Filtry
wszystkich: 45346
wybranych: 28872
-
Katalog
- Publikacje 28872 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 214 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 147 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 1012 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 168 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 549 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 32 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 76 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 52 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 3822 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 805 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 9595 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: COFKA W KANALE
-
Polacy w Estonii w warunkach współczesnej integracji europejskiej
Publikacja -
Zanieczyszczenie grzybami dokumentów papierowych w archiwach w Polsce
Publikacja -
Wrzenie w przepływie w kanałąch o małych średnicach
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wrzenia w przepływie w kanałach o małej średnicy. Przedstawione wyniki otrzymano dla przypadku cienkościennej rurki sredrnej o średnicyu wewnętrznej 2.3mm oraz długości 38cm. Wyniki porównano z własnym modelem wrzenia w przepływie uzyskując zadowalającą zgodność.
-
Filozofia nauki w kształceniu doktorów w uczelni technicznej
PublikacjaAbstrakt sygnalizuje potrzebę wprowadzenia rozwiązań instytucjonalnych związanych z kształceniem filozoficznym w uczelniach technicznych w ogólności a szczególnie rozwiązań kształcenia na poziomie doktoranckim.
-
Zabytkowa stolarka drzwiowa w Zespole Przedbramia w Gdańsku
PublikacjaW Zespole Przedbramia ul. Długiej w Gdańsku zachowało się kilka sztuk drzwi z końca XVI w. Mają one prostą dębowa konstrukcję. W trakcie prac konserwatorskich ujawniono jednak znacznie więcej ciekawych detali dotyczących ich historii. Na drzwiach wejściowych do Wieży odsłonięto relikty namalowanego herbu Gdańska. Na powierzchni pozostałych znajdują się wyryte przez więźniów podpisy, daty, gmerki i różne rysunki.
-
Nawodnienie organizmu w miejscu pracy w mikroklimacie gorącym
Publikacja -
Zasady efektuacji w realizacji projektów w rzeczywistości VUCA
PublikacjaRozdział dotyczy zasad efektuacyjnego modelu przedsiębiorczości jako odpowiedzi na wyzwania związane ze zmiennością, niepewnością, niejednoznacznością i złożonością otoczenia (tzw. rzeczywistość VUCA), w którym realizowane są projekty w gospodarce cyfrowej. Na tle rozważań teoretyczno-koncepcyjnych przedstawiono wyniki badań empirycznych, które przeprowadzono w zespołach projektowych IT o różnym poziomie wirtualności. Wskazano...
-
Rola pokrywy śnieżnej w depozycji zanieczyszczeń w Karkonoszach
PublikacjaWśród najważniejszych czynników decydujących o warunkach śnieżnych Karkonoszy, oprócz wysokości nad poziomem morza, należy wymienić zawartość i wyrazistość ich ram morfologicznych oraz przebieg głównego grzbietu prostopadle do przeważającej cyrkulacji atmosferycznej. Odpowiadają one za istotne, przestrzenne zróżnicowanie wielkości opadów atmosferycznych, co jest charakterystyczne szczególnie dla półrocza chłodnego. W opracowaniu...
-
Problemy w szkoleniu i egzaminowaniu rowerzystów w Polsce
PublikacjaArtykuł przedstawia diagnozę problemów, które wpływają na jakość poziomu szkolenia i egzaminowania rowerzystów w Polsce. W pierwszej części zaprezentowano statystyki dotyczące wypadków z udziałem rowerzystów w Polsce, mających miejsce na przestrzeni ostatnich lat. Kolejno opisano obowiązujący system szkolenia oraz egzaminowania rowerzystów, a także nauczycieli i instruktorów. Dodatkowo ukazano przykłady dobrej praktyki, które stosują...
-
Kompetencje pracowników w różnym wieku w opinii menadżerów
PublikacjaW opracowaniu podjęto problematykę oceny kompetencji pracowników w różnym wieku dokonywanej przez menadżerów. Celem wyznaczonym przez autorów było opracowanie systematyki tych kompetencji i diagnoza opinii na temat ich znaczenia dla organizacji.
