Filtry
wszystkich: 3519
wybranych: 1485
-
Katalog
- Publikacje 1485 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 1160 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 97 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 56 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 169 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 30 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 480 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KAMERA SAMOJEZDNA
-
Energy Consumption Modeling in SPMD and DAC Applications
PublikacjaIn this chapter, we show a study of energy consumption during execution of SPMD and DAC application – the same applications which time of execution we modeled in the previous two chapters. We measured an average power usage at a single node of the GALERA+ cluster during application execution and then we modeled the total energy consumption by the application. Next we simulated the applications using MERPSYS and we compared the...
-
UPDRS tests for diagnosis of Parkinson's disease employing virtual-touchpad
PublikacjaThis paper presents a new approach to diagnosing Parkinson's disease. The progression of the disease can be measured by the UPDRS (Unified Parkinson Disease Rating Scale) scale which is used to evaluate motor and behavioral symptoms of Parkinson's disease. Hitherto the evaluation of the advancement of the disease in the UPDRS scale was made by a specialist through medical observation. The authors suggest a partial automation of...
-
FPGA-Based Implementation of Real Time Optical Flow Algorithm and Its Applications for Digital Image Stabilization
PublikacjaAn efficient simplification procedure of the optical flow (OF) algorithm as well as its hardware implementation using the field programmable gate array (FPGA) technology is presented. The modified algorithm is based on block matching of subsets of successive frames, and exploits one-dimensional representation of subsets as well as the adaptive adjustments of their sizes. Also, an l1-norm-based correlation function requiring no...
-
Application of passive acoustic radar to automatic localization, tracking and classification of sound sources
PublikacjaA concept, practical realization and applications of the passive acoustic radar to automatic localization, tracking and classification of sound sources were presented in the paper. The device consists of a new kind of multichannel miniature sound intensity sensors and a group of digital signal processing algorithms. Contrary to active radars, it does not emit the scanning beam but after receiving surrounding sounds it provides...
-
Virtual tour as an innovative tool for architectural education - from understanding heritage to creativity stimulation
PublikacjaThe article presents the potential of the virtual tour in architectural education as an innovative tool to better understand heritage and stimulate creativity. A methodology for creating a virtual tour based on a point cloud obtained from a survey based on 360° camera images is presented. Two different purposes for the use of point clouds are presented from reliable indicators of heritage documentation useful for digital twin modelling...
-
TiO2-C nanocomposite synthesized via facile surfactant-assisted method as a part of less energy-consuming LED-based photocatalytic system for environmental applications
PublikacjaA novel facile method was used to incorporate carbon into the titania structure. An alternative synthesis method of carbon-doped TiO2 has been proposed by using a widely used and cheap surfactant. During the process, cetyltrimethylammonium bromide plays a dual role, as a morphology modifier and as a carbon source. The presented approach allows obtained TiO2-C nanostructures to be anatase nanocrystals with carbon being deposited...
-
Modelling and Analysis of the Positioning Accuracy in the Loading Systems of Mobile Cranes
PublikacjaIn this work, the authors analyse the influence of the order and range of sequential movements of a crane's working members on the accuracy of the final cargo positioning. The analysis was conducted on the basis of a specially developed method in which the authors proposed the introduction of a geometrical indicator of positioning the load in the intermediate positions (after completing each movement sequence) and in the target...
-
Spatial Visualization Based on Geodata Fusion Using an Autonomous Unmanned Vessel
PublikacjaThe visualization of riverbeds and surface facilities on the banks is crucial for systems that analyze conditions, safety, and changes in this environment. Hence, in this paper, we propose collecting, and processing data from a variety of sensors—sonar, LiDAR, multibeam echosounder (MBES), and camera—to create a visualization for further analysis. For this purpose, we took measurements from sensors installed on an autonomous, unmanned...
-
A VISION-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE NAVIGATION METHOD
PublikacjaThe satellite navigation systems are the main position sources for unmanned aerial vehicles (UAVs). This fact limits the area of UAVs operation to the places where radio signals is visible for a satellite navigation system receiver, mounted on the vehicle-outdoor navigation. Closed spaced are unavailable for vehicles which navigation is based on global satellite navigation systems (GNSS). Miniature UAV (MiniUAV) is able to operate...
