Filtry
wszystkich: 5957
wybranych: 3415
-
Katalog
- Publikacje 3415 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 19 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 181 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 32 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 41 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 305 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 116 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1831 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SMAROWANIE PO URAZIE
-
Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
Publikacja.
-
Okrętowe śruby nastawne : konstrukcja i sterowanie / Cz. Dymarski.
Publikacjaw książce przedstawiono zasadę działania i rozwój okrętowych śrub nastawnych. Szczególny nacisk położono na ukazanie nowoczesnych wysoko sprawnych rozwiązań konstrukcyjnych śrub nastawnych oraz ich układów sterowania, metod wyznaczania obciążeń i obliczeń wytrzymałościowych węzłów konstrukcyjnych oraz układów napędu i sterowania hydraulicznego mechanizmów regulacji skoku śruby. Książka przeznaczona jest dla studentów wydziałów...
-
Szacowanie wydatku basenów nawadniających w warunkach sztucznej infiltracji
PublikacjaZapewnienie odpowiedniej jakości wód powierzchniowych przeznaczonych do zaopatrzenia ludności w świetle restrykcyjnych norm wody zaczyna napotykać coraz większe trudnosci. Jednym z rozwiązań jest wprowadzenie wody powierzchniowej w obszar sztucznej infiltracji, na który składają się stawy infiltracyjne oraz systemy odbioru wód przefiltrowanych (studnie, głębinowe, studnie lewarowe, drenaż podziemny). Obliczenia zdolności filtracyjnych...
-
Sterowanie predykcyjne hydrauliką i jakością wody w SW
PublikacjaEfektywne sterowanie hydrauliką i jakością systemu wodociągowego (SW) wymaga zintegrowanej wiedzy o nim oraz zaawansowanych algorytmów sterowania. Ponieważ związek między hydrauliką a jakością wody jest jednostronny (hydraulika, poprzez rozpływ wody w sieci ma wpływ na jej jakość), to problem sterowania systemem wodociągowym należy rozpatrywać w odniesieniu do tych dwóch aspektów.
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublikacjaW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublikacjaW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...
-
Sterowanie mocą elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrownią wiatrową pracującą w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej. Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano w dwóch wariantach. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Nowoczesne sterowanie w oczyszczalniach ścieków - sprzęt i oprogramowanie
PublikacjaArtykuł jest jedną z publikacji cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMART Control of wastewater systems - SMAC''. W ostatnim dziesięcioleciu w istotny sposób zostały zaostrzone wymagania dotyczące jakości ścieków oczyszczonych. Z drugiej strony, zmienione warunki funkcjonowania gospodarki wymusiły dążenie do obniżania kosztów oczyszczania ścieków. Prowadzi to do ustalania się nowych standardów oceny jakości...
-
Szacowanie maksymalnej mocy generacji rozproszonej w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaW monografii przedstawiono metodykę szacowania maksymalnej mocy zainstalowanej, tzw. generacji rozproszonej. Metodyka ta umożliwia określenie wartości maksymalnej mocy możliwej do przyłączenia w danym miejscu (miejscach) systemu elektroenergetycznego w źródłach generacji rozproszonej, a ponadto pozwala na ocenę wariantów przyłączenia. W metodyce wykorzystuje się funkcję celu, która uwzględnia wymagania wobec źródeł energii elektrycznej...
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...
-
Zintegrowane sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznym
PublikacjaW pracy został opracowany nowy hierarchiczny system sterowania stężeniem tlenu w reaktorze biologicznym dla oczyszczalni ścieków pracującej w technologii osadu czynnego oraz została przeprowadzona jego walidacja na drodze symulacji działania w oparciu o dane rzeczywiste. Trajektoria tlenu do realizacji jest wyznaczona przez wyższą warstwę sterowania oczyszczalnią ścieków pracującej w technologii osadu czynnego lub też jest zadana...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
PublikacjaW układach napędowych przez nazwę bezczujnikowe sterowanie rozumie się sterowanie maszyną bez pomiaru prędkości kątowej wirnika. Prędkość kątową oblicza się wykorzystując model maszyny lub cechy fizykalne maszyny, w niniejszej pracy wykorzystano obserwator prędkości kątowej wirnika opracowany na podstawie modelu matematycznego maszyny indukcyjnej klatkowej. Układy napędowe z falownikiem napięcia znalazły powszechne uznanie ze względu...
