Filters
total: 4695
-
Catalog
- Publications 1584 available results
- People 48 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 5 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 98 available results
- Events 3 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 2945 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONFIGURACJA POCZĄTKOWA UKŁADU
-
Metoda doboru współczynników sztywności podpór mocujących podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych z wykorzystaniem sterowania optymalnego w układzie semiaktywnym
PublicationW pracy zaproponowano nową metodę doboru w trybie on-line współczynników sztywności zamocowania wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego do stołu frezarki, bazującą na koncepcji sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie we współrzędnych hybrydowych. Jednak znane z poprzednich opracowań autorskich równanie dynamiki wielowymiarowego układu sterowanego sprowadza się w tym przypadku do postaci, gdzie składowymi...
-
Sterowanie multiskalarne pięciofazową maszyną indukcyjną
PublicationZastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny dla pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems
PublicationW artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...
-
Siłownie systemów energetycznych laboratorium Patrycja Puzdrowska
e-Learning CoursesSpecyfika napędu silnikiem spalinowym, turbiną parową, turbiną gazową, napędu jądrowego oraz napędu spalinowo elektrycznego. Silniki spalinowe tłokowe - zasada działania i podział. Główne elementy układu napędowego i ich charakterystyka. Układy kombinowane. Podstawowe wskaźniki siłowni, moce, sprawności. Instalacje obsługujące silniki spalinowe. Przeznaczenie, klasyfikacja i wymagania stawiane instalacjom. Instalacje wody chłodzącej,...
-
2 kapitola: Wybrane przyczyny niedokładności przecinania piłami
PublicationW pracy przedstawiono przyczyny niedokładności przecinania drewna piłami. Zaprezentowano teoretyczny i rzeczywisty model układu przecinania. Pokazano bezpośrednią przyczynę powstawania błędów przecinania. W zakresie charakterystycznych częstości zmian położenia efektywnej płaszczyzny ruchu zaprezentowano przykłady wybranych przyczyn niedokładności przecinania drewna piłami.
-
Determinanty i kierunki rozwoju współpracy Armenii w ramach Partnerstwa Wschodniego
PublicationArtykuł ukazuje kluczowe detreminanty i kierunki współpracy Armenii w ramach Partnerstwa Wschodniego w kontekście jej wycofania się z podpisania umowy stowarzyszeniowej i rozpoczęcia negocjacji ws nowego ramowego układu o współpracy z UE oraz akcesji w Euroazjatyckiej Unii Gospodarczej
-
Ocena właściwości przetwórczych, mechanicznych oraz morfologii spienianych kompozytów poliuretanowo-gumowych
PublicationSpienione kompozyty poliuretanowo-gumowe otrzymano metodą jednostopniową z układu dwukomponentowego. Scharakteryzowano właściwości przetwórcze, właściwości mechaniczne oraz morfologię uzyskanych kompozytów. Uzyskane wyniki wskazują, że wprowadzenie miału gumowego do matrycy poliuretanowej może stanowić bardzo atrakcyjną możliwość wtórnego wykorzystania odpadów gumowych.
-
Wpływ warunków dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych na właściwości rewulkanizatów
PublicationProces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającego, który umożliwił generowanie znacznych sił ścinających. Scharakteryzowano wpływ temperatury i prędkości obrotowej ślimaków na gęstość usieciowania i stopień dewulkanizacji otrzymanych dewulkanizatów.
-
Badania hałasu emitowanego przez samochodowe silniki o zapłonie samoczynnym.
PublicationZbadano wpływ zastosowanego układu zasilania i umieszczania osłon głuszących na silniku na emitowany przez silnik hałas. Pomiary były prowadzone dla 10 typów samochodów osobowych na postoju. Przeanalizowano widma hałasu i wyprowadzono wnioski co do uciążliwości poszczególnych składowych dźwięku.
-
Zastosowanie magistrali USB w mikroprocesorowych urządzeniach automatyki.
