfect column and column with geometric imperfections were analysed. The linear buckling analyses were used to obtain the lowest buckling load and shapes of buckled forms that were taken into account as initial...
-
Automated detection of sleep apnea and hypopnea events based on robust airflow envelope tracking
PublicationThe paper presents a new approach to detection of apnea/hypopnea events, in the presence of artifacts and breathing irregularities, from a single-channel airflow record. The proposed algorithm identifies segments of signal affected by a high amplitude modulation corresponding to apnea/hypopnea events. It is shown that a robust airflow envelope—free of breathing artifacts—improves effectiveness of the diagnostic process and allows...
-
Application of auto calibration and linearization algorithms to improve sound quality of computer devices
PublicationAn application of auto calibration and linearization algorithms designed for correcting acoustic characteristics of selected computer devices was presented in the paper. The functionality of the algorithms were presented for two kind of computer devices: ultrabook class computer and portable device of All-In-One type. The algorithms were adjusted for the given type of the device on the basis of series of measurements conducted...
-
Simplified Method of Modelling Behaviour of Ship in Waves with Partially Flooded Compartments
PublicationThis paper contains a description of a numerical model for calculating behaviour of ships in waves. There are many models available, but the one described here can be characterised with a set of parameters that have a decisive impact on the final values of roll motion amplitude and frequency. In this paper, it is shown how a fitting of a standard-shape hull characterised by certain readily available parameters affects...
-
Asymmetrical Modes in Polyphase Motors and Drives
PublicationThe effect of power supply and/or motor asymmetry on the phase-load distribution and the ripple of electromagnetic torque in a polyphase drive is studied by the method of symmetrical components. It is shown that the presence of asymmetry causes the mapping of all harmonics in the supply voltage into all planes of symmetrical components and eliminates the possibility of independent control of harmonics. The dynamic model of a five-phase...
-
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublicationThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Shallow Water Experiment of OFDM Underwater Acoustic Communications
PublicationThe large variability of communication properties of underwater acoustic channels, and especially the strongly varying instantaneous conditions in shallow waters, is a challenge for the designers of underwater acoustic communication (UAC) systems. The use of phase modulated signals does not allow reliable data transmission through such a tough communication channel. However, orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM), being...
-
Equivalent Single Layer Models in Free Vibration Analysis of Laminated Multi-Layered Plates
PublicationThe performance of selected equivalent single-layer (ESL) models is evaluated within several classical benchmark tests for small amplitude free vibration analysis of multi-layered plates. The authors elaborated their own Finite Element software based on the first-order shear deformation (FOSD) theory with some modifications incorporated including a correction of the transverse shear stiffness and an application of zigzag type functions....
-
The energy approach to fatigue crack growth of S355 steel welded specimens subjected to bending
PublicationThe study presents the results of the research on the rate of fatigue crack growth subjected to bending in the ferritic-pearlitic structure. The studies were carried out at a constant amplitude of the moment and at various values of the load ratios R and at the operating frequency of the machine of 28.4 Hz. Flat specimens made of S355 steel and with fillet welds and with double-sided blunt external notches as well as concave...
-
ESTIMATION OF NONSTATIONARY HARMONIC SIGNALS AND ITS APPLICATION TO ACTIVE CONTROL OF MRI NOISE
PublicationA new adaptive comb filtering algorithm, capable of tracking the fundamental frequency and amplitudes of different frequency components of a nonstationary harmonic signal embedded in white measurement noise, is proposed. Frequency tracking characteristics of the new scheme are studied analytically, proving (under Gaussian assumptions and optimal tuning) its statistical efficiency for quasi-linear frequency changes. Laboratory tests...
-
From DNA damage to G2 arrest: the many roles of topoisomerase II. W: Prog-ress in Cell Cycle Research. Ed. Meijer L., Jezequel A., Roberge M. London: Plenum Publ. Comp. Ltd**2003 vol. 5 chapt. 30 s. 295-300 Od uszkodzeń DNA do bloku w G2: wiele ról dla topoizomerazy II.
PublicationInhibitory DNA topoizomerazy II sa jednymi z najbardziej szeroko stosowanymi lekami przeciwnowotworowymi. Związki te indukuja pekniecia nici DNA i bloku progresji cyklu komorkowego w fazie G2. Jednak topoizomeraza II jest nie tylko celem molekularnym dla lekow przeciwnowtworowych ale enzym ten pelniwazna role w odpowiedzi komorkowej na dzialanie wielu lekow uszkadzajacych DNA. Topoizomeraza tworzy kompleksy molekularne z bialkami...
