Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC ARM

• 3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array

  Publikacja

  • A. Kaczmarek

  - JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS - Rok 2020

  This paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

• Robotics in architectural education

  Publikacja

  • J. Cudzik
  • K. Radziszewski

  - World Transactions on Engineering and Technology Education - Rok 2019

  Robotics rapidly is becoming an important part of architectural design at all stages, from early conceptual work to construction. In this article is presented the present state of the art in the field related to architectural education, from computer numerical control (CNC) milling tools, through drones to multi-axis robotic arms. Professionals involved in modern design techniques often use them to create precise, complex forms...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The idea of a robotic single-sided lapping system

  Publikacja

  • N. Piotrowski
  • A. Barylski

  - Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji - Rok 2014

  This paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Prototype and design of six axis robotic manipulator

  Publikacja

  • M. Pająk
  • M. Racław
  • R. Piotrowski

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2022

  The paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2218-6581

• ROBOTICA

  Czasopisma

  ISSN: 0263-5747 , eISSN: 1469-8668

• Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications

  Publikacja

  • A. Bajeh
  • H. Mojeed
  • A. Ameen
  • O. Abikoye
  • S. Salihu
  • M. Abdulraheem
  • I. Oladipo
  • J. Awotunde
  • H. A. Mojeed

  - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments

  Publikacja

  • D. Węsierski
  • S. Cygert

  - Rok 2017

  We describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Viability of decisional DNA in robotics

  Publikacja

  • C. Sheffer
  • E. Szczerbicki
  • C. Sanin

  - Procedia Computer Science - Rok 2014

  The Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Michał Mazur dr inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Aktualne zainteresowania  inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje  Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...

• Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms

  Publikacja

  • Ł. Mężyk
  • Ł. Boruc
  • A. Kobiera
  • J. Kindracki
  • K. Seweryn
  • T. Rybus

  - Rok 2015

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• <title>"Pi of the sky": robotic search for cosmic flashes</title>

  Publikacja

  • A. Burd
  • M. Cwiok
  • H. Czyrkowski
  • R. Dabrowski
  • W. Dominik
  • M. Grajda
  • M. Gorski
  • G. Kasprowicz
  • K. Kwiecinska
  • K. Malek... i 14 innych

  - Rok 2006

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Marek Galewski dr hab. inż.

  Osoby

  Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...

• Testing the usability of decisional DNA in robotics

  Publikacja

  • H. Zhang
  • C. Sanin
  • E. Szczerbicki

  - Rok 2010

  W pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.

• Arm EMG Wavelet-Based Denoising System

  Publikacja

  • D. Gradolewski
  • P. Tojza
  • J. Jaworski
  • D. Ambroziak
  • G. Redlarski
  • M. Krawczuk

  - Rok 2015

  These paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Journal of Robotic Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 1863-2483 , eISSN: 1863-2491

• JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS

  Czasopisma

  ISSN: 0741-2223

• ADVANCED ROBOTICS

  Czasopisma

  ISSN: 0169-1864 , eISSN: 1568-5535

• Journal of Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1687-9600 , eISSN: 1687-9619

• Soft Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2169-5172 , eISSN: 2169-5180

• Robotica & Management

  Czasopisma

  ISSN: 1453-2069

• Science Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2470-9476

• Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling

  Dane Badawcze

  open access

  • P. OSTROWSKI
  • M. Łangowski
  • M. Michna
  • A. Olszewski
  • T. Zakrzewski
  • P. Majkowski
  • P. Orlikowski

  The mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.

• Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego

  Publikacja

  • M. Raczyk
  • T. Sobiech
  • R. Piotrowski

  - Mechanik - Rok 2016

  Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The role of EMG module in hybrid interface of prosthetic arm

  Publikacja

  • T. Kocejko
  • J. Rumiński
  • P. Przystup
  • J. Wtorek
  • A. Poliński

  - Rok 2017

  Nearly 10% of all upper limb amputations concern the whole arm. It affects the mobility and reduces the productivity of such a person. These two factors can be restored by using prosthetics. However, the complexity of human arm makes restoring its basic functions quite difficult. When the osseointegration and/or targeted muscle reinnervation (TMR) are not possible, different modalities can be used to control the prosthesis. In...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Przegląd robotów humanoidalnych

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2015

  W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Embodying Intelligence in Autonomous and Robotic Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - Rok 2018

  The article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Stereo image visualization for a VISROBOT system

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Rok 2013

  The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction

  Czasopisma

  eISSN: 2573-9522

• Art of Space – Art in Space / The Role of Sound Art in Public

  Publikacja

  • J. Borucka

  - Rok 2015

  The article presents a discussion of the crossroad between art and architecture. It sketches out the theoretical and practical aspects of space revitalisation and improving its quality in the context of multisensory dimension of public spaces. The unique manifestation of art and creativity in public space could be detected and stimulated using participatory architecture, for instance interactive installations, projects related...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS

  Publikacja

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH - Rok 2014

  Design of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...

