Filters
total: 22157
-
Catalog
- Publications 1571 available results
- Journals 23 available results
- People 64 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 4 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 19 available results
- Open Research Data 20349 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KLASYFIKACJA DŹWIEKÓW INSTRUMENTÓW MUZ
-
Study of the influence of medium composition on motility and aggregation of recombinant Escherichia coli strain AAEC191A/pCC90 Dra D-mut-M9 + 0.5% cassaminic acids, M9 + 0.5% cassaminic acids + 0.2% glucose, M9 + 0.5% cassaminic acids + 0.5% glucose
Open Research DataMicrobial motility is a fundamental aspect of many microbial life cycles and is a key survival mechanism that enables microorganisms to navigate diverse and dynamic environmental conditions. This phenomenon becomes particularly important in response to changes in stimuli in time and space. The following experiment aimed to investigate how the composition...
-
Realizacja elementów składowych łącza radiowego z użyciem urządzeń USRP dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych
PublicationW artykule przedstawiono realizację cyfrowego łącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych. Opisano jego koncepcję oraz realizację praktyczną z użyciem urządzeń USRP firmy National Instruments. Przedstawiono elementy funkcjonalne opracowanego oprogramowania w zakresie generowania i odbierania sygnałów cyfrowych pasma podstawowego, wraz z opisem zastosowanych modulacji cyfrowych i metody synchronizacji...
-
Gospodarstwo domowe jako podmiot funkcjonujący na rynku finansowym
PublicationW opracowaniu omówiono aspekty ekonomiczne funkcjonowania rynku finansowego oraz przedstawiono gospodarstwo domowe jako jeden z podmiotów działających na tym rynku. Gospodarstwa domowe często uważa się za dawców kapitału, czyli podstawowe podmioty oszczędzające, jednak zmiany zachodzące na rynku finansowym w coraz większym stopniu stymulują ich aktywność na rynku kredytowym. Gospodarstwa domowe coraz częściej stają się pożyczkobiorcami,...
-
Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce
PublicationPraca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...
-
Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce
PublicationPraca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...
-
Stan prawny w zakresie utylizacji odpadów medycznych w Polsce i Unii Europejskiej
PublicationWzrost liczby osób korzystających z leczenia domowego, a także rosnąca ilość gabinetów zajmujących się medycyną estetyczną i tatuażem prowadzi do tego, że problem odpadów potencjalnie niebezpiecznych zaczyna dotykać coraz większe grupy społeczeństwa, a nie tylko wykwalifikowanego personelu szpitalnego. W związku z tym istotna jest zarówno edukacja w zakresie gospodarki odpadami medycznymi, jak i wypracowanie możliwości ich bezpiecznej...
-
Acceleration of decision making in sound event recognition employing supercomputing cluster
PublicationParallel processing of audio data streams is introduced to shorten the decision making time in hazardous sound event recognition. A supercomputing cluster environment with a framework dedicated to processing multimedia data streams in real time is used. The sound event recognition algorithms employed are based on detecting foreground events, calculating their features in short time frames, and classifying the events with Support...
-
Polityka zagraniczna i bezpieczeństwa Unii Europejskiej
PublicationUnia Europejska jako wyjątkowy podmiot pełni w stosunkach międzynarodowych różne role, a Wspólna Polityka Zagraniczna i Bezpieczeńtwa stanowi ważny instrument realizacji celów UE w środowisko zewnętrznym. Ewolucja polityki zagranicznej i bezpieczeństwa UE w świetle zapisów traktatowych i podejmowanych działań o charakterze globalnym i regionalnym w wielu dziedzinach świadczy o woli państw członkowskich umacniania współpracy w dążeniu...
-
Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.
People -
ALIS-FLP: amplified ligation selected fragment-length polymorphism method for microbial genotyping
PublicationA DNA fingerprinting method known as ALIS-FLP (amplified ligation selected fragment-length polymorphism) has been developed for selective and specific amplification of restriction fragments from TspRI restriction endonuclease digested genomic DNA. The method is similar to AFLP, but differs in that only one specific restriction enzyme (TspRI) is used. The cohesive ends of the DNA fragments are ligated with two types of oligonucleotide....
-
Systemy automatycznej detekcji bezdechu sennego
PublicationZgodnie z przyjętą klasyfikacją międzynarodową identyfikowanych jest ponad 60 różnych zaburzeń snu [58] z podziałem na 7 kategorii. Bezdech senny, zarówno centralny jak i obturacyjny zaliczany jest do kategorii drugiej. Systemy pomiarowe wykorzystywane w monitorowaniu i diagnozie snu, w tym wykorzystywane do detekcji bezdechu sennego, można sklasyfikować ze względu na wiele kryteriów, np. ze względu na to czy badania wykonywane...
