Filtry
wszystkich: 920
wybranych: 802
-
Katalog
- Publikacje 802 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 18 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 77 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: JEDNOOSIOWE ROZCIĄGANIE
-
Budynek mieszkalno-usługowy ''Transatlantyk'' w Gdyni
PublikacjaBudynek ma 13 kondygnacji. Konstrukcja jest żelbetowa monolityczna, składająca się ze słupów, ścian tarczowych i stropów. Opisano rozwiązanie części nadziemnej budynku i sposób jej realizacji
-
M-Split Estimation in Laser Scanning Data Modeling
PublikacjaPublikacja traktuje o wykorzystaniu estymacji M-Split do modelowania danych pozyskanych w wyniku skaningu laserowego. Autorzy prezentują rozwiązanie w oparciu o detekcję krawędzi dwóch płaszczyzn.
-
Naprężeniowe pękanie korozyjne symulowanych stref wpływu ciepła złączy spawanych stali dulpeks
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego symulowanych stref wpływu ciepła złączy sapwanych stali austenityczno-ferrytycznych typu dupleks 2205. Strukltury SWC otrzymano na oprowym symluatorze cykli cieplnych. Testy korozyjne przeprowadzono metodą rozciągania przy niewielkiej szybkości odkształcenia w środowisku wrzącego roztworu MgCl2.
-
Maszyny rozdmuchowe stosowane do wytwarzaniu butelek z PET
PublikacjaScharakteryzowano maszyny wykorzystywane w procesie wytwarzania pojemników PET w procesie rozdmuchiwania z jednoczesnym rozciąganiem półfabrykatów w postaci preform. Omówiono typy, budowę oraz systemy i podsystemy, producentów oraz cykl pracy maszyny rozdmuchowej. Nie omówiono szczegółowo wytwarzania półfabrykatów do postaci preform w procesie wtryskiwania.
-
Korozja naprężeniowa stali 14hnmbcu w środowisku wody morskiej.Stress corrosion cracking of 14hnmbcu steel in sea-water.
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia niszczenia środowiskowego stali o wysokiej wytrzymałości na konstrukcje morskie. Podatność stali 14HNMBCu i jej złącza spawanego na naprężeniowe pękanie korozyjne badano w oparciu o próbę powolnego rozciągania. Próby wykonano w środowisku powietrza oraz wody morskiej przy polaryzacji katodowej.
-
Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator
PublikacjaW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...
-
System zarządzania naprawami
PublikacjaW artykule tym opisano dwa istotne współcześnie problemy, związane z wykorzystywaniem w przemyśle systemów IT: problem ich monitorowania oraz problem ich naprawy. Przedstawiono w nim skrótowo wytworzone rozwiązanie, służące automatyzacji procesu przeprowadzania napraw oraz integrujące się z istniejącymi systemami monitorującymi. Rozwiązanie to, zwane Systemem Zarządzania Naprawami, jest częścią większej metody, zwanej Metodą Zarządzania...
-
A sine wave delay estimator
PublikacjaZaprezentowano nowe rozwiązanie dyskretno-czasowego estymatora ułamkowego opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działające w systemie z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje koncepcję transformowania za pomocą filtru Hilberta sygnału referencyjnego celem estymacji różnicy fazy tego sygnału względem zaszumionego sygnału odebranego o znormalizowanej (względem okresu próbkowania) częstotliwości - bardzo...
-
Estymacja azymutu w radarze z obracaną anteną i szeroką wiązką
PublikacjaRozważono problem estymacji azymutu w radarze z obracaną anteną, w którym zastosowano wiązkę o dużej szerokości w płaszczyźnie azymutu. Radary tego typu zwykle charakteryzują się niskim stosunkiem sygnału do szumu i dużą liczbą dostępnych obserwacji echa. Zaproponowane rozwiązanie jest oparte na metodzie największej wiarygodności, zmodyfikowanej w sposób, który pozwala na implementację estymatora w systemach czasu rzeczywistego....
-
MOST PODWIESZONY kreowanie przestrzeni i konsekwencje konstrukcyjne
PublikacjaProjektowanie i budowa - wyzwania dla projektantów i wykonawców mostów. Mosty podwieszone i wiszące ich estetyka i konsekwencje strukturalne. Artykuł dotyczy aspektów estetycznych i konstrukcyjnych zaprojektowanych pylonów dla mostów podwieszonych lub wiszących. Autor zwraca uwagę na fakt, że niezwykłe rozwiązanie konstrukcyjne zastosowane do kładki lub małego wiaduktu może działać prawidłowo dzięki zjawiskom efektu skali. Nadzwyczajne...