-
Automated Classifier Development Process for Recognizing Book Pages from Video Frames
PublikacjaOne of the latest developments made by publishing companies is introducing mixed and augmented reality to their printed media (e.g. to produce augmented books). An important computer vision problem that they are facing is classification of book pages from video frames. The problem is non-trivial, especially considering that typical training data is limited to only one digital original per book page, while the trained classifier...
-
Pose-Invariant Face Detection by Replacing Deep Neurons with Capsules for Thermal Imagery in Telemedicine
PublikacjaAbstract— The aim of this work was to examine the potential of thermal imaging as a cost-effective tool for convenient, non- intrusive remote monitoring of elderly people in different possible head orientations, without imposing specific behavior on users, e.g. looking toward the camera. Illumination and pose invariant head tracking is important for many medical applications as it can provide information, e.g. about vital signs, sensory...
-
Eulerian motion magnification applied to structural health monitoring of wind turbines
PublikacjaSeveral types of defects may occur in wind turbines, as physical damage of blades or gearbox malfunction. A wind farm monitoring and damage prediction system is built to observe abnormal vibrations of elements of wind turbine: blades, nacelle, and tower. Contactless methods are developed which do not require turbine stopping. In this work, structural health monitoring of a wind turbine is evaluated using a conversion from the captured...
-
Database of speech and facial expressions recorded with optimized face motion capture settings
PublikacjaThe broad objective of the present research is the analysis of spoken English employing a multiplicity of modalities. An important stage of this process, discussed in the paper, is creating a database of speech accompanied with facial expressions. Recordings of speakers were made using an advanced system for capturing facial muscle motion. A brief historical outline, current applications, limitations and the ways of capturing face...
-
Paremetrization of sounds for recognizing hazarodus events
PublikacjaNowoczesne systemy monitoringu działają na zasadzie automatycznego wykrywania niebezpiecznych zdarzeń na podstawie analizy obrazu z kamer i dźwięku z mikrofonów. W niniejszej publikacji skupiono się na pierwszym etapie rozpoznawania zdarzeń dźwiękowych, jakim jest parametryzacja dźwięku. Podstawą do skutecznego działania systemu jest znalezienie parametrów, których zmienność najlepiej odzwierciedla cechy charakterystyczne dźwięku...
-
A novel method of time-frequency analysis: an essential spectrogram
PublikacjaA novel precise method of time-frequency analysis is presented. In the algorithm, a new energy distribution is estimated by simultaneously discard or displacement of the classical spec- trogram energy. A channelized instantaneous frequency and a local group delay are used in order to replacement in the same manner as formulated by Kodera et al. [1, 2]. Additionally, new representations: a channelized instantaneous bandwidth and...
-
Validation of dynamic electrochemical impedance spectrograms using autocorrelation function
PublikacjaValidation of impedance data is essential for checking the reliability of experimental data. Kramers – Kronig transformation is used to verify data obtained from classical Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS) measurements. Data obtained from Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy (DEIS) could be validated in the same way, but in this case, there is no information about internal consistency between every single spectrum...
-
Elastoplastic nonlinear FEM analysis of FGM shells of Cosserat type
PublikacjaThe paper is a continuation of [1] where the formulation of the elastic constitutive law for functionally graded materials (FGM) on the grounds of nonlinear 6-parameter shell theory with the 6th parameter (the drilling degree of freedom) was presented. Here the formulation is extended to the elasto-plastic range. The material law is based on Cosserat plasticity and employs the well-known Tamura-Tomota-Ozawa (TTO) [2] mixture...
-
Characterization of Bi6Fe2Ti3O18 Ceramics with Impedance Spectroscopy
PublikacjaIn the present research the tool of impedance spectroscopy was utilized to characterize dielectric behavior of Aurivillius-type ceramics of Bi6Fe2Ti3O18 composition fabricated by hot pressing method from the stoichiometric mixture of oxides Bi2O3, TiO2 and Fe2O3. Impedance spectroscopy was applied to characterize dielectric response of bulk, grain boundary, and material/electrode interfaces of the fabricated polycrystalline ceramic...
