Filters
total: 2832
filtered: 2306
-
Catalog
- Publications 2306 available results
- Journals 13 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 49 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 58 available results
- Events 17 available results
- Open Research Data 364 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: LIMITY PREDKOŚCI
-
Determination of MDPBP in postmortem blood samples by gas chromatography coupled with mass spectrometry
PublicationMDPBP (1-(3,4-methylenedioxyphenyl)-2-(1-pyrrolidinyl)-1-butanone) is a new psychoactive substance sold on the black market. It has been a controlled drug of abuse in Poland and China since 2015 as some toxic and fatal cases connected with use of synthetic cathinone derivatives were observed. The fatal case outlined here concerns a 19 year-old man, who was found dead with an envelope containing white powder lying nearby the cadaver....
-
Machine learning-based seismic response and performance assessment of reinforced concrete buildings
PublicationComplexity and unpredictability nature of earthquakes makes them unique external loads that there is no unique formula used for the prediction of seismic responses. Hence, this research aims to implement the most well-known Machine Learning (ML) methods in Python software to propose a prediction model for seismic response and performance assessment of Reinforced Concrete Moment-Resisting Frames (RC MRFs). To prepare 92,400 data...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublicationThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Diamondized carbon nanoarchitectures as electrocatalytic material for sulfate-based oxidizing species electrogeneration
PublicationThe introduction of nanotechnology seems to be an imperative factor to intensify the synergic effects of electrocatalytic materials to produce strong oxidant species or to increase the active sites on their surfaces as well as to enhance the conversion yield in a fuel cell, high-added value products, electrolytic treatment for environmental protection or the detection limit in electroanalysis. Recently, a new type of 3D-diamond...
-
Experimental and theoretical study of a vertical tube in shell storage unit with biodegradable PCM for low temperature thermal energy storage applications
PublicationThis article presents the experimental investigations of the coconut oil-based TES module for HVAC applications in the ambient and-sub ambient temperature range. To properly study this problem modular experimental module and test loop were developed. Special attention has been paid to study the physical mechanism of the melting/solidification process for natural substance (coconut oil) which has perspectives to be used in thermal...
-
Selected Technical Requirements for Photovoltaic Plant Interconnection with a Medium Voltage Grid
PublicationThe article discusses some selected technical requirements, which according to these authors should be recognised and met by photovoltaic power plants connected to national distribution grids in the context of their likely development. This development today is limited, since Polish legislation has not implemented the relevant EU Directive [8]. The study points out the purposefulness of incorporating the necessary requirements...
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublicationThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.
-
Molecular taxonomy of scopulariopsis-like fungi with description of new clinical and environmental species
Publication -
Development and validation of a HAZOP-based inspection of UML models
PublicationArtykuł prezentuje technikę inspekcji ukierunkowaną na wykrywanie defektów w modelach UML. Technika ta została opracowana poprzez adaptację HAZOP - metody szeroko stosowanej w dziedzinie systemów związanych z bezpieczeństwem. Wykorzystano podstawową koncepcję HAZOP (zastosowanie ogólnych słów kluczowych do wykrywania pełnej listy anomalii związanych z danym fragmentem modelu) do systematycznego wygenerowania list kontrolnych dla...
-
Statistically efficient smoothing algorithm for time-varying frequency estimation
PublicationThe problem of extraction/elimination of a nonstationary sinusoidal signal from noisy measurements is considered. This problem is usually solved using adaptive notch filtering (ANF) algorithms. It is shown that the accuracy of frequency estimates can be significantly increased if the results obtained from ANF are backward-time filtered by an appropriately designed lowpass filter. The resulting adaptive notch smoothing (ANS) algorithm...
-
Determination of pharmaceuticals in fish: method optimization and occurrence in different species from Mediterranean rivers
PublicationThe multi-residue analytical method developed, based on accelerated solvent extraction, gel permeation chromatography purification and UPLC-MS/MS analysis allowed the simultaneous determination of 21 pharmaceuticals. Recoveries obtained for most of the target compounds were higher than 50%. The application of UPLC-MS/MS operating in the MRM mode, with two transitions monitored for each compound, provided good sensitivity and selectivity....