-
Dubbletten.
PublikacjaW pracy przedstawiono nowoczesne rozwiązanie oczyszczania ścieków bytowych z zastosowaniem toalet separujących DUBBLETTEN. Innowacyjność tej technologii dotyczy całości rezultatu, ponieważ w sposób alternatywny dla stosowanych rozwiązań zapewnia kompleksowe rozwiązanie problemów związanych z oczyszczaniem ścieków oraz zagospodarowaniem osadów. W tradycyjnych oczyszczalniach ścieków przede wszystkim oczyszcza się ścieki, natomiast...
-
Wpływ mikrostruktury stali o podwyższonej wytrzymałości na niszczenie wodorowe = Influence o higher strength steel microstructure on hydrogen destruction
PublikacjaW artykule przedstawiono niszczenie wodorowe stali 18G2A i jej symulowanej strefy wpływu ciepła (SWC). Jako parametry niszczenia wodorowego wybrano względne wartości energii zniszczenia, wydłużenia, przewężenia i wytrzymałości na rozciąganie. Parametry te wyznaczono w próbie odkształcania z małą prędkością na próbkach okrągłych gładkich. Stwierdzono, że stal 18G2A w środowisku kwaśnym podczas polaryzacji katodowej jest bardziej...
-
MLPG Method using kd-trees and its application to Flamant Problem
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwiązanie problemu Flamanta z zastosowaniem metody bezsiatkowej MLPG. Oryginalnym pomysłem była aplikacja algorytmu kd-drzew do poszukiwania najbliższych punktów interpolacji dla funkcji radialnych.
-
Development of novel smartphone-based methods of wine quality assessment
PublikacjaThe doctoral dissertation concerns the development of novel smartphone-based analytical methods of wine quality evaluation, which would be in line with the stipulations of green and equitable analytical chemistry. This solution is based on the analysis of biogenic amines and selected bioactive compounds. The dissertation is based on four articles containing the results of research which led to the development of smartphone-based...
-
Susceptibility of Cr-Ni-Mn steel to the hydrogen degradation in boiler fuel = Podatnośc stali Cr-Mn-Ni na niszczenie wodorowe w paliwie kotłowym
PublikacjaStal 34HNM poddana różnym obróbkom cieplnym wykazała skłonność do korozji naprężeniowej w pomiarach ze stałą niską szybkością rozciągania i do zmęczenia korozyjnego niskocyklowego. Mechanizmem zniszczenia była degradacja wodorowa. Możliwe źródła pochłaniania wodoru to: korozja, degradacja węglowodorów z tworzeniem się kwasów organicznych i promotorów wnikania wodoru.
-
Hydrogen degradation of high-strength weldable steels in seawater
PublikacjaOceniono podatność na niszczenie wodorowe stali spawalnych o wysokiej wytrzymałości przy obciążeniach monotonicznie rosnących. Badano dwa gatunki stali ulepszonych cieplnie i ich złącza spawane. Przeprowadzono próby rozciągania z małą prędkością odkształcania w wodzie morskiej przy polaryzacji katodowej. Wykonano próby przenikania wodoru metodą Devanathana-Stachurskiego.
-
Comparative analysis of selected design variants of propulsion system for an inland waterways ship
PublikacjaW pracy zaprezentowano założenia projektowe i wstępną analizę porównawczą dwóch wariantów napędu śródlądowego statku pasażerskiego. Pierwsze rozwiązanie to wariant z przekładnią elektryczną, drugie natomiast, to wariant z przekładnią hydrostatyczną.
-
Circular saws with closed chip grooves
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę wpływu kształtu rowków wiórowych ostrzy piły tarczowej na sposób odprowadzania wiórów ze strefy skrawania. Zaprezentowano rozwiązanie konstrukcyjne piły tarczowej z domkniętymi rowkami wiórowymi
-
Zastosowanie modelu Singha i Quiroga do prognozowania hydrogramu wypływu wody przez prostokątną wyrwę w zaporze ziemnej
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie modelu Singha i Quiroga do określenia hydrogramu wypływu wody przez prostokątną wyrwę w zaporze ziemnej. Rozwiązanie zostało porównane z danymi historycznymi dotyczącymi awarii zapory Teton.
-
Analog multiplier for a low-power integrated image sensor
PublikacjaArtykuł przedstawia nowe podejście do projektowania tanich niskomocowych zintegrowanych sensorów optycznych. W odróżnieniu od wcześniej stosowanych rozwiązań opartych na masowym przetwarzaniu równoległym, zaproponowany mnożnik macierzowy charakteryzuje się korzystniejszymi cechami. Proponowane rozwiązanie, chociaż mniej elastyczne w sensie liczby możliwych do zaimplementowania algorytmów wstępnej obróbki obrazu, cechuje się znaczącą...
