Filters
total: 7767
filtered: 4706
-
Catalog
- Publications 4706 available results
- Journals 4 available results
- Conferences 1 available results
- People 110 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 27 available results
- e-Learning Courses 963 available results
- Events 51 available results
- Open Research Data 1885 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROBLEM 4 BARW
-
Limiting Partial Molar Volumes of Tetra-n-Alkylammonium Perchlorates in N,N-dimethylacetamide, Triethylphosphate and Dimethyl Sulfoxide at 298.15 K
PublicationThe densities of tetraalkylammonium perchlorates R4NClO4(R = methyl, or ethyl, or propyl, or butyl) and ammonium perchlorate solutions in N, N - dimethylacetamide, dimethyl sulfoxide, and triethylphosphate have been measured over the whole composition range atT = 298.15 K. From these densities, apparent and limiting partial molar volumes of the electrolytes and ions...
-
Pantographic metamaterials: an example of mathematically driven design and of its technological challenges
PublicationIn this paper, we account for the research efforts that have been started, for some among us, already since 2003, and aimed to the design of a class of exotic architectured, optimized (meta) materials. At the first stage of these efforts, as it often happens, the research was based on the results of mathematical investigations. The problem to be solved was stated as follows: determine the material (micro)structure governed by those...
-
Wykorzystanie klasyfikacji funkcjonalnej usług do efektywnego zarządzania zasobami chmurowymi
PublicationWykazano jak istotnym problemem jest zarzadzanie chmurą obliczeniową, w tym alokacja zasobów do wykonania usług (workloadów) zgłoszonych przez użytkownika. Przeanalizowano problem podziału usług wdrażanych w środowiskach chmurowych na klasy określające ich funkcjonalność. Zaproponowano oryginalną metodę alokacji workloadów wykorzystującą wprowadzoną klasyfikację funkcjonalną oraz identyfikację tych klas na podstawie wielkości generowanego...
-
Anion binding by p-aminoazobenzene-derived aromatic amides: spectroscopic and electrochemical studies
PublicationThe synthesis and complexing properties of p-aminoazobenzene-derived mono-, bis-, and trisamides were described. Ligands 3 and 4 bind anions, including fluorides, chlorides, bromides, acetates, benzoates, dihydrogen phosphates, hydrogen sulfates, and p-toluenesulfonates, in chloroform forming 1 : 1 complexes. The highest value of stability constant was evaluated for the 4-F− complex (log K = 5.63 ± 0.21). On the basis of 1H NMR,...
-
Chromogenic macrocyclic derivatives of azoles - synthesis and properties,
PublicationNew azocrown ethers comprising imidazoles in the macrocycle have been synthesized. Imidazole, 2-methyl-, 4-methyl-, and 4-phenylimidazole were incorporated to form macrocyclic units by coupling with the appropriate bis-diazonium salts. The syntheseswere performed under high dilution conditions. The X-ray structure of a water adduct of the 21-membered crown ether derivative of 4-methylimidazole 8 has been solved. Metal...
-
Azomacrocyclic derivatives of imidazole: synthesis, structure, and metal ion complexation properties
PublicationNew azocrown ethers comprising imidazoles in the macrocycle have been synthesized. Imidazole, 2-methyl-, 4-methyl-, and 4-phenylimidazole were incorporated to form macrocyclic units by coupling with the appropriate bis-diazonium salts. The syntheseswere performed under high dilution conditions. The X-ray structure of a water adduct of the 21-membered crown ether derivative of 4-methylimidazole 8 has been solved. Metal...
-
Activity of isavuconazole and other triazole derivatives against clinical isolates of Aspergillus fumigatus
PublicationAspergillus fumigatus is the most frequent pathogen of the genus Asperillus, which is highly susceptible to triazole derivatives, especially to isavuconazole and voriconazole. Many countries face a growing problem of infections due to A. fumigatus showing acquired resistance to one or several triazoles. In medical centres, monitoring the susceptibility of isolated Aspergillus spp. is recommended. The aim of this study was to collect...