-
Technika adaptacyjnej OFDM w akustycznej komunikacji podwodnej
PublicationPostęp w bezprzewodowej komunikacji szerokopasmowej jest rezultatem rozwoju cyfrowych technik modulacji i kodowania, coraz lepiej wykorzystujących możliwości kanałów radiowych i przezwyciężających ich fizyczne ograniczenia. Adaptacja metod transmisji danych do komunikacji podwodnej na falach akustycznych wymaga uwzględnienia specyficznych cech kanału hydroakustycznego, który łączy w sobie najtrudniejsze właściwości kanałów telekomunikacyjnych....
-
Modelowanie zmienności prądów szybkoobrotowego silnika PMSM oparte na dyskretnych danych pomiarowych
PublicationW napędach szybkoobrotowych położenie kątowe wirnika może znacząco się zmieniać w trakcie pojedynczego cyklu modulacji napięcia wyjściowego falownika. W konsekwencji zastosowanie typowych, prostych modeli matematycznych aproksymujących przebiegi prądów silnika odcinkami liniowymi prowadzi do znaczących błędów. Rozwiązanie dokładnego modelu silnika, opartego na równaniach różniczkowych, wymaga znajomości wielkości wejściowych zmieniających...
-
Zastosowanie metody galwanostatycznej do wyznaczania błędu fazy elektrod woltamperometrycznych
PublicationW pracy przeanalizowano właściwości metrologiczne elektrod woltamperometrycznych w dziedzinie częstotliwości. Wykazano, że w przypadku, gdy reakcja elektrochemiczna kontrolowana jest procesem transportu jonów, elektroda woltamperometryczna zachowuje się tak jak przetwornik pomiarowy I rzędu. Jej właściwości metrologiczne opisane są przez czułość, częstotliwość graniczną, błąd amplitudy i błąd fazy. Przeprowadzona analiza pokazała,...
-
Sterowanie multiskalarne pięciofazową maszyną indukcyjną
PublicationZastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny dla pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...
-
Sterowanie multiskalarne pięciofazowym silnikiem indukcyjnym
PublicationZastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny do pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...
-
Sposób modulacji szerokości impulsów dla pięciofazowego falownika prądu
Inventions -
"Mity i utopie rewitalizacji.
PublicationWe wszystkich miastach europejskich obserwuje się obecnie procesy dezurbanizacji i suburbanizacji. Zmniejsza się też populacja. Jest to punkt zwrotny w rozwoju cywilizacji. Przez ostatnie 150 lat obszary zurbanizowane wchłaniały środowisko naturalne, obecnie obszary zurbanizowane będą na powrót wchłaniane przez środowisko naturalne. W związku z powyższymi zjawiskami coraz uważniej należy wybierać projekty flagowe, stanowiące katalizatory...
-
Transmission of digital signals in a nonstationary hydroacoustic channel.
PublicationZ telekomunikacyjnego punktu widzenia właściwości transmisyjne kanału hydroakustyczny są ograniczone przez występowanie wielokrotnych odbić fali dźwiękowej od dna i powierzchni wody oraz niestacjonarność wprowadzaną głównie przez ruch powierzchni wody. Artykuł przedstawia model własności transmisyjnych kanału. Wprowadzono niestacjonarność do odpowiedzi impulsowych kanału przez założenie przypadkowej zmienności czasów przyjścia...
-
Regulacja napięcia w sieci nN z rozproszonymi źródłami energii
PublicationPodłączanie rozproszonych źródeł energii do sieci energetycznych niskiego napięcia powoduje powstawanie problemów zmienności i niesymetrii napięcia, zwłaszcza w przypadku dużych odległości od transformatora zasilającego. W skrajnych przypadkach zachodzi konieczność redukcji mocy generowanej przez źródło podczas oddawaniu energii do sieci. Rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie energoelektronicznego regulatora napięcia składającego...
-
On refined constitutive equations in the six-field theory of elastic shells
PublicationWithin the resultant six-field shell theory, the second approximation to the complementary energy density of an isotropic elastic shell undergoing small strains is constructed. In this case, the resultant drilling couples are expressed explicitly by the stress resultants and stress couples as well as by amplitudes of the quadratic and cubic distributions of an intrinsic deviation vector. The refined 2D strain-stress and stress-strain...
-
A method to assess transverse vibration energy of ship propeller shaft for diagnostic purposes
PublicationThe article discusses a key problem of ship propulsion system vibration diagnostics, which concerns assessing this part of mechanical energy transmitted from the main engine to the ship propeller which is dissipated due to propeller shaft vibration. A simplified calculation model is proposed which allows the total energy of the generated torsional vibration to be assessed from the shaft deflection amplitude measured at the mind-span...
