Filtry
wszystkich: 1506
wybranych: 1271
-
Katalog
- Publikacje 1271 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 26 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 50 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SYMULACJE W CZASIE RZECZYWISTYM
-
Determining the conditions for temperature measurements during flat lapping
PublikacjaPrzedstawiono pomiary temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej ABRALAP 380. Badano wpływ liczby stosowanych pierścieni prowadzących przy docieraniu elementów ceramicznych mikroziarnami węglika krzemu. Analizowano przyrost temperatury układu w czasie do trzech godzin. W badaniach zastosowano kamerę termowizyjną V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Cutting forces related to the direction of primary motion during machining on frame sawing machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono efekty energetyczne przecinania drewna na pilarce ramowej za pomocą cienkich pił. Podano podstawy teoretyczne oraz wyniki badań doświadczalnych sił skrawania działających na kierunku ruchu głównego ( siły skrawania określano podczas podawania przecinanego materiału oraz w czasie gdy prędkość posuwu wynosiła 0).
-
Rezystancja statyczna i udarowa uziemień odgromowych.
PublikacjaPrzedstawiono metodę pomiaru, konfigurację obwodu i definicję rezystancji uziemienia mierzonej przy prądach impulsowych o czasie czoła zbliżonym do udaru piorunowego. Porównano wyniki pomiarów uziemień metodą statyczną i udarową. Wprowadzony współczynnik udaru jako stosunek obu wielkości jest wskaźnikiem zachowania się uziemienia podczas wyładowania atmosferycznego.
-
Traffic fatalities modelling using time-series.
PublikacjaReferat zawiera opis jednaj z metod analizowania trendów bezpieczeństwa ruchu drogowego opartej na teorii szeregów czasowych. Przedstawiono w nim aplikację tej metody do badania związku pomiędzy liczbą śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce w latach 1991-2003 a wielkością bezrobocia w tym czasie.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Emisja akustyczna podczas korozji stopów na bazie metali lekkich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań elektrochemicznych metodą polaryzacji cyklicznej oraz emisji akustycznej technicznie czystego aluminium(stop1050) oraz magnezu. W przypadku aluminium aktywność akustyczna jest związana z inicjacją i wzrostem wżerów. Aktywność akustyczna magnezu występuje w obszarze inicjacji i wzrostu wżerów oraz w czasie repasywacji wżerów.
-
Nowe metody diagnostyki technicznej taboru kolejowego
PublikacjaSystemy sterowania pojazdów trakcyjnych można podzielić na następujące dwie główne generacje:- systemy stykowo-przekaźnikowe, w których realizacja programu sterowania wynika z uzależnień elektromechanicznych i sposobu połączenia elementów między sobą,- systemy mikrokomputerowe, w których wzajemne uzależnienia urządzeń wykonawczych i realizacja funkcji sterujących są przejmowane przez program mikrokomputera.Pojazdy obu generacji...
-
Weryfikacja sprawności I stopnia wybranych krajowych modeli zagrożenia upadłości przedsiębiorstw
PublikacjaArtykuł niniejszy poświecony jest weryfikacji sprawności I stopnia polskich modeli służących prognozowaniu zagrożenia upadłości przedsiębiorstw. Zawiera on wyniki testowania dziesięciu krajowych modeli na próbie walidacyjnej, w skład której weszło 49 firm. Uzyskane w czasie weryfikacji wyniki zostały skonfrontowane ze sprawnością modeli podawaną przez autorów poszczególnych modeli.
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Improvement of impulse radio electromagnetic compatibility
PublikacjaPublikacja zawiera opis jednej z możliwych technik modyfikacji widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego na przykładzie standardu IEEE 802.15.4a, opartą o zmianę struktury sekwencji generowanych impulsów o bardzo krótkim czasie trwania. Technika ta może zmniejszyć ryzyko wzajemnych zakłóceń pomiędzy nowymi urządzeniami ultraszerkopasmowymi a istniejącymi urządzeniami radiokomunikacji wąskopasmowej
-
Scheduling with precedence constraints: mixed graph coloring in series-parallel graphs.
PublikacjaW pracy rozważono problem kolorowania grafów mieszanych, opisujący zagadnienie szeregowania zadań, w którym zależności czasowe zadań mają charakter częściowego porządku lub wzajemnego wykluczania. Dla przypadku, w którym graf zależności jest szeregowo-równoległy, podano algorytm rozwiązujący problem optymalnie w czasie $O(n^3.376 * log n)$.