-
Wpływ rodzaju glikolu i monomerów sieciujących na właściwości nienasyconych poli(estro-eterouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące syntezy, budowy chemicznej i właściwości mechanicznych poli(estro-etorouretanów) otrzymywanych z oligo(alkilenoestro-eterodioli) syntetyzowanych z użyciem trzech różnych glikoli oraz 4, 4'-diizocyjanianu difenylometanu. Tak otrzymane poliuretany sieciowano monomerami winylowymi i akrylowymi.
-
Badania spawalności stali S460N w środowisku wodnym z wykorzystaniem próby Tekken
PublicationSpawanie w środowisku wodnym niesie ze sobą wiele problemów, wśród których najważniejszym jest skłonność stali do powstawania pęknięć zimnych. O ile w przypadku spawania na powietrzu istnieje wiele metod zapobiegania tym pęknięciom, o tyle pod wodą zastosowanie tych metod jest ograniczone. Z tego powodu konieczne jest określenie skłonności danego materiału do pękania zimnego. W pracy oceniono spawalność drobnoziarnistej...
-
Block graphs with large paired domination multisubdivision number
PublicationThe paired domination multisubdivision number of a nonempty graph G, denoted by msdpr(G), is the smallest positive integer k such that there exists an edge which must be subdivided k times to increase the paired domination number of G. It is known that msdpr(G) ≤ 4 for all graphs G. We characterize block graphs with msdpr(G) = 4.
-
Rewitalizacja dróg wodnych delty Wisły jako podstawa nowej perspektywy osiedleńczej
PublicationW artykule opisano badania dotyczące rewitalizacji dróg wodnych Delty Wisły. Problematyka badawcza dotyczy rozwoju obszaru na styku lądu i wody. Wpływ lokalizacji nadmorskiej, i związana z nią problematyka wynikająca z położenia poniżej poziomu morza są dostrzegalne nawet do stu kilometrów od wybrzeża. Dodatkowym aspektem, który ujemnie wpływa na rozwój obszaru delty po II wojnie światowej jest utrata tożsamości regionalnej. Dlatego...
-
Kompozytowy most dla pieszych. Badania doświadczalne i przygotowanie do projektowania
PublicationDysertacja powstała w ramach grantu badawczego NCBiR, pt. „Opracowanie kompozytowych przęseł mostów dla pieszych do zastosowania nad drogami GP”, nr PBS1/B2/6/2013. Głównym celem pracy było wsparcie procesu projektowania kompozytowego mostu pieszo-rowerowego. Zakres pracy obejmuje badania doświadczalne elementów kompozytowych GFRP, walidację modeli obliczeniowych oraz wykorzystanie aparatu analizy wrażliwości do procesu projektowego....
-
Concept for Perfecting the Marketing of New Technologies at Gdańsk University of Technology
PublicationThe chapter discusses the problem of improving the use of modern marketing achievements in the development and offering of new technologies, based on the experience of the Gdansk University of Technology (PG). Were discussed the concept, features, benefits and conditions of modern marketing, as well as the essence of the new technologies and ways of transferring them from scientific research units to the economy. Presented past...
-
Koncepcja doskonalenia marketingu nowych technologii w Politechnice Gdańskiej
PublicationW rozdziale podjęto problem doskonalenia wykorzystania dorobku współczesnego marketingu w przygotowaniu i oferowaniu nowych technologii, oparte na doświadczeniach Politechniki Gdańskiej (PG). Omówiono pojęcia, cechy, korzyści i uwarunkowania współczesnego marketingu, jak też istoty nowych technologii i sposobów transferu z jednostek naukowo-badawczych do gospodarki. Przedstawiono dotychczasowe doświadczenia transferu i komercjalizacji...
-
EKSPERTYZA W ZAKRESIE POPRAWY DOSTĘPNOŚCI ZGODNIE Z ZARZĄDZENIEM PREZYDENTA MIASTA GDYNI Z DN. 17 MAJA 2013 W SPRAWIE PRZYJĘCIA STANDARDÓW DOSTĘPNOŚCI DLA MIASTA GDYNI. Dot: oceny projektu budowlanego układu komunikacyjnego w związku z opracowaniem dokumentacji projektowej pn. „Budowa zespołu budynków mieszkalnych wielorodzinnych i wielorodzinnych z usługami w parterze w Gdyni przy ul. Kieleckiej 4.
