Filtry
wszystkich: 8504
wybranych: 6179
-
Katalog
- Publikacje 6179 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 22 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 371 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 24 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 128 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 25 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 45 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 30 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 509 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 49 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1115 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: badania robotow
-
Analiza inżynierska stanowiska do badania silników wiatrowych
PublikacjaZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania silników wiatrowych pod kątem wytrzymałościowym. Stanowisko do badania silników wiatrowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością. Musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego rodzaju silników wiatrowych oraz ich łatwy montaż i demontaż.
-
Statyczne i dynamiczne badania własności masy polimerowej
PublikacjaPolimer jest materiałem, który coraz częściej znajduje zastosowanie w budownictwie w przypadku konstrukcji narażonych na wpływy dynamiczne. Poprzez dodanie do składu polimeru odpowiednich składników możliwe jest otrzymanie materiału o specjalnych parametrach, np. o zwiększonym tłumieniu. Od kilku lat masa polimerowa stosowana jest w tzw. metodzie złączy podatnych. Potwierdzono również jej efektywność w zastosowaniu do elementów...
-
Badania parametrów metrologicznych amperometrycznego czujnika ditlenku siarki
PublikacjaW pracy porównano właściwości dwóch nowych prototypowych wersji amperometrycznego czujnika ditlenku siarki, wyposażonego w elektrody robocze wykonane w postaci warstw złota i platyny napylonych bezpośrednio na zewnętrzną powierzchnię membrany nafionowej. Elektrolitami wewnętrznymi były wodne roztwory kwasu siarkowego z dodatkiem dimetylosulfotlenku.
-
Badania eksperymentalne własności osiowo ściskanych słupów CFST
Publikacja.
-
Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników badań i określono współczynniki istotności F.
-
Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wynikow badań i określono współczynniki istotności F.
-
Badania składu chemicznego i struktury elementu żeliwnego
PublikacjaWykonano badania składu chemicznego i struktury elementy wykonanego z żeliwa. Sformułowano wnioski.
-
Analiza pracy nietypowego zakotwienia want - badania laboratoryjne
PublikacjaW artykule przedstawiono badania modelowe nietypowego rozwiązania strefy zakotwień want. Porównano je z typowym rozwiązaniem stosowanym w systemach obecnych na rynku. Przedstawiono wyniki badania wielkości sił przyczepności pomiędzy stalą a betonem w zakotwieniu wanty, nośności detali oraz zachowania się całego zakotwienia.
-
Badania polowe i analiza modalna trybuny stalowej
PublikacjaNiegdyś trybuny stalowe wykorzystywane były tylko podczas wydarzeń sportowych. Dzięki swoim zaletom dziś spotkać możemy je podczas koncertów muzycznych, wystaw, festiwali, gdzie dużej liczbie ludzi towarzyszy głośna muzyka. Użycie lekkich i smukłych elementów konstrukcyjnych, które wraz z nieprzewidywalnym zachowanie się tłumu oraz głośną muzyką przyczyniają się do niskich wartości częstotliwości drgań przez co łatwiej wzbudzają...
-
Badania składu chemicznego materiału rury 323,90x12,70 mm
PublikacjaWykonano badania składu chemicznego materiału rury i dokonano oceny zgodności z atestem i normą.
-
Badania jakości wód butelkowanych: wyzwania i problemy
PublikacjaWoda ma niezwykle istotny wpływ na funkcjonowanie organizmu ludzkiego. Jest ona m. in. istotnym uzupełnieniem diety w brakujące w makro- oraz mikroelementy. Zrozumienie potencjalnych pożytecznych i szkodliwych skutków ich wpływu staje się ważnym aspektem przy wyborze wody mineralnej. Znaczącą rolę w tej kwestii odgrywają regulacje prawne oraz wymagania, które są podstawą do klasyfikacji wód dostępnych na rynku. Stale rosnąca popularność...