-
Modelling and Control of a Brushless Multiphase Doubly-Fed Induction Generator in a Stand-Alone Wind Generation System
PublicationThe development of the novel multiphase brushless doubly-fed generator system and voltage controller for stand-alone mode configuration is proposed in this paper. The generator system is based on the new machine construction with multiphase control winding and traditional three-phase power winding. The dynamic model of multiphase brushless doubly-fed generator is presented, and the control strategy for voltage amplitude and frequency...
-
Implementation of constant component filter in measurements of random telegraph signal noise
PublicationNoise is generated in all semiconductor devices. The intensity of these fluctuations depends on used elements, manufacturing process, operating conditions and device type. The result noise is a superposition of different kinds of fluctuations like thermal noise, generation-recombination noise, 1/f noise, shot noise and Random Telegraph Signal (RTS) noise. The last one, RTS noise is observed as nonstationary impulse fluctuations....
-
A probabilistic description of footbridges vibration serviceability
PublicationRozważa się użytkowalność kładki dla pieszych ze względu na ich drgania. Imperfekcje ruchu pieszych są opisane zmianami kluczowych współczynników. Częstotliwość ruchu, długość kroku oraz amplituda siły modelującej pieszego są opisywane rozkładami prawdopodobieństwa. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z symulacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Aby zredukować liczbę realizacji, przeprowadza się analizę zbieżności...
-
Analysis of wave propagation in a bolted steel joint
PublicationThe paper presents results of numerical and experimental investigations of elastic wave propagation in a bolted single-lap joint. The research was carried out for both symmetric and antisymmetric Lamb wave modes. In experimental studies the PZT transducers were used to excite and register wave propagation signals. The controlled value of the torque during measurements was ensured by the use of high precision torque wrenches. Numerical...
-
Determination of chlorine concentration using single temperature modulated semiconductor gas sensor
PublicationA periodic temperature modulation using sinusoidal heater voltage was applied to a commercial SnO2 semiconductor gas sensor. Resulting resistance response of the sensor was analyzed using a feature extraction method based on Fast Fourier Transformation (FFT). The amplitudes of the higher harmonics of the FFT from the dynamic nonlinear responses of measured gas were further utilized as an input for Artificial Neural...
-
Skuteczne metody prognozowania upadłości firm
PublicationArtykuł ten dotyczy prognozowania upadłości spółek giełdowych w Polsce. W artykule tym porównano dwanaście różnych metod prognozowania zagrożeń firm upadłością. Jest to pierwsza próba weryfikacji skuteczności tak szerokiego wachlarza zarówno metod statystycznych, jak i metod miękkich technik obliczeniowych w prognozowaniu upadłości firm w Polsce. W badaniach autor wykorzystał dane dotyczące 185 spółek notowanych na Warszawskiej...
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych w prognozowaniu upadłości przedsiębiorstw
PublicationW artykule tym skupiono się na rozważaniach nad rozwinięciem metod sztucznej inteligencji tj. sztucznych sieci neuronowych poprzez wykorzystanie algorytmów genetycznych w prognozowaniu kryzysu finansowego przedsiębiorstw w Polsce. W badaniach autor wykorzystał dane dotyczące 180 polskich przedsiębiorstw produkcyjnych. Populacja ta została podzielona na próbę uczącą i testową. Zarówno w próbie uczącej, jak i testowej proporcja bankrutów...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas wytaczania przedmiotów wielkogabarytowych
PublicationPrzedstawiono nową metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas wytaczania przedmiotów wielkogabarytowych, na podstawie symulacji procesu obróbki. Przeprowadzane są one dla modelu obliczeniowego wirującego narzędzia, dostrojonego do wyników testów modalnych, wraz z przyjętym modelem procesu skrawania. Ocenie podlegają wartości skuteczne (RMS) poziomu drgań w dziedzinie czasu oraz wartości dominujących amplitud...
-
Diagnostyka falownika w czasie rzeczywistym
PublicationW artykule przedstawiono metodę diagnostyki falownikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym, pracującego w otwartej pętli sterowania, umożliwiającą wykrycie uszkodzenia tranzystorów falownika w czasie rzeczywistym. W celu wykrywania i lokalizacji awarii wykorzystano stosunki wartości składowych stałych do amplitud podstawowych harmonicznych prądów obciążenia falownika. W realizacji praktycznej, dla otrzymania poprawnych...
-
SEM micrographs of 3D printed CB-PLA samples topography after microwave treatment
Open Research DataThis dataset contains the electrochemical studies on microwave-activated carbon-black doped polylactic acid 3D printed electrodes.