PublicationW artykule przedstawiono właściwości magistrali USB oraz oceniono możliwość zastosowania jej w urządzeniach automatyki. Wnioski wyprowadzono w oparciu o doświadczenia związane z uruchomieniem prostego układu pomiarowego wykorzystującego popularny mikrokontroler z rodziny 8051 i scalony sterownik magistrali USB - FTU245AM.
-
Properties of W/O emulsions stabilized with acylglycerol emulsifiers modified with zinc carboxylates.
PublicationZbadano właściwości modelowych emulsji W/O, stabilizowanych emulgatorami acyloglicerolowymi, modyfikowanymi karboksylanami cynku. Przedstawiono wyniki mikroskopowej, konduktometrycznej i kalorymetrycznej analizy wpływu składu i stężenia emulgatora oraz zawartości fazy wodnej na wielkość kropel fazy rozproszonej emulsji i stabilność układu dyspersyjnego.
-
Zastosowanie silnika elektrycznego do napędu pompy cieczy chłodzącej w silnikach samochodowych.
PublicationW artykule opisano układy chłodzenia nowej generacji z elektronicznym sterowaniem do silnika samochodowego. Porónano pracę konwencjonalnego układu chłodzenia z pompą napędzaną mechanicznie i pompą napądzaną silnikiem elektrycznym. Przeprowadzono symulacyję procesu rozgrzewania silnika. Zaproponowano konstrukcję pompy z napędem elektrycznym.
-
Roll respose of ship fitted with passive stabilizing tank.
PublicationPrzedstawiono fizyczny i matematyczny model kołysań statku z biernym zbiornikiem stabilizacyjnym. Wyprowadzono równania ruchu i podano ich rozwiązania. Określono najistotniejsze zalecenia projektowe w oparciu o uzyskane rozwiązania. Wskazano kierunek poszukiwania optymalnych rozwiązań dla układu statek-bierny zbiornik stabilizacyjny.
-
Przeprawa drogowa przez Kanał Martwej Wisły na Trasie Sucharskiego w Gdańsku.
PublicationW artykule przedstawiono analizę koncepcyjną powiązania transportowego portu gdańskiego oraz układu uliczno-drogowego aglomeracji Trójmiasta z siecią dróg krajowych. Rozważane obiekty zlokalizowano na Kanale Martwej Wisły na Trasie Sucharskiego w Gdańsku. Przedstawiono warianty: tunel, most zwodzony, most wysokowodny.
-
Jacek Chróścielewski prof. dr hab. inż.
People -
Ryszard Woźniak dr inż.
PeopleRyszard Woźniak received his M.Sc. (1984) from the Lublin University of Technology specializing in Cars and Tractors. In 2002, at the Gdansk University of Technology he defended his doctoral thesis on: "Tyre/road noise when large longitudinal forces are applied in tyre/road contact patch" and obtained a doctorate degree in technical sciences in the field of construction and operation of machines. Currently he is an adjunct at the...
-
Analiza systemu zasilania trolejbusów z wykorzystaniem metody Monte Carlo
PublicationW rozprawie przedstawiono model symulacyjny układu zasilania sieci trolejbusowej oparty na metodzie Monte Carlo. Przeprowadzono eksperymentalną weryfikację opracowanej metody obliczeniowej. Zaprezentowano przykładowe zastosowanie modelu symulacyjnego. Opracowana metoda może być wykorzystana dla celów analizy układów zasilania trakcji trolejbusowej i tramwajowej.
-
Fizyka jazdy na rowerze
PublicationOpisano podstawowe zjawiska fizyczne zachodzące podczas jazdy człowieka na rowerze. Zaprezentowano obecny stan wiedzy na temat czynników mających wpływ na stabilność układu człowiek-rower w trakcie ruchu w oparciu o analizy przeprowadzone przez niezależne grupy naukowców na całym świecie.
-
Solarne tramwaje w Bad Schandau
PublicationArtykuł poświęcony jest uzdrowiskowej sieci tramwajowej w niemieckim mieście Bad Schandau, w której część energii zasilającej tramwaje pochodzi z elektrowni słonecznej. W opracowaniu przedstawiono historię tramwajów w tym mieście, genezę i szczegóły techniczne solarnego układu zasilania oraz doświadczenia eksploatacyjne.