PublicationOcena dokumentacji projektowej z uwzględnieniem dostępności przestrzeni publicznej dla osób z niepełnosprawnościami.
-
Rozdz. 4 Kształtowanie struktury przyrodniczo kulturowej. W: [Praca zbio-rowa] Materiały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego.Gdańsk: Mar- press**2002 s. 72-88 + zał. 1 mapa. Tom 8. Diagnoza stanu i koncepcja ochrony środowiska przyrodniczo-kulturo- wego w województwie pomorskim. Diagnosis of natural-cultural environment´s condition and the idea of its protction in Pomeranian Voivodship. Red. A. Kostarczyk, M. Przewoźniak.
Publication...
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Elementary analysis and energetic potential of the municipal sewage sludges from the Gdańsk and Kościerzyna WWTPs
PublicationThis paper aims to present municipal sewage sludge (MSS) elementary analysis and energetic potential based on measurement of heat of combustion (higher heating value HHV) and calculation of calorific values (lower heating value LHV). The analysis takes into the consideration water content in sewage sludge, at different utilization stages, in wastewater treatment plants in Gdańsk Wschód and Kościerzyna – Pomeranian Voivodeship....
-
Comment on "Quantitative comparison of analysis methods for spectroscopic optical coherence tomography"
PublicationIn a recent paper by Bosschaart et al. [Biomed. Opt. Express 4, 2570 (2013)] various algorithms of time-frequency signal analysis have been tested for their performance in blood analysis with spectroscopic optical coherence tomography sOCT). The measurement of hemoglobin concentration and oxygen saturation based on blood absorption spectra have been considered. Short time Fourier transform (STFT) was found as the best method for...
-
Calixthioamides as ionophores for transition and heavy-metal cations
PublicationThere is an increasing interest in applying p-tert-butylcalix[4]arenes as sensing materials in ion-selective electrodes(ISEs). Considerable efforts were made to design calixarenes that are selective for some heavy- or transitionmetal ions to be used in ISEs for controlling and monitoring the level of such pollutants in the environment. It has been reported that introduction of softer sulfur atoms instead of oxygen atoms in calix[4]arene...
-
Zrównoważona rewitalizacja „modelowego” terenu zdegradowanego z wykorzystaniem rozwiązań projektu Unii Europejskiej Hombre
PublicationRosnąca liczba terenów zdegradowanych stanowi rosnący problem wielu krajów w Europie i na świecie. Celem pracy jest przedstawienie koncepcji zrównowazonej rewitalizacji modelowego terenu zdegradowanego w oparciu o narzędzia opracowane w ramach projektu HOMBRE (VII EU PR). Koncepcja koncentruje się na osiągnięciu najwyższych możliwych zysków ekonomicznych uwzgledniając zasady zrównowazonego rozwoju i potrzeby lokalnej społeczności....
-
Distributed state estimation using a network of asynchronous processing nodes
PublicationWe consider the problem of distributed state estimation of continuous-time stochastic processes using a~network of processing nodes. Each node performs measurement and estimation using the Kalman filtering technique, communicates its results to other nodes in the network, and utilizes similar results from the other nodes in its own computations. We assume that the connection graph of the network is not complete, i.e. not all nodes...
-
PORÓWNANIE EFEKTYWNOŚCI DZIAŁALNOŚCI BADAWCZO ROZWOJOWEJ W KRAJACH OECD
PublicationEfektywność działalności badawczo-rozwojowej powinna być w centrum zainteresowania decydentów we wszystkich krajach. Kluczowe jest stworzenie możliwości pomiaru efektywności działań w tym obszarze. Celem artykułu jest porównanie efektywności realizacji polityki działalności badawczo-rozwojowej w krajach OECD, wykorzystując metodę Data Envelopment Analysis. Podkreślono problem heterogeniczności grupy porównywanych krajów. Zastosowano...
