Filters
total: 6552
-
Catalog
- Publications 4894 available results
- Journals 26 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 311 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 58 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 22 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 979 available results
- Events 104 available results
- Open Research Data 123 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: dostawa, usluga, robota budowlana
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublicationPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublicationThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
Multipath Complex Root Tracing
PublicationThe problem of multipath root tracing is being addressed in this communication. The self-adaptive complex root tracing algorithm, which was previously utilized for the investigation of various propagation and radiation problems, is analyzed here for the cases when the traced characteristic bifurcates. A procedure of multiroute detection is proposed and demonstrated on the coaxially loaded cylindrical waveguide example.
-
Usługi on-line. Jakość, interakcje, satysfakcja klienta.
Publication...
-
Usługi publiczne w sektorze łącznosci elektronicznej
Publication -
Zapewnienie jakości robót i materiałów w realizacjach budowlanych
PublicationPrzedstawiono porównanie procedur zapewnienia jakości w przypadku produkcji wyrobów budowalnych z procedurami zapewnienia jakości robót budowlanych. Wskazano słabe punkty w procedurach kontroli jakości robót.
-
Zarządzanie w zakresie robót pogłębiarskich oraz konstrukcji morskich
PublicationZagadnienia zarządzania ryzykiem w przedsięwzięciach związanych z pogłębianiem oraz konstrukcjami morskimi. Rezultaty konferencji ICE, IADC i CDA. Szczególne problemy zarządzania kontraktem.
-
New Phenolic Compounds from the Roots of Lentil (Lens culinaris)
Publication -
Effect of osmoprotectants on the survival of bacterial endophytes in lyophilized beet roots
Publication -
Effect of biostimulants and storage on the content of macroelements in storage roots of carrot
Publication -
Detrminanty jakości usług edukacyjnych
PublicationW nieniejszym opracowaniu autorzy podjęli próbę identyfikacji kluczowych determinant jakości usłuigi edukacyjnej z punktu widzenia klasycznego modelu zarządzania operacyjnego. Wyróżniono determinanty obszaru wejścia, działań operacyjnych, jak i wyjścia, ułatwiające dalsze badania w kierunku bardziej szczególowej oceny jakości usługi edukacyjnej. W trakcie analizy zwrócono uwagę na obszar zasobów ludzkich, w tym przede wszystkim...
-
Wybór operatora usług VOIP
PublicationW pracy przedstawiono propozycje algorytmu wyboru operatora VoIP, zapewniającego w danym momencie realizację połączenia o najlepszej jakości. Weryfikacja jakości realizowanego połączenia została dokonana metodami subiektywnymi. Zaproponowane 2 metody wyboru najlepszego operatora wykorzystują: pomiar maksymalnego opóźnienia przechodzenia danych z/do operatora (w oparciu o usługę PING) oraz pomiar czasu trwania zestawiania połączenia...
-
Analiza bezpieczeństwa scenariuszy usług
PublicationPrzedstawiono krótki opis architektury przetwarzania skierowanego na usługi. Omówiono problemy zabezpieczania na poziomie komunikujących sie komputerów, wymiany komunikatów SOAP oraz realizacji złożonych, interaktywnych scenariuszy Web Services. Porównano standardy bezpieczeństwa dotyczące Web Services.
-
Rozwój infrastruktury usług telemedycznych
PublicationOmówiono pojęcie i krótką historię usług telemedycznych. Przedstawiono stan rozwoju infrastruktury informatycznej nauki z punktu widzenia usług telemedycznych.
-
Kierunki rozwoju marketingu usług.
PublicationW pracy przedstawiono wpływ megatrendów na rozwój marketingu usług w latach 70-tych pojawił się branżowy marketing usług (np. bankowy, turystyczny, medyczny), w roku 1975 - marketing usług profesjonalistycznych, w latach 80 tych- sektoralny marketing usług, zaś w 1985 - marketing relacji. Przedmiotem rozważań jest charakterystyka w/w rodzajów marketingu usług.
-
Podziały i klasyfikacje usług
PublicationW rozdziale drugim podręcznika przedstawiono podziały i klasyfikacje usłg. Tematykę tę omówiono w czterech następujących podrozdziałach: przegląd podziałów i klasyfikacji usług, rodzaje działalności usługowej według Polskiej Klasyfikacji Działalności (PKD), klasyfikacja usług według Polskiej Klasyfikacji Wyrobów i Usług (PKWiU), zastosowanie PKWiU i PKD w działalności marketingowej przedsiębiorstw usługowych.