-
Interferometric optical fiber sensors with active stabilization of the operating point using a tunable semiconductor laser. Optical Fibres and Their Applications VIII.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań światłowodowych interferometrycznych sensorów siły wykonanych w konfiguracji interferometru Michelsona i wykorzystujących aktywną stabilizację punktu pracy przy pomocy zmiany długości fali źródła. Porównano dwie klasy omawianych sensorów a następnie zrealizowano sensor. W konstrukcji sensora zastosowano modulator z pośrednim pomiarem siły. Mierzona siła jest zamieniana na ciśnienie hydrostatyczne,...
-
Diagnostics of cvd process by means of optical emission spectroscopy.
PublikacjaZastosowano optyczną spektroskopię emisyjną do badania w trybie in-situ dysocjacji cząsteczek oraz wzbudzenia i jonizacji atomów wodoru podczas procesu syntezy cienkich warstw diamentowych metodą chemicznego osadzania z par gazowych wspomaganego plazmą mikrofalową (mPACVD). Zbudowano tor światłodowy, umożliwiający sprzężenie komory CVD z systemem spektroskopowym i wykonywanie pomiarów bezinwazyjnych. Wykonano pomiary spektralne...
-
Diagnostyka procesu CVD metodą optycznej spektroskopii emisyjnej. Diagnostics of CVD process by means of optical emission spectroscopy.
PublikacjaZastosowano optyczną spektroskopię emisyjną do badania w trybie in-situ dysocjacji cząsteczek oraz wzbudzenia i jonizacji atomów wodoru podczas procesu syntezy cienkich warstw diamentowych metodą chemicznego osadzania z par gazowych wspomaganego plazmą mikrofalową (mPACVD). Zbudowano tor światłowodowy, umożliwiający sprzężenie komory CVD z systemem spektroskopowym i wykonywanie pomiarów bezinwazyjnych. Wykonano pomiary spektralne...
-
Badania jakości transmisji danych w systemie UMTS z wykorzystaniem turbokodowania
PublikacjaW referacie została przedstawiona budowa kodera oraz dekodera turbokodu pracującego w oparciu o algorytm SOVA w systemie radiokomunikacyjnym trzeciej generacji UMTS. W dekoderze turbokodu został zastosowany mechanizm redukujący liczbę iteracji. Omówiono i porównano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w przypadku zastosowania mechanizmu redukcji liczby iteracji turbodekodera i bez tego mechanizmu. Badania zostały przeprowadzone...
-
Thickness monitoring of thin lamellae by optical measurement method
PublikacjaDo dnia dziesiejszego do pomiaru grubosci tarcicy używa się głównie suwmiarek. Celem projektu było opracowanie skanera, nie wymagajacego wysokich nakładów finansowych, do pomiarów grubości lameli po operacji rozpiłowywania drewna. Opracowany system jest zdolny do wykrywania elementów odbiegajacych od okreslonych tolerancji wymiarowych. zastosowano metodę pomiaru typu sandwich wykorzystująca 4 głowice laserowe. Wyazano, że przy...
-
Badania eksperymentalne i symulacyjne dynamiki modelowego odcinka sieci trakcyjnej
PublikacjaW pracy przedstawiono główne założenia i strukturę opracowanego modelu matematycznego odcinka kolejowej górnej sieci trakcyjnej, opartego na metodzie energetycznej Lagrange’a. W celu wyznaczenia wybranych parametrów modelu, jak również dla oceny stopnia zgodności odwzorowania przez utworzony program symulacyjny stanów statycznych i dynamicznych sieci zbudowano laboratoryjny model odcinka sieci jezdnej z użyciem rzeczywistych jej...