-
Kogeneracja jądrowa: analiza technicznych możliwości i szacowanie kosztów
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję równoległego połączenia elektrowni jądrowej, przystosowanej do oddawania ciepła do celów grzejnych, z istniejącymi elektrociepłowniami i ciepłowniami w rejonie zasilania, w tym przypadku z ciepłowniczymi systemami Wejherowa i Gdyni. Zaproponowano warianty uciepłownienia elektrowni jądrowej, w postaci zasilania wymienników ciepłowniczych parą pobieraną z upustów części niskoprężnej turbiny...
-
Współczesne sterowanie przepływem produkcji. Produkcja rozdzielnic niskiego napięcia
PublikacjaCelem artykułu jest przestawienie metod organizacji oraz sterowania produkcją współczesnego zakładu produkcyjnego specjalizującego się w produkcji wielogabarytowych rozdzielnic. W artykule zostało przedstawione przede wszystkim współczesne sterowanie procesem produkcyjnym rozdzielnic i związanym z nim przepływem materiałów i informacji w taki sposób, aby zamawianie materiałów, uruchamianie zleceń produkcyjnych oraz dostawa wyrobów...
-
Sterowanie kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem nieliniowego algorytmu predykcyjnego
PublikacjaPopularną metodą rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych jest rektyfikacja, stosowana w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda. Przedstawiono powszechnie stosowany nieliniowy model dwuskładnikowej kolumny rektyfikacyjnej, dokonano jego dyskretyzacji i zaimplementowano w środowisku MATLAB/Simulink. Następnie zaprojektowano układ sterowania wykorzystując nieliniowy algorytm predykcyjny....
-
Skanowanie obiektów 3D z wykorzystaniem lasera i kamery
PublikacjaPrzedstawiono projekt skanera 3D, wykorzystującego sterowany programowo stół obrotowy oraz głowicę pomiarową składającą się z lasera punktowego i kamery cyfrowej. Zaprojektowany skaner pozwala na wykonywanie skanów obiektów w różnej rozdzielczości oraz zaprezentowanie siatki ich powierzchni w środowisku graficznym CAD.
-
Sterowanie wielopoziomowym filtrem aktywnym z selektywną kompensacją harmonicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę sterowaniawielopoziomowym równoległym filtrem aktywnym z możliwościąselektywnej kompensacji wybranych harmonicznych prąduz uwzględnieniem ograniczeń prądowych przekształtnika. Falownikwielopoziomowy umożliwia dokładniejsze generowanie napięciawyjściowego przy mniejszej częstotliwości modulacji orazumożliwia zmniejszenie wymiarów filtrów sieciowych względemklasycznego falownika dwupoziomowego. Użycie...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Sterowanie małą elektrownią wiatrową z wykorzystaniem efektu przeciągnięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób sterowania małą elektrownią wiatrową o zmiennej prędkości kątowej i o stałym kącie ustawienia łopat. Algorytmy sterowania przeniesione z dużych elektrowni wiatrowych nie zapewniają ani odpowiedniej sprawności aerodynamicznej ani bezpieczeństwa. Zaproponowany algorytm umożliwia zwiększenie wydajności o ponad 50% i zapewnienie bezpieczeństwa przy dużej prędkości wiatru przez wejście w stan przeciągnięcia....
-
Szacowanie niepewności pomiaru temperatury skóry metodą Monte Carlo
PublikacjaW Katedrze Metrologii i Systemów Informacyjnych opracowano bezinwazyjną metodę pomiaru temperatury wybranych punktów ciała człowieka podczas próby wysiłkowej. Ze względu na wymaganą dokładność pomiarów wykorzystano do pomiaru metodę kontaktową. Jednocześnie, na podstawie wyników wcześniejszych pomiarów dynamiki zmian temperatury skóry podczas testu wysiłkowego zdecydowano się na zastosowanie jako czujnika - termoelementu. W referacie...
-
Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej...
-
Ecology In Tribology: Selected Problems of Eliminating Natural Oil-Based Lubricants from Machine Friction Couples
PublikacjaThe elimination of mineral oil-based lubricants from machines has multiple beneficial effects on the natural environment. Firstly – these lubricants are a direct threat to the environment in the event of leaks; secondly – their elimination reduces the demand for crude oil from which they are obtained. In addition, in many cases, e.g. when replacing traditional lubricants with water, friction losses in the bearings can also be reduced...
