Filtry
wszystkich: 1565
-
Katalog
- Publikacje 1201 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 87 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 20 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 34 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 205 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MODYFIKACJA METALAMI
-
Wpływ zawracania odcieków z odwadniania osadów ściekowych na pracę oczyszczalni ścieków
PublikacjaCelem pracy jest ocena wpływu zawracania odcieków na efektywność pracy ciągu technologicznego oczyszczalni oraz jakość oczyszczonych ścieków. Analizowano ilościowe jak i jakościowe zmiany stężeń zanieczyszczeń w tym organicznych, związków biogennych i metali ciężkich. Wykazano m.in. że jakość odcieków powstających w wyniku odwadniania osadów w prasach (OP) była zbliżona do jakości ścieków surowych, a cyrkulacja tych odcieków do...
-
Przegląd wybranych rodzajów faz stacjonarnych stosowanych w chiralnej chromatografii gazowej
PublikacjaNiniejsza praca zawiera przegląd literatury dotyczącej faz stacjonarnych stosowanych do rozdzielania mieszanin związków optycznie czynnych za pomocą techniki chromatografii gazowej. Oprócz faz stacjonarnych komercyjnie dostępnych, tj. pochodne aminokwasów, cyklodekstryny oraz fazy wykorzystujące chelaty metali w pracy scharakteryzowano również nowe – ostatnio opublikowane rozwiązania.
-
Płyny do odladzania i zabezpieczania przed oblodzeniem samolotów, bazujące na trójskładnikowym ekologicznym układzie glikoli propylenowych i glicerolu.
PublikacjaPrzedstwiono wyniki badań korozji w zanurzeniu stopów metali i korozji9 powłoki kadmowej na stali w nowym płynie do odladzania samolotów (typI) i nowym płynie zapobiegającym ich ponownemu oblodzeniu (typII). Opracowane kompozycje oparto na ekologicznej, trójskładnikowej mieszaninie glikolu 1,2-propylenowego, 1,3-propylenowego oraz glicerolu.
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Nowe substancje psychoaktywne Cz. III. Syntetyczne katynony-charakterystyka, metody oznaczania i wyzwania analitycznje
PublikacjaSyntetyczne katynony to druga co do liczebności (po syntetycznych kannabinoidach) grupa nowych substancji psychoaktywnych będących składnikiem dopalaczy zabezpieczanych przez policję w nielegalnym handlu. Substancje te po raz pierwszy wykryto w Europie w 2004 r., a do końca roku 2015 zidentyfikowano aż 103 nowe związki z tej grupy. Możliwość wprowadzania dodatkowych grup funkcyjnych w strukturę katynonu pozwala na niezwykle wiele...
-
STOSOWANIE MECHANIZMU WYRÓWNANIA POZIOMEGO W WOJEWÓDZTWACH - SKUTKI DLA DOCHODÓW BUDŻETÓW
PublikacjaPublikacja poświęcona jest zagadnieniu mechanizmu wyrównywania poziomego na szczeblu regionalnym. Celem artykułu, oprócz przedstawienia przesłanek i zasad regulujących jego funkcjonowanie, jest ocena wpływu na sytuację dochodową budżetów województw, zwłaszcza że tylko na tym szczeblu wprowadzono od 2015 r. istotne zmiany, zarówno po stronie naliczania, jak i rozdziału środków. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że po...
-
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE GATUNKÓW MUZYCZNYCH W APLIKACJI SYNTEZUJĄCEJ NISKIE CZĘSTOTLIWOŚCI W URZĄDZENIACH MOBILNYCH
PublikacjaW pracy został opisany inteligentny algorytm syntezy niskich częstotliwości w urządzeniach mobilnych (Smart VBS). Algorytm Smart VBS rozpoznaje gatunek muzyczny i w zależności od wskazania dobiera optymalne parametry syntezy niskich częstotliwości. Synteza niskich częstotliwości odbywa się z wykorzystaniem metody funkcji nieliniowych (NLD). Modyfikacji podlega wykorzystywana funkcja nieliniowa, liczba oraz poziom wzmocnienia dodawanych...