-
Badania potencjału MSP w kontekście Euro 2012
PublikacjaRozdział ten jest propozycją analizy potencjału MSP w związku z wydarzeniem masowym. Przedstawiono tutaj jakie potencjalne korzyści może przynieść goszczenie takiej imprezy w regionie dla sektora przedsiębiorstw. Przedstawiono tutaj także problemy i dylematy związane z badaniem samych przedsiębiorstw działających na małą skalę.
-
Eksperymentalne badania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest weryfikacja doświadczalna możliwości zastosowania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej. Własności dynamiczne zastosowanego materiału zbadano na podstawie wyników badań wstępnych poddając dynamicznemu ściskaniu i rozciąganiu elementy wykonane z masy polimerowej. Dalsze badania wykonano na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom sejsmicznym model konstrukcji wieżowej z wibroizolacją oraz...
-
Badania nośności aluminiowego pręta o przekroju złożonym
PublikacjaPraca poświęcona jest analizie numerycznej i badaniom doświadczalnym aluminiowego pręta dwugałęziowego z przewiązkami, poddanego działaniu siły ściskającej. Pręt został podparty wykratowaniem w celu uzyskania wyboczenia z płaszczyzny konstrukcji. W badaniach analizowano wpływ przewiązek na nośność i stateczność pręta złożonego. Przedstawione są rezultaty analiz geometrycznie i fizycznie nieliniowych z uwzględnieniem trzech typów...
-
BADANIA NAGNIATANYCH POŁĄCZEŃ WTŁACZANYCH NA WAŁACH OKRĘTOWYCH
PublikacjaPrzedstawiono przyczyny możliwości zwiększenia trwałości wałów okrętowych, wskutek podwyższenia wytrzymałości zmęczeniowej połączenia wtłaczanego śruba - wał śrubowy przez nagniatanie. Badania wykonano na próbkach o średnicy 25 mm na specjalnie w tym celu zbudowanej maszynie zmęczeniowej MZ 30 z wodnym systemem chłodzenia próbki. Próbki wykonano ze stali C35 a tuleje ze stopu Novoston. Tuleje te zostały wtłoczone na stożek, wytwarzając...
-
Przydatność badania spirometrycznego w diagnostyce mikroangiopatii płucnej
PublikacjaMikroangiopatia płucna jest słabo poznanym upośledzeniem funkcji układu oddechowego w wyniku długotrwałej cukrzycy. Do chwili obecnej nie opracowano prostej i skutecznej metody wykrywania mikroangiopatii płucnej. Celem tej publikacji jest przedstawienie przeprowadzonych badań nad praktycznym wykorzystaniem wyników badania spirometrycznego w diagnostyce mikroangiopatii płucnej. Badanie spirometryczne jest tanie i powszechnie stosowane...
-
Badania docierania powierzchni płasko-równoległych na docierarkach
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na ubytek liniowy obrabianych elementów i chropowatość powierzchni po docieraniu oraz zmniejszanie się w czasie docierania błędów płaskości, równoległości i tolerancji wysokości przedmiotów w kształcie kołowych pierścieni ze stali ŁH15.
-
Fundamenty palowe. Badania i zastosowanie. - Tom 2
PublikacjaStosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z EC7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania i eksploatacji Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z Eurokodem 7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania, odbioru i eksploatacji fundamentów palowych. Istotne znaczenie mają warunki geologiczne, hydrogeologiczne i geotechniczne jako podłoże do posadowienia budowli. W tomie drugim przedstawiono: ·...
-
Badania mieszanek mineralno-asfaltowych w niskiej temperaturze
PublikacjaW artykule przedstawiono metody badań w niskiej temperaturze betonu asfaltowego przeznaczonego do warstwy ścieralnej. Przedstawione zostały wyniki badań dla 4 różnych metod badawczych: zginania, pełzania, pośredniego rozciągania oraz rozciągania termicznego przy ograniczonym odkształceniu (test TSRST). Próbki betonu asfaltowego były przygotowywane w laboratorium z wykorzystaniem 3 rodzajów asfaltów: asfaltu zwykłego, asfaltu modyfikowanego...
