Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY STEROWANIA I NADZORU

• On application of some artificial intelligence methods in ship design

  Publikacja

  • M. Meler-Kapcia
  • S. Zieliński
  • Z. Kowalski

  - Rok 2005

  Wprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.

• Zachowanie energetyczne układów hydraulicznych o sterowaniu proporcjonalnym liniowego silnika hydraulicznego

  Publikacja

  • G. Skorek

  - Rok 2005

  Celem opracowania jest podanie informacji na temat zamiaru badania sprawności energetycznej układów hydraulicznych z siłownikiem jako elementem wykonawczym. Zastosowanie w nich rozdzielaczy proporcjonalnych podyktowane jest potrzebą realizowania przez układ precyzyjnego sterowania liniowego silnika hydraulicznego.

• Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • T. Bajdecki

  - Rok 2005

  W artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.

• Effect of the absence of clear contractual conditions for the pur-chase of combined heat and power systems through public tenders

  Publikacja

  • Z. Kneba
  • M. Ziółkowski

  - Combustion Engines - Rok 2013

  W artykule przedstawiono dyskusję konsekwencji stosowania różnych podejść do obliczeń kontraktowych parametrów technicznych zespołów kogeneracyjnych. Obliczenia te wykonywane są na potrzeby oferty przygotowywanej w związku z ogłoszeniem przetargu publicznego na zakup siłowni kogeneracyjnej. Brak precyzyjnych zasad określających warunk, i jakie należy przyjąć do wyznaczania parametrów kontraktowych zespołów kogeneracyjnych umożliwia...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Fundamenty palowe. Badania i zastosowanie. - Tom 2

  Publikacja

  • K. Gwizdała

  - Rok 2013

  Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z EC7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania i eksploatacji Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z Eurokodem 7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania, odbioru i eksploatacji fundamentów palowych. Istotne znaczenie mają warunki geologiczne, hydrogeologiczne i geotechniczne jako podłoże do posadowienia budowli. W tomie drugim przedstawiono: ·...

• Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Rok 2008

  W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

• Sterowanie produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP

  Publikacja

  • G. Zieliński

  - Rok 2012

  W niniejszej publikacji zaprezentowano podstawy sterowania produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP jako jednej z form opartej na koncepcji push. Dokonano identyfikacji danych zewnętrzych i wewnętrznych niezbędnych do realizacji harmonogramu MRP oraz strukturę tego typu harmonogramów.

• Efektywność odzysku energii hamowania elektrodynamicznego w komunikacji miejskiej.

  Publikacja

  • J. Czucha
  • K. Karwowski
  • M. Mizan
  • P. Pazdro

  - Rok 2004

  Przedstawiono metodę aktywnego sterowania ruchem pojazdów komunikacji miejskiej dla zwiększenia wykorzystania energii hamowania zwracanej do sieci. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych w metrze i komunikacji tramwajowej oraz analizy teoretycznej z wykorzystaniem komputerowych metod modelowania i symulacji.

• Adaptive systems for process control in flexible manufacturing.

  Publikacja

  • W. Przybylski
  • B. Ścibiorski
  • A. T. Wiśniewska

  - Rok 2005

  W artykule przedstawiono koncepcyjne studia dla modelu sterowania dynamicznego elastycznym gniazdem obróbkowym. Analizowane gniazdo obróbkowe, zorientowane było na produkcję jednostkową i małoseryjną oraz składało się z trzech maszyn: tokarki CNC, frezarki CNC i maszyny pomiarowej.

• Przykład zastosowania przetworników piezoelektrycznych do stworzenia elektronicznych padów na platformie sprzętowej Arduino

  Publikacja

  • D. Weber
  • D. Koszewski

  - Rok 2018

  W pracy zaprezentowano autorskie urządzenie umożliwiające sterowania procesem wyzwalania dowolnych próbek dźwiękowych przy użyciu tak zwanych padów perkusyjnych w zewnętrznym samplerze. Pady stworzono za pomocą zestawu zabawkowej perkusji, przetworników piezoelektrycznych oraz specjalnie zaprogramowanej platformy sprzętowej Arduino.

• Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy

  Publikacja

  • T. Białoń
  • A. Lewicki
  • R. Niestrój
  • M. Pasko

  - Rok 2015

  W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.