-
Gdańskie wielkie osiedla mieszkaniowe doby powojennego modernizmu i ich losy po 1989 roku
PublikacjaWielkie osiedla mieszkaniowe doby modernizmu stanowią zasadniczą cześci struktury miast polskich, które w latach 60-70. przeżywały intensywna urbanizacje. Znaczace staja sie daty 1959 - 1989 - 2009. Powstanie Spółdzielni mieszkaniowej PSM Przymorze, zmiany systemowe, 20 rocznica funkcjonowania demokratycznego państwa z neoliberalnego systemu planowania przestrzennego. Przymorze, Zaspa, Żabianka, Morena to Gdansk modernistyczny,...
-
Migracje polskich pracowników do innych krajów Unii Europejskiej po 1 maja 2004 r.
PublikacjaW podrozdziale przedstawiono pogłębiające się tendencje w zakresie emigracji polskich pracowników do innych krajów UE. Pokazano zakres tej migracji oraz jej kierunki, które głównie w dwóch ostatnich latach obejmowały Wielką Brytanię i Irlandię.
-
Chęć kontynuowania pracy po osiągnięciu wieku emerytalnego w wybranych państwach Regionu Morza Bałtyckiego
PublikacjaArtykuł odnosi się do problematyki starzenia się społeczeństwa europejskiego i, jako konsekwencji tego, pogłębiania się deficytu zasobów ludzkich na ryku pracy. Najczęściej proponowane działania, które mogłoby przeciwdziałać temu zjawisku to zarządzanie wiekiem w przedsiębiorstwach, promowanie kontynuowania pracy po osiągnięciu wieku emerytalnego czy legislacyjne zmiany w zakresie podwyższenia wieku emerytalnego. W artykule przedstawiono...
-
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej - po 50 latach od jego utworzenia
PublikacjaZaprezentowano działalność Wydziału ETI PG na przestrzeni 50 lat. Główny nacisk położono na prezentację osiągnięć ostatniego dziesięciolecia. Przytoczono przykłady spektakularnych sukcesów badawczych oraz charakterystykę prac realnych przez pracowników Wydziału. Zaprezentowano działalność międzynarodową Wydziału.
-
Charakterystyka warstw ze stopu kobaltu napawanych laserowo i plazmowo po ekspozycji w spalinach
PublikacjaBadano warstwy wytworzone z proszku na bazie kobaltu, napawane laserowo i plazmowo. Proszki zaweirałY 5,3% wolframu.Jakość otrzymanych warstw była dobra. Badania ich degradacji prowadzono w środowidku spalin przez dwa miesiące.
-
Uwarunkowania rozwoju kształcenia ustawicznego po wejściu do UE - na przykładzie realizacji projektu MAYDAY
PublikacjaKształcenie przez całe życie jest jednym z priorytetowych celów strategii rozwoju szkolnictwa wyższego. Kształcenie przez całe życie to pozwala uruchomić niewykorzystany potencjał tkwiący w społeczeństwie, ale również sprzyja poprawie sytuacji poszczególnych pracowników. Wiele inicjatyw w tym zakresie jest możliwa do zrealizowania dzięki projektom, finansowanym ze środków Unii Europejskiej. Przykładem jest projekt MAYDAY.
-
Analiza wezbrania rzeki Kaczej w Gdyni po opadzie z 14 lipca 2016 roku
PublikacjaW połowie lipca 2016 r. w Trójmieście, zanotowano opad atmosferyczny o sumie przekraczającej 150 mm. Opadom deszczu od godzin popołudniowych dnia 14 lipca do godzin rannych 15 lipca towarzyszył okresami bardzo silny i gwałtowny wiatr początkowo z kierunku północno-wschodniego następnie z kierunku północno-zachodniego. Opisana sytuacja hydro-meteorologiczna spowodowała znaczne wezbrania w rzekach i potokach rejonu Zatoki Gdańskiej,...
