Filtry
wszystkich: 44848
wybranych: 28252
-
Katalog
- Publikacje 28252 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 178 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 148 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 1025 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 167 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 574 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 32 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 76 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 52 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 4376 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 823 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 9143 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ZAUFANIE W ORGANIZACJI
-
Ochrona danych osobowych w branży e-commerce w Polsce
Publikacja -
Finanse gospodarstw domowych w Polsce w latach 1996-2006
PublikacjaW ostatnich latach coraz większa uwaga nauki i praktyki gospodarczej koncentrowana jest na gospodarstwach domowych. Od ich kondycji finansowej, preferencji, celów, zdolności akumulacyjnej i możliwości inwestycyjnych zależą efekty gospodarcze i finansowe osiągane przez inne podmioty funkcjonujące w gospodarce rynkowej. Celem niniejszego opracowania jest przedstawienie procesów zachodzących w obszarze finansów polskich gospodarstw...
-
Problem tolerancji w testowaniu elektronicznych układów w pełni różnicowych
PublikacjaRozrzuty tolerancyjne silnie wpływają na proces decyzyjny, oparty na testowaniu w pełni róznicowych układów elektronicznych metodą zorientowaną na uszkodzenia. Skutkiem tolerancji są napięcia rezidualne w nieuszkodzonym układzie testowanym, oraz niepewność progu komparacji w układzie testującym. W rezultacie pojawia się ryzyko błędnej diagnozy. W artykule dokonano syntezy probabilistycznego modelu odpowiedzi układu testowanego...
-
Naprężenia w strefie włazu wyczystkowego w stalowym pionowymzbiorniku walcowym
PublikacjaPrzeprowadzono analizę stanu naprężeń w rejonie włazu wyczystkowego zbiornika na ropę naftową. Włazy takie, niezbędne do usuwania osadów z dna zbiornika muszą być zlokalizowane w polączeniu walcowego płaszcza z płaskim dnem zbiornika a więc w strefie największych zaburzeń błonowej pracy konstrukcji
-
Dowodzenie w Policji – koncepcja zmian w zakresie dowodzenia formacją
PublikacjaThe dynamic development of human civilization at the turn of the 20th and 21st centuries unfortunately generates not only positive developments. So we need to constantly improve crisis management systems. The purpose of the research was to improve the police command system. Primarily, the research was based on the methods of non-standard observation and analysis and logical construction. The article presents the command in the...
-
Metoda CPTU w rozpoznaniu geotechnicznym w świetle geomechaniki obliczeniowej
PublikacjaW analizie licznych problemów geotechnicznych, takich jak np. osiadanie i nośność graniczna fundamentów, stateczność skarp i wykopów czy deformacje zapór ziemnych, posługujemy się najczęściej programami komputerowymi, które rozwiązują zagadnienia brzegowo-początkowe równowagi ciała stałego wykorzystując numeryczne narzędzia jakim najczęściej jest metoda elementów skończonych.Dzisiaj każdy projektant wie, że jest to efektywne narzędzie...
-
Gazoport. Głos w dyskusji nad lokalizacją LNG w Polsce
PublikacjaDecyzję rządową o imporcie skroplonego gazu ziemnego doPolski drogą morską sprowadzono do walki pomiędzy zabiegającymi o budowę terminalu portami w Gdańsku i Świnoujściu. W zasadzie rozgrywka toczy się o pieniądze na tę inwestycję, a w efekcie o przyszłe dochody z obsługi przeładunku. Zdaje się, że nie wiemy dokładnie, czym jest międzynarodowy rynek obrotu skroplonym gazem, ani jak go wykorzystać do poprawy energetycznego bezpieczeństwa...
-
Zużycie energii w budynkach mieszkalnych w wybranych krajach europejskich
PublikacjaPrzedstawiono zużycie ciepła w sektorze budownictwa w wybranych krajach europejskich. Wskaźniki jednostkowego zużycia ciepła w budynkach mieszkalnych przedstawiono dla 5 wybranych krajów europejskich, tj. Danii, Francji, Grecji, Polski i Szwajcarii. Omówiono aktualnie stosowane grubości izolacji przegród zewnętrznych budynków mieszkalnych w wybranych krajach europejskich oraz przedstawiono straty ciepła przez te przegrody.