• Determination of reservoir decision rules during flood

  Publikacja

  • T. Dysarz
  • J. J. Napiórkowski

  - Acta Geophysica - Rok 2002

  W artykule opisano zastosowania metody sterowanego przeszukiwania losowego w zadaniu operacyjnego sterowania systemem zbiorników Nysy Kłodzkiej. Celem badań było zwiększenie dokładności uzyskiwanych wyników i efektywności obliczeń. Przetestowano kilka form reguł decyzyjnych i zaproponowano modyfikację analizowanej metody.

• Applications of neural networks and perceptual masking to audio restoration

  Publikacja

  • A. Czyżewski

  - Journal of New Music Research - Rok 2002

  Omówiono zastosowania algorytmów uczących się w dziedzinie rekonstruowania nagrań fonicznych. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do usuwania zakłócających impulsów. Ponadto opisano zastosowanie inteligentnego algorytmu decyzyjnego do sterowania maskowaniem perceptualnym w celu redukowania szumu.

• Celowość wykorzystania źródeł mocy biernej zainstalowanych w sieci SN do regulacji U i Q

  Publikacja

  • R. Małkowski
  • Z. Szczerba

  - Acta Energetica - Rok 2012

  W artykule zawarto uwagi dotyczące celowości, możliwości oraz ewentualnego sposobu wykorzystania źródeł mocy biernej w celu regulacji U i Q w sieci SN. Wskazano również na celowość weryfikacji jakości sterowania transformatorów zasilających sieć 110 kV/SN.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy

  Publikacja

  • T. Białoń
  • A. Lewicki
  • R. Niestrój
  • M. Pasko

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2016

  W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Phase transitions and microstructure of emulsion systems prepared with acylglycerols/zinc stearate emulsifier

  Publikacja

  • A. Macierzanka
  • H. Szeląg
  • T. Moschakis
  • B. S. Murray

  - LANGMUIR - Rok 2006

  Zbadano przemiany fazowe jakim ulegają układy emulsyjne w czasie procesu emulgowania, prowadzonego w obecności emulgatora acyloglicerolowego modyfikowanego stearynianem cynku. Rodzaj przemian mikrostrukturalnych jakim ulegały emulsje zależny był w głównej mierze od temperatury oraz zawartości fazy wodnej. Obserwowano powstawanie emulsji typu W/O, która wraz z obniżaniem temperatury ulegała inwersji prowadzącej do powstania dyspersji...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Poprawa sprawności układów ORC i systemów trigeneracyjnych poprzez zastosowanie różnych termodynamicznych wariantów ich działania

  Publikacja

  • W. Lewandowski
  • M. Ryms
  • R. Kołoła
  • P. Kubski
  • E. Klugmann-Radziemska
  • P. Ostrowski

  - Nafta-Gaz - Rok 2010

  Nadrzędnym celem w procesie projektowania instalacji opartej o układy ORC (Organic Rankine Cycle) i systemy trigeneracyjne jest uzyskanie możliwie najwyższej sprawności lub maksymalnej mocy układu. Jednak naturalną barierą wdrażania nowych, często kosztownych, technologii są przesłanki natury ekonomicznej. Niedoceniany również bywa w takich przypadkach efekt ekologiczny ewentualnej modernizacji. Niniejsza praca przedstawia systemowe...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Pomiary w diagnostyce silników indukcyjnych klatkowych

  Publikacja

  • L. Swędrowski

  - Rok 2013

  W diagnostyce silników indukcyjnych atrakcyjne są metody bezczujnikowe, oparte na pomiarach i analizie parametrów elektrycznych silnika, gdyż w tym przypadku aparatura diagnostyczna może być zlokalizowana z dala od obiekty badanego. W pracy dokonano przeglądu metod diagnostycznych silników indukcyjnych, zarówno metod klasycznych jak i nowych, opracowanych w ostatnich latach. Autor przedstawił ostatnie wyniki swoich badań nad...

• Ekologiczne pianki poliuretanowe otrzymane z surowców odnawianych

  Publikacja

  • P. Kosmela
  • M. Gągol
  • K. Formela
  • K. Gosz
  • L. Piszczyk

  - Rok 2015

  Przedmiotem pracy była charakterystyka ekologicznych, sztywnych pianek poliuretanowych otrzymanych z biopoliolu uzyskanego w wyniku upłynniania biomasy celulozowej frakcją glicerynową. Sztywne pianki otrzymano metodą jednoetapową z układu dwukomponentowego przy stosunku grup NCO do OH wynoszącym 2:1. Udział biopoliolu w stosunku do zawartości komercyjnego poliolu wynosił odpowiednio 25, 50, 75 oraz 100 % mas. Otrzymane układy scharakteryzowano...