-
Zastosowania elektroencefalograficznych interfejsów mózg-komputer do diagnozy i stymulacji osób po urazach mózgu
PublikacjaPrzeanalizowano i opisano nowe rozwiązania kasków EEG, dostępne w laboratorium Katedry Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej. Opisano koncepcje prowadzenia z ich użyciem testów diagnostycznych i sesji terapeutycznych, polegających na stymulacji polisensorycznej, z podkreśleniem roli tego typu metod w ocenie świadomości stanu pacjentów pourazowych i usprawniania komunikacji osobami po urazach mózgu. Przedstawiono także...
-
Aktualizacja modelu teoretycznego Mostu Rędzińskiego na podstawie pomiarów konstrukcji, po 10 latach eksploatacji
PublikacjaW roku 2020 zrealizowano prace badawcze, które miały na celu ocenę stanu konstrukcji Mostu Rędzińskiego we Wrocławiu po 10 latach eksploatacji. W ramach badań eksperckich wykonano pomiary sił w wantach mostu metodą wibracyjną, dokonano pomiarów geodezyjnych przęseł i pylonu oraz zbudowano model numeryczny. Model posłużył do oceny aktualnego stanu wytężenia elementów konstrukcji. Konieczne było przeprowadzenie aktualizacji pierwotnego...
-
Ocena nośności konstrukcji pylonu Mostu Rędzińskiego po 10 latach eksploatacji. Propozycje działań utrzymaniowych
PublikacjaPylon mostu podwieszonego jest głównym elementem konstrukcyjnym przenoszącym niemal całe obciążenie z przęseł na fundamenty. W Moście Rędzińskim bardzo ważną rolę w pracy pylonu odgrywa rygiel dolny. Jest to żelbetowy element obciążony rozporem wynikającym z pochylenia nóg pylonu oraz reakcjami z przęseł. Jest zatem silnie rozciąganą i zginaną belką, ekscentrycznie sprężoną. Po ujawnieniu zarysowań w ryglu przystąpiono do kompleksowej...
-
Uralic linguistic terminology: selected problems and examples
Publikacja -
Obiekty hydrotechniczne na Brdzie i Wdzie.
PublikacjaOmówiono hydrografię i hydrologię Brdy i Wdy, historię realizacji budowli wodnych, ich przeznaczenie, parametry techniczne obiektów oraz zastosowane rozwiązania konstrukcyjne.
-
Sankcje w prawie upadłościowym w działaniu
PublikacjaW rozdziale zaprezentowano rodzaje sankcji stosowanych przez sądy w przypadku nieprzestrzegania przez niewypłacalnych przedsiębiorców regulacji zawartych w prawie upadłościowym. Przeprowadzono analizę związku pomiędzy liczbą oddalonych wniosków o ogłoszenie upadłości z powodu "ubóstwa" masy upadłościowej i stosowanych przez sądy sankcji.
-
Osadnictwo olęderskie a osadnictwo na prawie olęderskim
PublikacjaOkreślenie Olędrzy odnosiło się pierwotnie do osadników z Niderlandów i Fryzji; w większości byli oni mennonitami.W XVI i XVII w. przybywali do Rzeczypospolitej jako uchodźcy religijni.Później określenie Olęder odnosiło się także do osadników innych narodowości.Wyróżnikiem osadnictwa na prawie olęderskim były prawa osadników w tym emfiteuza a nie narodowość osadników. Podkreśla się pozytywne skutki osadnictwa olęderskiego dla...
-
Chapter 13 : The influence of dispersion phase on composite coating properties after cold working
PublikacjaW pracy określono wpływ fazy dyspersyjnej Al2O3 na wybrane potencjalne właściwości powłok kompozytowych o osnowie niklowej. Powłoki Ni-Al-Al2O3 zostały nałożone na próbki stalowe przy użyciu technologii poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania cieplnego. Następnie poddane zostały obróbce plastycznej na zimno i na gorąco poprzez walcowanie, a także prasowania na zimno na prasie hydraulicznej. Obróbka plastyczna jest metodą alternatywną...
-
Ceramic dispersion effect on composite coating properties after plastic working
PublikacjaW pracy określono wpływ fazy dyspersyjnej Al2O3 na wybrane potencjalne właściwości powłok kompozytowych o osnowie niklowej. Powłoki Ni-Al-Al2O3 zostały nałożone na próbki stalowe przy użyciu technologii poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania cieplnego. Następnie poddane zostały obróbce plastycznej na zimno i na gorąco poprzez walcowanie, a także prasowania na zimno na prasie hydraulicznej. Omówiono wpływ obróbki plastycznej...