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 194
Open Research DataThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 194, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 192
Open Research DataThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 192, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 191
Open Research DataThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 191, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 193
Open Research DataThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 193, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 190
Open Research DataThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 190, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Bewertung der qualität von online lernmodulen = Próba oceny jakości e-Lerningowych modułów online
PublicationW pracy dokonano klasyfikacji rozwiązań modułów (systemów) e-Learning wg. sposobu ich tworzenia (tj. systemy autorskie, komercyjne, otwarte, zamknięte, standardowe, niestandardowe), funkcjonalności, interaktywności, obciążania sieci. Przedstawiono również wybrane kryteria (tj. merytoryczne, dydaktyczne i multimedialne) oceny jakości modułów dostępnych online pod kątem ich wykorzystywania w systemach zdalnego nauczania. Na zakończenie...
-
Change managmement in production planning and control.
PublicationW artykule przedstawiono zależności pomiędzy zmianami w planowaniu i sterowaniu produkcją a zmianami kosztowymi, kulturowymi, organizacyjnymi i technicznymi. Zaprezentowano również klasyfikację zmian w procesie planowania i sterowania produkcją względem czterech podstawowych wyróżników: celu i źródła zmiany, treści zmiany, sposobu przeprowadzenia zmiany i skutków zmiany. Scharakteryzowano ponadto czynniki wewnętrzne i zewnętrzne...
-
Rola agentów edukacyjnych w środowiskach zdalnego nauczania
PublicationAgent edukacyjny jest inteligentnym i autonomicznym programem, który może być zastosowany w środowiskach kształcenia na odległość. W artykule podano definicję oraz klasyfikację agentów edukacyjnych ze szczególnym wskazaniem na agenty pedagogiczne, których celem jest wsparcie dla zdobywania kompetencji przez uczniów. Wskazano także miejsce agentów w kompleksowych środowiskach nauczania za pośrednictwem Internetu. W artykule omówiono...
-
Orteza bioniczna kończyny górnej
PublicationZastosowanie robotyki we współczesnej medycynie jest powszechną praktyką. Również w rehabilitacji po udarze i urazie rdzenia kręgowego możliwe jest zwiększenie skuteczności leczenia dzięki bionicznej ortezie kończyny górnej. Na wczesnym etapie stworzono model matematyczny i porównano trzy metody klasyfikacji: maszyną wektorów nośnych, K najbliższych sąsiadów i metoda drzewa decyzyjnego. Ponadto zastosowano najlepszy zestaw domen...
-
Spektroskopia szumowa. Część II. Badania przyrządów półprzewodnikowych, szumy elektrochemiczne i emisja akustyczna w diagnostyce.
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiaru szumów 1/f tranzystorów z GaAs i ich analizę w spektroskopii. Opisano procedurę klasyfikacji na grupy o zróżnicowanej jakości półprzewodnikowych elementów mocy na podstawie wyników pomiaru szumów małoczęstotliwościowych. Szumy elektrochemiczne stanowią dogodne narzędzie do analizy korozji, zwłaszcza korozji wżerowej. Przedstawiono wyniki pomiaru szumów ogniw słonecznych i ich porównanie z analizą niejednorodności...
-
Air temperature and sovereign bond returns
Publication -
Metoda analizy związanych z czasem wymagań dotyczących bezpieczeństwa systemów komputerowych
PublicationBezpieczeństwo jest pożądaną cecha systemów przemysłowych, transportowych i innych typów. A ponieważ do sterowania tymi systemami powszechnie stosuje się systemy komputerowe, jest ono również ważną cechą oprogramowania. Analiza bezpieczeństwa oprogramowania jest jednak, ze względu na jego niematerialność, trudniejsza od typowej analizy. Ponadto, ze względu na skomplikowane reguły sterujące oraz naturę kontrolowanych systemów, bezpieczeństwo...
-
Robotyka, PG_00057441
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką: - podstawy robotyki - roboty - roboty i manipulatory - roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych - roboty i manipulatory - klasyfikacja - manipulatory i chwytaki - klasyfikacja - źródła zasilania robotów - napędy...
-
Kompleksowa ocena jakości środowiska w oparciu o wyniki pomiarów analitycznych i ekotoksykologicznych
PublicationGłównym celem pracy było sprawdzenie przydatności biotestów, jako jednego z narzędzi do oceny stopnia zanieczyszczenia ekosystemów wodnych oraz porównanie wrażliwości wykorzystanych w trakcie badań organizmów wskaźnikowych.W ramach pracy wykonano serię pomiarów pozwalających na określenie toksyczności ostrej: próbek wód podziemnych pobranych z piezometrów zlokalizowanych wokół terenu składowiska odpadów komunalnych; próbek osadów...