-
Wybór poziomu dokładności modelu systemu kanalizacyjnego
PublikacjaW pracy podjeto problem doboru modelu obliczeniowego sieci kanalizacji deszczowej. Jako kryterium porównawcze przyjęto fizykalne aspekty systemu (zmienność ruchu w czasie i przestrzeni)oraz charakterystyke przyjętej metody obliczeniowej. Znaczenie wybory własciwych relacji zilustrowano na przykładzie obliczania miarodajnego spływu wód deszczowych oraz wymiarowaniu komór rozdzielczych.
-
Pomiar pionowego rozkładu siły w palu podczas testów statycznych
PublikacjaScharakteryzowano budowę aparatury i zasadę pomiaru rozkładu pionowego siły w trzonie pala w czasie badania statycznego nośności. Wymieniono korzyści ze stosowania systemu pomiarowego opartego na czujnikach strunowych oraz podano możliwości jego zastosowań. Przedstawiono przykłady zrealizowanych w praktyce badań pali z wykorzystaniem opisywanego systemu pomiarowego.
-
Safety assessment of ships in damaged conditions using a novel concept of a risk-based decision support system
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę zarządzania bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym opartej na ocenie ryzyka wypadku, zarządzaniu ryzykiem i ocenie bezpieczeństwa statku. Opisano model ryzyka nieprzetrwania kolizji przez statek. Opisano propozycję modelu systemu zarządzania ryzykiem i bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym w czasie katastrofy na morzu.
-
The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration
PublikacjaOpracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.
-
Model elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną - badania symulacyjne.
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Modelowanie elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną.
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Comprehensive modeling of interferometric hydrophone with self-supported mandrel transducer.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki modelowania nowego typu samonośnego przetwornika dla interferometrycznego hydrofonu światłowodowego. Zaprezentowano wyniki analizy statycznej, modowej i dynamicznej przeprowadzonej przy pomocy Metody Elementów Skończonych. W modelowaniu wykorzyastano techniki opracowane dla laminatów, co pozwoliło na uzyskanie dokładnych wyników przy względnie krótkim czasie obliczeń.
-
Potyczki algorytmiczne, czyli Alicja i Bogdan w nowych sytuacjach. 3. Alicja i Bogdan remontują mieszkanie.
PublikacjaPoniższe zagadki nawiązują z jednej strony do problemu kafelkowania płaszczyzny, który jest nierozstrzygalny, z drugiej do problemu rozkroju wstęgi, który jest NP-trudny. Jednakże przypadki szczególne, które tu rozważamy, nie są tak trudne i mogą być rozwiązane za pomocą algorytmów działających w czasie wielomianowym.
-
Czas w systemach teleinformatycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono metody zapewnianie synchronizacji czasu w pakietowych sieciach teleinformatycznych. Omówiono standaryzowane rozwiązania. Wskazano na problemy zapewnienia synchronizacji/syntonizacji na poziomie nanosekund. Opisano zarówno rozwiązania synchronicznego Ethernetu, jak też rozwiązań typu PTP wykorzystujące znajomość zachowań sieci pakietowych w celu przenoszenia informacji o czasie.
-
Effects of different hydraulic models on predicting longitudinal profiles of reactive pollutants in activated sludge reactors
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ dyspersji na prognozowanie stężeń azotu amonowego w komorach osadu czynnego w oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. W tym celu wykorzystano jednowymiarowe równanie adwekcji-dyspersji z członem źródłowym (szybkością nitryfikacji). Współczynnik dyspersji został wyznaczony na podstawie pomiarów znacznika fluoroscencyjnego. Model został zweryfikowany w oparciu o pomiary stężeń azotu w 6 sekcjach komory tlenowej...
-
Modelowanie dynamiki odbieraka prądu pojazdu kolejowego do celów diagnostycznych
PublikacjaNiewłaściwa współpraca odbieraka prądu i sieci trakcyjnej, w trudnych warunkach lokalnych, może prowadzić do uszkodzenia sieci trakcyjnej i pantografu. W ramach rozwoju metod monitoringu i diagnostyki dla tych podsystemów, tworzone są nowe i dokładniejsze narzędzia symulacyjne, których zakres obejmuje modelowanie zarówno napowietrznej sieci trakcyjnej i pantografu, a także ich dynamicznego oddziaływania. Głównym celem jest dokładniejsza...
