Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 609
-
Katalog
- Publikacje 497 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 24 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 54 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: OLEJ MINARALNY
-
Forest habitat types in the State Forests and their age structure in the years 2007-2008
Dane BadawczeThe dataset contains data illustrating the area occupied by various types in the State Forests and their age structure over the years 2007-2008. It should be noted that this only concerns forests managed by the State Forests National Forest Holding. The average age is determined as a weighted average, with the area in individual age classes and subclasses...
-
Forest habitat types in the State Forests and their age structure in the years 2019-2023
Dane BadawczeThe dataset contains data illustrating the area occupied by various types in the State Forests and their age structure over the years 2019-2023. It should be noted that this only concerns forests managed by the State Forests National Forest Holding. The average age is determined as a weighted average, with the area in individual age classes and subclasses...
-
Forest habitat types in the State Forests and their age structure in the years 2014-2018
Dane BadawczeThe dataset contains data illustrating the area occupied by various types in the State Forests and their age structure over the years 2014-2018. It should be noted that this only concerns forests managed by the State Forests National Forest Holding. The average age is determined as a weighted average, with the area in individual age classes and subclasses...
-
Jan Hupka prof. dr hab. inż.
Osoby -
Siłownie systemów energetycznych laboratorium Patrycja Puzdrowska
Kursy OnlineSpecyfika napędu silnikiem spalinowym, turbiną parową, turbiną gazową, napędu jądrowego oraz napędu spalinowo elektrycznego. Silniki spalinowe tłokowe - zasada działania i podział. Główne elementy układu napędowego i ich charakterystyka. Układy kombinowane. Podstawowe wskaźniki siłowni, moce, sprawności. Instalacje obsługujące silniki spalinowe. Przeznaczenie, klasyfikacja i wymagania stawiane instalacjom. Instalacje wody chłodzącej,...
-
Research on and Assessment of the Reliability of Railway Transport Systems with Induction Motors
Publikacja -
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia Część II. Badania eksperymentalne rozruchu pomp i silników metodą termiczną
PublikacjaZasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach zasilania oziębionych zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego, jest luz efektywny. Na jego zmianę wpływa wiele czynników: wartość luzu początkowego, temperatura początkowa zespołu, temperatura dopływającego oleju, natężenie przepływu, materiały z jakich są wykonane elementy zespołu, konstrukcja zespołu. Na podstawie uzyskanych przebiegów...
-
Umowność ustaleń a wody opadowe
PublikacjaRealizacja wszelkich obiektów inżynierskich wiąże się nieodłącznie z przyjmowaniem szeregu różnorodnych założeń, charakteryzujących się większym bądź mniejszym stopniem umowności.Stosowanie umownych procedur, szacowanie wartości współczynników, przyjmowanie "odgórnych" wytycznych itp. jest zatem ogólnie przyjętym i - w przeważającej większości przypadków - niebudzącym wątpliwości procederem. Wydaje się jednak, że w przypadku planowania...
-
Badanie właściwości olejów napędowych metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaW pracy podjęto próbę zbadania olejów napędowych metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Materiałem do badań było pięć próbek zimowych olejów napędowych typu premium, zakupionych na stacjach różnych dostawców. Na podstawie wyników pomiaru impedancji stworzono elektryczny obwód zastępczy dla celki z olejem napędowym, a następnie wyznaczono wartości elementów modelu dla przebadanych próbek. Dokonano oceny jakości przyjętych...
-
Czy warto pić wodę butelkowaną? Analiza porównawcza jakości wody z gdańskich ujęć podziemnych i wody butelkowanej
PublikacjaŻycie ludzkie nierozłącznie wiąże się z obecnością wody. Woda stanowi zarówno element organizmu ludzkiego, jak i środowiska. Prawidłowe funkcjonowanie człowieka w dużej mierze zależy od regularnego dostarczania organizmowi niezbędnej dawki wody oraz odpowiedniej ilości składników mineralnych. Celem pracy była analiza porównawcza jakości wody wodociągowej pochodzącej z ujęć podziemnych oraz dostępnych na rynku wód butelkowanych...