-
Fiber - optic low-coherence tomography system for visualization of internal structure of ceramic materials
PublicationW artykule przedstawiono światłowodowy system dwuwymiarowej wizualizacji niejednorodnych struktur warstw ceramicznych. Omówiono projekt i fizyczną realizację układu wykorzystującego optyczną, niskokoherentną reflektometrię optyczną, która umożliwia niedestrukcyjne obrazowanie wewnętrznych struktur różnych materiałów. W pracy przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów wewnętrznych warstw LSFO.
-
Energy efficiency of hydraulic systems with hydraulic cylinder under proportional control
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań strat i sprawności siłownika zasilanego w trzech strukturach sterowania dławieniowego szeregowego. Na podstawie bilansu energetycznego układu hydraulicznego, przeprowadzono analizę pracy siłownika w układzie stałociśnieniowym, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wielkości maksymalnego pola szczeliny dławiącej rozdzielacza.
-
Identyfikacja parametrów maszyny indukcyjnej z zastosowaniemobserwatorów prędkości
PublicationZaproponowano ogólną strukturę obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej. Przeanalizowano funkcję Lapunowa dla błędówodtwarzanych zmiennych i wskazano sposób doboru współczynników wzmocnienia prowadzący do uproszczenia struktury obserwatora. Podanoalgorytmy identyfikacji parametrów maszyny indukcyjnej z wykorzystaniem właściwości układu regulacji zmiennych modelu multiskalarnego maszyny indukcyjnej.
-
Energia, praca, ciepło
PublicationOmówiono takie pojęcia, jak energia, praca i ciepło, ale i również energia wewnętrzna, entalpia i egzergia. Zwrócono uwagę, że ciepło i praca nie są formą energii, lecz sposobem jej przekazywania i jako takie występują tylko przy zmianie stanu układu.
-
Reducing average and peak temperatures of VLSI CMOS circuits by means of evolutionary algorithm applied to high level synthesis.
PublicationW pracy przedstawiono adaptacyjny algorytm ewolucyjny zastosowany do syntezy wysokiego poziomu układów cyfrowych CMOS w celu zredukowania pobieranej przez nie mocy. Prowadzi to do redukcji szczytowej i średniej temperatury układu scalonego. Dzięki temu uzyskuje się wzrost niezawodności projektowanych układów scalonych.
-
Heat and mass exchange in the process of condensation on critical droplets.
PublicationSformułowano model wzrostu kropli krytycznej podając równania zmiany masy i temperatury kropli. Pokazano formę zlinearyzowaną tych równań dobrze aproksymującą wzrost kropli w poblizu wymiaru krytycznego. Podano rozwiązanie układu zlinearyzowanego uzależniając zmianę temperatury od zmiany masy kropli i czasu charakterystycznego.
-
Radiation phenomena from metamaterial cylinders at oblique plane wave incidence.
PublicationW pracy przedstawiono wpływ ujemnej przenikalności elektrycznej i magnetycznej rezonatorów cylindrycznych umieszczonych w wolnej przestrzeni na parametry rozproszenia. Wykorzystano zmodyfikowaną procedurę iteracyjną i metodę dopasowania rodzajów w celu badania fali rozproszonej od układu cylindrów przy ukośnym padaniu fali płaskiej.
-
Nieswoiste zapalenie jelit
PublicationNieswoiste zapalenie jelit jest przewlekłą, nieuleczalną choroba zapalną układu pokarmowego. W niniejszej pracy przedstawiono dane epidemiologiczne, możliwe przyczyny wystąpienia choroby oraz opisano dwie główne jednostki chorobowe zaliczane do nieswoistego zapalenia jelit takie jak wrzodziejące zapalenie jelita grubego oraz choroba Leśniowskiego-Crohn'a.
-
Dynamic response of the PEM fuel cell to variable load conditions
PublicationOpisano układ zasilania oparty na 2 ogniwach paliwowych typu PEM o mocy 1.2 kW każde. Omówiono problem ograniczenie ogniwa paliwowego przez drugą zasadę termodynamiki. Przedstawiono charakterystyki układu w zależności od sygnału obciążenia typu: skok jednostkowy, półsinusoidalny, trójkątny, prostokątny i trapezowy.