-
Novel Desorber for Online Drilling Mud Gas Logging
PublicationThis work presents the construction solution and experimental results of a novel desorber for online drilling mud gas logging. The traditional desorbers use mechanical mixing of the liquid to stimulate transfer of hydrocarbons to the gaseous phase that is further analyzed. The presented approach is based on transfer of hydrocarbons from the liquid to the gas bubbles flowing through it and further gas analysis. The desorber was...
-
A novel microstrip dual-layer rat-race coupler with compact size and enhanced bandwidth
PublicationMicrowave hybrid couplers are crucial components of mixers, phase shifters, amplifiers and other high-frequency systems. Conventional couplers are characterized by large size which limits their usefulness in modern applications. In this work, a novel compact rat-race coupler with enhanced bandwidth has been proposed. The structure consists of six compact microstrip resonant cells. It is implemented on two separate layers which permits...
-
Determination of Biogenic Amines in Wine Using Micellar Electrokinetic Chromatography
PublicationProduction on a large-scale of fermented alcoholic drinks made from different kinds of fruits is carried out in homes. Although wine laws regulating home production exist, they do not include upper concentration limits of biogenic amines. Therefore, a quick and inexpensive way to determine BAs in wine is crucial. A new analytical method based on micellar electrokinetic chromatography has been developed for the separation of the...
-
Recent total cross section measurements in electron scattering from molecules
PublicationThe grand-total cross sections (TCSs) for electron scattering from a range of molecules, measured over the period 2009-2019 in various laboratories, with the use of different electron transmission systems, are reviewed. Where necessary, the presented TCS data are also compared to earlier results. Collection of investigated molecular targets (biomolecules, biofuels, molecules of technological application,hydrocarbons) reflects their...
-
Development of an Analytical Protocol for Determination of Cyanide in Human Biological Samples Based on Application of Ion Chromatography with Pulsed Amperometric Detection
PublicationA simple and accurate ion chromatography (IC) method with pulsed amperometric detection (PAD) was proposed for the determination of cyanide ion in urine, sweat, and saliva samples. The sample pretreatment relies on alkaline digestion and application of Dionex OnGuard II H cartridge. Under the optimized conditions, the method showed good linearity in the range of 1–100 μg/L for urine, 5–100 μg/L for saliva, and 3–100 μg/L for sweat...
-
Determination of phenylbutazone, sulfamethazine, carbendazim and linuron using a novel pine bark biosorbent for solid-phase extraction (SPE) with high-performance liquid chromatography (HPLC)
PublicationThe paper presents a novel pine bark based biosorbent for solid-phase extraction (SPE). The morphology and composition of the pine bark were characterized using Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR) and scanning electron microscopy (SEM). The biosorbent was used for the preparation of wastewater for the determination of phenylbutazone, sulfamethazine, carbendazim, and linuron by high performance liquid chromatography with...
-
The study of Arduino Uno feasibility for DAQ purposes
PublicationUsing microcontroller systems becomes a routine in various measurement and control tasks. Their wide availability together with a huge potential of extending their functionality by additional modules allows developing advanced measuring and monitoring systems by non-specialists. However, using popular example codes often leads the user to pass over or not to be aware of the limitations of the system and drawing too far-reaching...
-
Recent and Emerging Applications of Graphene-based metamaterials in Electromagnetics
PublicationSurface Plasmon Polaritons (SPPs) operating in mid-infrared up to terahertz (THz) frequencies have been traditionally manufactured on expensive metals such as gold, silver, etc. However, such metals have poor surface confinement that limits the optical applications of SPPs. The invention of graphene is a breakthrough in plasmon-based devices in terms of design, fabrication and applications, thanks to its plasmonic wave distribution,...
-
Effects of Column Base Flexibility on Seismic Response of Steel Moment-Frame Buildings
PublicationSteel Moment Resisting Frames (SMRFs) are very popular lateral load resisting systems in many seismically active regions. However, their seismic response is strongly dependent on the rotational fixity of column base connections. Despite many studies (both experimental and numerical) in this particular area, available approaches for estimating column base flexibility have been validated only against laboratory test data. In the...
-
A framework for automatic detection of abandoned luggage in airport terminal
PublicationA framework for automatic detection of events in a video stream transmitted from a monitoring system is presented. The framework is based on the widely used background subtraction and object tracking algorithms. The authors elaborated an algorithm for detection of left and removed objects based on mor-phological processing and edge detection. The event detection algorithm collects and analyzes data of all the moving objects in...