-
[soft skills] Commercialization of scientific outcomes
Kursy Online{mlang pl} Dyscyplina: wszystkie dyscypliny Zajęcia obowiązkowe dla doktorantów II roku Prowadzący: Damian Kuźniewski, Agnieszka Krawczyk-Kłos, Centrum Transferu Wiedzy i Technologii na PG Liczba godzin: 5 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: all disciplinesObligatory course for the 2nd-year PhD students Academic teacher: Damian Kuźniewski, Agnieszka Krawczyk-Kłos, Centre for Knowledge and Technology Transfer...
-
Applying artificial intelligence for cellular networks optimization
Publikacja -
Jakub Miler dr inż.
OsobyKariera akademicka: 2000: mgr inż. Wydział ETI, Politechnika Gdańska, praca pt. "Computer system for supporting risk management in a software engineering project", promotor prof. Janusz Górski 2005: dr inż. Wydział ETI, Politechnika Gdańska, rozprawa pt. "A Method of Software Project Risk Identification and Analysis", obroniona z wyróżnieniem, dziedzina nauki techniczne, dyscyplina informatyka, promotor prof. Janusz Górski Zainteresowania...
-
Analiza awarii transformatorów typu tdr 40000/110 w Energa Operator s.a. oddział w Gdańsku
PublikacjaW referacie przedstawiono przebieg awarii dwóch transformatorów typu TDR 40000/110, które wy-stąpiły odpowiednio w roku 2001 i 2009 w tej samej stacji transformatorowo - rozdzielczej 110/15 kV. W obu przypadkach uszkodzeniu uległo jedno z uzwojeń strony średniego napięcia, które w wyniku sił elek-trodynamicznych towarzyszących przepływowi prądów zwarciowych spowodowało przemieszczenie się uzwojenia w kierunku jarzma, zniszczenie...
-
Modyfikacja właściwości fizykochemicznych triacylogliceroli na drodze enzymatycznego przeestryfikowania.
PublikacjaPrzeestryfikowano mieszaniny oleju rzepakowego i łoju wołowego (4:6w/w). Katalizatorami reakcji były immobilizowane enzymy lipolityczne: Lipozyme RM IM, Lipozyme TL IM oraz Novozym 435 (Novo Nordisk). Produkty reakcji rozdzielano przy pomocy chromatografii kolumnowej. Triacyloglicerole (TAG) eluowano mieszaniną eteru naftowego i eteru dietylowego(87:13). W otrzymanych produktach oraz w wyizolowanych z nich TAG oznaczano temperaturę...
-
Global anthropogenic mercury emission inventory for 2000
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualny stan wiedzy na temat globalnej emisji rtęci oraz wyniki inwentaryzacji tej emisji do atmosfery ze źrodeł antropogennych w roku 2000. Największy udział w tej emisji ma spalanie paliw, głównie węgla w energetyce, przemyśle i w paleniskach domowych. Obliczono, że dwie trzecie całkowitej emisji wynoszącej około 2190 ton zostało wyemitowane do atmosfery w roku 2000 z tych własnie źrodeł. Emisja rtęci ze...
-
The influence of synthetic polyhydroxybutyrate on selected properties of novel polyurethanes for medical applications. Part I. Polyurethanes with aromatic diisocyanates in hard segments
PublikacjaZsyntetyzowano poliuretany (PUR) z udziałem 37% segmentu sztywnego uzyskanego na etapie przedłużania łańcucha prepolimeru w reakcji 4,4â-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) z 1,4-butanodiolem (1,4-BD). Segmenty giętkie wytworzonych PUR były zbudowane z poli([R,S]-3--hydroksymaoelanu) (a-PHB) i polikaprolaktonodiolu (PCL) lub z a-PHB i polioksytetrametylenodiolu(PTMG). Zbadano wpływ obecności w łańcuchu PUR syntetycznego a-PHB...
