Filters
total: 2512
filtered: 1611
-
Catalog
- Publications 1611 available results
- People 147 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 51 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 21 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 266 available results
- Events 10 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 383 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: badanie ukladu sterowania
-
Investigation of edible oils oxidation stability using photooxidation and SPME/GC method for determination of volatile compounds - preliminary investigation
PublicationOdporność olejów roślinnych na oksydatywną degradację prowadzącą do zjełczenia jest istotnym parametrem w ocenie jakości olejów. Artykuł przedstawia nową obiecującą metodę analizy lotnych produktów reakcji utleniania olejów. Jako czynnik przyspieszający proces utleniania olejów zastosowano promieniowanie ultrafioletowe. Badania zostały przeprowadzone przy zastosowaniu mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej połaczonej z kapilarną...
-
Badanie wpływu przydziału rdzeni procesora na wydajność w środowisku skonteneryzowanym oparte na wybranym serwerze warstawy pośredniej w IoT - obserwacje i rekomendacje
PublicationInternet Rzeczy cieszy się coraz większym zainteresowaniem. Za- gadnienie to jest szeroko omawiane zarówno w środowisku nauko- wym, jak i w przemyśle. Ze względu na jego wielowymiarowość jest wiele aspektów, które wymagają zbadania i obserwacji. Jednym z nich jest efektywne wdrożenie i uruchomienie aplikacji w kontekście wykorzystania zasobów sprzętowych. Innym, równie istotnym, za- gadnieniem jest konteneryzacja platform IoT....
-
Projektowanie, synteza fosforowych i tiofosforowych pochodnych kumaryny, bifenylu, tyraminy oraz flawonoidów i badanie ich aktywności biologicznej jako potencjalnych inhibitorów sulfatazy steroidowej (STS)
PublicationChoroby nowotworowe są jednym z najpoważniejszych problemów z jakimi zmaga się współczesne społeczeństwo. Rak piersi jest jedną z głównych przyczyn zgonów wśród kobiet w krajach rozwiniętych, dlatego też niezbędne jest opracowanie nowych, skutecznych metod leczenia. Podstawowym problemem w selektywnym zwalczaniu komórek nowotworowych jest ich wysokie podobieństwo do komórek prawidłowych. W związku z dowodami na znaczący udział...
-
Modernization of the control system to reduce a risk of severe accidents during non-pressurized ammonia storage Modernizacja układu sterowania w celu redukcji ryzyka poważnych awarii bezciśnieniowego przechowywania amoniaku
Publication -
Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej
PublicationW pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...
-
On the power systems performance control starting from disturbances measurements
PublicationReferat przedstawia badanie działania układu sterowania w systemie elektroenergetycznym oparte na oszacowanie parametrów. Na podstawie pomiarów wykonanych w stanie zakłóconiowym, parametry te są oszacowane minimizując uchyb pomiędzy wartościami wielkości uzyskanych z pomiarów i wartościami wielkości wyjściowych modelu systemu elektroenergetycznego. W celu zmniejszenia tego uchybu, proponowano dwie metody: klasyczna oparta na czułości...
-
Chapter 21. Investigation on sorption of 1-methyl-3-octylimidazolium chloride on sewage sludge in wastewater treatment
PublicationNiniejsza publikacja stanowi opis zjawiska sorpcji chlorku 1-metylo-3-oktylo imidazolu w wysuszonym osadzie czynnym pochodzącym z oczyszczalni ścieków. Uzyskana w toku badań izoterma sorpcji potwierdza wielowarstwową adsorpcję długołańcuchowych cieczy jonowych. Stosunkowo wysoki współczynnik podziału KD wynika z pH w jakim prowadzony był eksperyment oraz wysokiej zawartości węgla organicznego w sorbencie (50,49%) i potwierdza,...
-
Impedance spectroscopy studies on hybrid materials consisting of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) and iron, cobalt and nickel hexacyanoferrate
PublicationBadania warstw polimeru pEDOT modyfikowanego heksacyjanożelazianami żelaza, kobaltu i niklu przeprowadzono za pomocą spektroskopii impedancyjnej (SI). Wykazano, że materiały hybrydowe charakteryzują się dobrą stabilnością. Warstwy testowano w zakresie temperatur od 283 do 313K. w kontakcie z wodnym roztworem KCl. Wysokie współczynniki dyfuzji wskazują na możliwości wykorzystania układów jako przewodników jonowych.