-
Ocena warunków nasłonecznienia i projektowanie elektrowni słonecznych z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania oraz baz danych
PublikacjaPrzytoczono typowe dla obszaru Polski wartości nasłonecznienia. Zaprezentowano sposoby dokładniejszego określenia wartości nasłonecznienia w oparciu o bazy danych o nasłonecznieniu i aplikacje komputerowe. Narzędzia te pozwalają w pełniejszy sposób uwzględnić kąt nachylenia i azymut modułów fotowoltaicznych, linię horyzontu i zacienienie oraz zmienność nasłonecznienia w ciągu roku na podstawie statystycznych wartości nasłonecznia...
-
Book review: Simulation-Driven Design Optimisation and Modelling for Microwave Engineering
PublikacjaCelem książki jest przedstawienie aktualnego stanu badań dotyczących projektowania układów mikrofalowych poprzez modelowanie i optymalizacje wspomagane symulacjami elektromagnetycznymi. Grupa międzynarodowych ekspertów zajmujących się rożnymi aspektami komputerowo wspomaganego projektowania układów mikrofalowych, podsumowuje i dokonuje przeglądu ostatnich osiągnięć w tej dziedzinie oraz przedstawia szereg praktycznych zastosowań....
-
MONTAŻ MOSTU UNIWERSYTECKIEGO W BYDGOSZCZY
PublikacjaOddany do użytkowania w grudniu 2013r. Most Uniwersytecki w Bydgoszczy jest obiektem o charakterystycznej i nietypowej formie, wzbudzającej różne emocje od stanu zachwytu po silną krytykę. Nie ulega wątpliwości, że ze względu na znaczny stopień skomplikowania konstrukcji, jego budowa była zadaniem nietrywialnym, stawiającym przed wykonawcą najwyższe wymagania zawodowe. W artykule porusza się wybrane zagadnienia związane z montażem...
-
Projektowanie budynków użyteczności publicznej narażonych na ataki terrorystyczne z wykorzystaniem systemu ochrony pasywnej
PublikacjaW artykule przedstawiono projektowanie systemów ochrony pasywnej w budynkach użyteczności publicznej, które mogą posłużyć jako przykład i stanowić podstawę do dalszych założeń przy projektowaniu budynków narażonych na obciążenie wybuchem spowodowanym przez ataki terrorystyczne. W pracy przeprowadzono symulacje numeryczne na przykładzie ściany budynku użyteczności publicznej wykonanego w technologii żelbetowej. Obliczenia wykonano...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublikacjaPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Zastosowanie zmodyfikowanej metody Prony'ego do detekcji dna morskiego i obiektów podwodnych
PublikacjaW artykule zaprezentowano zastosowanie nowej (zaproponowanej przez autorów) modyfikacji metody Prony'ego do określenia kierunku przyjścia sygnału echa fali akustycznej docierającego do odbiorczego przetwornika hydroakustycznego. Wykorzystanie zaproponowanej metody, umożliwia lepsze, niż za pomocą dotychczas znanych metod, określenie położenia wielu źródeł rewerberacji jednocześnie, zapewniając tym samym niezakłócone działanie w...
-
Wpływ miejsca uderzenia w stalową barierę ochronną oraz uwarstwienia gruntu na wartość parametru ASI podczas testu TB11
PublikacjaBariery stalowe są najczęściej stosowanym rodzajem barier ochronnych. Ich podstawowym zadaniem jest zapobieganie zjechaniu pojazdu z drogi w miejscach szczególnie niebezpiecznych. Bariery stosowane na europejskich drogach muszą spełniać wymagania norm EN 1317. Jednym z najważniejszych parametrów pozwalających klasyfikować bariery ochronne pod kątem zapewnienia stopnia bezpieczeństwa w trakcie incydentu jest wskaźnik intensywności...
-
A probabilistic concept of assessment of amount of noxious substances contained in exhaust gas emitted from self-ignition engines
PublikacjaPrzedstawiono probabilistyczną koncepcję oceny toksyczności spalin silników o zapłonie samoczynnym. Ocena taka jest istotna, ponieważ bez niej nie jest możliwe określenie walorów proekologicznych różnych środków transportowych z napędem spalinowym, w tym śródlądowych statków pasażerskich. W koncepcji tej uwzględniony został model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym. Model ten przedstawiono w formie procesu semimarkowskiego,...
-
TRANSFORMACJA INSTYTUCJONALNA SEKTORA BANKOWEGO W CHORWACJI I SERBII
PublikacjaTransformacja ustrojowa jest nie tylko bardzo trudnym procesem z punktu widzenia ekonomicznego, społecznego, jak i politycznego, jak również przysparza problemów w czasie dokonywanych zmian na konkretnych rynkach i w wielu sektorach gospodarczych. Jednym z takich przykładów jest sektor bankowy, którego transformacja składa się z istotnych elementów: prywatyzacji, tworzenia nowych regulacji prawnych, jak również powołania do istnienia...