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublikacjaOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
-
Sterowanie mocą bierną maszyny dwustronnie zasilanej w elektrowni wiatrowej
PublikacjaWartość mocy biernej produkowanej/pobieranej przez park wiatrowy jest wielkością podlegającą sterowaniu a na jej wartość wpływ ma wiele czynników: warunki wiatrowe, struktura parku, długość linii kablowych, rodzaj elektrowni a także algorytm sterowania. Są dwie metody sterowania mocą bierną farmy wiatrowej: pasywna (przez kondensatory i dławiki) i aktywna (przez generator i/lub filtr aktywny). W artykule przedstawiono problemy...
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Szybkie szacowanie zasięgu stacji bazowej standardu IEEE 802.16-2004
PublikacjaW pracy przedstawiono procedurę szacowania zasięgu stacji bazowej standardu IEEE 802.16-2004. Procedura polega na wykonywaniu serii pomiarów cišgłych po ustalonej trasie tworzacej siatkę. Dzięki temu możliwa jest aproksymacja obszaru, w którym system zapewnia łšcznoć. Do pomiarów wykorzystywany jest wyłšcznie standardowy sprzęt kliencki (terminal). Praca zawiera również omówienie problematyki wykonywania takich pomiarów oraz odpowiedniej...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału
PublikacjaPrezentowany w artykule układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej oraz prędkości kątowej wału. W układzie regulacji strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy. Prędkość kątowa wału jest odtwarzana za pomocą zmodyfikowanego obserwatora prędkości....
-
Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych
PublikacjaNie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest...
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie z filtrem wyjściowego falowania
PublikacjaW artykule zamieszczono wyniki badań symulacyjnych układu napędowego z filtrem wyjściowym falownika napięcia. Podano podstawowe źródła zaburzeń występujące w układach napędowych. Przedstawiono metody ograniczania zaburzeń w obwodzie wyjściowym falownika napięcia oraz zaproponowano nowy układ filtru wyjściowego przemiennika częstotliwości. Dokonano analizy matematycznej uwzględniającej parametry i własności modelu filtru dla układu...
-
Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi - struktury i algorytmy'' - cz. I.
PublikacjaOperacyjne sterowanie systemami wodociągowymi (SW) posiada dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości wody występują interakcje, co stanowi przesłankę, by procesy te przy rozważaniu problemu sterowania SW traktować łącznie. Łączne traktowanie procesów sterowania hydrauliką i jakością wody jest bardzo trudnym zadaniem. Skuteczne jego rozwiązanie powinno integrować...
-
Układ elektroniczny stopnia mocy i cyfrowe sterowanie przenośnika wibracyjnego
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca spożywczego w postaci granulatu w warunkach aseptycznych. Zastosowano analizę modalną i modyfikację parametryczną w celu uzyskania założonych własności dynamicznych panelu transportowego. W rozwiązaniu tym zastosowano układy mechaniczne sterowane mikroprocesorowo umożliwiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego.
-
Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich
PublikacjaPrzedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.
-
Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi : struktury i algorytmy. Cz. II
PublikacjaW pierwszej części artykułu przedstawiona została dwuwarstwowa struktura zintegrowanego sterowania hydrauliką i jakością w systemach wodociągowych (SW). Wprowadzenie takiej struktury pozwala wypełnić funkcje sterowania zintegrowanego SW i daje gwarancję ich efewktywnej realizacji. Zintegrowane sterowanie SW obejmuje dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości...
-
Sterowanie ruchem w obszarze śluz autobusowych na przykładzie Gdyni
PublikacjaW miastach coraz częściej wprowadza się różne środki uprzywilejowania transportu zbiorowego. Jednym z takich rozwiązań są śluzy autobusowe, które zazwyczaj połączone są z wydzielonymi pasami dla autobusów oraz dedykowaną sygnalizacją świetlną. Głównym celem artykułu jest przedstawienie aktualnie funkcjonujących przykładów sterowania ruchem na śluzach oraz wskazanie wad i zalet tych rozwiązań. Zaproponowano ponadto metodę szacowania...