-
Próba filozoficznej systematyzacji problemu czasu
PublicationFilozofia traktuje problem czasu jako fundamentalny problem filozofii, wyznaczający sam kształt filozofii, albo jako problem szczegółowy, który może być rozważany obiektywistycznie (z perspektywy nauk ścisłych) lub subiektywistycznie w odniesieniu do ludzkiej subiektywności. Może ona rozumieć problem czasu ujmując go od strony tego co jest - bytu, albo rozświetla problem bytu wychodząc od czasowości bycia.
-
Grafo-mania, czyli rzecz o grafach i algorytmach. Twierdzenie o czterech barwach
PublicationPrzedstawiono istotę i historię twierdzenia o 4 barwach.
-
Architekci malują, plener i nie tylko
PublicationJ. Krenz, autorski cykl 4 akwarel: Abstraktyzacja krajobrazu
-
The EU European contribution to global coastal zone research: an ELOISE (European Land-Ocean Interaction Studies) project
PublicationW artykule omówiono strukturę oraz cele i zadania programu ELOISE, finansowanego przez Wspólnotę Europejską. W ramach projektu realizowane są 4 główne zadania badawcze:1. cykle biochemiczne i strumienie zanieczyszczeń,2. struktura i funkcjonowanie ekosystemów,3. modelowanie i zarządzanie informacjami o środowisku,4. integracja nauk przyrodniczych i socjoekonomicznych.
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Low-dimensional bound entanglement with one-way distillable cryptographic key
PublicationIn this paper, we provide a class of bound entangled states that have positive distillable secure key rate. The smallest state of this kind is 4 circle times 4, which shows that peculiar security contained in bound entangled states does not need high-dimensional systems. We show that for these states a positive key rate can be obtained by one-way Devetak-Winter (DW) protocol. Subsequently, the volume of bound entangled key-distillable...
-
Structural Variety of Cobalt(II), Nickel(II), Zinc(II), and Cadmium(II) Complexes with 4,4′-Azopyridine: Synthesis, Structure and Luminescence Properties
PublicationSelf-assembled bi- and polymetallic complexes of CoII, NiII, ZnII, and CdII were obtained by the reaction of 4,4′-azopyridine (azpy) with metal tri-tert-butoxysilanethiolates (Co, 1; Cd, 2), acetylacetonates (Ni, 3; Zn, 4), and acetates (Cd, 5). All compounds were characterized by single-crystal X-ray structure analysis, elemental analysis, FTIR spectroscopy, and thermogravimetry. Complexes 1, 2 and 4, 5 exhibit diverse structural...
-
Synchronous black hole search in directed graphs
PublicationThe paper considers a team of robots which has to explore a graph G, where some nodes can be harmful. Robots are initially located at the so-called home base node. The dangerous nodes are the so-called black hole nodes, and once a robot enters in one of them, it is destroyed. The goal is to find a strategy in order to explore G in such a way that minimum number of robots is wasted. The exploration ends if there is at least one...
-
Corrosion Inhibition of Aluminium Alloy AA6063-T5 by Vanadates: Local Surface Chemical Events Elucidated by Confocal Raman Micro-Spectroscopy
PublicationChemical interactions between aqueous vanadium species and aluminium alloy AA6063-T5 were investigated in vanadate-containing NaCl solutions. Confocal Raman and X-ray photoelectron spectroscopy experiments were utilised to gain insight into the mechanism of corrosion inhibition by vanadates. A greenish-grey coloured surface layer, consisting of V+4 and V+5 polymerized species, was seen to form on the alloy surface, especially on...
-
Comparison of an Electronic Nose Based on Ultrafast Gas Chromatography, Comprehensive Two-Dimensional Gas Chromatography, and Sensory Evaluation for an Analysis of Type of Whisky
PublicationWhisky is one of the most popular alcoholic beverages. There are many types of whisky, for example, Scotch, Irish, and American whisky (called bourbon). The whisky market is highly diversified, and, because of this, it is important to have a method which would enable rapid quality evaluation and authentication of the type of whisky. The aim of this work was to compare 3 methods: an electronic nose based on the technology of ultrafast...