-
Makespan minimization of multi-slot just-in-time scheduling on single and parallel machines
PublikacjaArtykuł podejmuje problem szeregowania zadań przy założeniu podziału czasu na sloty jednakowej długości, gdzie każde z zadań ma ustaloną długość oraz czas jego zakończenia, który jest relatywny do końca slotu. Problem znalezienia uszeregowania polega na dokonaniu przydziału zadań do poszczególnych slotów, przy czym w ogólności długość zadania może wymuszać sytuację, w której zadańie jest realizowane nie tylko w slocie, w którym...
-
The energy-time method of estimating the work of ships' main propulsion with hydrodynamic transmission.
PublikacjaW referacie zasygnalizowano potrzebę, a zarazem problem badania układów napędowych (napędów głównych) statków ze śrubami nienastawnymi i nastawnymi oraz przekładniami hydrostatycznymi z pompami o zmiennej wydajności. Zaproponoano koncepcję badań energetycznych takich układów w celu ustalenia, które z tych rozwiązań napędów głównych statków może zapewnić większą sprawność takich napędów podczas ich pracy z różnymi naporami i prędkościami...
-
Modeling, run-time optimization and execution of distributed workflow applications in the JEE-based BeesyCluster environment
PublikacjaArtykuł prezentuje kompletne rozwiązanie do modelowania naukowych i biznesowych scenariuszy. statycznego i dynamicznego wyboru usług z uwzględnieniem parametrów jakościowych oraz wykonanie scenariuszy w rzeczywistym środowisku. Scenariusz jest modelowany jako acykliczny graf skierowany, w którym węzły reprezentują zadania zaś krawędzie zależności pomiędzy zadaniami. Warstwa pośrednia BeesyCluster jest wykorzystana do umożliwienia...
-
Integracja funkcji z formą w przestrzeni e-Uczelni
PublikacjaObecnie kampus uczelni wyższej traktowany jest jako globalny ośrodek wytwarzania i wymiany wiedzy. W artykule wskazano kierunek przemian środowisk akademickich, który dotyczyć ma nie tylko samego procesu informatyzacji na szczeblu organizacyjno-informacyjnym, lecz także sposobu traktowania struktury architektonicznej kampusu z wyodrębnieniem węzłów funkcjonalnych. Wyraża się to poprzez udział nowych technologii w kształtowaniu...
-
METODY BADANIA ODDZIAŁYWANIA PRZYDROŻNYCH REKLAM NA KIEROWCÓW Z ZASTOSOWANIEM TECHNOLOGII MULTIMEDIALNEJ
PublikacjaIstotnym problemem z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego jest właściwa lokalizacja reklam statycznych i dynamicznych w otoczeniu pasa drogowego. Celem niniejszej publikacji, nakierowanym na wspomaganie rozwiązywania wynikających z tego tytułu problemów, jest przedstawienie zakresu możliwych do wykonania, szeroko zakrojonych, wielopłaszczyznowych badań, wykorzystują- cych nowoczesne rozwiązania technologiczne, pozwalające...
-
Wstąpienie Polski do Unii Europejskiej a stopa bezrobocia w Polsce
PublikacjaW części teoretycznej artykułu przedstawiono koncepcję przyczynowo-skutkowego modelu bezrobocia oraz omówiono jego dynamiczny charakter. Skonstruowany model teoretyczny poddano dwustopniowej weryfikacji empirycznej. W pierwszej kolejności oszacowano jego postacie, wykorzystując rejestrowane dane GUS oraz BAEL z okresu poprzedzającego wstąpienie Polski do UE. Wykorzystując oszacowane postacie modelu przeprowadzono prognozy warunkowe...
-
Performance analysis of an rfid-based 3d indoor positioning system combining scene analysis and neural network methods
PublikacjaThe main purpose of this research is to improve localization accuracy of an active Radio Frequency Identification, RFID tag, in 3D indoor space. The paper presents a new RFID based 3D Indoor Positioning System which shows performance improvement. The proposed positioning system combines two methods: the Scene Analysis technique and Artificial Neural Network. The results of both simulation using Log-Distance Path Loss Model and...