-
Propagowanie lub pochwalanie zachowań o charakterze pedofilskim. The Promotion or Commendation of Paedophilic Behaviour.
Publikacja"Niniejszy artykuł dotyczy przestępstwa publicznego propagowania lub pochwalania zachowań o charakterze pedofilskim. W ramach tekstu analizowane są kolejne elementy struktury tego występku, tj. przedmiot, strona przedmiotowa, podmiot oraz strona podmiotowa. Sama idea wprowadzenia przepisu do kodeksu karnego świadczy o szczególnym znaczeniu, jakie ustawodawca przykłada do ochrony małoletnich przed nadużyciami seksualnymi. Zwieńczenie...
-
Wyznaczanie współczynnika przejmowania ciepła podczas wrzenia w przepływie dwutlenku węgla (Prediction of flow boling heat transfer coefficient for carbon dioxide in minichannels)
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki obliczeń uzyskane za pomocą własnego modelu półemirycznego dla wybranych danych eksperymentalnych dla wrzenia w przepływie dwutlenku węgla. Metoda obliczeniowa została zweryfikowana z danymi eksperymentalnymi Docoulombiera i innych (2011) oraz Mastrullo i innych (2009). Badania eksperymentalne dotyczą pełnego zakresu zmienności stopnia suchości oraz zakresu prędkości masowej G=200-1200 kg/m2s. rozwijany...
-
Wytwarzanie i charakterystyka cienkich warstw diamentowych na podłożach ze szkła kwarcowego, w szczególności na światłowodach włóknistych, dla zastosowań w sensorach optoelektronicznych
PublikacjaGłównym celem naukowym prac badawczych przeprowadzonych w rozprawie było wytwarzanie i modyfikacja funkcjonalności cienkich, przewodzących warstw diamentowych syntezowanych na podłożach optycznych. W ramach przeprowadzonych badań wytworzono szereg warstw diamentowych o specyficznych właściwościach optycznych i elektrycznych, mających na celu wykazanie możliwości wykorzystania takich struktur dla celów sensorycznych. Do poprawy...
-
Próba zastosowania rozkładu Weibulla do analiz strat w ruchu drogowym
PublikacjaPrzedstawiono próbę zastosowania rozkładu Weibulla do analiz strat (ofiar śmiertelnych) w ruchu drogowym. Postawiono pytanie: czy mogą być one analizowane metodami niezawodności technicznej? A jeżeli tak, to jaka jest interpretacja poszczególnych wielkości i pojęć? Przyjęto, że straty wynikające z nieprawidłowego funkcjonowania systemu transportu drogowego to śmiertelne ofiary wypadków drogowych. Ekspozycja na ryzyko pojawienia...
-
The influence of plastic working on the selection properties of the nickel - aluminium alloy coatings = Wpływ obróbki plastycznej na wybrane właściwości powłok stopowych nikiel - aluminium
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad możliwością zastosowania technologii obróbki plastycznej (walcowania na zimno i gorąco, oraz prasowania) do kształtowania wybranych właściwości natryskiwanych płomieniowo powłok stopowych Ni-5%Al o strukturze jednofazowej, a mianowicie granicznego roztworu stałego , o maksymalnej 10% rozpuszczalności glinu w sieci krystalograficznej niklu. Celem pracy jest wstępna analiza możliwości zastąpienia...
-
Design and multi-objective optimization of combinational digital circuits using evolutionaty algorithm with multi-layer chromosomes
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych z wielowarstwowymi chromosomami do projektowania i optymalizacji wielokryterialnej kombinatorycznych układów cyfrowych. Kryteriami optymalizacji były: liczba bramek, liczba tranzystorów w układzie i czas propagacji sygnałów. Proponowaną metodą zaprojektowano i optymalizowano cztery układy wzięte z literatury. Uzyskane rezultaty porównano z wynikami otrzymanymi innymi...