-
Design and optimization of a novel compact broadband linearly/circularly polarized wide-slot antenna for WLAN and Wi-MAX applications
PublicationA novel topologically modified structure of a compact low profile wide-slot antenna for broadband applications is presented. The antenna comprises a modified E-shaped slot with unequal arm lengths in the ground plane, and a parasitic quasi-rectangular loop placed coplanar with the feedline. For exciting orthogonal modes with equal amplitude, a single-point feeding technique with an asymmetrical geometry of the coplanar waveguide...
-
Multistage generalized adaptive notch filter with improved accuracy
PublicationGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are estimators of coefficients of quasi-periodically time-varying systems. Current state of the art GANFs can deliver highly accurate estimates of system variations’ frequency, but underperform in terms of accuracy of the coefficient estimates. The paper proposes a novel multistage GANF with accuracy improved in this aspect. The processing pipeline consists of three stages. The preliminary...
-
Displacement Sensors Based on the Phase of the Reflection Coefficient of a Split Ring Resonator Loaded Transmission Line
Publication— In this paper, novel displacement sensors using a microstrip loaded with a pair of split ring resonators (SRRs) are proposed. It is shown that the phase of the reflection coefficient from the loading SRRs can be used for displacement sensing. The paper also proposes a differential version of the sensor that benefits from a higher sensitivity and reference zero, which is useful for alignment purposes. It is further shown that...
-
Testing HIADAC high impedance analyzer in Trento University laboratory on Baunier's RC model using 2 wire probe
Open Research DataThe dataset presents impedance spectrum of Baunier's RC model. This object was used to test high-impedance analyzer for diagnostic of anticorossion coatings (HIADAC) realized in the frame of Eureka project E!3174. The impedance spectrum frequency range (1 mHz – 100 kHz) was selected in order to test the whole measureement range of the analyzer. In...
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
People -
Badania symulacyjne wpływu uszkodzeń łożysk silnika indukcyjnego na przebieg chwilowych wartości prądu i napięcia
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wpływu uszkodzeń łożysk silnika indukcyjnego na przebiegi wartości chwilowych prądu i napięcia. Do analizy przyjęto model zjawisk zachodzących w silniku, polegający na tym, iż odkształcenia prądu i napięcia są skutkiem nieregularności momentu obciążenia silnika, które powodowane są zmiennym momentem oporowym od uszkodzonego łożyska. Odkształcenia mają postać dodatkowych harmonicznych...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublicationPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
Micro-cracking pattern recognition of hybrid CNTs/GNPs cement pastes under three-point bending loading using acoustic emission technique
PublicationThe generation of microcracks has an important influence on the behaviour of concrete structures. In this study, the acoustic emission (AE) technique was used to investigate the fracture phenomena and micro-cracking behavior of hybrid carbon nanotubes (CNTs, the 1-D allotrope of carbon atoms) and graphene nanoplatelets (GNPs, 2D monolayer of sp2-hybridized carbon atoms), cement composites under three-point bending loading. In...
-
Tool-workpiece vibration surveillance during slender end milling.
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum...
-
Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej obiektów technicznych modelowanych obwodami elektrycznymi.
PublicationW pracy przedstawiono prototyp analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej przeznaczonego do diagnostyki powłok antykorozyjnych w warunkach laboratoryjnych oraz terenowych. Obiekt mierzony o module impedancji do 100Gohm jest dołączany do analizatora za pomocą sondy pomiarowej dwuzaciskowej dla obiektów uziemionych lub trzyzaciskowej w przypadku obiektów nieuziemionych. W sondzie są wydzielane dwa sygnały proporcjonalne do...
-
DYNAMIC RESPONSE OF FORUM GDANSK STRUCTURE DUE TO RAIL TRAFFIC
PublicationThe paper presents the study of the impact of vibration induced by the movement of the railway rolling stock on the Forum Gdańsk structure. This object is currently under construction and is located over the railway tracks in the vicinity of the Gdańsk Główny and Gdańsk Śródmieście railway stations. The analysis covers the influence of vibrations on the structure itself and on the people within. The in situ measurements on existing...
-
System ekspercki a tradycyjne modele prognozowania upadłości firm
PublicationArtykuł ten dotyczy prognozowania upadłości przedsiębiorstw w Polsce. W artykule tym porównano dwie metody prognozowania zagrożeń firm upadłością: analizę dyskryminacyjną oraz logikę rozmytą. W badaniach autor wykorzystał dane dotyczące 185 spółek notowanych na Warszawskiej Giełdzie Papierów Wartościowych. Populacja ta została podzielona na próbę uczącą i testową. Opracowane przez autora modele logiki rozmytej charakteryzują się...