-
Meandry życiowe Henryka Bajduszewskiego
PublikacjaW artykule przedstawiono książkę Henryka Bajduszewskiego „Moje meandry życiowe”. Zawiera ona pamiętniki spisywane przez autora w czasie II wojny światowej w niemieckim wojsku we Francji oraz w wojsku polskim we Włoszech. Pamiętniki te zostały współcześnie uzupełnione o wspomnienia z czasów młodości, a także nauki i pracy po wojnie.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Analiza nośności stref zakotwień w kablobetonie na przykładzie awarii wiaduktu B-9 nad drogą krajową nr 7
PublikacjaW pracy została przedstawiona analiza nośności konstrukcji przęsła w czasie sprężania poprzecznego. Bezpośrednim powodem analizy była awaria w strefach zakotwień kabli sprężających poprzecznic. Opisano model wycinkowy MES zastosowany do analizy i zaprezentowano wyniki. Przyjęta metoda okazała się przydatna w diagnozowaniu przyczyn awarii i w określeniu zapasów nośności.
-
The effect of surfactants on activated sludge process
PublikacjaBadano wpływ anionowego surfaktantu (SDBS) na proces biologicznego oczyszczania ścieków metoda osadu czynnego. Stwierdzono, że stężenie SDBS powyżej 50 mg/l miało wyraźny wpływ na przemiany związków azotu i fosforu w czasie oczyszczania ścieków. Wpływ badanego związku na usuwanie związków organicznych (wyrażonych jako ChZT) był mniej wyraźny.
-
Zastosowanie termowizji w diagnostyce i badaniach sprzętu elektronicznego
PublikacjaZaproponowano zastosowanie techniki termowizyjnej do oceny poprawność konstrukcji i działania urządzeń elektronicznych. Technikę termowizyjną zastosowano do badania elementów ochronnych zasilacza AC/DC w czasie standardowych badań odporności na udary oraz do badania modułów GSM pracujących pod kontrolą nadrzędnego programu sterującego i płyty głównej centrali systemu przeciwpożarowego
-
ZASTOSOWANIE ZOBRAZOWANIA TERMOGRAFICZNEGO W BADANIACH URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości diagnostyki termowizyjnej w ocenie konstrukcji urządzeń elektronicznych. Zwrócono uwagę na zalety i ograniczenia w stosowaniu termowizji jako narzędzia diagnostycznego przy badaniu złożonych urządzeń elektronicznych. Przedstawiono przykłady zastosowania zobrazowania termograficznego umożliwiającego w ograniczonym czasie szybką i bezpośrednią ocenę zastosowanych rozwiązań technicznych oraz jakości...
-
Wytwarzanie nanowarstwy tlenku tytanu na stopie tytanu Ti13Nb13Zr
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań utleniania stopu Ti13Nb13Zr. Warstwę tlenkową wytworzono metodą elektrochemiczną w środowisku 1M H3PO4 + 0,3 % HF w czasie 30 min , przy stałym napięciu 30V. Utlenione próbki poddano analizie na skaningowym mikroskopie elektronowym. Stwierdzono obecność nanorurkowych warstw tlenkowych o średnicach wewnętrznych 60-100 nm.
-
Lateral diffusion coefficients in membranes measured by resonance energy transfer and a new algorithm for diffusion in two dimentions
PublikacjaOpisano wyniki pomiarów współczynników dyfuzji w membranach przy wykorzystaniu rezonansowego przekazywania energii wzbudzania. Donorem był kompleks metaloorganiczny renu o czasie życia ok. 3ćs, co pozwalało na pomiary współczynników dyfuzji mniejszych od 10 cm2/s. Zmierzono współczynniki dyfuzji w membranach typu DMPG i DOPC w różnych temperaturach.
-
On dynamics of flexible branched shell structures undergoing large overall motion using finite elements
PublikacjaZaprezentowano autorski algorytm do analizy dynamicznej powłok sprężystych oparty na niejawnym schemacie Newmarka. Rozważania dotyczą całkowania po czasie dynamicznych równań ruchu sformułowanych w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Opracowanie zawiera pewne elementy analizy statycznej, poprzedzającej badania dynamiczne. Przykłady numeryczne prezentują zastosowanie algorytmu stanowią podstawową część pracy.
-
Distributed largest-first algorithm for graph coloring.
PublikacjaW artykule zaprezentowano rozproszony, probabilistyczny algorytm kolorowania grafów. Kolorowanie uzyskane jest optymalne lub prawie optymalne dla takich klas grafów jak koła dwudzielne, gąsienice czy korony. Udowodniono, że algorytm ten działa w czasie O(D^2 log n) rund dla dowolnego grafu n wierzchołkowegoo stopniu maksymalnym D.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.