-
Badania wad powierzchni łuski półpanewek łożysk ślizgowych
PublikacjaWykonano mikroanalizę wad i nalotów na stalowych łuskach półpanewek łożysk ślizgowych na podstawie badań metalograficznych makroskopowych oraz na skaningowym mikroskopie elektronowym. Sformułowano wnioski.
-
Mosty kolejowe małych rozpiętości - obliczenia i badania
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań i analiz obliczeniowych mostów kolejowych ma-łych rozpiętości. Przedstawiono sposoby modelowania w celu wiernego odzwierciedlenia rzeczywistej pracy konstrukcji. Podano zakres i metodykę prowadzonych badań in situ. Wy-niki analiz teoretycznych porównano z wynikami badań. Przedstawiono wnioski dotyczące sposobów modelowania tego typu konstrukcji i konieczności badań in situ oraz stosowania zaawansowanych...
-
Badania prototypowej komory osadczej z przegrodą stożkową
PublikacjaPrzedstawiono budowę oraz wybrane wyniki badań komory osadczej z przegrodą stożkową do odpylania powietrza z pyłu drzewnego w zakresie średnic 0.3 - 2 mm. Zbudowane stanowisko pozwala na oczyszczanie powietrza zanieczyszczonego mieszaniną pyłu drzewnego, wiórów i trocin ze sprawnością powyżej 90%.
-
Badania złączy lutowanych próżniowo ze stali austenitycznej
PublikacjaCelem badań była ocena poprawności budowy złącza lutowanego próżniowo ze stali austenitycznej 316L oraz analiza składu chemicznego charakterystycznych obszarów badanej próbki. Na podstawie badań wizualnych oraz metalograficznych na mikroskopie skaningowym (w tym analizy EDS) stwierdzono, że badane złącze charakteryzuje się dużym nasileniem występowania niezgodności, co wynika z silnej segregacji dendrytycznej pierwiastków stopowych....
-
Badania próbek płyt podeszwowych dostarczonych przez Zamawiającego
PublikacjaPrzedmiotem umowy jest przeprowadzenie badań mających na celu określenie czy dostarczone przez Zamawiającego próbki płyt podeszwowych zostały wykonane z tworzywa termoplastycznego.
-
Badania eksperymentalne rezonansowego przetwornika piezoelektrycznego typu "unimorph"
PublikacjaW artykule opisano badania eksperymentalne piezoelektrycznego rezonansowego przetwornika zastosowanego do pomiaru właściwości mechanicznych tkanek miękkich. Po krótkim wstępie w kolejnych punktach przedstawiono opis stanowiska pomiarowego oraz metody pomiaru odkształceń prototypów, przesunięć częstotliwości rezonansowej, impedancji elektromechanicznej i parametrów schematów zastępczych. W dalszej...
-
Badania śrub kominów 250, 120, 270, 9800
PublikacjaPrzedmiotem pracy było wykonanie badań pękniętych śrub komina 250 oraz ustalanie przyczyn ich uszkodzenia. Przedmiotem drugiego zadania było wykonanie badań weryfikacyjnych śrub pobranych z połączeń kołnierzowych kominów 120, 270 i 9800.
-
Badania nad zagospodarowaniem organicznej frakcji odpadów komunalnych
PublikacjaOrganiczna frakcja odpadów komunalnych jest trudnym do zagospodarowania surowcem z uwagi na podatność na biodegradację i wydzielanie odcieków, stąd głównym kierunkiem jej zagospodarowania są procesy biologiczne. Wykonane badania nawiązują do tematyki przetwarzania i zagospodarowania odpadów komunalnych, ich składu, powstających odcieków, odorów generowanych podczas przetwarzania, magazynowania i składowania odpadów.
-
Badania odbiorowe obiektu gruntowo-powłokowego rekordowej rozpiętości
PublikacjaMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne, m.in. ze względu na specyficzne walory architektoniczne. Wiadukt tego typu został wzniesiony między innymi w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz - Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje się on unikalnym rozmiarem, niespotykanym dla tego typu konstrukcji. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki powierzchniowego pomiaru przemieszczeń 3D z wykorzystaniem skanera laserowego.