-
Dworzec kolejowy w Gdyni - czyli modernista w nowej sytuacji
PublikacjaDworzec kolejowy w gdyni jest obiektem przyciągającym uwagę co najmniej z trzech powodów. po pierwsze, ze względu na swą architekturę oraz oblicze stylowe. Po drugie ze względu na wystrój wnętrza, niezwykle bogaty plastycznie i oryginalny. Po trzecie wreszcie, z uwagi na kontekst historyczny i świadectwo przemian twórczych wybitnego gdyńskiego architekta - Wacława Tomaszewskiego
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...
-
Zarządzanie projektami informatycznymi w jednostkach sadownictwa powszechnego w Polsce
Publikacja.
-
Nauczanie matematyki w uczelniach technicznych w kontekście standardów kształcenia
PublikacjaW dniach 22−24 września 2008 r. we Wrocławiu odbyła się XIII Ogólnopolska Konferencja Nauczania Matematyki w Uczelniach Technicznych, zorganizowana przez Instytut Matematyki i Informatyki Politechniki Wrocławskiej oraz Polskie Towarzystwo Matematyczne. Politechnikę Gdańską na tej konferencji reprezentowali nauczyciele akademiccy – dr Barbara Wikieł, dr Anita Dąbrowicz−Tlałka i mgr Mariusz Kaszubowski. W swoim referacie dr Barbara...
-
Autorska wystawa: ”komunikacja marketingowa w architekturze, Gdańsk w obiektywie”
Publikacja -
SYMULACJA DŹWIĘKU PRZESTRZENNEGO W ŚCIEŻCE DŹWIĘKOWEJ W ODSŁUCHU BINAURALNYM
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie aplikacji umożliwiającej tworzenie stereofonicznej ścieżki dźwiękowej do filmu, symulującej dźwięk przestrzenny w odsłuchu słuchawkowym. Interfejs przygotowanej aplikacji pozwala użytkownikowi na wybór rozmieszczenia konkretnych partii instrumentalnych w odpowiednich miejscach w przestrzeni dźwiękowej oraz jednoczesny odsłuch wszystkich ścieżek wraz z przygotowanym materiałem filmowym. Symulacja...
-
Badania diagnostyczne posadzki w Bazylice św. Mikołaja w Gdańsku
PublikacjaZmiany warunków otoczenia obiektów zabytkowych, do których można zaliczyć industrializację otoczenia, ruch pojazdów mechanicznych, zanieczyszczenie środowiska oraz okresowe zmiany poziomu wód gruntowych, mają niejednokrotnie negatywny wpływ na ich stan techniczny. W przypadku pojawienia się pierwszych oznak uszkodzeń elementów konstrukcyjnych lub wykończeniowych, ocena wpływu poszczególnych czynników jest utrudniona, w szczególności,...
-
INWESTYCJE A ZATRUDNIENIE W POLSCE W PERSPEKTYWIE FINANSOWE 2007-2013
PublikacjaNakłady inwestycyjne przedsiębiorstw traktowane są jako jeden z głównych czynników wzrostu gospodarczego. Ich wielkość i dynamika mogą mieć wpływ na zmiany w poziomie zatrudnienia. Światowy kryzys finansowy przyczynił się do spowolnienia dynamiki wzrostu oraz gwałtownego spadku w 2009 roku PKB w większości gospodarek świata. We wspomnianym okresie w Polsce zaobserwowano spowolnienie gospodarcze, które miało wpływ na decyzje...
-
Emocje w miejscu pracy w zawodach podwyższonego ryzyka psychospołecznego
Publikacja..
-
Diagnostyka Bramy Nizinnej w Gdańsku w kontekście procesu rewitalizacji
PublikacjaW artykule przedstawiono kontekst historyczny, historię powstania i użytkowania Bramy Nizinnej w Gdańsku. Następnie omówiono jej obecny stan techniczny oraz przedstawiono przeprowadzone badania dynamiczne. W ostatniej części pracy przedstawiono wnioski dotyczące przyczyn złego stanu technicznego Bramy oraz szanse na przeprowadzenie działań mogących polepszyć ten stan.