-
Platforma IPMed jako elastyczne źródło danych dla medycznych zespołów naukowych
PublicationPrzedstawiono architekturę rozproszonej platformy IPMed, która umożliwia akwizycję i przechowywanie zanonimizowanych danych medycznych. Pokazano wyniki zastosowania platformy w obszarze badań z zakresu hemodynamiki układu krążenia. Uzyskane dane pozwoliły na weryfikację hipotezy zespołu badawczego i określenie reguł rekomendacji w z leczeniu udarów.
-
Zastosowanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych
PublicationPrezentuje się własności nowego hybrydowego bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych, powstałego przez zastąpienia układu stykowego specjalnym bezpiecznikiem krótkotopikowym. Przedstawia się możliwość zastosowania go w systemie elektroenergetycznym oraz poprawy jakości energii elektrycznej przez eliminację zapadów napięcia w wyniku bardzo szybkiego wyłączania zwarcia.
-
ŻELBETOWY WSPORNIK WĘZŁA TARCZOWEGO OBCIĄŻONY WZDŁUŻ KRAWĘDZI PIONOWEJ
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wsporników tarczowych zbrojonych ortogonalnie i z dodatkowym zbrojeniem prętami ukośnymi. Wsporniki były elementami prze-strzennego układu tarczowego. Zarysowanie, odkształcenia stali i betonu jak również sposób zniszczenia były analizowane pod kątem wpływu na nośność wsporników.
-
Badania i analiza dokładności powierzchni docieraka docierarki jednotarczowej z ruchem posuwowym pierścienia prowadzącego
PublicationZaprezentowano stanowisko badawcze, które umożliwi zbadanie wpływu położenia pierścienia prowadzącego w układzie niestandardowym docierania jednotarczowego na zużycie narzędzia. Przeprowadzono serie badań dla układu z ruchem posuwistym pierścienia prowadzącego, przedstawiono przykładowe wyniki oraz przeanalizowano zużycie tarczy docierającej dla różnych parametrów kinematycznych.
-
Monte Carlo simulation of energy migration in uniaxially oriented polymerfilms.
PublicationOpisano zastosowanie metody Monte Carlo do symulowania (komputerowego) procesów fotofizycznych zachodzących w rozciąganych osiowo foliach polimerowych zawierających molekuły barwnika. Przedstawiono zaniki czasowe anizotropii emisji oraz jej zależność od koncentracji barwnika. Zbadano wpływ migracji energii na przebiegi anizotropii emisji badanego układu.
-
The time dependence of pit creation impedance spectra.
PublicationPrzeprowadzono pomiar impedancyjny w warunkach chronoamperometrycznych uzyskując zmiany impedancji układu w czasie. Na ich podstawie wyznaczono zmiany rezystancji przeniesienia ładunku i pojemności w czasie opisujące inicjację i rozwój korozji wżerowej. Potwierdzono użyteczność dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej w badaniu korozji wżerowej.
-
On the Mechanism of Electrochemical Oscilations in Three-Phase System Containing Nitrobenzene with Picric Acid as Liquid Membrane.O mechaniźmie oscylacji róznicy potencjału elektorchemicznego w trójfazowych układach zawierających nitrobenzen z kwasem pikrynowym jako membraną ciekłą.
PublicationPodano składowe różnicy potencjału elektrochemicznego między fazami wodnymi oscylatora z nitrobenzynową membraną ciekłą. Na tej podstawie oraz zmian stężeń składników układu w trakcie procesu zaproponowano mechanizm powstawania oscylacji w którym najważniejszą rolę odgrywają procesy adsorpcji/desorpcji surfaktantu na granicach faz.