-
Edukacja jako niezbędny element w budowaniu przewagi konkurencyjnej przedsiębiorstw
PublikacjaWysoko wykwalifikowana kadra oraz nieustanne podnoszenie kwalifikacji pracowników staje się najistotniejszym elementem budowania przewagi konkurencyjnej na rynku. W artykule pokazano, jak kształtuje się zjawisko kształcenia personelu w Polsce na tle krajów Unii Europejskiej. Z przedstawionej analizy wynika, że budowanie Europejskiego Społeczeństwa Wiedzy w Polsce wymaga jeszcze wielu nakładów i zmian.
-
Application of infrared thermoography to non-contact testing of varistors
PublikacjaTesting of varistors using thermography was carried out in order to assess their protective properties against possible overvoltage phenomena in the form of high-level voltage surges. An advantage of the thermography technique is non-contact temperature measurement. It was proposed to assess the properties of varistors workingin electronic devices as protective elements, on the basis of estimating temperature increments on varist...
-
NUMERICAL SIMULATIONS OF HONING PROCESS OF THIN WALL CYLINDER LINERS, WITH CONSTANT AND WITH VARIABLE THICKNESS OF WALL OF HONED PARTS
PublikacjaNumerical simulations of honing process of thin-wall cylinder liners, with constant and with variable thickness of the wall of honed workpieces can improve and can help to conduct the experimental research of honing process and can improve the honing process. A very valuable research assumption, before performing the numerical analysis of computer simulation of honing process, is the measurement of the real geometry of the honing...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublikacjaThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
Processing, Performance Properties, and Storage Stability of Ground Tire Rubber Modified by Dicumyl Peroxide and Ethylene-Vinyl Acetate Copolymers
PublikacjaIn this paper, ground tire rubber was modified with dicumyl peroxide and a variable content (in the range of 0–15 phr) of ethylene-vinyl acetate copolymers characterized by different vinyl acetate contents (in the range of 18–39 wt.%). Modification of ground tire rubber was performed via an auto-thermal extrusion process in which heat was generated during internal shearing of the material inside the extruder barrel. The processing,...
-
Performance Analysis of the OpenCL Environment on Mobile Platforms
PublikacjaToday’s smartphones have more and more features that so far were only assigned to personal computers. Every year these devices are composed of better and more efficient components. Everything indicates that modern smartphones are replacing ordinary computers in various activities. High computing power is required for tasks such as image processing, speech recognition and object detection. This paper analyses the performance of...
-
Hazard Control in Industrial Environments: A Knowledge-Vision-Based Approach
PublikacjaThis paper proposes the integration of image processing techniques (such as image segmentation, feature extraction and selection) and a knowledge representation approach in a framework for the development of an automatic system able to identify, in real time, unsafe activities in industrial environments. In this framework, the visual information (feature extraction) acquired from video-camera images and other context based gathered...
-
Analiza obrazu twarzy na tle procesów pamięciowych
PublikacjaEksperyment wykonany w ramach prezentowanych w niniejszej pracy badań zakładał wykorzystanie kombinacji metod wywodzących się z fotogrametrii i teledetekcji oraz informatyki (analiza obrazów) w celu zbadania procesu empatii u człowieka. Głównym założeniem badań było wykonanie rejestracji, przy wykorzystaniu szybkiej kamery, twarzy ludzkich podczas eksperymentu, który polegał na losowym wyświetlaniu na ekranie komputera jednej z...
-
3D Machine Vision System for Inspection of Contact Strips in Railway Vehicle Current Collectors
PublikacjaConstruction and technical condition of current collectors is crucial to reliability and safety of railway transportation. According to the Technical Specifications for Interoperability railway vehicles in the European Union should be equipped with carbon contact strips. Excessive wear or defects of contact strips degrade the capability of undisturbed power transmission, cause faster wear of contact wire, and can even result in...
-
Evaluating the influence of radiative heat flux on convective heat transfer from a vertical plate in air using an improved heating plate
PublikacjaThis article examines the influence of radiative heat flux on the accuracy of the results of free convective heat transfer in air. In order to carry out these tests, based on the experience gained during the operation of a plate heated on one side, compensated by a reverse heat loss flux counter-heater, a unique double-sided heating sandwich plate was designed and built, consisting of three thin epoxy resin plates reinforced with...