-
Copper(II) complexes with substituted imidazole and chlorido ligands: X-ray, UV-Vis, magnetic and EPR studies and chemotherapeutic potential
PublicationCrystal structures, UV-Vis and EPR spectra and magnetic properties of four copper(II) complexes with chloride anions and 4-methylimidazole, 2-ethylimidazole, 2-isopropylimidazole or 2-ethyl-4-methylimidazole are described. In the solid state three of the complexes are mononuclear and one complex with 2-ethylimidazole is binuclear with bridging chlorido ions. UV-Vis spectra of the methanolic solutions of the complexes show LMCT...
-
Antiferromagneticspinglass-likebehaviorinsinteredmultiferroic AurivilliusBim+1Ti3Fem−3O3m+3 compounds
PublicationThe structure,hyperfine interactionsandmagneticpropertiesoftheseriesofmultiferroicBim+1Ti3Fem−3 O3m+3 Aurivilliuscompoundswith m¼4–8 werestudiedusingX-raydiffraction, 57Fe Mössbauer spectroscopyandvibratingsamplemagnetometry.Sampleswerepreparedbytheconventionalsolid- state sinteringmethod.Bulkmagneticmeasurementsshowedthatfor m¼4 thecompoundis paramagnetic downto2Kwhileinthecompoundwith m¼5 theantiferromagnetictypetransition wasobservedat11K.Inthecaseofcompoundswith...
-
Demodulacja AM-FM dyskretnych sygnałów świergotowych
PublicationW pracy zaprezentowano dwa nowe krótkie (4-punktowe) estymatory amplitudy chwilowej rzeczywistych sygnałów świergotowych (ang. chirp) współpracujące z 4-punktowym estymatorem pulsacji chwilowej MODCOV4p. W ten sposób otrzymano dwa demodulatory AM-FM o stosunkowo dużej dokładności obu estymat i o zakresie dynamicznym AM i FM wystarczająco szerokim do większości praktycznych zastosowań.
-
Interval Edge Coloring of Bipartite Graphs with Small Vertex Degrees
PublicationAn edge coloring of a graph G is called interval edge coloring if for each v ∈ V(G) the set of colors on edges incident to v forms an interval of integers. A graph G is interval colorable if there is an interval coloring of G. For an interval colorable graph G, by the interval chromatic index of G, denoted by χ'_i(G), we mean the smallest number k such that G is interval colorable with k colors. A bipartite graph G is called (α,β)-biregular...
-
Ruthenium(II) and Iridium(III) Complexes as Tested Materials for New Anticancer Agents
PublicationThe oncological use of cisplatin is hindered by its severe side eects and a very important resistance problem. To overcome these problems, scientists have attempted to design new generation transition-metal anticancer complexes. In this study, we present new complexes, ruthenium(II) [(6-p-cymene)RuCl(py2CO)]PF6 (1), iridium(III) [(5-Cp)IrCl(py2CO)]PF6 (2), and NH4[IrCl4(py2CO)]H2O (3), based on di-2-pyridylketone (py2CO). The prepared...
-
Klasyfikacja wyrobów tytoniowych z wykorzystaniem elektronicznych nosów
PublicationZapobieganie nielegalnej dystrybucji wyrobów tytoniowych w Polsce stanowi poważny problem. Wyroby tytoniowe przemycane do Polski mogą charakteryzować się niższą jakością, wynikającą z wykorzystania surowców gorszego gatunku. Jednym z rozwiązań zmniejszających skalę tego problemu mogą być działania ograniczające przemyt przez granice państwa. Autorzy pracy uważają, że wykorzystanie elektronicznych nosów do rutynowych kontroli przewożonych...
-
Induction of secondary metabolite production in transformated callus of Ammi majus L. grown after electromagnetic treatment of culture medium
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań, których celem było zbadanie wpływu elicytacji przy użyciu ADR-4, na produkcję metabolitów wtórnych. Elicytacja ADR-4 zwiększyła 2-krotnie zawartość bergaptenu. Porównano również efektywność 3 technik ekstrakcyjnych stosowanych do izolacji feuranokumaryn, kumaryn i ich glikozydów z kalusa A.majus. Ekstrakcja przy użyciu techniki ASE okazała się najbardziej efektywna.