-
Transport w badaniach i kształceniu w Politechnice Gdańskiej
PublikacjaW ciągu 111 lat istnienia Politechniki Gdańskiej można wyróżnić kilka okresów jej funkcjonowania: pod panowaniem pruskim, Wolnego Miasta Gdańsk, PRL-u i okres RP. W czasie swojego istnienia uczelnia powiększyła wielokrotnie liczbę studentów i pracowników naukowo-dydaktycznych, poszerzyła kierunki badań. W ciągu całego okresu jej istnienia mury uczelni opuściło ponad 110 tysięcy absolwentów. Transport to jedna ze specjalności, która...
-
Analiza przestrzenna zgonów w Polsce w przekroju podregionów
PublikacjaW Polsce w 2012 r. statystycznie na 1 000 mieszkańców zmarło 10 osób, przy czym co najmniej 7 z powodu chorób układu krążenia i nowotworów. W porównaniu z krajami Europy Zachodniej wartości te świadczą o złej sytuacji zdrowotnej polskiego społeczeństwa. Można przypuszczać, że odpowiedzialnymi za wyższe wskaźniki śmiertelności w Polsce są czynniki ryzyka, takie jak stres spowodowany brakiem pracy, niepewność otrzymania wynagrodzenia,...
-
W jaki sposób przeprowadzać eksperymenty w PL-LAB2020?
PublikacjaPrzedstawiono sposób oraz zasady prowadzenia eksperymentów z wykorzystaniem infrastruktury badawczej PL-LAB2020. Omówiono system umożliwiający zdalny dostęp użytkowników do zasobów laboratoriów PL-LAB 2020 ze zwróceniem uwagi na funkcjonalności portalu PL-LAB. Następnie zaprezentowano procedurę realizacji eksperymentu w portalu PL-LAB oraz z wykorzystaniem narzędzi Fed4FIRE - federacji europejskich sieci badawczych. Ostatecznie...
-
Efektywność inwestowania kapitału w fundusze inwestycyjne w Polsce
PublikacjaGłównym celem niniejszego opracowania jest ocena efektywności inwestowania kapitału w otwarte fundusze inwestycyjne w Polsce w latach 2000-2012. Przedmiotem badania były uzyskane przez poszczególne typy funduszy inwestycyjnych wartości jednostek uczestnictwa. Wyróżniające dla podjętych przez autora badań jest odwołanie się do wszystkich otwartych funduszy inwestycyjnych, które funkcjonowały na krajowym rynku w podanym wyżej przedziale...
-
Wybrane problemy rozwoju innowacji w MŚP w Polsce
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i znaczenie innowacji dla MŚP. Omówiono proces innowacji i jego wymagania. Zdefiniowano podażowy, popytowy i interaktywny model innowacji. Scharakteryzowano podstawowe umiejętności wymagane w zarządzaniu innowacjami. Przedstawiono wyniki badań czynników wpływających proces innowacji w Polsce. Zaproponowano, aby spojrzeć na rozwój innowacji przez pryzmat koncepcji Triple Helix. Podkreślono potrzebę...
-
Rola płacy minimalnej w gospodarce narodowej w Polsce
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie zagadnienia dotyczącego wynagrodzenia minimalnego w Polsce oraz jego roli w gospodarce narodowej. Artykuł składa się z trzech rozdziałów. Rozdział pierwszy definiuje płacę, opisuje jej rolę w systemie wynagrodzeń oraz przedstawia jej funkcje. W rozdziale tym w płynny sposób przechodzi się do płacy minimalnej i pokazuje, jak ewaluowała ona na przestrzeni lat, jaki jest jej wpływ na bezrobocie,...
-
Oratorium zakonne dominikanów w Elblągu (poł. XIII w.)