-
The influence of fuel type on heat balance of medium-speed engine
PublikacjaW artykule zaprezentowano analizę wpływu rodzaju zastosowanego paliwa na bilans cieplny silników średnioobrotowych stosowanych w energetyce stacjonarnej. Przedmiotem analizy są silniki ZS i ZI zasilane gazem ziemnym oraz silniki ZS zasilane olejem napędowym. Dodatkowo analizę uzupełniono o wyniki obliczeń wykonanych dla silników dwupaliwowych, tzn. silników, w których zapłon mieszanki paliwowo gazowej realizowany jest przez pilotażowy...
-
Energia przestrzeni publicznej współczesnego miasta
PublikacjaPojęcie piękna w pejzażu miejskim stało się względne. Liczy się aura miejsca, atrakcyjność, walor, przyciąganie odbiorców, najlepiej bez względu na porę dnia i roku. Nie zawsze jednak przestrzeń publiczna obdarza odbiorcę dobrą energią. Czasem, wbrew oczekiwaniom pomysłodawców oferty konsumpcyjnej dla owej przestrzeni, uznana zostaje za odpychającą. Zjawisko generowania dobrych, lub określanych jako złe, energii przez istniejące...
-
Regulacje prawne jako podstawowy element strategii rozwoju rynku biopaliw
PublikacjaProdukcja estrów metylowych kwasów tłuszczowych jest jedną z najważniejszych metod pozyskiwania energii ze źródeł odnawialnych w Polsce. Biopaliwo, produkowane w naszym kraju głównie z oleju rzepakowego, wykorzystywane jest jako biokomponent dodawany do oleju napędowego. Założenia do rozwoju energetyki odnawialnej w Polsce zostały określone w dokumencie rządowym zatytułowanym: "Strategia rozwoju energetyki odnawialnej" (przyjętej...
-
Edyta Malinowska-Pańczyk dr hab. inż.
OsobyEdyta Malinowska-Pańczyk w 1995 r. ukończyła Technikum Przemysłu Spożywczego w Krajence (specjalność analiza środków spożywczych). Kontynuowała naukę na Wydziale Technologii Żywności Akademii Rolniczej w Poznaniu (obecnie Uniwersytet Przyrodniczy, Wydział Nauk o Żywności i Żywieniu). W 2000 r., po uzyskaniu tytułu magistra inżyniera rozpoczęła naukę na Studium Doktoranckim Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. obroniła pracę doktorską...
-
Carbon nanowalls: A new versatile graphene based interface for laser desorption/ionization-mass spectrometry detection of small compounds in real samples.
PublikacjaCarbon nanowalls, vertically aligned graphene nanosheets, attract attention owing to their tunable band-gap, high conductivity, high mechanical robustness, high optical absorbance and other remarkable properties. In this paper, we report for the first time, the use of hydrophobic boron-doped carbon nanowalls (CNWs) for laser desorption/ionization of small compounds and their subsequent detection by mass spectrometry (LDI-MS). The...
-
Construction of heterometallic and mixed-valence copper(I/II) chloride π-complexes with 1,2,4-triazole allyl-derivative
Publikacja -
Dozymetria pasywna - dogodne narzędzie do badania zanieczyszczeń środowiska wodnego
PublikacjaDozymetry pasywne stanowią coraz powszechniej wykorzystywane narzędzie do pobierania próbek analitów ze środowiska wodnego. Pobieranie analitów przy użyciu próbników pasywnych następuje na drodze swobodnego transportu masy przez membranę do medium zatrzymującego na skutek różnicy potencjałów chemicznych związków w medium zatrzymującym i środowiskiem wodnym, w którym umieszczany jest próbnik. Próbniki umieszczane są w wodzie na...