-
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublicationW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
O niektórych aspektach kształtowania się postaw obywatelskich w mieście
PublicationW refleksji nad miastem, pośród wielu kwestii zajmujących współczesnych badaczy, istotne miejsce zajmuje problem aktywności jego mieszkańców. Spontanicznie podejmowana działalność przez podmioty indywidualne między którymi tworzą się nowe stosunki i porozumienia, a w konsekwencji nowe formy życia publicznego, (Szacki) powraca w ostatnich latach jako jedna z ważniejszych inicjatyw zmierzajacych ku idei miasta przyjaznego ludziom.
-
Multimedia mobile services for the semantic web
PublicationDokument przedstawia metodologię tworzenia semantycznie rozszerzonych multimedialnych usług mobilnych z wykorzystaniem narzędzi i ułatwień oferowanych przez projekt DESYME. Zaprezentowano zwięzły wstęp do tematyki sieci Semantycznej wraz z wyjaśnieniem jej związku z zagadnieniami Web Services. Następnie przedstawiono opis projektu DESYME. Przedstawiono również przykładowe usługi multimedialne, które są opracowywane w Katedrze Systemów...
-
Wystawa 34 rysunków i akwarel o tematyce architektonicznej pt.''świetlitość cienia''
Publicationarchitektura jako sztuka wumaga specyfi cznej reprezentacji jej elementami są rysunek, model i fotografia .zapis rysunkowy jest elementem procesu twórczego w powstawaniu, opisyw2aniu i percepcji dzieła architektury. rysunek jest jedna z podstawowych umiejetnosci zawodowych architekta.
-
Wystawa indywidualna: "Antropocen" w Galerii Sztuki im. Jana Tarasina w Kaliszu
Publication -
Wystawa malarstwa z okazji piątych urodzin galerii „Od czasu do czasu”
Publication -
Wystawa indywidualna artystycznych poszukiwań w ceramice , kontynuacja projektu, "MISAeksperymentCERAMIKA"cz.2
Publication -
Ocena efektywności działalności pracowników naukowych jako podstawa do wytyczania ścieżek kariery
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie możliwości zastosowania metody Data Envelopment Analysis (DEA) do oceny efektywności działalności naukowej pracowników uczelni ze stopniem doktora zatrudnionych na stanowiskach adiunktów. Przedstawiono metodę DEA oraz przykłady jej zastosowań w różnych aspektach funkcjonowania szkolnictwa wyższego. Analizę przeprowadzono na podstawie dostępnych danych z jednego wydziału. Przedstawiono sposób budowy...
-
Wystawa Jubileuszowa "100 lat fizyki i matematyki na politechnice w Gdańsku"
Publication -
Postawy polskich przedsiębiorstw wobec zmian prawa dotyczącego ochrony środowiska w UE
Publication -
Wystawa zbiorowa "Póki my żyjemy" na 9. Triennale Młodych w Orońsku
PublicationPóki my żyjemy Jesteśmy świadomi zmiany na naszej planecie i czujemy się za nią odpowiedzialni. Dopóki tu jesteśmy mamy głos i możemy zmieniać rzeczywistość. Mamy prawo poruszać wszystkie ważne tematy dotyczące tego kim jesteśmy i jak będzie wyglądać nasza przyszłość. Wraz z artystami i artystkami tworzymy wystawę opierająca się na sztuce, która jest zarówno reakcją jak i działaniem wobec tego zwrotu. Nasz świat będzie istniał...
-
Quo vadis Gdańsku? Mieszkańcy planują swoje miasto, wystawa końcowych wyników projektu
Publicationpełnienie funkcji członka komitetu naukowego oraz sekretarza naukowego konferencji przedstawiającej końcowe wyniki projektu naukowo-wdrożeniowego "Quo vadis Gdańsku? Mieszkańcy planują swoje miasto"
-
wystawa zbiorowa Galopem. Wokół Historii Hipodromu Sopot mała forma rzeźbiarska, brąz
Publication -
do[my] w blok: wnętrza. projekty adaptacji mieszkań wystawa prac studenckich
PublicationZaspa i Przymorze są aktualnie popularnymi, wysoko ocenianymi dzielnicami mieszkaniowymi. Bloki z lat 70. XX wieku to prefabrykowane, wielorodzinne budynki mieszkaniowe. Projekty studenckie pokazują, że mieszkania te mają potencjał wykreowania wygodnych zgodnych z bieżącymi trendami projektowymi, przestrzeni do zamieszkiwania, adaptowalnych do współczesnych oczekiwań. Zaprojektowane dla fikcyjnych mieszkańców wnętrza są podróżą...
-
Wpływ przemian globalnych na postawy i zachowania ideowe Polaków w Estonii.
PublicationW analizie problemu dokonano charakterystyki obrazu przemian globalnych, wpływających na postawy i zachowania ideowe Polaków zamieszkujących w Estonii. Zwrócono uwagę, m.in. na dychotomię zachowań wobec trendów nowoczesności i różnorodności; egzemplifikacje globalnej aktywności poprzez uczestnictwo w organizacjach zrze-szających Polonię świata i regionu.
-
System obsługi klienta jako podstawa tworzenia i kształtowania relacji z klientami
PublicationW artykule omówiono tworzenie, utrzymywanie i umacnianie relacji z klientami w kontekście ich obsługi. Przedstawiono interpretację obsługi klienta i ukazano jej miejsce w marketingu. Wykazano, że obsługa klienta, ujmowana jako system wzajemnie na siebie oddziałujących elementów przedtransakcyjnych, transakcyjnych i potransakcyjnych, może być skutecznym instrumentem wykorzystywanym w tworzeniu i kształtowaniu relacji z klientami.
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublicationDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublicationIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublicationShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
O odkrywaniu historii budowlanej kościoła św. Mikołaja w Gdańsku. Architektura świątyni Dominikanów w świetle badań architektonicznych, archeologicznych i konserwatorskich
PublicationRozdział dotyczy prowadzonych prac restauracyjnych, konserwatorskich, archeologicznych i badań architektonicznych w kościele św. Mikołaja w ciągu ostatnich 200 lat i ich wypływu na rozwój wiedzy o historii budowlanej budynku. Autor odnosi się także do najnowszych prowadzonych przez siebie badań terenowych w kościele z lat 2018-2021. Praca stanowi zapowiedź monografii o architekturze kościołów dominikańskich.
-
Poszukiwanie wzajemnych relacji w projektowaniu i planowaniu robót budowlanych
PublicationAutor w artykule porusza zagadnienia dotyczące jakości planowania i projektowania robót budowlanych. Stara się wskazywać przyczyny występujących rozbieżności pomiędzy wynikami w dokumentacji planistycznej procesu inwestycyjnego a wynikami rzeczywistymi prowadzenia robót budowlanych tegoż procesu.
-
Wykorzystanie badań dynamicznych pali w procesie odbioru robót fundamentowych
PublicationW pracy scharakteryzowano najważniejsze badania dynamiczne pali: zastosowanie wzorów dynamicznych, badania długości i ciągłości oraz badania dynamicznych nośności pali. Omówiono wady i zalety powyższych metod oraz możliwości ich stosowania w odniesieniu do Eurokodu 7.
-
Logistyka realizacji robót budowlanych podczas rewitalizacji dzielnicy Gdańsk - Letnica
PublicationW artykule zostały przedstawione wstępne wymogi stosowania i modelowania systemów logistycznych dla złożonych przedsięwzięć budowanych. Ma to na celu wspomagać terminową i bezproblemową realizację inwestycji. Autorzy wskazują przykładowe zagrożenia występujące w fazie wykonawczej przedsięwzięcia budowlanego o charakterze rewitalizacyjnym, wynikające z przyjętego harmonogramu robót oraz rozwiązań w obsłudze logistycznej.
-
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm in C × R Domain
PublicationAn algorithm to find the roots and poles of a complex function depending on two arguments (one complex and one real) is proposed. Such problems are common in many fields of science for instance in electromagnetism, acoustics, stability analyses, spectroscopy, optics, and elementary particle physics. The proposed technique belongs to the class of global algorithms, gives a full picture of solutions in a fixed region ⊂ C × R and...