PublikacjaArtykuł omawia najstarsze założenie dominikanów w Elblągu będące jednocześnie (obok katedry w Chełmży) najstarszym rozpoznanym i zachowanym sakralnym obiektem kubaturowym na terenie państwa zakonu krzyżackiego w Prusach. Przedstawiono dwie fazy rozwoju oratorium - późnoromańską (1246-ok.1250) i wczesnogotycką (ok. 1275 r.) wskazując na ich związki artystyczne. Podstawę badań stanowiły autorskie badania architektoniczne obiektu.
-
Krótkoterminowe papiery dłużne w finansowaniu przedsiębiorstw w Polsce
PublikacjaKrótkoterminowe papiery dłużne stanowią jedno ze źródeł finansowania działalności przedsiębiorstwa. Jednocześnie banki komercyjne w procesie dezintermediacji, poszukują nowych sfer działalności. Uczestnictwo w organizowaniu i emitowaniu krótkoterminowych papierów dłużnych, stało się dla nich kolejnym źródłem aktywności gospodarczej, wychodzącym naprzeciw poszukiwaniom alternatywnych źródeł finansowania przez podmioty gospodarcze....
-
Problemy szacowania strat w wypadkach drogowych w Polsce
PublikacjaPrzegląd i analiza strat w wypadkach i kolizjach drogowych - straty osobowe, straty materialne , straty środowiskowe, straty ekonomiczne. Klasyfikacja obrażeń uczestników ruchu w skali AIS, MAIS i CABCO.
-
Symulacyjne badania zaburzeń w rozpływie strumienia w transformatorze
PublikacjaPrzedstawiono nieliniowy model elektromagnetyczny transformatora, który umożliwia symulację występowania przepływów w wybranych miejscach obwodu magnetycznego. Podstawowe parametry zostały obliczone wg metod klasycznych. Wpływ nasycenia uwzględniono w postaci funkcji aproksymującej przenikalność magnetyczną wyznaczona na podstawie pomiarów obiektu fizycznego. Przeprowadzono symulacje stanów nieustalonych w przypadku wystąpienia...
-
Ocena akustycznego zagrożenia środowiska w związku z imprezą „Celtyckie lato w Gdyni” odbywającą się w muszli koncertowej na placu Grunwaldzkim w Gdyni w dniu 28.08.2016
Publikacja.
-
Rozmiary oraz następstwa upadłości w Polsce w przededniu wprowadzenia w życie nowego prawa upadłościowego.
PublikacjaW artykule niniejszym przedstawiono rozmiary zjawiska upadłości w Polsce ze szczególnym uwzględnieniem roku 2002. Ponadto podano ocenie obecnie obowiązujące prawo upadłościowe orza zwrócono uwagę na kluczowe zmiany w ujego nowelizacji, jak i następstwa, które może pociągnąć za sobą wdrożenie nowego prawa upadłościowego z dniem 1 października 2003 r.
-
Miasteczko akademickie Uniwersytetu Warmińsko - Mazurskiego w Olsztynie w kontekście funkcjonowania campusów uniwersyteckich w świecie
PublikacjaPraca prezentuje realizację nowych obiektów architektury użyteczności publi-cznej w Kortowie w kontekście współczesnej architektury tego rodzaju za gra-nicą i w Polsce. Zawiera zdjęcia i rysunki realizacyjne ukazujące charakterprojektowanych i istniejących obiektów. Tekst eksponuje specyfikę założeńtypu ''campus'' uniwersytecki.
-
Kilka uwag o zmianach w poziomie i strukturze zatrudnienia w Polsce w okresie transformacji
PublikacjaW artykule przedstawiono zmiany, jakie nastąpiły w poziomie i strukturze zatrudnienia w gospodarce polskiej w latach 1990-2000. Zwrócono uwagę na zmiany współczynnika aktywności zawodowej społeczeństwa polskiego oraz zatrudnienie w gospodarce narodowej z uwzględnieniem płci.
-
Miejsce polityki w regionach samorządowych w Polsce w warunkach globalizacji (na przykładzie województwa pomorskiego)
PublikacjaTreścią rozdziału w monografii jest ukazanie politycznych aspektów funkcjonowania samorządów terytorialnych w Polsce w warunkach globalizacji.