-
Mechanical properties of sisal fiber-reinforced soybean oil-based polyurethane biocomposites
PublikacjaIn this paper the results of the mechanical properties of polyurethane biocomposites reinforced with short sisal fibers are presented. The fillers were added in different amount: 5, 10 and 15% by mass. Tensile test, hardness, abrasion resistance, elasticity were determined according to the standards.
-
Pomiary i analiza dźwięku w filmie oraz w reklamach filmowych z wykorzystaniem modelu głośności LKFS .
PublikacjaCelem niniejszej pracy był pomiar dźwięku filmie, zapowiedziach filmów oraz reklamach poprzedzających projekcję filmu. W referacie w pierwszej kolejności przywołano problemy związane z pomiarem dźwięku, rekomendacje, które wskazują na dopuszczalne poziomy projekcji filmowej oraz przywołano jednostki, które są wykorzystywane w określaniu głośności projekcji. Następnie przedstawiono pomiary, kalibrację sprzętu pomiarowego oraz analizę...
-
Nonsense-Mediated mRNA Decay: Pathologies and the Potential for Novel Therapeutics
Publikacja -
Effect of cyclodextrins on coupling of o-ethoxybenzenediazonium salt with pyrrole, imidazole and 2-methylimidazole
PublikacjaBadano wpływ B-cyklodekstryny na reakcje sprzęgania soli o-etoksybenzenodiazoniowych z pirolem, imidazolem i 2-metyloimidazolem. Porównano wydajności produktów sprzęgania wyizolowanych w poszczególnych reakcjach. W przypadku reakcji z pirolem i imidazolem prowadzonych z udziałem cyklodekstryny zaobserwowano spadek wydajności produktów sprzęgania, podczas gdy w reakcji z 2-metyloimidazolem obecność cyklodekstryny stymulowała powstawanie...
-
Próbki wód spływnych - sposób pobierania z różnych powierzchni i ich skład chemiczny = Samples of runoff water - sampling procedures for different surfaces and chemical composition
PublikacjaPrzedstawiono dane dotyczące chemizmu wód spływnych dostających się do środowiska w wyniku zmywania przez opady atmosferyczne zanieczyszczeń z takich powierzchni jak: arterie komunikacyjne, dachy budynków, obszary rolnicze i leśne oraz hałdy odpadów. Wyniki uzyskane w trakcie badań własnych zestawiono z danymi literaturowymi. Informacje o metodyce pobierania próbek i położeniu stanowiska obserwacyjnego warunkują prawidłowy wynik...
-
Seasonal fluctuation of Agriotes lineatus, A. obscurus and A. sputator click beetles caught using pheromone traps in Poland
Publikacja -
A Comprehensive Review on Shilajit: What We Know about Its Chemical Composition
Publikacja -
Analytics of dew and fog samples - problems and challenges
PublikacjaBadania analityczne próbek mgły i rosy mogą dostarczyć wielu interesujących informacji o stanie powietrza atmosferycznego i procesów, które w nim zachodzą. Badania takie stanowią jednak poważne wyzwanie analityczne m.in. ze względu na: konieczność dysponowania odpowiednimi urządzeniami do pobierania próbek, małe objętości próbek jakie udaje się zebrać w określonym czasie, co w istotnym stopniu determinuje wybór techniki ich przygotowania...
-
Selective transport of Pb(II) across polymer inclusion membrane using imidazole azocrown ethers as carriers.
PublikacjaZbadano selektywność transportu jonów ołowiu(II) z równomolowych roztworów jonów Zn(II), Cd(II) i Pb(II) przez polimerowe membrany inkluzyjne (PIM) zawierające imidazolowe etery azokoronowe.Wykazano, że polimerowe membrany inkluzyjne z imidazolowymi azokoronami wykazują dużą stabilność, zależną w dużym stopniu od rodzaju jonoforu.