-
Badanie stopnia zanieczyszczenia powietrza na obszarze Politechniki Gdańskiej na podstawie obserwacji porostów =Research of air pollution levels within the area of the Polytechnic of Gdańsk based on observation of lichens
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań stopnia zanieczyszczenia powietrza na obszarze Politechniki Gdańskiej przeprowadzone na podstawie oserwacji porostów.
-
Badanie zmian składu fitokompleksu i właściwości przeciwutleniających owoców aronii czarnoowocowej (Aronia melanocarpa (Michx.) Elliott) i wiciokrzewu sinego (Lonicera caerulea L.) pod wpływem przetwarzania
PublicationW ostatnich latach coraz większą uwagę przywiązuje się do poszukiwania naturalnych składników diety, których regularne spożywanie może mieć znaczenie dla ochrony organizmu ludzkiego przed różnymi chorobami. Wysokimi właściwościami prozdrowotnymi charakteryzują się owoce bogate w antocyjany, do których należą m.in. aronia czarnoowocowa (Aronia melanocarpa (Michx.) Elliott) i wiciokrzew siny (Lonicera caerulea L.), zwany także jagodą...
-
Modelowanie procesów o różnych skalach czasowych na przykładzie instalacji Clausa do odzysku siarki
PublicationW przemyśle petrochemicznym odzyskiwanie siarki stanowi jeden z ważniejszych procesów towarzyszących kompleksowemu przetwarzaniu ropy naftowej i substancji pochodnych. W artykule przedstawiono matematyczny model instalacji odsiarczania gazów Clausa wraz z układem sterowania. Wnikliwa analiza procesów zachodzących w obiekcie pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu adekwatną do potrzeb syntezy układu sterowania....
-
Analyses of influence of the rotor slots' skew on inductances of the stator and rotor windings of a squirell-cage asynchronous motor
PublicationObwodowy model matematyczny silnika asynchronicznego klatkowego ujęty w osiach naturalnych zawiera indukcyjności zależne od kąta położenia wirnika. Indukcyjności te zawierają szereg wyższych harmonicznych zależnych od układu geometrycznego strefy przyszczelinowej. Jednym z elementów tego układu jest skos żłobków wirnika. W referacie przedstawiono wyniki obliczeń elektromagnetycznych silnika magnesowanego pojedynczą cewką uzwojenia...
-
Study on products of enzymatic hydrolysis of pulp from poplar wood (Populus alba L.) Badanie produktów hydrolizy enzymatycznej masy celulozowej pozyskanej z drewna topoli (Populus alba L.)
Publication -
Badanie próbek materiałów (HDPE, LLDPE) metodami FTIR, DSC, MFI i oznaczenie własności w statycznej próbie rozciągania oraz ustalenie przyczyny zniszczenia elementu wykonanego z LLDPE -
PublicationBadania próbek materiałów HDPE i LLDPE obejmowały: analizę struktury chemicznej materiałów (metodą FTIR), wyznaczenie wskaźnika szybkości płynięcia własności (MFR i MVR), własności termicznych (metodą DSC) oraz własności w statycznej próbie rozciągania. Na podstawie otrzymanych wyników ustalono prawdopodobną przyczynę zniszczenia elementu konstrukcyjnego wykonanego z LLDPE.
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rowijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Cz. I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Synteza kompleksów β-diketiminowych oraz PNP tytanu(III) i tytanu(IV) z ligandem fosfanylofosfidowym i fosfanylofosfinidenowym. Badanie reaktywności β-diketiminowych kompleksów tytanu(III) z ligandem fosfanylofosfidowym
PublicationPierwszym głównym tematem prezentowanej pracy była synteza kompleksów β-diketiminowych (MeNacNac-; [ArNC(Me)CHC(Me)NAr]-) oraz PNP (bis[2-(diizopropylofosfino)-4-metylofenyloamina]) tytanu z ligandem fosfanylo-fosfidowym i fosfanylofosfinidenowym. Układy te otrzymuje się w reakcjach chlorkowych kompleksów β-diketiminowych oraz PNP z solami litowymi difosfanów (RR’P-P(SiMe3)Li) (R = tBu, iPr; R’ = tBu, iPr, Ph). Optymalizacja warunków...