• Optoelektroniczne metody pomiaru grubości cienkich transparentnych warstw wytwarzanych w procesach próżniowych.

  Publikacja

  • R. Bogdanowicz
  • M. Gnyba
  • P. Wroczyński

  - Rok 2004

  W artykule opisano problemy związane z określaniem grubości cienkich transparentnych warstw dielektrycznych, syntetyzowanych w procesach próżniowych. Przedstawiono stosowane metody pomiarowe, szczególny nacisk kładąc na techniki optoelektroniczne, oparte na badaniu interferencji i zmiany stanu polaryzacji światła w wyniku oddziaływania z cienką warstwą oraz na analizie spektralnej. Opisano praktyczne układy, umożliwiające pomiary...

• Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.

  Publikacja

  • B. Bartosiński

  - Rok 2004

  Przedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...

• Badania strategii rozwojowych źródeł wytwórczych pracujących na potrzeby scentralizowanych systemów zasilania w ciepło

  Publikacja

  • A. Reński

  - Rok 2005

  W pracy przeanalizowano możliwości wykorzystania nowych rozwiązań technicznych po stronie wytwórczej systemu ciepłowniczego, obejmujących m.in. w źródłach systemowych zastępowanie istniejących urządzeń nowymi jednostkami na inny rodzaj paliwa, w szczególności na gaz ziemny. Przedsięwzięcia te badane są w aspekcie konkurencji scentralizowanych źródeł energii z innymi źródłami funkcjonującymi lub przewidywanymi do zaistnienia na...

• Czyste technologie gazowe - szansą dla Pomorza

  Publikacja

  • P. Ziółkowski
  • W. Zakrzewski
  • D. Sławiński
  • J. Badur

  - Rynek Energii - Rok 2013

  W artykule przedstawiono koncepcję niskoemisyjnych obiegów gazowo-parowych rozwijanych w kierunku czystych technologii gazowych. Proponowane rozwiązania zakładają wykorzystanie pokładów gazu łupkowego znajdującego się na Pomorzu. Ze względu na ograniczoną wydajność otworu i skończony czas eksploatacji staje się zasadna utylizacja gazu w miejscu wydobycia w małych, przenośnych, kompaktowych elektrowniach z wykorzystaniem oksyspalania...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc-link inverter

  Publikacja

  • M. Turzyński
  • P. Banach
  • P. Murawski
  • R. Pepliński
  • P. Chrzan

  - Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Rok 2014

  In this paper the predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc link inverter (PQRDCLI) is developed. Instead of direct measurement of dc link input inverter current – its estimation with one step prediction is applied. The PQRDCLI fed induction motor, controlled with a predictive current estimation stabilized inverter output voltage slopes independently of load. Moreover, reduction of overvoltage spikes...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - Journal of KONBiN - Rok 2015

  At the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Methodology of assessing the effectiveness of changes in the planning and control process

  Publikacja

  • J. Łopatowska

  - Rok 2011

  Niniejsze opracowanie poświęcone jest problematyce oceny efektywności zmian procesu planowania i sterowania. Jego celem jest opracowanie modelu i scharakteryzowanie sposobu oceny efektywności zmian tego procesu w odniesieniu do jej elementów składowych, jakimi są korzystność, skuteczność i ekonomiczność.

• Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory

  Publikacja

  • P. Omenzetter
  • K. Wilde
  • Y. Fujino

  - JOURNAL OF ENGINEERING MECHANICS-ASCE - Rok 2002

  Sformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.

• Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2003

  Przedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.

• METODA WIELOKRYTERIALNEJ OCENY PRZEBUDOWY UKŁADÓW TOROWYCH NA SZLAKACH

  Publikacja

  • K. Szwaczkiewicz

  - Rok 2017

  Rozprawa doktorska dotyczy zagadnienia projektowania układów geometrycznych toru kolejowego w procesie modernizacji linii kolejowych. Scharakteryzowano główne cechy dotyczące tej tematyki w oparciu o literaturę polską i zagraniczną, w tym przepisy branżowe. Przedstawiono czynniki wpływające na projektowanie modernizacji linii kolejowych. Określono wartości dopuszczalne parametrów kinematycznych i geometrycznych. Specyfika omawianego...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Energy efficiency of hydraulic systems with hydraulic cylinder under proportional control

  Publikacja

  • D. Piątek

  - Rok 2006

  W artykule przedstawiono wyniki badań strat i sprawności siłownika zasilanego w trzech strukturach sterowania dławieniowego szeregowego. Na podstawie bilansu energetycznego układu hydraulicznego, przeprowadzono analizę pracy siłownika w układzie stałociśnieniowym, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wielkości maksymalnego pola szczeliny dławiącej rozdzielacza.

• Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter

  Publikacja

  • A. Bonisławski
  • M. Juchniewicz
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2014

  Jedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Kompensacja drgań momentu w układzie napędowym z maszyną asynchroniczną

  Publikacja

  • A. Lewicki

  - Rok 2005

  W artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań momentu w układzie napędowym z maszyną asynchroniczną. Redukcję oscylacji momentu na wale maszyny obciążającej napęd uzyskano na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.

• Optical low-coherence interferometry for selected technical applications

  Publikacja

  • J. Pluciński
  • R. Hypszer
  • P. Wierzba
  • M. Strąkowski
  • M. Szczerska
  • M. Maciejewski
  • B. Kosmowski

  - Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Rok 2008

  W artykule przedstawiono teoretyczne podstawy optycznej interferometrii niskokoherentnej i przedyskutowano jej unikatowe właściwości. Opisano w nim opracowany przez autorów system OCT przeznaczony do badań strukturalnych materiałów technicznych. Badania te obejmują także zmiany stanu polaryzacji promieniowania rozproszonego w badanym obiekcie. W artykule zawarto wyniki badań wybranych materiałów silnie rozpraszających promieniowanie...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Zastosowanie układów FPGA w kryptografii.

  Publikacja

  • M. Strachacki

  - Rok 2003

  W pracy przedstawiono podstawowe wymagania realizacji systemów kryptograficznych: fizyczne bezpieczeństwo, dużą przepustowość i możliwość zmiany algorytmów. Wykazano, że spośród przeanalizowanych technologii tylko układy programowalne spełniają wymienione założenia. W dalszej części opisano budowę układów FPGA, ich składowe bloki funkcjonalne oraz ogólny schemat działania algorytmów szyfrowania. Omówiono własności różnych trybów...

• Rezystor aktywny CMOS oraz jego zastosowanie do budowy wzmacniacza transkonduktancyjnego.

  Publikacja

  • B. Pankiewicz
  • M. Solecki

  - Rok 2004

  Rezystory aktywne są szeroko stosowane w układach analogowych. Jednym z bardzo ważnych zastosowań jest ich użycie jako elementu linearyzującego stałoprądowe charakterystyki przejściowe wzmacniacza różnicowego wykonanego w postaci pary tranzystorów MOS. W niniejszym artykule przedstawiono w pełni różnicowy, aktywny rezystor MOS. Składa się on z dwóch tranzystorów MOS oraz dwóch nieuziemionych źródeł napięciowych. Jako wykorzystanie...

• Cyclic mechanical stress impact on protective properties of organic coatings

  Publikacja

  • K. Darowicki
  • M. Szociński

  - Rok 2003

  Celem pracy jest zaprezentowanie wyników badań wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na układy powłoka/metal. Powtarzające się naprężenia mechaniczne zostały zidentyfikowane jako czynnik w znaczącym stopniu przyczyniający się do degradacji powłok. Próbki składające się z powłoki epoksydowej nałożonej na stal St3SAl poddano serii 21000 cykli naprężenie-odpuszczenie. Badania przeprowadzono w zakresie odkształceń elastycznych...

• Architektura i programowanie inteligentnych sterowników opartych na układach mikroprocesorowych.

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • P. Raczyński

  - elektro.info - Rok 2006

  Zaprezentowano zasoby i architekturę mikrokontrolerów. Przedstawiono ideę sterowania z wykorzystaniem systemu komputerowego oraz kryteria doboru komputera do realizacji programów sterujących obiektami w czasie rzeczywistym. Scharakteryzowano metody wymiany informacji systemu komputerowego z otoczeniem. Wskazano na możliwości rozbudowy zasobów mikrokontrolera. Opisano przykładową aplikację.

• Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2006

  W pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

• Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

  Publikacja

  • Ł. Reszke
  • K. Stępień
  • R. Piotrowski

  - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2017

  Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Safety of computer control systems: challenges and results in software development.

  Publikacja

  • J. Zalewski
  • W. Ehrenberger
  • F. Saglietti
  • J. Górski
  • A. Kornecki

  - ANNUAL REVIEWS IN CONTROL - Rok 2003

  Artykuł dokonuje przeglądu wybranych wyników dotyczących poprawy bezpieczeństwa komputerowych systemów sterowania. Dyskusja pokrywa szeroki zakres aspektów dotyczących procesu wytwarzania takich systemów. W szczególności omówiono zagadnienia dotyczące różnorodności oprogramowania, oprogramowania off-the-shelf, analizy typów awarii i ich efektów oraz formalizacji procesu wytwórczego.

• Sterowanie wielopoziomowymi falownikami średniego napięcia

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • M. Adamowicz

  - Rok 2014

  W artykule zaprezentowano metodę predykcyjnego sterowania napięciem wyjściowym w siedmiopoziomowym falowniku średniego napięcia (SN) o strukturze kaskadowo połączonych modułów dwupoziomowych. Pokazana metoda jest przeznaczona do zastosowania do formowania napięć w falownikach kaskadowych o dowolnej liczbie poziomów i dowolnej wartości napięcia wyjściowego.

• A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2012

  Dokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.

• Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM

  Publikacja

  • J. Niegoda

  - Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza - Rok 2002

  W artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.

• Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym

  Publikacja

  • J. Guziński

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2010

  W artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sensorless induction motor drive for electric vehicle application

  Publikacja

  • J. Guziński
  • H. Abu-Rub

  - International Journal of Engineering Science and Technology - Rok 2010

  W artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Alokacja stacji wtórnego uzdatniania

  Publikacja

  • M. Drewa
  • M. Brdyś

  - Rok 2008

  System dystrybucji wody pitnej (SDWP) dostarcza wodę zarówno do gospodarstw domowych jak i odbiorców przemysłowych. Tak więc głównym celem SDWP jest spełnienie wymagań ilościowych na wodę o określonych parametrach jakościowych w każdym węźle poboru wody (konsumenckim).Złożoność i rozległość SDWP jak również liczba odbiorców wody nie pozwala na bezpośrednie i czynne sterowanie jakością wody w każdym węźle sieci wodociągowej. Tak...

• WYBRANE WYNIKI BADAŃ PROTOTYPU WIELOKOMÓRKOWEGO SILNIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO

  Publikacja

  • R. Ryndzionek
  • M. Michna
  • M. Ronkowski
  • J. Rouchon

  - Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe - Rok 2015

  W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań prototypu nowego wielokomórkowego silnika piezoelektrycznego (WSP). Badany silnik jest przeznaczony do zastosowania w układzie sterowania położeniem fotela w pojazdach samochodowych. Koncepcja struktury elektromechanicznej rozważanego WSP bazuje na trzech rezonansowych aktuatorach piezoelektrycznych o modulowanym ruchu obrotowym. Struktura elektromechaniczna każdego z trzech aktuatorów...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie systemami produkcyjnymi.

  Publikacja

  • F. Milkiewicz

  - Rok 2004

  Sformułowanie problemu sterowania systemem produkcyjnym jako problemu zintegrowanego sterowaniem działalnością podstawową systemu, którą jest produkcja oraz działalnościami stowarzyszonymi, którymi są: zaopatrzenie w surowce, zbyt produktów, renowacje zespołów produkcyjnych oraz działalność inwestyzyjna. Przedstawiono metodę wspomaganego komputerowo rozwiązania problemu, wykorzystując do tego celu metody dekompozycji w przestrzeni...

• A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain

  Publikacja

  • P. Suchomski

  - AUTOMATICA - Rok 2002

  Praca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...

• Modulacja szerokości impulsów w falownikach prądu

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • M. Morawiec

  - Rok 2007

  W pracy zaproponowano nową metodę modulacji szerokości impulsów dla falowników prądu. Prezentowana metoda modulacj pozwala na eliminację przepięć związanych z obecnością pojemności pasożytniczych tranzystorów mocy i posożytniczymi indukcyjności w obwodzie komutacyjnym. Dodatkowo umożliwia zwiększenie dokładności pomiarów zmiennych wykorzystywanych w układzie sterowania maszyną elektryczną

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym