Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1790
-
Katalog
- Publikacje 1540 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 95 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 84 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 24 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WYRÓŻNIKI JAKOŚCI TŁUSZCZU
-
Osowa. Planistyczno-urbanistyczne opracowanie mikrostrategii przestrzenno-społecznej.
Publikacjaplanowania partycypacyjnego stosującego nową, uniwersalną metodę pracy -mentoring urbanistyczny, oraz nowe narzędzie planistyczne - mikrostrategię. Zastosowanie dla konkretnego obszaru - dzielnica Osowa - stanowi wsparcie dialogu społecznego na rzecz koordynacji i aktywizacji wysiłków społecznych i publicznych na rzecz poprawy jakości przestrzeni publicznej.
-
Badania i analiza właściwości szerokopasmowej sieci dostępowej FDS-1 HL firmy BIATEL
PublikacjaDokonano analizy szerokopasmowej sieci dostępowej FDS-1HL firmy Biatel i opracowano szczegółową metodologię badań. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań i opracowane wnioski dot.: parametrów styku abonenckiego, jakości transmisji danych, poprawności działania łącza dostępu podstawowego ISDN oraz systemu zarządzania i utrzymania
-
OCENA WYNIKÓW SCZEPNOŚCI MIĘDZYWARSTWOWEJ DWUWARSTWOWO WBUDOWANEJ PODBUDOWY ASFALTOWEJ NA KONTRAKCIE „BUDOWA OBWODNICY MIĘDZYRZECZA W CIĄGU DROGI EKSPRESOWEJ S3 – KM 0+000 – KM 6+370"
PublikacjaCelem pracy jest analiza i ocena jakości połączenia dwóch warstw technologicznych podbudowy z betonu asfaltowego AC 22 P 35/50, wbudowanej w ramach realizacji kontraktu „Budowa obwodnicy Międzyrzecza w ciągu drogi ekspresowej S3 km 0+000 – km 6+370.
-
Measurement methods for assessing insulation condition of underground pipelines
PublikacjaThe paper discusses the most frequently applied measurement methods for assessing the quality of external insulation along pipelines and detecting defect locations in the protective coating. The quality of coating along a given pipeline section under investigation is assessed by determining unitary resistance of the coating, which is calculated on the basis of measurement results obtained along a pipeline subjected to cathodic...
-
Voltage and frequency regulation of a standalone induction generator by reduced-rating power electronic compensators - comparative evaluation
PublikacjaIn this paper are considered two fundamental topologies of power electronic compensators for voltage and frequency control of a standalone self-excited induction generator (IG) system. These are voltage and current source inverter based shunt compensators with energy storage. The aim of this study is to assess main features of both topologies in dynamic and steady-state IG operation. The whole system is modelled with the aid of...
-
Współczesne tendencje zabezpieczania zabytkowych ruin w kontekście polskich potrzeb i możliwości
PublikacjaPublikacja przedstawia polskie możliwości adaptacji ruin w kontekście doświadczeń miedzynarodowych, z podkresleniem dokonań realizacji norweskich. Omawiając szczegółowo projekt i realizację w Hamar, autorka eksponuje rolę jakości zabezpieczeń (zarówno w fazie projektowej jak i realizacyjnej) oraz wysoki koszt tego rodzaju pozytywnych przedwsięzięć.
-
Oczyszczanie płynu pofermentacyjnego a jakość kwasu cytrynowego
PublikacjaPrzeanalizowano operacje jednostkowe składające się na linię technologiczną kwasu cytrynowego otrzymywanego metodą fermentacji powierzchniowej i oczyszczanego metodą cytrynianową. Wykazano, że dla uzyskania dobrej jakości kryształów kwasu niezbędne jest oddzielanie organicznych szlamów z płynów pofermentacyjnego i pogrzybniowego przed rozpoczęciem obróbki chemicznej.
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
Komunikacja i jakość w zarządzaniu. Wpływ wdrażania nowej koncepcji projektu lead na jakość zarządzania zespołami w firmie Lantmannen Unibake Poland sp. z o.o.
PublikacjaKażdy system mający wpływ na doskonalenie organizacji produkcji, który w konsekwencji prowadzi do utrzymania standardowej jakości wyrobów i poprawy wyników ekonomicznych przedsiębiorstwa, powinien być przedmiotem wdrożenia. System LEAD jest systemem godnym uwagi wśród podmiotów gospodarczych zainteresowanych wdrożeniem programu poprawy klasy WCM.
-
Determination of some off-flavors for vodka quality assessment
PublikacjaW pracy zostały przedstawione wyniki analizy wybranych związków karbonylowych w wódkach czystych z wykorzystaniem procedury HS-SPME/GC-ECD poprzedzonej derywatyzacją aldehydów za pomocą odczynnika PFBHA. Przeprowadzone badania wykazały, że obecność 2,3-pentanodionu i 2-butenalu skutkuje pogorszeniem jakości analizowanych wódek.
-
Internet jako źródło informacji w opinii uzytkowników.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań dotyczących sposobu wykorzystywania Internetu przez użytkowników - studentów . W badaniu zwrócono uwagę zarówno na ilościowe jak i jakościowe parametry wykorzystywania Sieci, a także na dokonywaną przez badanych, ocenę jakości pozyskiwanych w ten sposób informacji w porównaniu do innych źródeł.
-
Comparision of the current-mode backprojection and Jacobian-based reconstruction algorithms.
PublikacjaW pracy przedstawiono wynik porównania jakości dwóch algorytmów, pierwszego opartego na pomiarze rozpływu prądu pomiędzy elektrody pomiarowe i algorytmu wykorzystującego informację zawartą w Jakobianie. Porównano szybkość i dokładność tych algorytmów. Wskazano na dużą szybkość pierwszego i znacznie lepszą jakość drugiego algorytmu.
-
Rezultaty akredytacji KAUT na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
PublikacjaW pracy scharakteryzowano systemy oceny jakości kształcenia w szkołach wyższych w krajach Unii Europejskiej i w Polsce. Przedstawiono też krótką charakterystykę Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Został opisany przebieg i zakres akredytacji kieunku kształcenia Mechanika i Budowa Maszyn oraz jej rezultaty.
-
On the possibility of using liquid or lipid - polymer membrane systems as taste sensors
PublikacjaMembrany ciekłe z anionowym surfaktanetem mogą być użyte do rozpoznawania molekularnego substancji smakowych ale nie mogą stanowić podstawy sensora smaku głównie z powodu chaotycznych zachowań. Przeciwnie membrany polimerowo-lipidowe mogą być zastosowane w sensorze smaku do badania jakości pewnych napojów handlowych.
-
Factors affecting credibility of e-shops in Poland
PublikacjaArtykuł stanowi kontynuację tematu podjętego w poprzednich pracach autora nt. czynników wpływających na wiarygodność detalicznych sklepów internetowych. Przedstawiono w nim wstępne wyniki badań dokonanych przez autora. W artykule wskazano również na związki pomiędzy modelami wiarygodności i powszechnie stosowanymi modelami jakości.
-
Procesy transformacji przepływu przez oczyszczalnię i ich praktyczne konsekwencje
PublikacjaDecydującym czynnikiem determinującym działanie oczyszczalni ścieków jest prawidłowo zaprojektowany, a następnie zrealizowany, ciąg procesów technologicznych. Obok samej technologii duże znaczenie ma też prawidłowo zaprojektowana liczba i wielkość urządzeń na oczyszczalni. Wreszcie dużą rolę odgrywa możliwość ciągłego pomiaru ilości i jakości ścieków.
-
Ultimate strength analysis of bulk carriers corrugated bulkheads
PublikacjaPrzedstawiono rozważania i obliczenia, których celem była ocena jakości standardu wytrzymałości grodzi falistych masowców, wprowadzonego w 1998 r. przez IACS i wdrożonego do konwencji SOLAS. Wykonane nieliniowe obliczenia MES nośności granicznej zginanych fal grodzi wykazują, że standard ten jest zbyt optymistyczny.
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Characterization of PLZT Thin Films for Fast Electro-Optical Sampling Circuits
PublikacjaW artykule omówiono technologię wytwarzania cienkich warstw wybranych kompozycji ceramik ołowiowo-lantanowo-cyrkonowo-tytanowych, nazywanych ceramikami PLZT. Przedstawiono wyniki badań jakości warstw za pomocą techniki XRD. wyniki pomiaru grubości warstw, ich względnej przenikalności dielektrycznej i współczynnika załamania. Omówiono kierunki dalszych prac.
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublikacjaDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
Zastosowanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych
PublikacjaPrezentuje się własności nowego hybrydowego bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych, powstałego przez zastąpienia układu stykowego specjalnym bezpiecznikiem krótkotopikowym. Przedstawia się możliwość zastosowania go w systemie elektroenergetycznym oraz poprawy jakości energii elektrycznej przez eliminację zapadów napięcia w wyniku bardzo szybkiego wyłączania zwarcia.
-
Standardy akredytacyjne w obszarze praw pacjenta jako niefinansowy generator kreujący zaufanie do usług zdrowotnych
PublikacjaW niniejszej publikacji autor zaprezentował podstawowe aspekty dotyczące akredytacji usług zdrowotnych w Polsce. Omówiony został obszar praw pacjenta wraz z charakterystyką standardów elementarnych. Autor zaprezentował także badania własne dotyczące postrzegania przez pacjentów ważności tego typu standardów w kontekście jakości usług zdrowotnych.
-
Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania 1-tarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porównano je z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Ocena uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego na obszarach przyległych do oczyszczalni ścieków komunalnych z zastosowaniem olfaktometrii terenowej
PublikacjaWykorzystano technikę olfaktometrii terenowej do oceny jakości powietrza atmosferycznego na obszarach przyległych do oczyszczalni ścieków komunalnych. Zastosowanie techniki olfaktometrii terenowej umożliwiło pomiar emisji odorów in-situ, wskazanie miejsc charakteryzujących się największą uciążliwością zapachową oraz określenie stężenia zapachowego w poszczególnych punktach pomiarowych.
-
Rozdział 28 : Inteligentne odtwarzanie przesyłanych danych w systemie komórkowym UMTS
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia przetwarzania sygnałów w torze nadawczo-odbiorczym systemu UMTS, w którym kanał wywołuje skrajnie trudne warunki transmisji i to zarówno w relacji od terminala do stacji bazowej jak i w przeciwnym kierunku. Szczególną uwagę zwrócono na kodowanie/dekodowanie kanałowe oraz rozpraszanie/skupianie widma sygnałów. Przedstawiono wyniki badania jakości odbioru dla kodu splotowego (3,1,9) i turbokodu ukazując...
-
Ruting QOS w sieciach NGN
PublikacjaZnaczna różnorodność usług dostępnych w dzisiejszych sieciach pakietowych wymaga architektur wspierających różnicowanie tych usług, przy jednoczesnym gwarantowaniu jakości usług (QoS). Zapewnienie QoS osiągnąć można jedynie poprzez zastosowanie efektywnych mechanizmów zarówno na poziomie obsługi pakietów jak i strumieni. Jednym z bardzo istotnych mechanizmów na poziomie pakietów jest wyznaczanie dróg połączeniowych. Jest to proces...
-
KIERUNKI DZIAŁAŃ PROJAKOŚCIOWYCH W OBSZARZE SZKOLNICTWA WYŻSZEGO. WYBRANE PRZYKŁADY KRAJOWE I ZAGRANICZNE
PublikacjaW artykule zaprezentowano systemy i modele pozwalające szkołom wyższym osiągnąć poziom jakości służący zaspokojeniu potrzeb podstawowych grup interesariuszy w zakresie świadczonych przez nie usług edukacyjnych. Na bazie badań własnych, w tym szerokiego przeglądu światowej literatury przedmiotu zaprezentowano preferowany kierunek działań projakościowych w naszych uczelniach. Jako punkt wyjścia traktowany przez autorów, jako „fazę...
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
Osobydr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania w zakresie algorytmów i metod poprawiających...
-
ZT_Technologie ochrony powietrza - laboratorium - Nowy
Kursy OnlineZajęcia terenowe Oczyszczanie spalin w Porcie Czystej Energii. Obliczanie przygruntowych stężeń zanieczyszczeń. Usuwanie zanieczyszczeń powietrza w procesach absorpcyjnych. Zapobieganie emisji SO2 za pomocą ZnO lub CaCO3. Oczyszczanie powietrza z lotnych związków organicznych. Powierzchnie samoczyszczące w technologiach ochrony powietrza. Biofiltracja powietrza zanieczyszczonego związkami odorowymi. Pomiary wybranych parametrów...
-
Jakość mikrobiologiczna wód powierzchniowych oraz wód podziemnych rozprowadzanych w sieci wodociągowej.
PublikacjaPrzeprowadzono mikrobiologiczne badania jakości wód wodociągowych z ujęcia powierzchniowego (A1) i ujęć podziemnych (B1, B2).Wody powierzchniowe poddawane są licznym procesom fizykochemicznym (ozonowaniu wstępnemu, koagulacji, filtracji na filtrach piaskowych, ozono-waniu pośredniemu oraz filtracji na filtrach węglowych). W pierwszym okresie przed podaniem do sieci wody były dezynfekowane przy użyciu chloru gazowe-go, a w drugim...
-
Struktury i algorytmy wspomagania decyzji i sterowania w systemach produkcji i dystrybucji wody (spidwo).
PublikacjaAnalizowany w pracy problem to sterowanie optymalizujące systemem produkcji i dystrybucji wody. Zaproponowane w rozprawie rozwiązanie jest realizowane w dwu-warstwowej strukturze hierarchicznej. Zadaniem warstwy górnej jest wyznaczenie optymalnych harmonogramów pracy urządzeń sterujących systemem na okres przyjętego horyzontu sterowania. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego kryterium o charakterze...
-
Organizmy obecne w osadzie dennym basenów kąpielowych
PublikacjaMonitorowanie parametrów wody basenowej jest istotne z uwagi na zdrowie osób korzystających z basenu jak i pracowników obsługi. Istnieją trzy źródła materii organicznej: woda dostarczona do basenu, pasywne zanieczyszczenia wnoszone przez osoby kąpiące się oraz zanieczyszczenia organiczne w postaci moczu i kału. Jakość wody w basenach powinna być porównywalna do jakości wody pitnej. Jakość mikrobiologiczna opiera się na tradycyjnych...
-
Jakość usług w optycznej sieci wielodomenowej z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania
PublikacjaW rozprawie przedstawiono przegląd architektur sieci z gwarancją jakości klas usług oraz stan prac w zakresie realizacji optycznych sieci ASON, GMPLS oraz ASON/GMPLS. Opisano wymagania i zaawansowanie prac w realizacji sieci ASON/GMPLS z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania oraz problemy związane z zagadnieniem jakości klas usług w tej sieci. Zaprezentowano założenia, koncepcję oraz realizację modelu symulacyjnego optycznej...
-
A concept of the mechatronics course based on an idea of multi-chair incorporation
PublikacjaPraca poświęcona jest jednemu ze sposobów poprawy jakości kształcenie w zakresie inżynierii mechanicznej, na przykładzie Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Polega on na uruchomieniu oraz samodzielnym prowadzeniu nowego kierunku studiów Mechatronika. Koncepcja aktywności wielokatedralnej programu studiów jest obiecującym rozwiązaniem prowadzącym do wysokiego poziomu kształcenia
-
Zastosowanie złóż hydrofitowych do oczyszczania ścieków o wysokim ładunku zanieczyszczeń
PublikacjaCharakterystyka ilościowa i jakościowa odcieków oraz wymiarowanie obiektów hydrofitowych do ich oczyszczania.Charakterystyka i przydatność gatunków rośin hydrofitowych do oczyszczania odcieków.Ocena ewapotranspiracji i bilans wodny dla pilotowych oczyszczalni odcieków zasiedlonych trzciną. Wyniki wstępnych badań jakości odcieków i skuteczności usuwania zanieczyszczeń w pilotowych systemach hydrofitowych.
-
The role of process approach in quality systems of small firms
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono znaczenie orientacji procesowej w systemach zarządzania jakością ze szcególnym uwzględnieniem mniejszych organizacji. Zaprezentowano wyniki badań potwierdzających znaczący wpływ podejścia procesowego na skuteczność sytemów jakości. Przedstawiono też kluczowe problemy i oczekiwania sektora MŚP odnośnie do wdrażania zorientowanych procesowo systemów zarzadzania jakością.
-
Walidacja : abecadło. Ogólne zasady walidacji
PublikacjaW pracy scharakteryzowano proces walidacji procedury analitycznej - element systemu i zapewnienia jakości wyników pomiarów analitycznych. Określono rolę i znaczenie walidacji procedury analitycznej w otrzymywaniu miarodajnych wyników pomiarów. Opisano poszczególne parametry walidacyjne. Zaprezentowany został także ogólny schemat postępowania przy wyznaczaniu poszczególnych parametrów walidacyjnych.
-
Voltage dips reducyion with a hybrid contactless short circuit limiter.
PublikacjaW artykule przedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość poprawy jakości dostarczanej energii, poprzez ograniczenia trwania zapadów napięcia w sieci elektroenergetycznej, dzięki zastosowaniu wyłącznika hybrydowego. Modelowanie matematyczne wykonano w programie MATLAB i PSPICE.
-
Raman investigation of hybrid polymer thin films
PublikacjaPrzestawiono problemy diagnostyki ramanowskiej transparentnych struktur cienkowarstwowych wykonanych metodą zol-żel z polimerów hybrydowych. Analizowano możliwości badania struktury molekularnej i grubości, a także określania jakości wykonania struktur falowodowych. Przedstawiono wyniki badań wykonanych mikroskopem ramanowskim dla polimerowych struktur cienkowarstwowych osadzonych na podłożach szklanych i krzemowych.
-
Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Metody zwiększenia czułości dwukanałowego systemu pomiaru szumów.
PublikacjaZnajomość właściwości szumowych elementów elektronicznych w zakresie małych częstotliwości, gdzie dominują szumy o widmie typu 1/f, stanowi efektywne narzędzie oceny jakości procesu technologicznego wytwarzania tych elementów oraz predykcji ich niezawodności. Przeprowadzenie dokładnych pomiarów parametrów i charakterystyk szumowych stwarza jednak często wiele problemów.
-
Some Indications Towards Teaching Programme on a Basis od 2-Years' Experience in Scope of the Mechatronics Course
PublikacjaArtyuł poświęcony jest przedstawieniu koncepcji nowego, multidyscyplinarnego kierunku studiów Mechatronika. Zawarto w nim sugestie i wskazówki wynikające z 2-letnich doświadczeń zdobytych podczas prowadzenia dotychczasowego nauczania na tym kierunku. Poczynione uwagi mają na celu poprawę jakości kształcenia inżynierów na Wydziale Machanicznym Politechniki Gdańskiej.
-
Akredytacja zakładów opieki zdrowotnej jako uwarunkowanie sukcesu usług medycznych
PublikacjaW niniejszej publikacji przedstawiono podstawowe aspekty doskonalenia jakości usług zdrowotnych poprzez akredytację szpitali. Zaprezentowano standardy akredytacyjne wraz z opinią pacjentów na temat akredytacji oraz uwzględnieniem wpływu jej posiadania na wybór szpitala przez klienta. Całość rozważań została poparta badaniami własnymi z wykorzystaniem kwestionariusza ankietowego.
-
Cykl P-D-C-A w ciągłym doskonaleniu przedsiębiorstw
PublikacjaW niniejszym opracowaniu autor poddał analizie doskonalenie jakości z uwazględnieiem ciągłego poszukiwania i wdrażania form, metod, technik pozwalającyh przedsiębiorstwom udoskonalić poszczególne obszary funkcjonowania. Autor omówił poszczgólne składowe koncepcji PDCA oraz odniósł się do korzyści jakie mogą uzyskać przedsiębiorstwa doskonalące jakość w sposób ciągły.
-
Mechanizmy zwiększenia dostępności i podtrzymania jakościtelekonferencji IMS
PublikacjaW artykule dokonano przeglądu literatury związanej z usługą telekonferencji. Wskazano na brak prac dotyczących kwestii dostępności/niezawodności systemów telekonferencji. Przedstawiono architekturę systemu telekonferencji IMS/IPv6 oraz zaproponowano mechanizmy poprawiające dostępność systemu: monitorowanie, równoważenie obciążenia, odtworzenie konferencji oraz podtrzymania jakości w przypadku wykrycia awarii.
-
Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania jednotarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porówna-no je z wynikami badań eksperymentalnych.
-
XI Konferencja Qualitas „Zarządzanie w przemyśle 4.0”
WydarzeniaKonferencja Qualitas dedykowana jest szeroko rozumianej jakości i produktywności. Udział w wydarzeniu bez publikacji jest bezpłatny. W ramach konferencji możliwe jest opublikowanie artykułu.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
The effect of sludge thermal disintegration on quality of effluents
PublikacjaDezintegracja osadów ściekowych prowadzona jest w celach intensyfikacji procesu fermentacji metanowej oraz poprawy odwadnialności osadów ściekowych. Przedstawiono zmiany jakości cieczy nadosadowej osadów ściekowych poddanych procesowi termicznej dezintegracji. Określono zmiany wartości chemicznego zapotrzebowania na tlen oraz stężenia azotu amonowego, białka, fosforanów oraz lotnych kwasów tłuszczowych.