-
Chemia a zdrowa żywność : Dodatki i zanieczyszczenia żywności : problemy i wyzwania
PublikacjaPodstawowe składniki pożywienia to: tłuszcze, węglowodany, białka, składniki mineralne, w tym makroelementy i mikroelementy, witaminy oraz składniki bioaktywne. Niebezpiecznymi składnikami żywności mogą być: dodatki do żywności w trakcie procesu produkcji, substancje powstające w trakcie obróbki, organiczne i nieorganiczne zanieczyszczenia oraz substancje występujące w sposób naturalny, np. alkaloidy grzybowe. Stosowanie dodatków...
-
Analiza lepkosprężysta nawierzchni drogowych z zastosowaniem betonu asfaltowego konwencjonalnego i o wysokim module sztywności
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczy lepkosprężystego zachowania się konstrukcji nawierzchni drogowych z zastosowaniem betonów asfaltowych konwencjonalnych AC i o wysokim module sztywności AC-WMS. Składa się z trzech części. Pierwsza część dotyczy zaprojektowania i właściwości mieszanek mineralno-asfaltowych, zróżnicowanych pod względem krzywych uziarnienia i rodzaju asfaltu. Przedstawiono wyniki badania odporności na koleinowanie oraz właściwości...
-
Sposób otrzymywania oleju rybiego z odpadów ryb tłustych, zwłaszcza łososi.
Wynalazki -
Trimethylamine N-oxide and the reverse cholesterol transport in cardiovascular disease: a cross-sectional study
PublikacjaThe early atherosclerotic lesions develop by the accumulation of arterial foam cells derived mainly from cholesterol-loaded macrophages. Therefore, cholesterol and cholesteryl ester transfer protein (CETP) have been considered as causative in atherosclerosis. Moreover, recent studies indicate the role of trimethylamine N-oxide (TMAO) in development of cardiovascular disease (CVD). The current study aimed to investigate the association...
-
Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM
PublikacjaOpisano najnowszą konstrukcję hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM, o małych objętościach roboczych od 5-34cm3/obr. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych jednego, wybranego z typoszeregu, silnika zasilanego olejem, emulsją oleju w wodzie typu HFA-E oraz wodą. Ze względu na jednakową konstrukcję wszystkich silników typoszeregu sprawności tych silników przyjmują podobne wartości. Porównano również silniki satelitowe...
-
Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM
PublikacjaOpisano najnowszą konstrukcję hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu SM, o małych objętościach roboczych od 5-34cm3/obr. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych jednego, wybranego z typoszeregu, silnika zasilanego olejem, emulsją oleju w wodzie typu HFA-E oraz wodą. Ze względu na jednakową konstrukcję wszystkich silników typoszeregu sprawności tych silników przyjmują podobne wartości. Porównano również silniki satelitowe...
-
Degradowalne poli(estrouretany) z cykloalifatycznego diizocyjanianu i kopoliestrodioli z L-laktydu i poli(E-kaprolaktono)diolu
PublikacjaOpisano syntezę liniowych poli(estrouretanów) (PESU) z 4,4´-diizocyjanianudicykloheksylenometanu, 1,4-butanodiolu i kopoliestrodioli z L-laktydu (LA)i poli(E-kaprolaktono)diolu (PCL, Mn 560g/mol). Kopoliestrodiole o Mn 760,1250 i 3390 g/mol otrzymano przy trzech stosunkach masowych PLA i PCL w obecności oktanianu Sn(II). PESU otrzymane przy różnych stosunkach molowych komponentów scharakteryzowano przez pomiary twardości, wytrzymałości...
-
Sposób utrzymywania przydatności olejów fuzlowych do wspomagania procesu denitryfikacji ścieków w oczyszczalniach komunalnych w warunkach utrzymywania się stabilnych niskich temperatur otoczenia
WynalazkiDenitryfikacja jest procesem, w czasie którego redukowane są nieorganiczne formy azotu, takie jak azotany. Odgrywa znaczącą rolę w obiegu azotu w przyrodzie, w tym min. zapobiega eutrofizacji jezior. W celu podniesienia efektywności denitryfikacji i uzyskania niskiego stężenia azotanów określonego prawem (redukcja o 75%), konieczne jest dodawanie zewnętrznego źródła węgla (etanolu, metanolu, kwasu octowego,...