-
Badania nad e-technologiami wspierającymi terapię autyzmu
PublikacjaArtykuł opisuje badania i osiągnięcia we wspomaganiu automatycznego pomiaru postępów dzieci z autyzmem. Badania te zostały zrealizowane w ramach projektu AUTMON realizowanego na Politechnice Gdańskiej, WETI w latach 2015-2017
-
BADANIA ODBIOROWE OBIEKTU GRUNTOWO-POWŁOKOWEGO REKORDOWEJ ROZPIĘTOŚCI
PublikacjaMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne nie tylko ze względu na zalety technologiczne i niskie nakłady finansowe, ale także specyficzne walory architektoniczne. Wpływa na fakt, że obiekty tego typu są stosowane coraz częściej, zwłaszcza przy budowie dróg ekspresowych i autostrad. Wiadukt tego typu został również wzniesiony, między innymi, w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz – Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje...
-
Moduł eksperymentalny do badania wężownicowych wymienników ciepła
PublikacjaArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych modułu do badania wężownicowych wymienników ciepła. Opracowanie zawiera przykłady zastosowania wymienników z wężownicami, opis stanowiska oraz wstępne badania.
-
Badania znacznikowe na stopniu wodnym Piła-Koszyce
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy związane ze zjawiskami filtracyjnymi na stopniu wodnym Piła-Koszyce oraz wyniki przeprowadzonych jesienią 2016 r. badań znacznikowych, których celem było zweryfikowanie kierunków filtracji pod jazem i w zaporze lewobrzeżnej. Dzięki tym obserwacjom możliwe było racjonalne zaplanowanie koniecznych prac remontowych.
-
Badania bioaktywności modyfikowanego cementu kostnego – przegląd literaturowy
PublikacjaCelem pracy jest przybliżenie aspektów związanych z modyfikowaniem cementu kostnego w celu nadania mu właściwości bioaktywnych. Przedstawiono obecnie stosowane bioaktywne modyfikacje, które mają charakter profilaktyczny (zapobiegają infekcjom), terapeutyczny (zwalczają bakterie) oraz pobudzający osteointegrację. Ukazano metody oceny modyfikacji bioaktywnych i zreferowano ich procedury, m.in. badania mikroskopowe, starzenie w roztworze...
-
Przedsiębiorczość technologiczna – wysokie technologie, badania i rozwój.
PublikacjaDotychczas nie powstała jedna definicja przedsiębiorczości technologicznej (PT) z uwagi na złożoność zjawiska. Najogólniej, PT łączy zagadnienia związane z przedsiębiorczością oraz zarządzaniem technologią i innowacjami, jak również nauki społeczne z naukami technicznymi. Rozdział kompleksowo wyjaśnia pojęcie PT oraz przedsywia analizę historyczną pojęcia
-
Badania eksperymentalne stalowych łączników balkonowych typu podwójnego
PublikacjaArtykuł stanowi prezentację wyników badań eksperymentalnych przeprowadzonych na czterech pełnowymiarowych prefabrykowanych zestawach balkonowych o wymiarach (szerokość × długość × wysokość): 2,0 m × 2,78 m × 0,186 m (w spadku do 0,17 m). Zestawy składały się z żelbetowych płyt (balkonowej oraz stropowej), połączonych ze sobą łącznikami balkonowymi typu podwójnego (łącznik składający się z dwóch prętów rozciąganych oraz dwóch blach...
-
Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot
PublikacjaIn this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...
-
Badanie wychylenia budowli wieżowych
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wyniki pomiarów wychylenia wieży zamku w Kwidzynie
-
Badanie efektywności kodów LDPC
PublikacjaW referacie zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem kodów LDPC i turbokodu w interfejsie radiowym systemu UMTS Badania symulacyjne zostały przeprowadzone dla szybkości transmisji 144 kb/s w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym. Oprócz tego została przedstawiona zasada działania i algorytmy dekodowania kodów LDPC.