-
Wspomaganie decyzji zakupu urządzeń do spawania metodą MIG/MAG z wykorzystaniem analizy skupień
PublikacjaW pracy podjęto często występujący w praktyce problem doboru właściwego dla danego zastosowania spawalniczego źródła prądu. Jako jedno z potencjalnych rozwiązań zaproponowano zastosowanie metod analizy skupień. Przedstawiono rezultaty klasyfikacji 96 urządzeń do spawania MIG/MAG metodami Warda i k-średnich dla 2 zestawów cech diagnostycznych. Na podstawie wyników uznano, że analiza skupień może być, przy spełnieniu pewnych warunków,...
-
Chłodzenie wyparne jako alternatywna metoda chłodzenia powietrza w klimatyzacji - podstawy termodynamiczne
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawy termodynamiczne chłodzenia wyparnego. Omówiono cztery sposoby realizacji takiego procesu, tj. poprzez chłodzenie bezpośrednie, pośrednie, metodę hybrydową (pośrednią/bezpośrednią) oraz metodę mieszaną, która łączy chłodzenie wyparne z tradycyjnymi metodami sprężarkowymi. Przedstawiono rozważania związane z zapotrzebowaniem na wodę dla poszczególnych rodzajów chłodzenia, jak również oszacowano skutki...
-
Zmęczeniowe badania porównawcze złączy spawanych stopów aluminium Al-Mg5083 oraz Al-Zn-Mg 7010
PublikacjaBadaniom zmęczeniowym poddano stopy aluminium do przeróbki plastycznej Al-Mg5083 w stanie T6-przesyconym, a następnie sztucznie starzonym oraz stop Al-Zn-Mg 7010 w stanie H321 umocnionym zgniotem i stabilizowanym. Doczołowe złącza spawane wykonano metodami MIG i TIG. Na podstawie uzyskanych wyników badań opracowano zbiorcze wykresy niskocyklowej wytrzymałości zmęczeniowej. Wykazano, że stop Al-Mg 5083 ma wyższą niskocyklową wytrzymałość...
-
Environmental contamination of food
PublikacjaOpisano źródła zanieczyszczeń środowiska oraz obecność w środowisku szeregu związków organicznych i nieorganicznych podejrzewanych o właściwości rakotwórcze. W rozdziale skupiono się na: pestycydach, PCB, WWA, PCDD/F, fenolach, azbeście oraz metalach ciężkich (AS, Be, Cd, Cr, Ni, Pb). Zestawiono typowe stężenia tych zanieczyszczeń w wodzie, deszczu i żywności, omówiono biokumulacje i biowzbogacanie w łańcuchu pokarmowym, a także...
-
SPFR - metoda ponownego wykorzystania pasma w systemach radiokomunikacyjnych nowej generacji
PublikacjaW referacie zaproponowano nową metodę ponownego wykorzystania pasma częstotliwościowego SPFR (Soft-Partial Frequency Reuse) oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, które umożliwiają jej porównanie ze znanymi metodami SFR (Soft Frequency Reuse) i PFR (Partial Frequency Reuse). Metoda SPFR może być użyta do zwiększenia efektywności wykorzystania zasobów fizycznych w systemie LTE-A oraz systemach B4G. Zastosowanie metody SPFR...
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaWyszukiwanie, przetwarzanie i analiza informacji naukowej w specjalistycznych bazach danych i ich wykorzystanie w procesie dydaktycznym (cz.I)
-
Diagnostyka molekularna w medycynie 2022
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studenta z nowoczesnymi, molekularnymi metodami stosowanymi w diagnostyce medycznej.
-
Wytrzymałość materiałów, L, Energetyka, sem. 03, zimowy 23/24, stacjonarne, (PG_00055882)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z doświoadczalnymi metodami wyznaczania własności wytrzymałościowych materiałów konstrukcyjnych.