-
Badanie jednorodności i trwałości kandydatów na materiały odniesienia (gleba, osad denny, tkanka śledzia, tkanka dorsza, tkanka kormorana) na podstawie wyników oznaczania całkowitej zawartości rtęci i metylortęci
PublicationZe względu na specyficzne właściwości rtęci oraz możliwość utworzenia połączeń, które wykazują zdolność do bioakumulacji w tkankach i narządach organizmów na różnych poziomach łańcucha troficznego, konieczne stało się uzyskanie szczegółowych informacji na temat źródeł emisji do środowiska oraz losu środowiskowego rtęci. W związku z tym, że pomiary analityczne ukierunkowane są na identyfikację oraz ilościowe oznaczanie trucizn środowiskowych...
-
Badanie rozkładów parametrów sygnału mowy w zastosowaniach do prognozowania prawdopodobieństwa popełnienia błędów w systemach identyfikacji mówców = Examining distribution of speech signal parameters for the prognosis of error probability in speaker verification systems
PublicationPrzedmiotem pracy jest system identyfikacji mówców w sposób zależny od tekstu ("text dependent''). Dokonano analizy wielu różnych wypowiedzi kilkudziesięciu mówców. Zastosowana metoda parametryzacji to metoda oparta na wynikach analizy cepstralnej sygnału mowy. Zdefiniowane zostały nowe parametry skojarzone z elementarnymi zdarzeniami w procesie weryfikacji mówców. Na tej podstawie dokonano estymacji funkcji gęstości prawdopodobieństwa...
-
Studies on solid phase microextraction-gas chromatographic determination of volatile chloroorganic pollutants in soil. badanie lotnych związków chloroorganicznych w glebie przy użyciu techniki mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej i chromatografii gazowej.
PublicationLotne związki chloroorganiczne (VOXs) mogą być obecne w powietrzu, wodzie i glebie. Związki te mają właściwości kancerogenne, dlatego też ich ilość w środowisku powinna być monitorowana. W pracy przedstawiono badania nad możliwością zastosowania techniki izolacji i wzbogacania jaką jest mikroekstrakcja do fazy stacjonarnej, jej przydatność w analizie lotnych węglowodorów chloroorganicznych w różnych typach gleb z wykorzystaniem...
-
Moce strat energetycznych w elementach układów napędu hydrostatycznego - definicje, zależności, zakresy zmian, sprawności energetyczne. Cz. I. Silnik hydrauliczny
PublicationPropozycja zdefiniowania mocy strat energetycznych w elementach oraz mocy elementów układów napędu hydrostatycznego, przedstawienie zależności tych mocy od parametrów o nich decydujących, opisy sprawności energetycznych jako stosunków odpowiednich mocy. Temat (zarówno część I - dotycząca silnika hydraulicznego jak i część II - nawiązująca do problematyki przewodów, zespołu sterowania i pompy) został przedstawiony w monografii p.t:''...
-
Pochodne amfoterycyny B z zawadą przestrzenną - nowa grupa antymykotyków o niskiej toksyczności i aktywnych względem szczepów z opornością wielolekową. Badanie natury i mechanizmów ich właściwości fizykochemicznych i biologicznych
PublicationBadania prezentowane w ramach niniejszej rozprawy koncentrują się na poznaniu i wyjaśnieniu molekularnych mechanizmów leżących u podstaw poprawy selektywnej toksyczności pochodnych amfoterycyny B z zawadą przestrzenną jak również ich aktywności względem opornych szczepów grzybowych. Kluczowe wnioski wynikające z pracy są następujące: i) mutanty drożdżaków z defektem biosyntezy ergosterolu zachowują wrażliwość na badane związki...
-
Parametry badań sprawności energetycznej pomp i silników hydraulicznych. Pole pracy układu napędu hydrostatycznego
PublicationPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...
-
The operating field of a hydrostatic drive system. Parameters of the energy efficiency investigations of pump and hydraulic motors
PublicationPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...