-
Badanie wzrostu małych przedsiębiorstw
PublikacjaW oracowaniu omówiono podstawowe problemy metodologiczne związane z prowadzeniem badań na temat wzrostu małych przesiębiorst. Opisano także główne nurty badań nad wzrostem mniejszych przedsiębiorstw: zasobowy, strategiczny, odnoszący się do otoczenia.
-
CODATA - cele i zadania
PublikacjaOmówiono rolę i zadania CODATA - Committee on Data for Science and Technology. Omówiono strukturę organizacyjną, formy aktywności, podstawowe cele Komitetu. Pokazano zarówno działąlność na forum międzynarodowym, jak i udział Polskiego Narodowego Komitetu CODATA, afiliowanego przy Prezydium PAN.
-
Badanie stabilności prepolimerów estrouretanowych
PublikacjaPrepolimery estrouretanowe otrzymywano na podstawie oligoeestrolu ("Poles 55/20) i użytego w nadmiarze 4,4-iizocyjanianodifenylometanu. Określono wpływ szybkości obrotów trzpienia wiskozymetru, temperatury, procentowej zawartości grup NCO na wartości lepkości tych produktów. Oceniono stabilność prepolimerów w toku przechowywania w ciągu 4 tygodni (zmiana zawartości grup NCO). Budowę chemiczną uzyskanych prepolimerów ustalono...
-
Badanie efektywności turbokodu szeregowego
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu szeregowego. W koderze zastosowano ośmiostanowy rekursywny systematyczny koder splotowy wykorzystywany w turbokoderze równoległym stosowanym w systemie UMTS. Badania symulacyjne jakości transmisji w kanale AWGN tego turbokodu zostały przeprowadzone dla dwóch algorytmów dekodowania i dla trzech długości bloku przeplotu wewnętrznego.
-
Badanie techniczne pojazdu zabytkowego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów sił hamowania oraz opóźnienia hamowania samochodów o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 3,5 tony. Badania wykonano dla pojazdów współczesnych oraz dla pojazdów zabytkowych. Pomiary są elementami składowymi okresowego badania technicznego każdego pojazdu przeprowadzanego raz do roku na Stacjach Kontroli Pojazdów. Omówiono zasady dopuszczania pojazdów\ zabytkowych do ruchu...
-
Badanie skuteczności dezynfekcji ścieków
PublikacjaAktualne przepisy prawne regulują jakość odpływów z komunalnych oczyszczalni ścieków jedynie w aspekcie cech fizykochemicznych (stężenie zawiesiny, substancji organicznych i związków biogennych). Jakość mikrobiologiczna ścieków nie jest monitorowana, choć odpływy z oczyszczalni mogą stanowić istotny rezerwuar bakterii chorobotwórczych przenoszonych drogą wodną i stanowiących zagrożenie dla zdrowia i życia ludzi (Rozdz.2). Ponadto,...
-
Badanie jakości wybranych produktów
PublikacjaW monografii „Badania jakości wybranych produktów” scharakteryzowano siedem grup produktów żywnościowych oraz dwie grupy produktów nieżywnościowych i opisano badania pozwalające na ocenę ich jakości, które można wykonać w laboratorium Katedry Nauk o Jakości Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Są to: pieczywo, tłuszcze jadalne, mleko i płynne produkty mleczne, jaja i produkty jajeczne, wody pitne, gazowane napoje...
-
Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
PublikacjaChildren with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...
-
Badania spękań niskotemperaturowych podbudów a AC WMS na nowobudowanej autostradzie A1 w Polsce. Część 1 - Badania terenowe i laboratoryjne
PublikacjaW artykule przedstawiono problem niskotemperaturowych spękań poprzecznych, które powstały na podbudowach z betonu asfaltowego o wysokim module sztywności AC WMS. Liczne spękania niskotemperaturowe powstały na analizowanych podbudowach AC WMS podczas okresu zimowego w 2012 r. zanim została zakończona cała konstrukcja nawierzchni. Spękania powstały zarówno na połączeniach technologicznych, jak i pomiędzy nimi. Problem taki nie wystąpił...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublikacjaJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...