-
Virgin rapeseed oils obtained from different rape varieties by cold pressed method - their characteristics, properties, and differences
PublikacjaCelem pracy było porównanie olejów uzyskanych z różnych odmian rzepaku. Oznaczono skład kwasów tłuszczowych, wartości liczb charakterystycznych (AcV, AnV, PV, TOTOX), zawartość karotenów, tokoferoli, chlorofili, polifenoli, metali (żelazo i miedź). Oznaczono stabilność oksydatywną olejów tłoczonych na zimno. Oznaczono skład frakcji lotnej i przeprowadzono analizy sensoryczne.
-
2021/41/N/ST8/02138 Antybakteryjne i osteoindukcyjne multiwarstwy biopolimerowe zawierające biologiczne aktywne nanocząstki w modyfikacji powierzchni stopów z pamięcią kształtu
ProjektyProjekt realizowany w Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie zgodnie z porozumieniem 2021/41/N/ST8/02138 z dnia 2022-01-27
-
Model obiektu wodnego stealth o innowacyjnych rozwiązaniach umożliwiających modyfikacje kominacje cech decydujących o jego trudno-wykrywalaności
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej zgodnie z porozumieniem PBS3/A6/27/2015 z dnia 2015-07-02
-
Preludium Antybakteryjne i osteoindukcyjne multiwarstwy biopolimerowe zawierające biologiczne aktywne nanocząstki w modyfikacji powierzchni stopów z pamięcią kształtu
ProjektyProjekt realizowany w Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie zgodnie z porozumieniem 2021/41/N/ST8/02138 z dnia 2022-02-07
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of metals under multiaxial static and stochastic loading.
PublikacjaPraca dotyczy oceny zmęczenia metali ciągliwych w złożonych stanach wieloosiowych obciążeń statycznych i dynamicznych, przy założeniu, że składowe naprężenia są stacjonarnymi procesami stochastycznymi, które są stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Przyjmując, że wartości średnie i gęstości widmowe mocy tych procesów są znane, sformułowano kryterium ograniczonej trwałości zmęczeniowej w dziedzinie...
-
Wytrzymałość materiałów, C, Energetyka, sem. 03, zimowy 22-23, stacjonarne, (PG_00055417)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.
-
Planowanie badań doświadczalnych,Wykład ,Ćwiczenia ,IMM II,letni 2021-2022 (PG_00057484)
Kursy OnlineCelem kursu jest zapoznanie studentów z metodami planowania badań doświadczalnych oraz opracowania wyników badań
-
Wytrzymałość materiałów, C, Mechatronika, sem. 03, zimowy 22-23, stacjonarne, (PG_00055417)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.
-
Wytrzymałość materiałów, C, Mechatronika, sem.03, zimowy 23/24, stacjonarne (PG_00055417)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.
-
Wytrzymałość materiałów, C, MiBM, sem.03, zimowy 24/25, stacjonarne (PG_00055379)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.
-
Wytrzymałość materiałów, C,Mechatronika, sem.03, zimowy 24/25, stacjonarne (PG_00055417)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.
-
Strength of Materials I, Tutorials, DaPE, Fall 23/24, (PG_00055150)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.
-
Mobility measurements in oxide semiconductors
PublikacjaPraca zawiera wyniki badań właściwości elektrycznych, optycznych i strukturalnych cienkich warstw ito i sno2. badania wykazały, że cienkie warstwy tlenków metali wykazują rezystywność charakterystyczną dla półprzewodników. poziom transmisji światła w zakresie widzialnym pozwala zaliczyć badane warstwy do materiałów przezroczystych. badane cienkie warstwy wykonano metodą rozpylania magnetronowego.
-
Zastosowanie stopów z pamięcią kształtu do napędu palca wskazującego protezy ręki
PublikacjaZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczegól-ne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi). Największymi zaletami tego rozwiązania jest mała waga całego układu napędowego, wysoki współczynnik mocy do wagi efektora, cicha praca, niska cena i całkowita biozgodność.
-
Nośność graniczna oraz interpretacje metod bezpośrednich dla pali przemieszczeniowych
PublikacjaW ocenie możliwości przenoszenia przez pale obciążenia od projektowanych obiektów należy wykorzystywać pełną krzywą zależności obciążenie – osiadanie pala aż do wartości stanu granicznego. Problemem jest wybór miarodajnej metody określenie pełnej krzywej osiadania pala. W pracy przedstawiono różne podejścia obliczeniowe i interpretacje próbnych obciążeń statycznych oraz bezpośrednie metody analityczne oceny pracy pala w gruncie....