-
Four-body recombination in organic bulk heterojunction solar cells: an alternative interpretation
PublicationWe demonstrate a new interpretation of the previously reported quadrimolecular recombination in organic bulk heterojunction solar cells. It is suggested that the recently described (Szmytkowski 2012 Phys. Status Solidi RRL 6 300) interaction between exciton and electron–hole Langevin bound pair formed across the donor–acceptor interface is a four-particle process. This is in opposition to the treatment of this effect as a three-particle...
-
Comment on "On accurate capacitance characterization of organic photovoltaic cells"
PublicationIn the 100th volume of Applied Physics Letters Carr and Chaudhary have presented a work on capacitance characterization of organic photovoltaic cells. The work concerns small signal measurements of various organic photovoltaic structures. The authors however limit their considerations to one part of small signal response, namely to capacitance measured either in parallel mode or in series mode. This attitude generally does not...
-
Nuclear power plant as a source of electrical energy and heat
PublicationIn this paper certain issues concerning usage of nuclear power plants as sources of not only electric power but also thermal energy will be discussed. For such a solution appeals most of all the need to limit harmful emissions of gases (including CO2) and ashes, which come from the process of burning fossil fuels, as well as the raising demand for network heat and chill. Additionally combined heat and power production brings measurable...
-
Superconductivity and ferromagnetism in Pd doped Y9Co7
PublicationThe ferromagnetic superconductor Y9Co7 was chemically doped to yield the solid solution Y9Co7-xPdx for 0 < x < 0.4. The lattice parameter a does not depend on x, whereas c increases with increasing Pd content up to x ¼ 0.2, the palladium solubility limit. The transition from ferromagnetism (TC ¼ 4.25 K) to superconductivity (Tsc ¼ 2.4 K) was observed only for the parent Y9Co7 compound. For the lowest tested Pd doping level (x ¼...
-
Second-order Stark effect and polarizability of a relativistic two-dimensional hydrogenlike atom in the ground state
PublicationThe second-order Stark effect for a planar Dirac one-electron atom in the ground state is analyzed within the framework of the Rayleigh-Schrödinger perturbation theory, with the use of the Sturmian series expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green's function. A closed-form analytical expression for the static dipole polarizability of that system is found. The formula involves the generalized hypergeometric function ${}_{3}F_{2}$...
-
Selection of optimal location and rated power of capacitor banks in distribution network using genetic algorithm
PublicationIn this paper, the problem of placement and rated power of capacitor banks in the Distribution Network (DN) is considered. We try to suggest the best places for installing capacitor banks and define their reactive power. The considered formulation requires the optimization of the cost of two different objectives. Therefore the use of properly multiobjective heuristic optimization methods is desirable. To solve this problem we use...
-
Serial control of CNC machines
PublicationIn this paper a new method of the serial control of CNC machines is proposed. Actuators are controlled locally and the role of the central computer is limited to sending commands to the controller instead of sending it directly to actuators. It has been achieved with the use of the serial protocol with the use of the USB port. The taken approach leads to more reliable operation because commands are buffered and no synchronization...
-
Document Agents with the Intelligent Negotiations Capability
PublicationThe paper focus is on augmenting proactive document-agents with built -in intelligence to enable them to recognize execution context provided by devices visited durning the business process, and to reach collaboration agreement despite of their conflicting requirements. We propose a solution based on neural networks to improve simple multi-issue negotiation between the document and the device, practically with no excessive cost...
-
Fast Antenna Optimization Using Gradient Monitoring and Variable-Fidelity EM Models
PublicationAccelerated simulation-driven design optimization of antenna structures is proposed. Variable-fidelity electromagnetic (EM) analysis is used as well as the trust-region framework with limited sensitivity updates. The latter are controlled by monitoring the changes of the antenna response gradients. Our methodology is verified using three compact wideband antennas. Comprehensive benchmarking demonstrates its superiority over both...
-
A method for selection of parameters of ship propulsion system fitted with compromise screw propeller
PublicationArtykuł dotyczy algorytmicznej metody wstępnego doboru parametrów układu napędowego okrętu wyposażonego w śrubę o skoku stałym, gdy eksploatacja okrętu związana jest z istotnymi zmianami: głębokości i szerokości drogi wodnej, oporu kadłuba i prędkości marszowej. Argumentami modelu matematycznego rozważanego zagadnienia projektowego są identyfikowane na etapie projektowania wstępnego główne parametry projektowe okrętu. Struktura...