-
Problem trwałości geosyntetyków w aplikacjach filtracyjnych w budownictwie wodnym
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy wynikające z niewłaściwego zastosowania geosyntetyków (zwłaszacza geowłóknin) w konstrukcjach budownictwa wodnego. Przytoczono kryteria stosowania materiałów, pełniących funkcje filtracyjne i drenażowe oraz pokazano przykłady ich zastosowań w budowlach wodnych śródlądowych.
-
Obliczanie prądów w przewodach odgromowych w linii napowietrzno-kablowej
PublikacjaW referacie analizowana jest linia napowietrzno-kablowa 110 kV. Referat prezentuje wpływ sposobu uziemiania żył powrotnych kabla WN na wartości prądów przy zwarciach jednofazowych, ze szczególnym uwzględnieniem prądów płynących w przewodach odgromowych linii napowietrznej. Wykazano, że dobór przewodów odgromowych linii napowietrznej powinien uwzględniać nie tylko parametry odcinka linii kablowej, ale także sposób uziemienia żył...
-
Badania losów osób poszkodowanych w wypadkach drogowych w Polsce
PublikacjaWypadki drogowe są jednym z największych problemów społecznych współczesnego świata, przez najbardziej rozwinięte kraje uznanym za problem zdrowia publicznego. Światowa Organizacja Zdrowia nazwała je nawet współczesną epidemią. Rocznie w wypadkach na drodze ginie bowiem ponad 1,3 mld osób, kolejnych kilkanaście milionów osób rannych dotykają tragiczne konsekwencje w postaci ciężkich urazów, inwalidztwa wpływają także destrukcyjnie...
-
Praca strzemion w elementach sprężonych w świetle badań eksperymentalnych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych belek żelbetowych i sprężonych, które ulegały zniszczeniu w strefach przypodporowych. Zbadano elementy o zmiennej smukłości ścinania (od 2,5 do 3,5)oraz o zmiennym stopniu sprężenia (od 0,00 do 1,00). Uzyskane wyniki w aspekcie zachowania się strzemion pionowych porównano z wielkościami obliczeniowymi według koncepcji Morscha i Leonhardta.
-
Praca strzemion w elementach sprężonych w świetle badań eksperymentalnych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych belek żelbetowych i sprężonych, które ulegały zniszczeniu w strefach przypodporowych. Zbadano elementy o zmiennej smukłości ścinania (od 2,5 do 3,5)oraz o zmiennym stopniu sprężenia (od 0,00 do 1,00). Uzyskane wyniki w aspekcie zachowania się strzemion pionowych porównano z wielkościami obliczeniowymi według koncepcji Morscha i Leonhardta.
-
Ćwiczenia w kreśleniu rysunków w systemie AutoCAD 2010PL 2011PL
PublikacjaPraca zawiera zestaw ćwiczeń do samodzielnego wykonania w systemie AutoCAD 2010 i 2011 PL w zakresie kreślenia rysunków dwuwymiarowych.Podane są przykładowe rozwiązania każdego problemu z wykorzystaniem tradycyjnego i nowego interface'u.
-
Udział farm wiatrowych w regulacji napięcia w sieci dystrybucyjnej
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję udziału farm wiatrowych w procesie regulacji napięć w sieciach dystrybucyjnych 110kV. Wskazano, że właściwie sterowana farma wiatrowa przyczynia się do zmniejszenia wahań napięcia w sieci WN powodowanych dobową zmiennością obciążenia. Wykazano również, że stabilizacja napięcia sieci WN powodowana oddziaływaniem farmy wiatrowej przekłada się na zmniejszenie liczby przełączeń przekładni w transformatorach...