-
Analog multiplier for a low-power integrated image sensor
PublikacjaArtykuł przedstawia nowe podejście do projektowania tanich niskomocowych zintegrowanych sensorów optycznych. W odróżnieniu od wcześniej stosowanych rozwiązań opartych na masowym przetwarzaniu równoległym, zaproponowany mnożnik macierzowy charakteryzuje się korzystniejszymi cechami. Proponowane rozwiązanie, chociaż mniej elastyczne w sensie liczby możliwych do zaimplementowania algorytmów wstępnej obróbki obrazu, cechuje się znaczącą...
-
Software defined HF data modem
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję budowy modemu krótkofalowego, opartego na technologii radia programowego. Zaproponowano rozwiązanie warstwy sprzętowej i programowej modemu, które zostało zweryfikowane na drodze pomiarowej w warunkach laboratoryjnych.
-
Równoważenie jednorurowych instalacji c.o. z zastosowaniem grzejnikowych zaworów termostatycznych.
PublikacjaOmówiono metody modernizacji wewnętrznych instalacji c.o. jednorurowych. głownym celem tych modernizacji jest zamontowanie termostatycznych zaworów grzejnikowych. Wskazano optymalne rozwiązanie w tym zakresie i omówionozasady prowadzenia odpowiednich obliczeń hydrotermicznych.
-
Usuwanie skutków zakłóceń spływu wód gruntowych spowodowanych robotami budowlanymi.
PublikacjaW niniejszym artykule opisano przyczyny podtopienia przez wody gruntowe posadzek budynku zespołu basenowo-rekreacyjnego, zastosowane rozwiązanie systemu odwadniającego oraz analizę stateczności basenu w warunkach zmiennych stanów wód gruntowych.
-
Ocena stanu degradacji rur katalitycznych ze staliwa Manaurite XM po długotrwałej eksploatacji w podwyższonej temperaturze
PublikacjaW artykule poruszono temat dotyczący oceny stanu degradacji rur katalitycznych ze staliwa Manaurite XM po długotrwałej eksploatacji w podwyższonej temperaturze. Spośród wielu mierników stanu degradacji materiału rur analizowano przyrost średnicy wewnętrznej rury, obraz mikrostruktury oraz właściwości mechaniczne w temperaturze pokojowej. Przeprowadzono statyczne próby rozciągania materiału rur, badania metalograficzne mikroskopowe...
-
Influence of retrogression and reaging on microstructure, mechanical properties and susceptibility to stress corrosion cracking of an Al-Zn-Mg alloy.
PublikacjaPrzedmiotem badań był stop AlZn5Mg1 poddany nawrotowi i starzeniu w różnej temperaturze i przez różny czas. Badano podatność na korozję naprężeniową przy stałej prędkości rozciągania 10-6 s-1. Obróbka cieplna, która polepsała własności, pogarszała odporność na korozję naprężeniową. Efekty te przypisano zmianiom wielkości i rozkładu wydzieleń.
-
Chapter 4. Use of permeation passive samplers in air monitoring
PublikacjaTechnika dozymetrii pasywnej znalazła szerokie zastosowanie w monitoringu powietrza. Z uwagi na posiadane zalety stanowi ona alternatywne rozwiązanie w stosunku do aktywnych technik wykorzystywanych w monitorowaniu poziomu zanieczyszczeń powietrza.
-
The new concept of capillary forces driven evaporator with application to waste heat recovery
PublikacjaW pracy omówiono koncepcję zastosowania rurki ciepła w nowoczesnej konstrukcji parownika wspomagającego za pomocą sił kapilarnych pompę obiegu termodynamicznego czynnika. Rozwiązanie takie może znaleźć zastosowanie w domowej mikrosiłowni CHP
-
Wykorzystanie badań geosyntetyków w projektowaniu warstw filtracyjnych i drenażowych
PublikacjaW pracy przedstawiono zasady pozwalające na dokonywanie oceny przydatności materiałów geosyntetycznych w projektowaniu warstw separacyjnych i filtracyjno-drenażowych. Najbezpieczniej jest przyjmować za podstawę projektowania podstawowe parametry mechaniczne geosyntetyków (odporność na przebicie, wytrzymałość na rozciąganie, odkształcalność) oraz hydrauliczne (wodoprzepuszczalność, charakterystyczna wielkość porów), pod warunkiem...