-
Krytyczny stosunek ciśnień b w rozumieniu norm ISO 6358 i ISO 6953
PublikacjaJednym z parametrów służących do opisu właściwości przepływowych elementu pneumatycznego jest krytyczny stosunek ciśnień b, zdefiniowany i wykorzystywany w ISO 6358 oraz ISO 6953. Jednak w myśl metod jego wyznaczania opisanych w ISO 6358 i ISO/DIS 6358 definicja ta wydaje się być inna. W pracy omówiono warunki jakie musi spełniać element pneumatyczny, aby wartość b wyznaczona tymi metodami była zbliżona do wartości definicyjnej....
-
Simulation and identification of damage in bar structures.
PublikacjaPraca zawiera opis i testy 3 procedur badawczych dotyczących lokalizacjizniszczeń w konstrukcjach. Procedury bazują na danych modalnych jakie obiektgeneruje podczas swoich drgań tzn. częstościach własnych i postaciach drgań Badane są zmiany podatności układu, zmiany krzywizn postaci drgań i wrażli-wość częstości na założone zniszczenia. Odpowiednie procedury wiążące się ztymi trzema metodami są przestestowane na przykładzie wspornika...
-
Metody Admission Control oparte na pomiarach.
PublikacjaSterowanie przyjęciem zgłoszenia jest kluczowym elementem sterowania domeną DiffServ warunkującym świadczenie przez operatora usług z IP QoS. Zasadniczym celem pracy jest dokonanie analizy związanej z metodami AC opartymi na pomiarach określanych skrótem MBAC. Scharakteryzowane zostało sześć metod realizacji MBAC o różnej złożoności obliczeniowej i pomiarowej. Przedstawiona została także realizacja procesu pomiaro-wego wielkości...
-
Uczenie poprzez auto-kodowanie w celu redukcji wymiarowości obrazu w zadaniach zaganiania
PublikacjaPraca dotyczy redukcji wymiarowości w problemie zaganiania (spychania) gromady złożonej z dużej liczby dynamicznych obiektów (ludzi, zwierząt, cząstek chemicznych, itp.) przez zespół aktywnych agentów. Proces zaganiania powinien spełniać określone kryteria, a algorytmy działania agentów uzyskiwane są na drodze uczenia. Przy dużej liczbie obiektów w gromadzie powstaje potrzeba redukcji wymiarowości poprzez ekstrakcję cech reprezentujących...
-
PODEJŚCIE WARIANTOWE WE WSTĘPNYM PROJEKTOWANIU STATKÓW Variant methods approach to the preliminary ship design.
PublikacjaKlasyczna metoda projektowania okrętów jest metodą iteracyjną, bazującą na zgromadzonym doświadczeniu ze statków już zbu-dowanych. Natomiast w przypadku statku całkowicie nowego typu, bez „posagu wcześniejszych doświadczeń”, projektowanie polega na opracowaniu szeregu równoległych, wariantowych rozwiązań z wykorzystaniem optymalizacji. Artykuł wskazuje wybrane metody projektowe wykorzystujące optymalizacje, używane we wstępnym...
-
Studies on removal of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) ions in polymer inclusion membrane transport with calix[4]-crown-6 derivatives
PublikacjaZbadano selektywność procesu wydzielania jonów cynku(II), kadmu(II) i ołowiu(II) z wodnych roztworów azotanowych zawierających równomolową mieszaninę tych trzech metali (cMe= 0,01 M) w procesie transportu przez polimerowe membrany inkluzyjne (PIM) przy użyciu w roli przenośników jonów pochodnych kaliks[4]-korony-6. Membrany typu PIM syntezowano z trójoctanu celulozy (nośnik), eteru o?nitrofenylopentylowego (pastyfikator) i pochodnych...