-
Method using square-pulse excitation for high-impedance spectroscopy of anticorrosion coatings
PublicationArtykuł prezentuje metodę spektroskopii impedancyjnej przeznaczonej do diagnostyki powłok antykorozyjnych na obiektach bezpośrednio w terenie. Aby skrócić czas uzyskania widma impedancji (w zakresie od 1 mHz do 1 MHz) do kilku minut, wykorzystano sygnały harmoniczne do pomiaru widma powyżej 10 Hz a impuls prostokątny w dolnym zakresie częstotliwości. Do wyznaczania widma użyto algorytmów DSP odpowiednich do sygnału pobudzenia....
-
Effects of laser pulse duration in two-photon vision threshold measurements
PublicationPulsed near-infrared (NIR) light sources can be successfully applied for both imaging and functional testing of the human eye, as published recently1. These two groups of applications have different requirements. For imaging applications, the most preferable is invisible scanning beam while efficiently visible stimulating beam is preferable for functional testing applications. The functional testing of human eye using NIR laser...
-
Konkurencyjność międzynarodowa krajów
PublicationZa podstawę badań autorskich nt. konkurencyjności międzynarodowej przyjęto raporty World Economic Forum (WEF). W rozdziale pierwszym przedstawiono rozważania związane z teoretycznymi aspektami konkurencyjności międzynarodowej oraz zaproponowano autorską definicję pojęcia konkurencyjności międzynarodowej kraju. W rozdziale drugim omówiono metodologię pomiaru Global Competitiveness Index (GCI). Podjęto próbę krytycznej oceny GCI,...
-
Maria Bocheńska prof. dr hab. inż.
People -
Study of the influence of medium composition on motility and aggregation of recombinant Escherichia coli strain BL21(DE3)/pCC90 Dra D-mut-M9 + 0.5% cassaminic acids, M9 + 0.5% cassaminic acids + 0.2% glucose, M9 + 0.5% cassaminic acids + 0.5% glucose
Open Research DataMicrobial motility is a fundamental aspect of many microbial life cycles and is a key survival mechanism that enables microorganisms to navigate diverse and dynamic environmental conditions. This phenomenon becomes particularly important in response to changes in stimuli in time and space. The following experiment aimed to investigate how the composition...
-
Accuracy analysis of the RSSI BLE SensorTag signal for indoor localization purposes
PublicationIn this paper we describe possibility of use the RSSI signal (Radio Signal Strength Indication) from Texas Instruments SensorTag CC2650 for indoor positioning purposes. This idea is not a new but in our opinion it is possible to use SensorTags with Bluetooth LE wireless interface for positioning inside buildings in such applications as people findings in hospitals, senior come care, etc. RSSI is mostly selected as the sensor localization...
-
Przesłanki i zakres interwencji publicznej w transporcie miejskim
PublicationCelem artykułu jest określenie przesłanek i zakresu interwencji publicznej w transporcie miejskim. Podstawą artykułu jest teza, że transport miejski jest działalnością wymagającą interwencji publicznej. Za przesłanki interwencji publicznej w transporcie miejskim uznano użyteczność publiczną tego transportu oraz dążenie do realizacji za jego pośrednictwem celów polityki transportowej i społecznej. Omawiając zakres interwencji publicznej...
-
Europejskie wyzwania spójności polskiej przestrzeni : regiony, metropolie, transport
PublicationRegiony kreują spójnosc terytorialną Europy. Regionalny system terytorialny ulega transformacji zależnej od procesu równoważenia rozwoju. Strategia rozwoju regionalnego w Europie i w Polsce w powiązaniu z rozwojem przestrzennym. Metropolie i regiony metropolitarne jako wyraz globalizacji. Dwa mechanizmy rozwoju metropolii: interaktywnego oddziaływania kapitałowego i ''rozlewania'' struktur miejskich. Transport jako infrastruktura...
-
Legislation and Practice of Selected State Aid Issues, According to EU and Polish Law
PublicationThe dataset encompasses several tables, each consisting of three elements: legislation, jurisprudence and scientific articles on numerous subjects and economic activities receiving public financial support in the form of state aid instruments. The set includes a subjective list of the most commonly used and/or disputable examples of granting aid, such as for (local) airports and airlines, steel production, shipyards, and coalmines....
-
Big Data in Regenerative Urban Design
PublicationWhy the use of Big Data in regenerative planning matters? The aim of this chapter is to study under what conditions Big Data can be integrated into regenerative design and sustainable planning? Authors seek to answer how – when related to the ecosystem and to human activities – Big Data can be used to: • both shape policies that support the development of regenerative human settlements, • support restorative design for practitioners...