-
Luminescent and Scintillation Properties of CeAlO3 Crystals and Phase-Separated CeAlO3/CeAl11O18 Metamaterials
Publikacja -
Elwira Sadecka dr inż.
Osoby -
Mitochondrial DNA copy number and trimethylamine levels in the blood: New insights on cardiovascular disease biomarkers
PublikacjaAmong cardiovascular disease (CVD) biomarkers, the mitochondrial DNA copy number (mtDNAcn) is a promising candidate. A growing attention has been also dedicated to trimethylamine-N-oxide (TMAO), an oxidative derivative of the gut metabolite trimethylamine (TMA). With the aim to identify biomarkers predictive of CVD, we investigated TMA, TMAO, and mtDNAcn in a population of 389 coronary artery disease...
-
Propozycja procedury oceny bezprzewodowych sieci wifi w środkach transportu publicznego na przykładzie Trójmiejskiej SKM
PublikacjaW ramach realizacji projektu budowy linii kolejowej pomiędzy Centrum a Lotniskiem Gdańsk Rębiechowo przez spółkę "Pomorska Kolej Metropolitalna S.A", postanowiono zbadać techniczne możliwości udostępnienia Internetu pasażerom na czas podróży. Celem opisanych badań było przetestowanie, w warunkach rzeczywistego ruchu pociągów, możliwości zapewnienia dostępu do Internetu dla pasażerów publicznej komunikacji kolejowej przy zastosowaniu...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia część III. Badania rozdzielaczy hydraulicznych w warunkach szoku termicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono badania rozdzielaczy w warunkach szoku termicznego. Rozdzielacze są zespołami hydraulicznymi wrażliwymi na szok termiczny. Przy dużej różnicy temperatur gorącej cieczy roboczej i rozdzielacza, wynoszącej ok. 50 K, może dojść do nieprawidłowego ich działania (wykasowania luzu pomiędzy suwakiem a korpusem). Rozdzielacze w tym proporcjonalne, badane w ekstremalnych warunkach zasilania, działają prawidłowo...
-
Role of adenylate kinase 4 as a new metabolic regulator of pulmonary artery smooth muscle cells under hypoxia
Publikacja -
Wpływ wody i udaru na właściwości mechaniczne nowoczesnych kompozytów polimerowych dla okrętownictwa
PublikacjaZbadano zachowanie dwóch kompozytów warstwowych hybrydowych o wzmocnieniu aramidowo-szklanym w osnowie winyloestrowej i epoksydowej, w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Materiały te badano ze względu na zastosowanie w okrętownictwie i interesujące właściwości włókien aramidowych - lżejsze od włókien węglowych, niezwykle odporne na przebicie przy udarze i ścieranie, ale jednocześnie bardzo drogie (ok. 200 zł/m2) i higroskopijne....
-
A perfect hashing incremental scheme for unranked trees using pseudo-minimal automata
PublikacjaWe describe a technique that maps unranked trees to arbitrary hash codes using a bottom-up deterministic tree automaton (DTA). In contrast to other hashing techniques based on automata, our procedure builds a pseudo-minimal DTA for this purpose. A pseudo-minimal automaton may be larger than the minimal one accepting the same language but, in turn, it contains proper elements (states or transitions that are unique) for every input...
-
Badania i opis zjawisk nowego typoszeregu silników hydraulicznych satelitowych z kompensacją luzów.
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę, działanie i opis zjawisk nowego typoszeregu silników hydraulicznych satelitowych, w których zastosowano kompensację luzów osiowych w celu ograniczenia przecieków przez szczeliny komór roboczych. Typoszereg tych silników opracowany przez firmę Projektowanie Maszyn inż. Bohdana Sieniawskiego obejmuje 13 wielkości chłonności na obrót wału w zakresie od 0,4 do 6,3 dm3/obr. Prace badawcze nad tymi silnikami,...