• An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator

  Publikacja

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - Rok 2013

  In this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...

• Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following

  Publikacja

  • J. Wiech
  • V. Eremeev
  • I. Giorgio

  - CONTINUUM MECHANICS AND THERMODYNAMICS - Rok 2018

  In this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust

  Publikacja

  • M. Kumar Koiri
  • D. Vineet
  • K. A. Sharma
  • D. Chuchała

  - SENSORS - Rok 2024

  Shape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski
  • M. Olesz
  • K. Giełdziński
  • R. Przystalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

  W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Mechanical chest compression with the LifeLine ARM device during simulated CPR

  Publikacja

  • Z. Truszewski
  • L. Szarpak
  • A. Kurowski
  • T. Evrin
  • M. Madziała
  • L. Czyzewski
  • M. Andrzej Madziała

  - AMERICAN JOURNAL OF EMERGENCY MEDICINE - Rok 2016

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Using deep learning to increase accuracy of gaze controlled prosthetic arm

  Publikacja

  • T. Kocejko

  - Rok 2021

  This paper presents how neural networks can be utilized to improve the accuracy of reach and grab functionality of hybrid prosthetic arm with eye tracing interface. The LSTM based Autoencoder was introduced to overcome the problem of lack of accuracy of the gaze tracking modality in this hybrid interface. The gaze based interaction strongly depends on the eye tracking hardware. In this paper it was presented how the overall the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Artificial Life and Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1433-5298 , eISSN: 1614-7456

• Intelligent Service Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1861-2776 , eISSN: 1861-2784

• Journal of Robotics and Mechatronics

  Czasopisma

  ISSN: 0915-3942 , eISSN: 1883-8049

• IEEE Transactions on Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1552-3098 , eISSN: 1941-0468

• Journal of Field Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1556-4959 , eISSN: 1556-4967

• ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

  Czasopisma

  ISSN: 0921-8890 , eISSN: 1872-793X

• Symbiosis of Art and Technology – From Renaissance to Interactive Art,

  Publikacja

  • J. Buczkowski
  • K. Życzkowska

  - Rok 2018

  The article presents the mutual relations between art and technology from the Renaissance to the interactive art of today. It indicates important factors influencing the possibilities of imaging and interpreting reality by artists, ranging from the development of oil painting techniques, linear perspective, the invention of printing and photography, to achievements related to the development of information technologies (computers,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors

  Publikacja

  • E. Narszalec
  • J. Marszalec
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 1987

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics

  Publikacja

  • H. Zhang
  • C. Sanin
  • E. Szczerbicki

  - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2010

  Omówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Design aspects of a low-cost prosthetic arm for people with severe movement disabilities

  Publikacja

  • T. Kocejko
  • R. Węglarski
  • T. Zubowicz
  • J. Rumiński
  • J. Wtorek
  • K. Armiński

  - Rok 2020

  In this paper the main aspects of mechanical design behind the low-cost prosthetic arm are presented. The fundamentals of a proper design has been defined to obtain functional 3D printed 5 degree of freedom (DOF) prosthesis. The designed prosthetic arm is a part of the hybrid interface with eye tracking movement control. The main focus was to create affordable but usable prosthesis which corresponds in size and weights to the human...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The synthesis of 1,4,7,10-tetraazacyclododecanes with acetylsalicylic side arm as potential cobalt(II) fluorophores.

  Publikacja

  • A. Skwierawska
  • E. Paluszkiewicz
  • M. Przyborowska
  • T. Ossowski

  - Rok 2004

  Monoacylowe pochodne 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu otrzymano w bezpośredniej reakcji cyklenu z chlorkiem kwasu salicylowego, jak również przy użyciu trichronionego cyklenu. Monoacylową pochodną wykorzystano następnie w reakcji z fosforynem etylu otrzymując difunkcyjny związek. Otrzymane ligandy zbadano spektrofotometrycznie. Obydwa ligandy oddziaływują selektywnie z jonami Co(II), tworząc kompleksy o stechiometrii 2:1 i 1:1 (ligand:metal).