-
„Zasłużeni w imię prawa - historia Toruńskiej Adwokatury" - wystawa czasowa w Muzeum Okręgowym w Toruniu
Publikacja -
Rola niezależnych członków rad nadzorczych w sprawowaniu nadzoru korporacyjnego w spółkach giełdowych w Polsce
PublikacjaOpracowanie składa sie z dwóch części. W pierwszej części przdstawiono problemy nadzoru korporacyjnego i wpływ struktury własności na nadzór korporacyjny. W drugiej części skupiono się na niezaleznych członkach rad nadzorczych, wskazując, że powinni oni być podstawowym instrumentem ochrony interesów akcjonariuszy mniejszościowych w polskich spółkach giełdowych. Zaproponowano zmiany, nie tylko w odniesieniu do kodeksu giełdowego,...
-
System wywołania w niebezpieczeństwie - uwarunkowania propagacyjne w telefonii komórkowej w strefie przybrzeżnej na morzu
PublikacjaW artykule krótko opisano system wywołania w niebezpieczeństwie oraz scharakteryzowano uwarunkowania propagacyjne występujące w telefonii komórkowej nad morzem, kiedy to użytkownik telefonu znajduje sięblisko powierzchni wody. Opisano badania pomiarowe tłumieniapropagacyjnego, wykonane w takich warunkach. Na ich podstawie,przy użyciu wielowymiarowej analizy regresji, opracowanonowy sposób wyznaczania tego tłumienia. Przedstawiono...
-
Tendencje zmian w nadzorze korporacyjnym w spółkach notowanych na Giełdzie Papierów Wartościowych w Warszawie
PublikacjaOpracowanie dotyczy nadzoru korporacyjnego w spółkach notowwanych na GPW w Warszawie. Zaprezentowano problemy nadzoru w tych spółkach, instrumenty ochrony interesów akcjonariuszy oraz rolę kodeksu dobrych praktyk jako narzędzia nadzoru korporacyjnego. Szczególną uwagę zwrócono na instytucję niezależnego członka rady nadzorczej.
-
Badania agregacji imidazoliowych cieczy jonowych w wodzie w odniesieniu do zastosowań w technologii chemicznej
PublikacjaPrzedmiotem pracy była charakterystyka agregacji imidazoliowych cieczy jonowych w środowisku wodnym, tworzonych struktur oraz wpływu wybranych czynników na agregację. Badania objęły zróżnicowane strukturalnie związki, będące kombinacją kationu 1-alkilo-3-metyloimidazoliowego (n = 4-18) oraz różnych anionów. W badaniach wykorzystano metody badawcze fizykochemii powierzchni, pozwalające na oszacowanie oddziaływań powierzchniowych...
-
Zmiany w poziomie, strukturze i formach zatrudnienia w gospodarce polskiej w latach 2000-2009
PublikacjaFunkcjonowanie rynku pracy oraz praktyka gospodarowania specyficznym zasobem jakim jest praca wciąż wzbudza ogromne zainteresowanie wielu badaczy. Prowadzonym teoretycznym rozważaniom towarzyszą często spory związane między innymi z określeniem efektywności gospodarowania pracą, kształtowaniem się wielkości i struktury zatrudnienia, czynników oddziaływujących na wydajność pracy.Zmiany w poziomie, strukturze i formach zatrudnienia...
-
Przestrzenna analiza zgonów kobiet i mężczyzn w Polsce w przekroju podregionów w 2012 roku
PublikacjaW 2012 roku oczekiwana długość życia w momencie narodzin wynosiła w Polsce dla kobiet 81 lat, a dla mężczyzn 72,7 roku i od 1990 roku wydłużyła się odpowiednio o 5,8 i 6,5 roku. Wartości te są jednak nadal niższe niż w krajach Europy Zachodniej, gdzie kobiety żyją przeciętnie o 3 lata, a mężczyźni o 8 lat dłużej (Richardson i in., 2013). Wydłużenie oczekiwanej długości życia zostało osiągnięte między innymi dzięki malejącej śmiertelności...