-
Automatyczna adaptacja usług sieciowych do usług systemu Be-esyCluster na potrzeby realizacji rozproszonych scenariuszy
PublicationRozdział przedstawia adaptację tradycyjnych usług sieciowych (ang. Web Services) do usług platformy BeesyCluster. Pozwalato na ich wykorzystanie w module zarządzania rozproszonymi scenariuszami usług, w tym: modelowaniu scenariuszy, automatycznym doborzeusług oraz wykonaniu. Przedstawiono także rozszerzenia opisu usług związane ze strumieniowym przetwarzaniem danych, ograniczeniami na dane, wyszukiwaniem zasobów do wykonania usług...
-
Usługi systemowe w zdecentralizowanych układach regulacji wtórnej
PublicationW artykule omówiono podstawowe uwarunkowania techniczne świadczenia regulacyjnych usług systemowych, wynikające z zasad regulacji mocy czynnej i częstotliwości w systemie. Przestawiono uwarunkowania organizacyjne funkcjonowania rynku usług regulacyjnych wynikające z przyjętych rozwiązań w zakresie organizacji rynków energii. Zagadnienie jest istotne dla możliwości realizacji postulowanej w artykule zasadzie decentralizacji pozyskania...
-
Mikroekonomiczne uwarunkowania popytu MSP na usługi ubezpieczeniowe
PublicationArtykuł prezentuje wyniki badań, dotyczących praktyk ubezpieczeniowych przedsiębiorców sektora MSP, skupione głównie na mikroekonomicznych uwarunkowaniach popytu na usługi ubezpieczeniowe. Jego celem jest przedstawienie, w jakim stopniu MSP korzystają z możliwości ochrony przed ryzykami związanymi z prowadzoną działalnością.
-
Cyfryzacja przedsiębiorstw świadczących usługi komunalne - ocena przypadku
PublicationAnalizie poddano cyfryzację przedsiębiorstwa świadczącego usługi komunalne - Gdańskie Nieruchomości. W artykule zidentyfikowano obszary cyfryzacji przedsiębiorstwa, ich aktualny poziom cyfryzacji oraz potrzeby i kierunki dalszych działań. Omówiono czynniki zagrażające wdrażaniu cyfryzacji oraz sposoby przeciwdziałania. Jako metodę badawczą zastosowano obserwację uczestniczącą, ocenę przeprowadzono wg stanu na koniec roku 2018.
-
REALIZACJA USŁUGI DSR NA PRZYKŁADZIE DOMÓW JEDNORODZINNYCH
PublicationW artykule przedstawiono ideę usługi DSR, czyli reakcji strony popytowej, dla odbiorców rozproszonych. Polega ona na zmniejszeniu zapotrzebowania na energię elektryczną lub przesunięcia go w czasie. Wdrożenie usługi może w znaczny sposób wpłynąć na pracę systemu elektroenergetycznego – usługa DSR może wspomóc bilansowanie systemu elektroenergetycznego, a także pozytywnie oddziaływać na jego elastyczność, wydajność oraz stabilność....
-
Usługi systemowe w zakresie regulacji mocy czynnej
PublicationPrzedstawiono definicje podstawowych usług systemowych w zakresie regulacjimocy czynnej. Omówiono koncepcje rozliczeń za ich świadczenie. przedstawionosposób wybranych usug.
-
Zalecenia dotyczące auditowania obszaru realizacji wyrobu/usługi
PublicationW artykule przedstawiono wskazówki dotyczące prowadzenia auditów systemów zarządzania jakością wg normy ISO 9001 w obszarze wymagań rozdziału 7 normy - Realizacja wyrobu. Szczególną uwagę zwrócono na specyfikę małych organizacji oraz relacje z podejściem procesowym.
-
Kształtowanie postaw inżynierów poprzez projekt oprogramowania dla dzieci z autyzmem
PublicationArtykuł przedstawia założenia oraz studium przypadku kształcenia postaw inżynierów poprzez projekt społeczny w ruchu otwartego oprogramowania. Oprócz wiedzy i umiejętności to właśnie postawy są trzecim składnikiem kompetencji profesjonalisty w każdej dziedzinie. W opracowaniu zaprezentowano studencki projekt grupowy realizowany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej przy udziale Instytutu...