-
Estimation of platinum in environmental water samples with solid phase extraction technique using inductively coupled plasma mass spectrometry
PublicationZoptymalizowano metodykę oznaczania śladowych poziomów stężeń platyny (IV) w oparciu o technikę ekstrakcji do fazy stałej w połączeniu ze spektrometrią mas z plazmą wzbudzoną indukcyjnie. Na etapie wzbogacania platyny wykorzystano żel krzemionkowy modyfikowany grupami aminopropylowymi. Ilościowy odzysk platyny uzyskano poprzez wykorzystanie 1.0 mol L-1 roztworu tiomocznika jako eluenta. Odchylenie standardowe wyników (RSD) było...
-
Bariery rozwoju MSP w świetle badań Pomorskiego Obserwatorium Gospodarczego
PublicationArtytykuł przedstawia fragment badań prowadzonych w ramach Pomorskiego Obserwatorium Gospodarczego II i dotyczy barier rozwoju MSP. Badanie było prowadzone jako kontunuacja badania zapoczątkowanego w 2006 roku (POG I). Badanie przeprowadzono na próbie 772 firm. Warto podkreślić, iż badanie na tak dużej próbie nie byłon wcześniej prowadzone w Polsce.
-
Corrosion behaviour of low carbon steel in artificial seawater using TP, LP, EIS, Harmonic Analysis (HA) and new method Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy (DEIS)
PublicationZe względu na istotną rolę technik elektrochemicznych w badaniach procesów korozyjnych są one szeroko stosowane w monitorowaniu korozji. Celem niniejszej pracy jest zgromadzenie rezultatów wyników doświadczalnych uzyskanych różnymi technikami i znalezienie korelacji między nimi. Własności korozyjne stali stopowej (AISI 1026) w sztucznej wodzie morskiej zostały zbadane z wykorzystaniem ekstrapolacji tafelowskiej (TP), polaryzacji...
-
Badanie struktury biologicznych obiektów warstwowych z wykorzystaniem pobu- dzenia cieplnego.**2003, 124 s. 103 rys. 15 tab. bibliogr. 103 poz. Rozprawa doktorska: /09.12.2003/ P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: dr hab. inż. prof. PG A. Nowakowski.
Publication.
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Synteza pochodnych kaliks[4]arenu i badanie ich właściwości kompleksują-cych.**2003, 112 s. rys. tab. w rozdz. bibliogr. 129 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /11.06.2003/ P. Gdań., wydz. Chem. Promotor: dr hab. inż. M. Bocheńska.
Publication.
-
Polarization sensitive optical coherence tomography with spectroscopic analysis
PublicationOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest nieinwazyjną, nieniszczącą i bezkontaktową metodą obrazowania wewnętrznej struktury obiektów i materiałów rozpraszających. Dodatkowo w połączeniu z analizą stanu polaryzacji metoda ta umożliwia badanie lokalnych zmian optycznej anizotropii występującej w badanym obiekcie. W artykule przedstawiono zalety oraz ograniczenia metody oraz przedstawiono propozycję rozszerzenia analizy o badanie...
-
Badanie wpływu kolizji wirnika ze statorem na dynamiczny stan maszyny wir- nikowej.**2002, 168 s. 133 rys. bibliogr. 68 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.04.17/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. Z. Walczyk, prof. nadzw PG.
Publication.
-
Ekspertyza dotycząca stanu zachowania drzewostanu. Osiedle domów jednorodzinnych.
PublicationBadanie wpływu inwestycji na stan zachowania drzewostanu rosnącego w rejonie bezpośredniego oddziaływania prac budowlanych.
-
Wpływ wybranych stanów przejściowych w układzie zasilania na sieciowe pojazdy trakcyjne.
PublicationWprowadzane są do eksploatacji nowoczesne pojazdy z przekształtnikami energoelektronicznymi, które pracują równolegle z dotychczas eksploatowanymi pojazdami klasycznymi. Rozprawa naświetla pewien aspekt związany z eksploatacją nowoczesnych pojazdów trakcyjnych i ich współpracą z układem zasilania, mówiący o możliwości wystąpienia oscylacji napięć i prądów, wywołanych zmianą parametrów LC systemu trakcyjnego, wynikającą z obecności...