-
Nickel alendronate
PublicationKryształy tytułowego związku [Ni2(C4H12NO7P2)4(H2O)2]*2H2O, zostały otrzymane w warunkach hydrotermalnych. Jego struktura jest izotypowa ze strukturą analogicznego związku Co(II).
-
Estimation of Average Speed of Road Vehicles by Sound Intensity Analysis
PublicationConstant monitoring of road traffic is important part of modern smart city systems. The proposed method estimates average speed of road vehicles in the observation period, using a passive acoustic vector sensor. Speed estimation based on sound intensity analysis is a novel approach to the described problem. Sound intensity in two orthogonal axes is measured with a sensor placed alongside the road. Position of the apparent sound...
-
Structural, magnetic and spectral properties of tetrahedral cobalt(II) silanethiolates: a variety of structures and manifestation of field-induced slow magnetic relaxation
PublicationBlue crystals of five heteroleptic cobalt(II) silanethiolates 1–5 have been obtained by the reaction of [Co{SSi (tBuO)3}2(NH3)]2 with aminopyridines and aminomethylpyridines at an appropriate molar ratio and their structural, spectral, thermal and magnetic properties have been established and described. All complexes 1–5 contain Co(II) ions in a tetrahedral CoN2S2 environment formed by (tBuO)3SiS− residues and pyridines and present...
-
Determining the noise impact on hearing using psychoacoustical noise dosimeter
PublicationThis research study presents the designed noise dosimeter based on psychoacoustical properties of the human hearing system and, at the same time. evaluation of time and frequency characteristics of noise. The designed noise dosimeter enables assessing temporary threshold shift (TTS) in critical hands in real time. In this way it is possible monitoring the hearing threshold shift continuously for people who stay in the harmful noise...
-
The Influence of Storage on Human Milk Lipidome Stability for Lipidomic Studies
PublicationHuman milk (HM) lipidome stability during storage is crucial in lipidomic studies to avoid misinterpretations. Facing the lack of comprehensive work on the HM lipidome stability, we performed a study on a potential alteration in the lipid profiles of HM samples stored under different conditions. An untargeted LC-Q-TOF-MS-based approach was applied to study the influence of storage conditions as well as the interaction of the storage...
-
Modification of structured bio‑carbon derived from spongin-based scaffolds with nickel compounds to produce a functional catalyst for reduction and oxidation reactions: Potential for use in environmental protection
PublicationThree different 3D fibrous-like NiO/Ni(OH)2/Ni‑carbonized spongin-based materials were prepared via a simple sorption–reduction method. Depending on the support used, the catalysts were composed of carbon, nickel oxide, nickel hydroxide and zero-valent nickel, with the surface content of the nickel-containing phase in the range 15.2–26.0 wt%. Catalytic studies showed promising activity in the oxidation of phenolic compounds in water...
-
Isolation and some properties of collagen from the backbone of Baltic cod(Gadus morhua)
PublicationOssein from Baltic cod backbone was obtained after extraction of non-collagenous protein with 0.1 M NaOH solution and demineralization with 1.0 M HCl solution. The extractions were performed at 4 C for24, 48 and 72 h using a solid/solution ratio from 1:4 to 1:8 (w/v). After 48 h of extraction in 0.5 M acetic acid only about 25% of collagen was dissolved. After 48 h of extraction at optimal concentration of pepsin(4 mg/g ossein)...
-
Verification of algorithms determining wave loads on support structure of wind turbine
PublicationThe offshore wind turbines require determination of wave loads on their support structure. This structure is fixed and, therefore, this problem is reduced to solving only the diffraction problem, which is determined by Laplace equation and conditions on the following boundaries: on the support structure, on the sea free surface and on its bottom, and at infinity on free surface. The linear problem was applied to determine the wave...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Equitable coloring of corona products of graphs
PublicationIn this paper we consider an equitable coloring of some corona products of graphs G and H in symbols, G o H). In particular, we show that deciding the colorability of G o H is NP-complete even if G is 4-regular and H is K_2. Next, we prove exact values or upper bounds on the equitable chromatic number of G o H, where G is an equitably 3- or 4-colorable graph and H is an r-partite graph, a path, a cycle or a complete graph.