-
Determinanty wartości przedsiębiorstw w wybranych sektorach gospodarki w Polsce
PublikacjaPrzedmiotem rozważań jest przedstawienie wpływu m.in. takich czynników jak kapitał obcy, ryzyko, wyniki działalności operacyjnej oraz oczekiwana stopa zwrotu na wartość przedsiębiorstwa i na wartość dla jego właścicieli, ze szczególnym uwzględnieniem kapitału obcego w postaci obligacji korporacyjnych, który stał się w prowadzonych badaniach determinantą przewodnią. Badaniem objęto 184 przedsiębiorstwa, które podzielono na cztery...
-
Estymacja parametrów kanału NB-IoT w łączu w dół.
PublikacjaArtykuł dotyczy doboru metody estymacji parametrów kanału, odpowiedniej do zastosowania w terminalu wąskopasmowego Internetu Rzeczy. Przedstawiono strukturę sygnału pilotowego NRS, używanego do wyznaczenia współczynników kanału w LTE-NB. Zaproponowano cztery warianty metody wyznaczenia współczynników kanału dla całej ramki transmisyjnej. Dokonano oceny tych wariantów w oparciu o dwa wskaźniki jakościowe skojarzone z błędem odtworzonych...
-
Zaangażowanie konsumenta w usługach w ujęciu logiki dominacji usługowej
PublikacjaW odniesieniu do opracowanego modelu koncepcyjnego integrującego teorie zaangażowania klienta (ang. CE) i logiki dominacji usług (ang. S-D logic) zrealizowano badanie ilościowe wśród konsumentów usług. Wyniki badania pozwoliły na weryfikację założeń teoretycznych i potwierdzenie słuszności zakładanych powiązań między zmiennymi modelu. Wykorzystując konfirmacyjną analizę czynnikową (ang. CFA), potwierdzono strukturę czynnikową badanej...
-
Analiza modeli opisujących wrzenie w przepływie w kanałach konwencjonalnych
PublikacjaW artykule przedstawiona została analiza wybranych korelacji pozwalających na wyznaczenie współczynników przejmowania ciepła podczas wrzenia w przepływie, które przeznaczone są dla kanałów o średnicach konwencjonalnych. Przedstawiona w pracy analiza została wykonana na podstawie badań eksperymentalnych dostępnych w literaturze, które prowadzone były dla pełnego zakresu zmiany stopnia suchości oraz stosunkowo szerokiego zakresu...
-
Ryzyko walutowe w działalności banków w Polsce : wybrane problemy
PublikacjaW opracowaniu scharakteryzowano istotę ryzyka walutowego. Dokonano przeglądu metod jego identyfikacji i ograniczania. Szczególne miejsce w ograniczaniu tego ryzyka przypisano wymogom kapitałowym, określonym w Nowej Umowie Kapitałowej.
-
Materiały i fabrykacja w kontekście paradygmatu cyfrowego w architekturze
PublikacjaOpracowanie dotyczy wpływu jaki na współczesną architekturę ma rozwój nauki o materiałach i technologii CNC. Nowe technologie pozwalają na realizację wielokrzywiznowej geometrii oraz uzyskiwanie unikalnych efektów materiałowych z wykorzystaniem zarówno nowych budulców jakimi są materiały kompozytowe i polimery jak również tradycyjnych materiałów takich jak cegła i kamień.
-
Niekonwencjonalna metoda wymiany podsypki w metrze w Sao Paulo
PublikacjaNieprzestrzeganie podziemnego zarysu skrajni budowli przy projektowaniu i budowie linii kolejowej powoduje liczne niedogodności podczas późniejszej eksploatacji linii. Poważną konsekwencją są utrudnienia przy zmechanizowanym oczyszczaniu podsypki lub jej wymianie. Problem można częściowo rozwiązać stosując niekonwencjonalne metody wymiany podsypki. A artykule przedstawiono sposób zastosowany na linii metra 3 Vermelha w Sao Paulo...
-
Zagospodarowanie zużytych opon w świetle prawodawstwa obowiązującego w Polsce
PublikacjaIlość odpadów gumowych, w szczególności zużytych opon, z roku na rok systematycznie wzrasta. W związku z tym pojawia się problem utylizacji i zagospodarowania opon wycofanych z eksploatacji. W artykule omówiono podstawowe sposoby recyklingu zużytych opon samochodowych, przedstawiono również zalety i wady poszczególnych metod. Jednym z istotnych problemów, dotyczących wdrażania procesów recyklingu jest nieznajomość bądź niestosowanie...