• Modelling and simulation of striated muscle and groups of muscles in arm-forearm system 2D

  Publikacja

  • E. Wittbrodt
  • W. Wojnicz

  - Acta of Bioengineering and Biomechanics - Rok 2003

  Model mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego został przedstawiony jako szeregowe połączenie aktywnych i pasywnych odcinków reologicznych. Zasymulowane zostały: skurcze pojedyncze, niecałkowity skurcz tężcowy, całkowity skurcz tężcowy. Model zespołu mięśni w układzie ramię-przedramię opisu-je zmianę kąta obrotu przedramienia względem nieruchomego ramienia. Pobudzając zginacze i prostowniki był zasymulowany obrót przedramienia.

• Optymalizacja: sztuka czy rzemiosło?

  Publikacja

  • S. Grymek
  • T. Kiczkowiak

  - Rok 2012

  W pracy przedstawiono przyczyny niewielkiego zainteresowania zastosowaniem optymalizacji w praktyce inżynierskiej oraz przykłady jej skutecznego zastosowania. Wyciągnięto wniosek, że najskuteczniejszym sposobem spopularyzowania tego narzędzia jest tworzenie specjalistycznego oprogramowania wykorzystującego inżynierską wiedzę ekspercką.

• Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - 19th Century music - Rok 2003

  Analiza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów

  Publikacja

  • M. Czubenko
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2019

  W niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

  Publikacja

  • K. Laddach
  • R. Łangowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• International Journal of Advanced Robotic Systems

  Czasopisma

  ISSN: 1729-8814 , eISSN: 1729-8806

• AM Journal of Art and Media Studies

  Czasopisma

  ISSN: 2217-9666 , eISSN: 2406-1654

• The study of harmonic imaging by AFM = Badania harmonicznych w obrazowaniu AFM

  Publikacja

  • S. Babicz-Kiewlicz

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2011

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Rok 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Education biases perception of social robots

  Publikacja

  • R. Szczepanowski
  • E. Cichoń
  • K. Arent
  • J. Sobecki
  • P. Styrkowiec
  • M. Florkowski
  • M. Gakis

  - European Review of Applied Psychology/ Revue Européenne de Psychologie Appliquée - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A theoretical consideration of a free convective boundary layer on an isothermal horizontal conic.

  Publikacja

  • S. Leble
  • W. Lewandowski

  - Rok 2004

  Przedstawiono rozwiązanie analityczne naturalnej konwekcji swobodnej od izotermicznego, poziomego stożka o kącie przy podstawie alfa. Rozwiązanie przeprowadzono w oparciu o typowe dla konwekcji swobodnej założenia upraszczające. Rozwiązania dla przypadków granicznych (poziomy walec i pionowa płyta kołowa) wykazują dobrą zgodność z danymi literaturowymi.

• Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

  Publikacja

  • G. Redlarski
  • A. Grono
  • M. A. Dąbkowski

  - Rok 2004

  Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...

• Street Art and Architecture

  Publikacja

  • S. Gzell
  • L. Nyka

  - Rok 2011

  The paper explores both the areas of conflict as well as agreement between architecture and Street Art. The conflict arises from the fact that urban environment has always been a background for street art, which unavoidably jeopardizes the conceptual integrity of the building understood as a work of architecture. However, there are strong interrelations between these two domains of human creativity. Both street art and architecture...

• Ekwiwalentowanie farm wiatrowych

  Publikacja

  • Z. Lubośny
  • R. Zajczyk
  • J. Klucznik
  • K. Dobrzyński

  - Rok 2003

  W artykule zaproponowano sposób modelowania i ekwiwalentowania dużych farm wiatrowych. Przedstawiono sposoby tworzenia modeli w celu ich wykorzystania do analiz stanów ustalonych i nieustalonych systemu elektroenergetycznego.

• Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery

  Publikacja

  • M. A. Al Kafi
  • A. Al Moussa
  • M. F. Mohd Yousof
  • M. Maryański
  • B. Moftah

  - RADIATION MEASUREMENTS - Rok 2021

  Conventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Investigation of active channels in multi-channel surface arm EMG recordings for 24 different movements

  Publikacja

  • A. Akgul
  • M. Bedeloglu
  • C. Topcu
  • R. Sever
  • O. Ozkan
  • O. Ozkan
  • H. Uysal
  • O. Polat
  • O. Colak

  - Rok 2014

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A pilot study of mechanical chest compression with the LifeLine ARM device during simulated cardiopulmonary resuscitation

  Publikacja

  • J. Majer
  • J. Kedziora
  • M. Madziala
  • M. Andrzej Madziała

  - Anaesthesia Critical Care & Pain Medicine - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Intelligent Autonomous Vehicles

  Publikacja

  • B. Wiszniewski
  • Z. Kowalczuk
  • M. Domżalski

  - Rok 2019

  Advanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...

• ARS COMBINATORIA

  Czasopisma

  ISSN: 0381-7032

• FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI

  Czasopisma

  ISSN: 2296-9144

• Probiotic Bacteria: A Promising Tool in Cancer Prevention and Therapy

  Publikacja

  • A. Górska
  • D. Przystupski
  • M. Niemczura
  • J. Kulbacka

  - CURRENT MICROBIOLOGY - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Prawne aspekty ochrony środowiska przy robotach rozbiórkowych

  Publikacja

  • Z. Kowalczyk
  • B. Drewnowska
  • Z. Drewnowski

  - Rok 2008

  W artykule podano przepisy prawne oraz wynikające z nich zasady postępowania i procedury, jakich musi przestrzegać wykonawca robót przy rozbiórce obiektów budowlanych i gospodarce materiałami rozbiórkowymi. Inwestor planując realizację przedsięwzięcia powinien uwzględniać czas i koszt związany z zachowaniem tych procedur.

• Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych

  Publikacja

  • P. Fiertek
  • A. Hryniewicz

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Rok 2012

  W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów

  Publikacja

  • A. Masalski
  • D. Stachelek
  • M. Mańkowski
  • M. Galewski

  - Rok 2022

  W pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...

• Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

  Publikacja

  • P. Sauer
  • Ł. Borucki
  • V. Peczyński

  - Medical Robotics Reports - Rok 2013

  W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2003

  Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...

• Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.

  Publikacja

  • M. Fuszara
  • A. Kosowski

  - Rok 2004

  Platformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...

• Ars Judaica-The Bar Ilan Journal of Jewish Art

  Czasopisma

  ISSN: 1565-6721 , eISSN: 2516-4252

• Paladyn, Journal of Behavioral Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2081-4836

• Journal of Micro-Bio Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2194-6418 , eISSN: 2194-6426

• International Journal of Imaging & Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2231-525X

• International Journal of Robotics Applications

  Czasopisma

  ISSN: 2277-159X

• IEEE Robotics and Automation Letters

  Czasopisma

  ISSN: 2377-3766

• International Journal of Social Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1875-4791 , eISSN: 1875-4805

• IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

  Czasopisma

  ISSN: 1070-9932 , eISSN: 1558-223X

• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH

  Czasopisma

  ISSN: 0278-3649 , eISSN: 1741-3176

• IET Cyber-systems and Robotics

  Czasopisma

  eISSN: 2631-6315

• Journal of Robotics and Control (JRC)

  Czasopisma

  ISSN: 2715-5056 , eISSN: 2715-5072

• Journal of Medical Robotics Research

  Czasopisma

  ISSN: 2424-9068

• ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

  Czasopisma

  ISSN: 0736-5845 , eISSN: 1879-2537

• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

  Czasopisma

  ISSN: 0826-8185 , eISSN: 1925-7090

• International Journal of Humanoid Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 0219-8436 , eISSN: 1793-6942

• Annals of Rehabilitation Medicine-ARM

  Czasopisma

  ISSN: 2234-0645 , eISSN: 2234-0653

• Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

  Publikacja

  • A. Grono
  • G. Redlarski
  • M. A. Dąbkowski

  - Rok 2004

  Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...

• AUTONOMOUS ROBOTS

  Czasopisma

  ISSN: 0929-5593 , eISSN: 1573-7527

• Intelligent decision-making system for autonomous robots

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2011

  Adaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Model of human psychology for controlling autonomous robots

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - Rok 2010

  Referat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Ocena przyczyn awarii robota BT-1000

  Publikacja

  • J. Łubiński
  • K. Krzysztofowicz

  - Rok 2014

  Przeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.

• Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota

  Publikacja

  • A. Kosowski
  • M. Małafiejski
  • A. Aleksińska

  - Rok 2006

  W pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...