-
Opinia dot. możliwości ograniczenia hałasu w sortowniach banknotów w NBP, Oddz. Okr. w Gdańsku
Publikacja -
Hydrodynamics and heat transfer in bubbly flow in the turbulent boundarylayer
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalne podejście do modelowania przepływu pęcherzykowego w warstwie przyściennej i w kanale. Podejście oparte jest na sumowaniu energii dyssypacji pochodzącej od przepływu ścinającego w kanale oraz dyssypacji pochodzącej od obecności pęcherzyków. W wyniku otrzymuje się naprężenia styczne ekwiwalentnego przepływu jednofazowego. Zaproponowano własne podejście do modelowania stopnia zapełnienia opisane równaniem...
-
Zastosowanie metod weryfikacyjnych do diagnostyki uszkodzeń układów analo- gowych o charakterystykach odcinkowo-liniowych**2002, 118 s. rys. tab. w rozdz. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.01.22/. P. Gdań., Wydz. Elektroniki, Telekomunika- cji i Informatyki. Promotor: prof. dr. inż. R. Zielonko.
Publikacja.
-
Analiza przepływu gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia podczas zwarć łukowych w rozdzielnicach SN
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę obliczania ciśnienia i temperatury gazów podczas zwarcia łukowego wewnątrz przedziału wyłącznika rozdzielnicy średniego napięcia z wykorzystaniem modelu termodynamicznego procesów towarzyszących zwarciom łukowym wewnątrz rozdzielnic z izolacją powietrzną. Następnie, w oparciu o mechanikę płynów lepkich, przedstawiono metodę obliczania rozkładu prędkości i ciśnienia gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia...
-
Przekształcanie terenów zdegradowanych w wartościową przestrzeń publiczną. Przykłady inwestycji w miastach różnej wielkości : Park Nadmorski w Gdańsku, Stary Rynek w Chojnicach, Plac im. J. Ostrowskiego w Czersku
PublikacjaArtykuł przedstawia studia trzech przypadków działań w przestrzeni publicznej, których efektem jest znacząca zmiana jakości życia i wizerunku dzielnicy lub (w przypadkach dwóch mniejszych ośrodków) całego miasta. Przypadki są zróżnicowane pod względem wielkości miejscowości, charakterystyki zdegradowanej przestrzeni oraz motywów i celów podejmowanych działań naprawczych.
-
Corrigendum to “An investigation on residual stress and fatigue life assessment of T-shape welded joints” [Eng. Fail. Anal. 141 (2022) 106685]
PublikacjaThis paper aims to quantitatively evaluate the residual stress and fatigue life of T-type welded joints with a multi-pass weld in different direction. The main research objectives of the experimental test were to test the residual stress by changing direction along with multiple wielding passes and determine the fatigue life of the welded joints. The result shows that compressive residual stress increases in the sample gradually...
-
Red Kale (Brassica oleracea L. ssp. acephala L. var. sabellica) Induces Apoptosis in Human Colorectal Cancer Cells In Vitro
PublikacjaThis article presents the results of studies investigating the effect of red kale (Brassica oleracea L. ssp. acephala L. var. sabellica) extract on cancer cells (HT-29). The cytotoxicity of the red kale extract was assessed using MTT and LDH assays, while qRT-PCR was employed to analyze the expression of genes associated with the p53 signaling pathway to elucidate the effect of the extract on cancer cells. Furthermore, HPLC-ESI-QTOF-MS/MS...
-
Metoda przydziału zasobów radiowych w łączu w dół w systemie UMTS z hierarchiczną strukturą komórek
PublikacjaW referacie zaproponowano sposób zarządzania zasobami radiowymi w hierarchicznej strukturze komórek w systemie UMTS z interfejsem radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół. Zaproponowano sposób przyporządkowania stacji ruchomej, zgłaszającej żądanie realizacji określonej usługi, do stacji bazowej mikrokomórki lub do stacji bazowej makrokomórki w zależności od jej chwilowego położenia.