-
A comparison of the spectrophotometric Winkler method and HPLC technique in the determination of 5-Hydroxymethylfurfural in natural honey
PublikacjaPorównano technikę HPLC i klasyczną metodę spektrofotometryczną Winklera pod względem odzysku, precyzji, wykrywalności i oznaczalności 5-hydroksymetylofurfuralu (HMF) w miodach naturalnych. Zawartości HMF obiema metodami oznaczono w 15 różnych miodach naturalnych. Sześć miodów pochodziło z trójmiejskich punktów handlowych, 9 miodów pozyskano bezpośrednio od pszczelarzy z sześciu pasiek. Testem t-Studenta oszacowano istotność różnic...
-
Polimeroasfalty modyfikowane odpadami gumowymi, sposób otrzymywania polimeroasfaltów oraz środek modyfikujący do asfaltów
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku są polimeroasfalty i sposób ich otrzymywania w wyniku modyfikacji asfaltu za pomocą związków zawierających w swojej strukturze reaktywne grupy chemiczne oraz za pomocą specjalnie przetworzonego granulatu gumowego, uzyskiwanego w procesie rozdrabniania poużytkowych opon samochodowych. Polimeroasfalty otrzymywany sposobem według wynalazku charakteryzuje się polepszonymi właściwościami fizyko-mechanicznymi,...
-
Zmiana procesu planowania i sterowania produkcją a etapy i narzędzia logicznego wnioskowania. - (Logistyka - nauka)
PublikacjaW artykule przedstawiono etapy realizacji pełnej zmiany przy zastosowaniu Teorii Ograniczeń i Logicznego Wnioskowania. Scharakteryzowano wykonywane działania na każdym etapie zmiany i powiązane z nimi narzędzia. Zaprezentowano również zależności pomiędzy rodzajami zmian procesu planowania i sterowania produkcją a wykonywanymi etapami Logicznego Wnioskowania. W końcowej części artykułu przedstawiono schematy wykorzystania Logicznego...
-
Usuwanie jonów glinu ze ścieków zawierających jony miedzi i cynku
PublikacjaGlin jest drugim po żelazie najczęściej przetwarzanym metalem w uprzemysłowionych krajach świata. Analiza równowag elektrochemicznych glinu umożliwiła dobór zakresów pH, dla których flotacja glinu może zachodzić z kolektorem anionowym i odpowiednio - kationowym. W wyniku badań stwierdzono, że w zakresie pH 5-9 flotacja precypitacyjna przeważa nad jonową. Ponieważ zużycie kolektora w trakcie flotacji precypitacyjnej jest niższe,...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Optymalizacja sztywności zamocowania podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych z wykorzystaniem wirtualnego prototypowania wspomaganego eksperymentem
PublikacjaPrzedstawiono rozważania dotyczące problemów nadzorowania drgań podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych, z wykorzystaniem nowego sposobu doboru współczynników sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego. Dotychczas powszechnie stosowany w pracach naukowych i badaniach przemysłowych sposób polegał na uwzględnieniu jedynie własności dynamicznych przedmiotu. Takie podejście jest niewystarczające, jeżeli o stanie...
-
Mechanika materiałów i biomateriałów,Wykład,IMM II,letni 2021-2022 (PG_00057486)
Kursy OnlineCelem kursu jest zapoznanie studentów z metodami mechaniki stosowanymi do analizy zachowania materiałów i biomateriałów
-
Apparent molar volumes of divalent transition metal chlorides and perchlorates in dimethyl sulfoxide solutions.
PublikacjaZmierzono gęstości roztworów nadchloranów i chlorków dwuwartościowych metali szeregu Mn(II)-Zn(II) w dimetylosulfotenku. Wyznaczone na drodze ekstrapolacji cząstkowe objętości molowe nadchloranów rozdzielono na udziały jonowe. Przeanalizowano wpływ pola ligandów na cząstkowe objętości molowe kationów. Przedstawiono związek między wartościami pozornych objętości molowych a stanami koordynacyjnymi soli w DMSO.