-
Propagacja fal w kotwach gruntowych: zastosowanie w wykrywaniu uszkodzeń.
PublikacjaTematem referatu są badania eksperymentalne i obliczenia numeryczne dotyczące propagacji fal sprężystych w kotwach gruntowych. Badania są ukierunkowane na nieniszczącą diagnostykę kotwi skalnych i gruntowych, gdzie z racji charakteru pracy takiego elementu, ocena jego stanu jest utrudniona. Głównym celem badań jest uzyskanie podstawowych informacji na temat stanu technicznego elementu konstrukcyjnego, ewentualnych zniszczeń otuliny...
-
Cienistość światła :Architektura w rysunku- zagadnienia światłocienia w architekturze
PublikacjaProblemem badań architektonicznej percepcji przez autorkę prezentowanych rysunków jest rola swiatła naturalnego w przestrzeni architektonicznei i okołoarchitektonicznej. Zapis rysunkowy swiatłocienia w architekturze dokonany może być w rozmaitych technikach klasycznego zapisu odręcznego, tzn. przy pomocy rysunku architektury i prezentacji rysunkowej światłocienia.
-
Rola rady nadzorczej w zapobieganiu sytuacjom kryzysowym w przedsiębiorstwie
PublikacjaOkazuje się, że nie jest łatwo, wbrew pozorom, określić w sposób jednoznaczny zadania rady nadzorczej w zapobieganiu sytuacjom kryzysowym. Niewątpliwie jej zapobiegawcza rola jest tu nie do podważenia. Wynika ona z potrzeby sprawowania nadzoru nad działalnością zarządu, którego interesy nie zawsze są zbieżne z interesem akcjonariuszy. Na przykład dążenie zarządu do krótkookresowych zysków może prowadzić do sytuacji kryzysowych.
-
Aktywność zawodowa osób w wieku okołoemerytalnym w województwie pomorskim
Publikacja -
Prawne regulacje w kształtowaniu płynności sektora bankowego w Polsce
PublikacjaW artykule przeprowadzono analizę regulacji prawnych w zakresie płynności oraz podjęto się określenia ich wpływu na sytuację płynnościową banków komercyjnych i spółdzielczych. Zidentyfikowano również, wykorzystując miary płynności krótko i długookresowej, sytuację płynnościową banków.
-
Internacjonalizacja struktur klastrowych w Polsce w świetle badań benchmarkingowych
PublikacjaGłównym celem niniejszego artykułu jest prezentacja i omówienie wyników badań benchmarkingowych w zakresie internacjonalizacji klastrów, przeprowadzonych w latach 2010, 2012 i 2014. Wyniki tych badań wskazują, że umiędzynarodowienie stanowi bardzo istotny cel rozwojowy klastrów, którego realizacja pozostaje jednak na dość niskim i silnie zróżnicowanym poziomie. Biorąc pod uwagę próbę badawczą oraz analizowane wskaźniki szczegółowe,...
-
Tendencje przemian w obrazie życia polskiej diaspory w Kanadzie
PublikacjaCechą współczesnych przemian cywilizacyjnych są nasilające się ruchy migracyjne. Jednym z państw cieszących się nieustającą popularnością wśród imigrantów jest Kanada. Podkreśla się głównie takie walory wyznaczające atrakcyjność Kanady jako kraju osiedlenia, jak: wysoka jakość życia, wielokulturowy charakter kraju sprzyjający imigrantom, dobrze prosperująca gospodarka, doświadczenia władz kanadyjskich w realizowanej polityce imigracyjnej,...