-
Analiza jakości transmisji w interfejsie radiowym WCDMA/FDD w łączu ''w górę'' z wykorzystaniem turbokodowania
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę turbokodera zastosowanego w systemie radiokomunikacji trzeciej generacji UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w łączu ''w górę''. Ponadto przedstawiono zasadę działania algorytmu SOVA wykorzystanego w dekoderze.
-
Pojemność intefejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę w przypadku zastosowania miękkiego przełączania połączeń
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań symulacyjnych obrazujące uzyskaną zmianę pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD, dla różnych usług, w przypadku zastosowania miękkiego przełączania połączeń realizowanego w oparciu o algorytm MRC, w stosunku do pojemności uzyskanej w przypadku stosowania wyłącznie twardego przełączania połączeń.
-
Specjacja metali ciężkich w osadach ściekowych powstających w trakcie oczyszczania ścieków w reaktorach systemu MUCT
PublikacjaCelem prowadzonych badań była analiza zawartości metali ciężkich w poszczególnych frakcjach po kolejnych stopniach obróbki osadów powstających reaktorach wielofazowych MUCT. Przeprowadzone badania pozwoliły na ocenę wpływu stosowanej technologii przeróbki osadów na specjację metali oraz ich biodostępność w aspekcie przyrodniczego ich zagospodarowania.
-
Analiza przyczyn zwarcia w rozdzielnicy 15 kV w Masfalt sp. z o. o. w Elblągu
PublikacjaOpisano przyczynę i skutki zwarcia łukowego o czasie trwania nie przekraczającym 10 sekund w rozdzielnicy średniego napięcia 3 polowej typu RSL o napięciu roboczym 24 kV.
-
Cień Boga w ogrodzie filozofa. Parc de La Villette w Paryżu w kontekście filozofii chôry
PublikacjaKsiążka „Cień Boga w ogrodzie filozofa. Parc de La Villette w Paryżu w kontekście filozofii chôry” przedstawia filozoficzne dyskusje, jakie towarzyszyły projektowaniu rozległego parku w paryskiej dzielnicy La Villette. Na teoretyczne założenia parku złożyły się teksty Bernarda Tschumiego, w których kwestionował on tradycyjne sposoby tworzenia dzieła architektury postulując w zamian zastosowanie długiego szeregu...
-
Przyczyny niepowodzeń w tworzeniu wypowiedzi narracyjnych w grupie dzieci z niepełnosprawnością intelektualną w stopniu lekkim
Publikacja -
Imigranci z państw poradzieckich na pobyt stały w Polsce w warunkach członkostwa w Unii Europejskiej
PublikacjaCelem pracy jest charakterystyka i określenie liczebności obywateli państw b. ZSRR przybywających do Polski na stałe w okresie w okresie przynależności do struktur europejskich.
-
Błędy w określaniu głębokości wad spawalniczych w badaniach radiograficznych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań, które miały na celu określenie głębokości wad w spoinach na podstawie metody radiograficznej przy zastosowaniu pomiarów densytometrycznych (stopnia zaczernienia kliszy). Zasadniczym zadaniem było wykonanie radiogramów, próbek zawierających wady modelowe, a następnie wykonanie pomiarów densytometrycznych oraz określenie głębokości wad za pomocą trzech najczęściej stosowanych algorytmów: wg...
-
Kształcenie w zakresie transportu lądowo-wodnego w Politechnice Gdańskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono przesłanki dla uruchomienia międzywydziałowego kierunku kształcenia: transport w Politechnice Gdańskiej. Wskazano na uwarunkowania związane z wdrażaniem Deklaracji Bolońskiej oraz omówiono zasady opracowywania standardów nauczania. Sformułowano założenia do uruchomienia kierunku trasport opracowane przez komisję powołaną przez dziekanów wydziałów: Inżynierii Lądowej i Środowiska, Mechanicznego oraz Oceanotechniki...
-
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....