-
Inverse method for 3D shaped centrifugal compressor (rotor and diffuser)
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób wyznaczania kształtu wirnika i dyfuzora sprężarki promieniowej. Podano układ równań oraz warunki zamknięcia układu. Przykładowe rozwiązanie wskazuje na silny wpływ warunków na wlocie na kształt dyfuzora.
-
Dimensional accuracy as the optimization criterion
PublikacjaW pracy zaproponowano nową formułę określania kosztów konstrukcji stalowej. Sformułowano nieliniowe zadanie optymalizacyjne minimalizacji kosztów koordynacyjnych wymiarów montażowych. Przedstawiono transformację problemu w zagadnienie dyskretne oraz zaproponowano rozwiązanie zadania metodami kombinatoryki.
-
Sterowanie napięciami na kondensatorach falownika kaskadowego
PublikacjaW artykule zaproponowano strategię wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie napięciami na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zaproponowanej strategii sterowania.
-
Mechanism of hydrogen enhanced-cracking of high-strength steel welded joints
PublikacjaPrzedstawiono badania podatności stali spawalnej o wysokiej wytrzymałości S690Q i jej złączy spawanych na niszczenie wodorowe w środowisku wody morskiej przy polaryzacji katodowej. Na podstawie wyników próby rozciągania z małą prędkością odkształcania i obserwacji przełomów próbek na SEM wskazano mechanizm pękania wspomaganego wodorem badanej stali i złączy spawanych.
-
Influence of retrogression and reaging (RRA) heat treatment on microstructure, mechanical and chemical behaviour of an Al-Zn-Mg alloy
PublikacjaBadano metodą stałego wolnego rozciągania w wodzie morskiej wpływ czasu i temperatury nawrotu oraz powtórnego starzenia na czas do zniszczenia, energię zniszczenia, przewężenie i odkształcenie. Stwierdzono ogólnie niewielki wpływ, przy czym wzrostowi odporności na korozję naprężeniową towarzyszył spadek właściwości mechanicznych. Obserwowane zmiany właściwości przypisano zmianom struktury dyslokacyjnej i mikrostruktury.
-
Methods of improving accuracy of indoor localization systems based on 802.11 standard infrastructure
PublikacjaArtykuł dotyczy różnorodnych metod zwiększania dokładności istniejących już algorytmów lokalizacji, implementowanych w standardzie WLAN 802.11. W pracy przedstawiono nowatorskie rozwiązanie wykorzystujące elementy poprawiające dokładność, takie jak: algorytmy, adaptacja środowiska, filtrowanie sygnałów.
-
An approximative scheme of finding almost homoclinic solutions for a class of Newtonian systems
PublikacjaW niniejszej pracy badamy istnienie rozwiązań prawie homoklinicznych (ang. almost homoclinic solutions) dla pewnej klasy układów Newtona. Rozwiązanie prawie homokliniczne otrzymujemy jako granicę ciągu rozwiązań okresowych dla pewnego ciągu równań różniczkowych.
-
Study of free convective heat transfer from horizontal conic.
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczne rozważania i badania eksperymentalne konwekcji swobodnej od izotermicznej powierzchni poziomego stożka w przestrzeni nieograniczonej. Rozwiązanie przeprowadzono dla wprowadzonego krzywoliniowego układu współrzędnych, opartego na krzywej linii prądu wokół powierzchni stożkowej.
-
Globalny system monitoringu ładunków kontenerowych
PublikacjaW artykule opisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność takiego transportu. Scharakteryzowano budowę i działanie Inteligentnego Modułu Kontenerowego ( IMK ) w samoorganizującej się sieci monitorującejstan wnętrza kontenera.
-
Stateczność w ocenie nośności łukowego przęsła wiaduktu drogowego
PublikacjaW referacie przedstawiono metodykę postępowania w analizie nośności. Na przykładzie stalowego przęsła łukowego pokazano możliwości oceny stateczności złożonych konstrukcji w oparciu o rozwiązanie problemu własnego i pełną analizę nieliniową z uwzględnieniem imperfekcji
-
Hydrogen degradation of high-strength weldable steels in sea-water
PublikacjaW artykule przedstawiono ocenę podatności stali o wysokiej wytrzymałości oraz ich złączy spawanych na kruchość wodorową. Wykonano próby powolnego rozciągania na stalach gatunku 17HMBVA i 14HNMBCu oraz ich złączach spawanych, w środowisku wody morskiej, przy polaryzacji katodowej. Wykonano badania elektrochemiczne przenikania wodoru przez membrany pobrane z rożnych obszarów złączy spawanych.
-
Hydrogen-enhanced stress corrosion cracking and corrosion fatigue of HSLA steels in sea-water
PublikacjaPrzedstawiono ocenę podatności stali o wysokiej wytrzymałości na naprężeniowe pękanie korozyjne i zmęczenie korozyjne wspomagane przez wodór. Wykonano próby powolnego rozciągania i zmęczenia niskoczęstotliwościowego na stalach 17HMBVA i 14HNMBCu oraz ich złączach spawanych, w środowisku wody morskiej, przy polaryzacji katodowej. Zamieszczono wyniki badań elektrochemicznych oraz przełomów na skaningowym mikroskopie elektronowym.
-
Ocena stanu technicznego kompensatorów wylotowych (pigtaili) rur katalitycznych z reformera 0250-F101
PublikacjaCelem badań było ustalenie stanu materiału rur kompensatorów wylotowych rur katalitycznych z reformera metanu po eksploatacji. Wykonano badania niszczących odcinków rur, analizę spektralną składu chemicznego, badania metalograficzne mikroskopowe, pomiary twardości i mikrotwardości, statyczne próby rozciągania w temperaturze pokojowej. Dokonano oceny stopnia degradacji materiału rur z orzeczeniem o aktualnym stanie technicznym kompensatorów.
-
Analysis of non-linear elastic material properties of PVC-coated Panama fabric.
PublikacjaW pracy omówiono proces identyfikacji parametrów materiałowych dla wybranej tkaniny technicznej typu Panama. Zaproponowano metodę identyfikacji nieliniowo sprężystych właściwości tkaniny Panama. Określono zakres stosowalności nieliniowo sprężystych parametrów, w oparciu o doraźną wytrzymałości tkaniny na rozciąganie (UTS), która poddana redukcji określa tzw. wytrzymałość długoterminową (LTS). Opisano doświadczenia niezbędne do...
-
Niszczenie wodorowe stali o podwyższonej wytrzymałości = Hydrogen degradation of high-strength steels.
PublikacjaW artykule przedstawiono niszczenie wodorowe stali 18G2A i jej symulowanej strefy wpływu ciepła (SWC). Jako parametry niszczenia wodorowego wybrano względne wartości energii zniszczenia, czasu do pęknięcia, wydłużenia, przewężenia i wytrzymałości na rozciąganie. Parametry te wyznaczono w próbie odkształcania z małą prędkością na próbkach gładkich, okrągłych. Stwierdzono, że stal 18G2A w środowisku kwaśnym (0,1 N H2SO4) podczas...
-
Modelling of mechanical properties of cooper alloys sand cast ship propellers.
PublikacjaBadania właściwości mechanicznych (Rm ,A5) stopów miedzi, stosowanych na pędniki okrętowe, w zależności od ich składu chemicznego i grubości odlewów piaskowych pozwalają na wyznaczenie równań regresji mających zastosowanie do prognozowania wytrzymałości statycznej na rozciąganie (Rm) i wydłużenia plastycznego (A5).Obliczenia wartości Rm i A5 dla wybranych odlewów piaskowych (mosiądz MM55, brązy BA93, BA2 i CMA1) wykazały, że opracowane...
-
Boundary value problems for dynamic equations with advanced arguments on time scales
PublikacjaPraca dotyczy równań i nierówności dynamicznych z wyprzedzonym argumentami. Przedmiotem badań były problemy istnienia rozwiązań równań dynamicznych. Sformułowano warunki dostatczne na istnienie jedynego rozwiązania w odpowiednim obszarze ograniczonym przez górne i dolne rozwiązanie.
-
Globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych
PublikacjaW artykule opisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych, jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność transportu kontenerowego. Scharakteryzowano budowę i działanie Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK) w samoorganizującej się sieci monitorującej stan wnętrza kontenera.
-
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
Narzędzia do monitoringu sieci osiedlowych
PublikacjaPrzedstawiono narzędzia wykorzystywane do monitoringu sieci osiedlowych, dokonano ich klasyfikacji, porównania oraz oceny możliwości zastosowania w sieciach w zależności od ich rozmiarów. Zaprezentowano rozwiązanie autorskie - qStatus - uzupełniające możliwości dostępnych rozwiązań typu Open Source.
-
Vibrational inelastic electron-H2 scattering revisited: numerically converged coupled channels space frame calculations with model interaction
PublikacjaZderzeniowe wzbudzenie niższych oscylacyjnych poziomów molekuły H2 (^1Σ^+,g) przez elektrony o niskiej energii. Obliczenia wykonano przy użyciu empirycznego modelowego potencjału oraz przez rozwiązanie równania rozpraszania dwukanałowego w układzie współrzędnych, związanych z molekułą.