-
Tester wbudowany BIST dla mieszanych sygnałowo pakietów elektronicznych
PublicationZaproponowano oszczędne i nieinwazyjne rozwiązanie testera wbudowanego BIST dla w pełni różnicowej części analogowej układu mieszanego sygnałowo. Wymienione cechy testera osiągnięto wykorzystując właściwości nowo opracowanych wzmacniaczy operacyjnych z wewnętrznym sprzężeniem zwrotnym dla sygnału wspólnego oraz modyfikując dotychczas stosowaną metodę testowania.
-
badania wpływu sposobu sterowania hybrydowym szeregowym układem napędowym pojazdu na zużycie paliwa
PublicationPrzedstawiono budowę układu sterowania w eksperymentalnym pojeździe z hybrydowym szeregowym układem napędowym oraz możliwe do zastosowania sposoby (strategie) sterowania. Opisano stanowisko badawcze i wyniki badań zużycia paliwa przez pojazd podczas realizacji testów jezdnych na hamowni podwoziowej przy zastosowaniu wybranych sposobów sterowania.
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublicationW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
Bartosz Dawidowicz dr inż.
PeopleHe graduated from the Faculty of Mechanical Engineering at Gdańsk University of Technology MSc Eng. - Faculty of Mechanical Engineering, Gdansk University of Technology: specialization: Machines and Equipment of Food Industry (2000)PhD - Faculty of Mechanical Engineering, Gdansk University of Technology, discipline: construction and operation of machines, specialization: heat transfer (2008) Main areas of scientific activity related...
-
ARCHITEKTURA CATALHOYUK Catalhoyuk in the Late Neolith (6500 - 5900 BC): reconstruction of the settlement layout based on architectural and structural aspects of buildings.
ProjectsProject realized in Department of History, Theory of Architecture and Monument Conservation from 2014-07-01
-
DISCIMP DEC-2018/02/X/ST7/00488
ProjectsProject realized in Department of Electrical Engineering of Transport from 2018-08-31
-
Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Sterowanie ciśnieniem w stabilizatorze ciśnienia z wykorzystaniem metody sprzężenia od stanu i działania całkującego
PublicationW elektrowni jądrowej z reaktorem wodno ciśnieniowym, ważną funkcję pełni stabilizator ciśnienia odpowiedzialny za utrzymanie właściwego ciśnienia oraz masy wody w obiegu pierwotnym. W artykule rozważany jest układ regulacji ciśnienia w stabilizatorze ciśnienia. Jego zadaniem jest utrzymanie stałej wartości ciśnienia chłodziwa obiegu pierwotnego gwarantującego, z jednej strony bezpieczeństwo pracy reaktora (zapobieganie wrzeniu...
-
Ocena trasy kolejowej położonej w łuku na podstawie pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_ARC, przeznaczony do szczegółowej oceny rejonu trasy kolejowej położonego w łuku, na podstawie współrzędnych osi toru uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. W tym celu interesujący...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „DĄBIE”
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Analiza możliwości odzyskiwania ciepła odpadowego w przemyśle rafineryjnym z wykorzystaniem układów ORC
PublicationJednym z najważniejszych zagadnień współczesnej techniki jest poszukiwanie nowych możliwości pozyskiwania energii elektrycznej poprzez zagospodarowanie dotychczas niewykorzystanych lub bezużytecznie marnowanych jej źródeł. Jest to niezwykle ważna kwestia zarówno z ekonomicznego, technologicznego, jak i środowiskowego punktu widzenia. Jednym z przykładów nowoczesnych rozwiązań w tej dziedzinie może być zastosowanie układu opartego...
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublicationW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Prototypowa przystawka kotwiczna z hamulcem taśmowym i hamulcem tarczowym oraz układem sterowania ze sterownikiem programowalnym
PublicationNajczęściej stosowanym obecnie na statkach handlowych urządzeniem do obsługi kotwicy jest wciągarka cumowniczo-kotwiczna składająca się z części cumowniczej i przystawki kotwicznej. Jednym z trybów pracy przystawki kotwicznej jest operacja rzucania kotwicy wykonywana bez użycia napędu wciągarki. Prędkość opadania kotwicy jest regulowana za pomocą hamulca. Powszechnie stosowane obecnie hamulce taśmowe źle spełniają rolę elementu...