-
Charakterystyka fotokatalizatorów aktywnych w świetle widzialnym
PublicationNanocząstki typu Ag-TiO2, Au-TiO2 oraz Ag/Au-TiO2 zawierające od 0,5 do 4,5% Ag i/lub Au otrzymano poprzez redukcję prekursorów Ag i/lub Au za pomocą promieniowania g oraz metodą redukcji w mikroemulsji. Charakterystyka otrzymanych fotokatalizatorów obejmowała wyznaczenie właściwości absorpcyjnych, powierzchni właściwej BET, badanie aktywności fotokatalitycznej, badanie składu powierzchniowego metodą XPS oraz wyznaczenie struktury...
-
Badanie zanieczyszczenia środowiska gruntowo-wodnego jako rezultatu stoso- wania osadów ściekowych.**2003, 286 s. 99 rys. 87 tab. bibliogr. 223 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /08.07.2003/ P. Gdań. WBWiIŚ. Promotor: dr hab. inż. B. Quant, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Estryfikacja 1,2-propanodiolu kwasami tłuszczowymi oraz badanie wpływuotrzymanych acylopropanodioli na przemiany polimorficzne triacylogliceroli. **2003, 125 s. 26 rys. 35 tab. bibliogr. ???? poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. B. Drozdowski.
Publication.
-
Właściwości strukturalne i katalityczne domieszkowanych związków typu SrTi(1-x)Fe(x)O3
PublicationPublikacja naukowa opisująca wytwarzanie i badanie właściwości strukturalnych i katalitycznych domieszkowanego itrem i żelazem tytanianu strontu.
-
Awaria rurociągu podwodnego. Część I.
PublicationPrzedstawiono koncepcję budowy i projekt morskiego wylotu kanalizacyjnego w Gdańsku oraz przebieg jego awarii i badanie jej przyczyn.
-
Badanie wpływu parametrów technologii wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego napełnionego cząstkami niejednorodnego recyklatu.**2003, 200 s. 68 rys. 18 tab. bibliogr. 74 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.12.2003/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publication.
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublicationW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Theoretical study of the energetics of the reactions of triplet dioxygen with hydroquinone, semiquinone, and their protonated forms: relation to the mechanism of superoxide generation in the respiratory chain = Badanie teoretyczne energii z energii reakcji dioksygenu potrójnego z wodorem, półkiną i ich formami protony: relacja z mechanizmem wytwarzania supertlenku w łańcuchu oddechowym
PublicationW pracy prezentujemy wyniki obliczeń kwantowych ab initio i półempirycznych energetyki reakcji redukcji jednoelektronowej tlenu trypletowego. Zaproponowaliśmy cztery możliwe mechanizmy redukcji i przeprowadziliśmy obliczenia kwantowe. Z obliczeń wynika, że najprawdopodobniejszy mechanizm reakcji wiedzie poprzez przeniesienie elektronu z anionu hydrochinonu po deprotonacji lub też z rodnika semichinonowego na tlen cząsteczkowy,...
-
Badanie wrzenia w przypływie zaolejonych czynników chłodniczych w rurach orozwiniętej powierzchni wewnętrznej.**2004, 154 s. 159 rys. 6 tab. bibliogr. 155 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.01.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems
PublicationW artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...
-
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublicationThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
Awaria rurocišgu podwodnego. Część II
PublicationKontynuacja artykulu z poprzedniego numeru. Przedstawiono koncepcję budowy i projekt morskiego wylotu kanalizacyjnego w Gdańsku oraz przebieg jego awarii i badanie jej przyczyn.
-
Technologia CyberOko do diagnozy, rehabilitacji i komunikowania się z pacjentami niewykazującymi oznak przytomności
PublicationCyberOko jest rozwiązaniem opracowanym w Politechnice Gdańskiej, które umożliwia nawiązanie kontaktu i pracę z osobami głęboko upośledzonymi komunikacyjnie. W sposób inteligentny śledzi ruch gałek ocznych, dzięki czemu umożliwia rehabilitację i ocenę stanu świadomości pacjenta nawet w stanie całkowitego porażenia. Rozwiązanie obejmuje także analizę fal EEG, obiektywne badanie słuchu i badanie sygnałów z macierzy elektrod wszczepianych...