-
Technika pomiarowa dla monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu w warunkach eksploatacyjnych
PublicationZwiększanie prędkości pociągów podwyższa wymagania odnośnie prawidłowej współpracy odbieraków prądu z siecią trakcyjną. Jest to jeden z podstawowych czynników warunkujących niezawodne działanie zelektryfikowanego transportu szynowego. Diagnostyka techniczna odgrywa tu istotną rolę dla poprawy bieżącego utrzymania sieci trakcyjnej i odbieraków prądu. Jednak stany rozregulowania czy wręcz uszkodzenia odbieraków prądu, zagrażające...
-
Computational investigations of acoustic radiation from end shields of small-power electric motor
PublicationW artykule omówiono rozwój metod modelowania własności akustycznych maszyn elektrycznych. Wskazano na pomijalny dotąd, znaczący udział drgań tarcz łożyskowych w emitowaniu hałasu przez silniki małej mocy. Na podstawie równania falowego potencjału prędkości wyprowadzono analityczne formuły do obliczeń akustycznych w polu bliskim tarczy łożyskowej. Zamieszczono uzyskane z serii obliczeń dla pracującego silnika, rozkłady ciśnienia...
-
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors
PublicationCelem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...
-
Convective heat transfer inside hemispherical reflective concentrator.
PublicationW pracy przedstawiono uproszczone rozwiązanie analityczne, obliczenia numeryczne wykonane za pomocą programu FLUENT/UNS i wyniki badań eksperymentalnych swobodnej konwekcyjnej wymiany ciepła wewnątrz izotermicznej powierzchni kołowej w przestrzeni nieograniczonej. Wykonane obserwacje bezpośrednie konwekcyjnych struktur przepływu, jak i wyniki obliczeń numerycznych otrzymane w postaci pola prędkości i linii prądu wewnątrz...
-
Wolnoobrotowy generator z magnesami trwałymi do elektrowni wiatrowej z turbiną o pionowej osi obrotu
PublicationW artykule przedstawiono założenia projektowe, wybrane wyniki etapu projektowania i badania prototypu wolnoobrotowego generatora z magnesami trwałymi współpracującego z elektrownią wiatrową z innowacyjną turbiną o pionowej osi obrotu. Projekt został wykonany na zlecenie firmy ALU ECO Sp. z o.o. z Gdańska w ramach projektu badawczorozwojowego Pionowa Turbina Wiatrowa, współfinansowanego przez Polską Agencję Rozwoju Przedsiębiorczości...
-
ASPEKTY DECYDUJĄCE O ODPOWIEDZI DYNAMICZNEJ KOLEJOWEGO MOSTU ŁUKOWEGO NA PODSTAWIE REZULTATÓW WIELOKRYTERIALNEJ ANALIZY OPTYMALIZACYJNEJ
PublicationW artykule podjęto problem optymalizacji jednotorowego stalowego mostu łukowego o rozpiętości 70 metrów. Zastosowano optymalizację wielokryterialną, której funkcjami celu były masa konstrukcji oraz maksymalne przyspieszenia podczas dynamicznego przejazdu taboru dużych prędkości. Zastosowano wielokryterialną wersję algorytmu optymalizacji roju cząstek. Przeprowadzono dziewięć wariantów optymalizacji, różnicując układ wieszaków:...
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Monitoring of Velocity of Manufacturing Machines Subassamblieas by Means of a DAQ System
PublicationArtykuł dotyczy dokładnych cyfrowych pomiarów prędkości ruchu podzespołów maszyn, realizowanych za pomocą enkoderów kwadraturowych, kart licznikowych DAQ oraz dedykowanych aplikacji pomiarowych DAQ. Przedstawiono koncepcje trzech różnych sposobów takiego pomiaru. W pierwszym sposobie, nazywanym ''częstotliwościowym'', pomiar odbywa się poprzez bramkowane zliczanie impulsów enkodera. Drugi sposób nazywany ''czasowym'' polega na...