-
ROZLICZENIA ZA ENERGIĘ BIERNĄ W TARYFACH OPERATORÓW W POLSCE
PublikacjaW artykule opisano aktualny sposób rozliczeń za energię bierną stosowany w taryfach operatorów sieci dystrybucyj¬nych w Polsce. Dokonano krytycznej oceny obecnych rozwiązań. Przeanalizowano zagadnienia związane z motywacyjnym oddziały¬waniem obecnych rozwiązań na odbiorców. Zasygnalizowano pro¬blemy pojawiające się w związku z przyłączaniem rozproszonych wytwórców do sieci dystrybucyjnych oraz wyzwania związane z rozliczaniem prosumentów.
-
Obowiązki przedsiębiorcy w świetle ochrony interesów konsumentów w Polsce.
PublikacjaArtykuł omawia zagadnienia związane z obowiązkami przedsiębiorcy polskiego dotyczącymi takich zachowań, aby nie naruszały interesów i praw konsumentów. Pokazano w nim również ''słabsze'' fragmenty rozwiązań prawnych w tym zakresie.
-
Czynnik kompozycji w mieście historycznym i w mieście współczesnym.
PublikacjaJedną z głównych różnic, jakie zachodzą między strukturą przestrzenną miasta historycznego i miasta współczesnego jest rola jaką w ich tworzeniu odgrywał czynnik kompozycji. W przeszłości jego znaczenie w kształtowaniu przestrzeni miejskiej było bardzo istotne. Natomiast od początku lat trzydziestych XX wieku postępuje stałe wypieranie kategorii piękna z urbanistyki. Rodzi to szereg konfliktów, które przejawiają się szczególnie...
-
Wyznaczanie tłumienia propagacyjnego w systemie dostępowym w warunkach miejskich
PublikacjaOpisano zagadnienie wyznaczania strat propagacyjnych w mieście, dla potrzeb projektowania systemów dostępowych. Omówiono wyniki wykonanych badań pomiarowych.
-
Konwergencja cen w Unii Europejskiej oraz w krajach kandydujących
PublikacjaArtykuł dotyczy kwestii zróżnicowania poziomu cen na terenie krajów Unii Europejskiej. Bada konwergencje cen w okresie 1992-2001 na podstawie indeksu poziomu cen obliczanego za pomocą parytetu siły nabywczej. Na tym tle ukazany został problem poziomu cen w krajach kandydujących w tym także w Polsce.
-
Materiały i fabrykacja w kontekście paradygmatu cyfrowego w architekturze
PublikacjaOpracowanie dotyczy wpływu jaki na współczesną architekturę ma rozwój nauki o materiałach i technologii CNC. Nowe technologie pozwalają na realizację wielokrzywiznowej geometrii oraz uzyskiwanie unikalnych efektów materiałowych z wykorzystaniem zarówno nowych budulców jakimi są materiały kompozytowe i polimery jak również tradycyjnych materiałów takich jak cegła i kamień.
-
Zjawisko upadłości przedsiębiorstw w Polsce w okresie transformacji gospodarczej
PublikacjaW artykule tym autor przedstawił ocenę zróżnicowania zjawiska upadłości przedsiębiorstw w Polsce według regionów. Autor podjął próbę opracowania map zagrożenia firm upadłością w Polsce dla lat: 1993, 2000 i 2001 oraz porównał natężenie upadłości w Polsce z natężeniem w krajach Zachodnich.
-
Udział Unii Europejskiej w zagranicznych inwestycjach bezpośrednich w Polsce.
PublikacjaW artykule analizowany jest udział inwestorów z krajów Unii Europejskiej w bezpośrednich inwestycjach zagranicznych w Polsce w latach 1992-2002. Zwrócono uwagę na dominację Unii w lokowaniu kapitału w tej formie w Polsce.
-
Błędy w określaniu głębokości wad spawalniczych w badaniach radiograficznych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań, które miały na celu określenie głębokości wad w spoinach na podstawie metody radiograficznej przy zastosowaniu pomiarów densytometrycznych (stopnia zaczernienia kliszy). Zasadniczym zadaniem było wykonanie radiogramów, próbek zawierających wady modelowe, a następnie wykonanie pomiarów densytometrycznych oraz określenie głębokości wad za pomocą trzech najczęściej stosowanych algorytmów: wg...
-
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....