-
Major ions and their relationship in rime and hoarfrost samples from highly urbanized regions
PublikacjaW ramach zaplanowanego programu badawczego przeprowadzono analizę próbek szronu i sadzi zebranych w wybranych punktach pomiarowych (Gdańsk i Działdowo) podczas zimy 2003/2004. Stężenie składników nieorganicznych w próbkach szronu jest średnio dwukrotnie wyższe niż w próbkach sadzi zebranych z tego samego terenu. Wyższe poziomy stężeń oznaczanych zanieczyszczeń w próbek szronu mogą wynikać z faktu, iż proces powstawania sadzi najczęściej...
-
Stężenie formaldehydu w wodach spływnych z arterii komunikacyjnych, powierzchni dachów budynków i koron drzew, wodach gruntowych i rzecznych oraz w opadach i osadach atmosferycznych na terenie aglomeracji miejskich = Formaldehyde in road runoff, roof runoff, ground water, river, atmospheric precipitation and deposition from highly urbanized regions
PublikacjaOznaczono stężenie formaldehydu w próbkach wód opadowych, spływnych z arterii komunikacyjnych, powierzchni dachów budynków i koron drzew, wód gruntowych i cieków wodnych oraz w próbkach śniegu, szronu i sadzi. Próbki pobierano przez okres 7 miesięcy w trakcie wystąpienia opadu lub osadu atmosferycznego lub tuż po jego ustąpieniu. Pomiar zawartości formaldehydu wykonywano stosując metodę szybkich testów spektrofotometrycznych w...
-
Wpływ regulacji na konkurencję w obszarze paliw i energii
PublikacjaW referacie przedstawiono przykłady rozwoju konkurencji w obszarze paliw i energii, stymulowane mechanizmami regulacyjnymi, a dotyczący przede wszystkim odnawialnych i skojarzonych źródeł energii.
-
Facilitated transport of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) across polymer inclusion membranes doped with imidazole azocrown ethers
PublikacjaZbadano transport jonów Pb(II), Cd(II) i Zn(II) przez polimerowe membrany inkluzyjne (PIM) przy użyciu imidazolowych azokoron. Badanie prowadzono dla wodnych roztworów azotanów metali o c(Me)=0,001M i pH=5,0. Polimerowe membrany inkluzyjne otrzymywano z trójoctanu celulozy (nośnik), plastyfikatora i jonoforu (jeden z imidazolowych eterów koronowych z ugrupowaniem azowym). Badane azokorony różniły sięmiejscem podstawienia imidazolu...
-
Effect of Cyclodextrins on Coupling of o-Ethoxybenzenediazonium Salt with Pyrrole, Imidazole and 2-Methylimidazole
PublikacjaThe effect of b-cyclodextrin on o-ethoxybenzenediazonium salt coupling with pyrrole, imidazole and 2-methylimidazole has been studied. The differences in the reaction course, the overall yield and products distribution have been analyzed. Experiments without cyclodextrins and selected reactions with a- and c-cyclodextrins have been performed for comparison. The results are discussed in terms of co-conformation of azole molecules...
-
Opady i osady atmosferyczne - źródło informacji o stanie atmosfery
PublikacjaPowietrze atmosferyczne jest tym składnikiem środowiska nieożywionego do którego wprowadza się duże ilości zanieczyszczeń należących do różnych klas związków chemicznych. Zanieczyszczenia te oprócz bezpośredniego wpływu na poszczególne składniki zarówno nieożywionej jak i ożywionej części środowiska są odpowiedzialne za szereg niekorzystnych efektów wtórnych jak: zakwaszenie wód powierzchniowych i gleby oraz efekt cieplarniany,...
-
Stimulated by cyclodextrins high yield synthesis of azocrown analogues comprising pyrrole or imidazole residues
PublikacjaBadano wpływ cyklodekstryn na reakcję syntezy aza-eterów zawierających w strukturze pirol lub imidazol. Stosowano alfa-, beta- i gamma-cyklodekstryny. Uzyskane wyniki analizowano pod kątem sposobu umieszczenia cząsteczki azolu we wnęce cyklodekstryny.