-
Analiza drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru
PublicationW pracy omówiono sposób przeprowadzenia uproszczonej, numerycznej analizy drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru. Rozważaniom poddano swobodnie podpartą konstrukcję o rozpiętości 16m i przekroju w kształcie litery U. W pierwszej kolejności, przeprowadzono dwuwymiarową analizę opływu niepodatnego kształtu przekroju w poziomym strumieniu wiatru o prędkości 10m/s. Obliczenia numeryczne przeprowadzono programem ANSYS...
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Komputerowa rejestracja oraz analiza parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
PublicationW referacie przedstawiono układ rejestrujący elektryczne oraz mechaniczne parametry auto-nomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy, tj. wózka Melex 745. Pojazd wyposażony jest fabrycznie w przekształtnik energoelektroniczny realizujący płynny rozruch, jazdę oraz hamowanie odzyskowe. Układ rejestrujący oparty jest na przemysłowym komputerze PC wy-posażonym w kartę pomiarową. Zasilacz UPS daje możliwość rejestracji podczas jazdy...
-
Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA
PublicationHSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...
-
Badania kogeneratora małej mocy
PublicationW pracy przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu sterowania źródłem energii elektrycznej i cieplnej - bazującym na kogeneracji wysokosprawnej, wykorzystującej zmodyfikowany kogenerator firmy TOTEM z dodatkowym przekształtnikiem energoelektronicznym. Jego istotną częścią jest 4-suwowy silnik benzynowy o zapłonie iskrowym, dostosowany do spalania gazu ziemnego. W celu osiągnięcia maksymalnej sprawności układu, wykorzystano...
-
Problematyka bezpieczeństwa pracy w projektowaniu procesów technologicznych.
PublicationArtykuł przybliża problematykę bezpieczeństwa pracy w kontekście projektowania procesów technologicznych. W przedstawieniu problemu projektowego wykorzystano listy: dortmundzką i ergonomiczną listę problemową. Dla oceny poprawności rozwiązań przedstawiono metodę oceny szkodliwości procesu technologicznego.
-
Techniczne i ekonomiczne aspekty wykorzystania przekształtników dwukierunkowych w praktyce
PublicationNowoczesne napędy z silniami indukcyjnymi klatkowymi i przemiennikami częstotliwości stanowią blisko 90% napędów elektrycznych z regulowana prędkością kątową. Dzięki zastosowaniu nowych typów silników, przekładni oraz nowych generacji tranzystorów IGBT w przekształtnikach napędy te są energooszczędne, zaś koszt ich instalacji zwraca się średnio w ciągu kilkudziesięciu miesięcy od chwili zainstalowania. W 95% są to napędy z jednokierunkowym...
-
Degradation of Gel-Coat Layer in Glass/Polyester Laminate in Seawater Environment
PublicationGlass/polyester laminate coated with gelcoat layer of different thickness 0,5; 1,5; 3 mm was studied in terms of blistering behaviour and water sorption in hot water environment. Blistering was found to be accelerated for thin (0,5 mm) gel-coat layer compared to the thick (1,5; 3 mm), however no significant difference in blistering behaviour was observed between the laminates with gel-coat thickness 1,5 and 3 mm which may suggest...
-
Objectivity in a Noisy Photonic Environment through Quantum State Information Broadcasting
PublicationRecently, the emergence of classical objectivity as a property of a quantum state has been explicitly derived for a small object embedded in a photonic environment in terms of a spectrum broadcast form—a specific classically correlated state, redundantly encoding information about the preferred states of the object in the environment. However, the environment was in a pure state and the fundamental problem was how generic and robust...
-
Analytical studies of spectrum broadcast structures in quantum Brownian motion
PublicationSpectrum broadcast structures are a new and fresh concept in the quantum-to-classical transition, introduced recently in the context of decoherence and the appearance of objective features in quantum mechanics. These are specific quantum state structures, responsible for the objectivization of the decohered state of a system. Recently, they have been demonstrated by means of the well-known quantum Brownian motion model of the recoilless...
-
Different Ways to Apply a Measurement Instrument of E-Nose Type to Evaluate Ambient Air Quality with Respect to Odour Nuisance in a Vicinity of Municipal Processing Plants
PublicationThis review paper presents different ways to apply a measurement instrument of e-nose type to evaluate ambient air with respect to detection of the odorants characterized by unpleasant odour in a vicinity of municipal processing plants. An emphasis was put on the following applications of the electronic nose instruments: monitoring networks, remote controlled robots and drones as well as portable devices. Moreover, this paper presents...