-
Zastosowania chromatografii wykluczania (SEC) w analityce technicznej i preparatyce – część I-sza.
PublikacjaW pracy scharakteryzowano założenia teoretyczne oraz mechanizm rozdzielania w warunkach chromatografii wykluczania (SEC). Przeanalizowano wady i zalety tej techniki rozdzielania. Przedstawiono przegląd zastosowań obejmujący wykorzystanie SEC w analityce technicznej oraz w preparatyce. SEC w warunkach liofilowych znajduje zastosowanie do rozdzielania mieszanin polimerów t.j. polistyren, polibutadien, poliizopren, poli(dimetylosiloksan),...
-
JEOL JSM-T330A Scanning Electron Microscope
Aparatura Badawcza -
Wpływ konstrukcji przestrzeni międzyklockowej na charakterystyki wzdłużnego łożyska ślizgowego
PublikacjaSmarowanie zanurzeniowe jest tradycyjnym sposobem smarowania dużych wzdłużnych łożysk ślizgowych. W chwili obecnej wymagania stawiane nowym konstrukcjom łożysk ślizgowych to zwiększanie nośności łożyska, które następuje m. in. po obniżeniu temperatury maksymalnej w filmie smarowym, co można uzyskać poprzez skuteczne dostarczanie zimnego oleju zasilającego wprost do strefy wlotowej filmu olejowego. Jednym z takich rozwiązań konstrukcyjnych,...
-
Geologia II 2021
Kursy OnlineW ramach kursu studenci zapoznają się z podstawowymi minerałami skałotwórczymi oraz skałami magmowymi, osadowymi i metamorficznymi. Uczą się metod rozpoznawania i sposobu opisu minerałów i skał. Poznają cechy fizyczne minerałów, uczą się jak rozpoznać minerały na podstawie badania tych cech. Zapoznają się z warunkami powstawania poszczególnych rodzajów skał, uczą się rozpoznawania skał na podstawie badań makroskopowych, zapoznają...
-
Geologia II
Kursy OnlineW ramach kursu studenci zapoznają się z podstawowymi minerałami skałotwórczymi oraz skałami magmowymi, osadowymi i metamorficznymi. Uczą się metod rozpoznawania i sposobu opisu minerałów i skał. Poznają cechy fizyczne minerałów, uczą się jak rozpoznać minerały na podstawie badania tych cech. Zapoznają się z warunkami powstawania poszczególnych rodzajów skał, uczą się rozpoznawania skał na podstawie badań makroskopowych, zapoznają...
-
Temperature enhancement of terahertz responsivity of plasma field effect transistors
Publikacja -
Gender-Related Differences in Trimethylamine and Oxidative Blood Biomarkers in Cardiovascular Disease Patients
PublikacjaGender differences in the burden of cardiovascular disease (CVD) have been observed worldwide. In this study, plasmatic levels of trimethylamine (TMA) and blood oxidative biomarkers have been evaluated in 358 men (89 controls and 269 CVD patients) and 189 women (64 control and 125 CVD patients). The fluorescence technique was applied to determine erythrocyte membrane fluidity using 1,6-diphenyl-1,3,5-hexatriene (DPH) and Laurdan,...
-
Zużyty płyn wiertniczy - odpad czy ściek?
PublikacjaPłuczka wiertnicza wywiera znaczący wpływ na wszystkie operacje podczas procesu technologicznego jakim jest wiercenie górotworu. Odpowiedni skład płuczki wpływa na ilość jak i jakość pozyskiwania ropy naftowej i gazu ziemnego, dlatego powinien spełniać zadania mające związek z jego określonymi właściwościami. Jednym z najważniejszych zadań płuczki jest oczyszczanie dna otworu ze zwiercin, a następnie ich transport na powierzchnie...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublikacjaNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....