-
Aktualny stan prawny w zakresie reklam widzianych z drogi i rekomendacje do zmian
PublicationW artykule zostały omówione regulacje składające się na aktualny stan prawny dotyczący umiejscawiania reklam widzianych z drogi. Obowiązujące przepisy prawa nie zawierają wyczerpującej regulacji na temat umiejscawiania reklam w kontekście brd, przez co interesy użytkowników dróg nie są należycie chronione. Uwagi nt. obowiązujących norm uzupełnione zostały o przegląd wybranych orzeczeń sądów administracyjnych oraz przedstawienie...
-
Tworzenie i umacnianie relacji z kluczowymi klientami jako narzędzie budowania przewagi konkurencyjnej na rynku czasu wolnego na przykładzie Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW referacie przedstawiono wykorzystanie przez wybrane podmioty rynku czasu wolnego - świadczące usługi hotelarskie - procesu budowy relacji z kluczowymi klientami jako narzędzia uzyskania przewagi konkurencyjnej. Zagadnienie to zostało omówione na przykładzie hoteli Grupy Hotelowej Orbis. W odniesieniu do wspomnianego procesu, omówiono instrumenty wykorzystane na każdym z etapów, pozwalające na pozyskanie i utrzymanie klientów...
-
Challenges of the risk analysis of critical systems for insurance purposes under uncertainty
PublicationProponuje się metodę analizy ryzyka dla celów ubezpieczeniowych. Podkreśla się, że zarządzanie bezpieczeństwem systemów podwyższonego ryzyka i systemów krytycznych, obejmujące instrumenty Ubezpieczeniowe, wymaga stosowania odpowiednich metod szczególnej analizy ryzyka z uwzględnieniem problemu niepewności. Proponuje się podejście reprezentowania niepewności w ocenach ryzyka za pomocą przedziałów liczbowych, ogólnie przedziałów...
-
Transmisja danych pomiarowych przez sieć Internet z wykorzystaniem środowiska LabVIEW
PublicationPrzedstawiono sposób transmisji danych pomiarowych za pomocą sieci Internet, przy wykorzystaniu oprogramowania LabView firmy National Instruments. Biblioteki do programu LabView stanowiły podstawę przygotowania przyrządów wirtualnych realizujących transmisję danych przez Internet. Transmisja dotyczy przesyłania danych między przygotowanym systemem kontrolno-pomiarowym na bazie mikrokontrolera dołączonego do komputera IBM PC za...
-
Applying Fuzzy Logic of Expert Knowledge for Accurate Predictive Algorithms of Customer Traffic Flows in Theme Parks
PublicationThis study analyzes two forecasting models based on the application of fuzzy logic and evaluates their effectiveness in predicting visitor expenditure and length of stay at a popular theme park. The forecasting models are based on a set of more than 600 decision rules constructed in the form of a complex series of IF-THEN statements. These algorithms store expert knowledge. A descriptive instrument that records the individual visitor's...
-
Issues of Measuring the Course of Batch Production Processes
PublicationIn order to meet demands induced by development of manufacturing processes and production systems, new criteria and indicators that would allow a multiple aspect and realistic rating of batch production process courses are necessary. The objective of this paper is to present the correlation between production processes measurement, its rating and production control, basing on case study analysis from production enterprise. A new...
-
Możliwości wdrożenia strategicznej karty wyników w Instytucie Oceanologii Polskiej Akademii Nauk w Sopocie.
PublicationAutorzy wskazują strategiczną kartę wyników jako instrument doskonalenia zarządzania instytutem naukowo-badawczym, na przykładzie Instytutu Oceanologii PAN w Sopocie. W opracowAniu podjęto próbę implementacji tej metody w zakresie każdej z czterech perspektyw strategicznej karty wyników, formułując uprzednio cele strategiczne IO PAN. Wskazano także związki przyczynowo-skutkowe sformułowanych celów szczegółowych działalności ze...
-
A concept of software extension of 3D low-PRF radar systems to 4D semi-medium-PRF radar systems
PublicationWe present a concept of software modification of three-dimensional (3D) radar systems, designed to work in the low pulse repetition frequency mode, that equips them with the ability to estimate the radial velocity and to properly measure the range of targets that are detected outside the radar’s instrumented range. Despite the fact that the proposed modifications are designed so as to require only minor changes in software, they...
-
Analytical procedures for determination of cocaine and its metabolites in biological samples
PublicationThe dangerous effects and increased usage of illicit drugs have inspired the development of analytical methodologies. We based our review of analytical procedures for determination of cocaine (COC) and its metabolites on literature from the past two decades. Our main aim was to compare the capabilities of different analytical techniques. The diversity of matrices from which COC is determined (e.g., blood, hair, saliva, plasma,...
-
PTR-MS and GC-MS as complementary techniques for analysis of volatiles: A tutorial review
PublicationThis tutorial review is a critical commentary on the combined use of two instrumental analytical techniques, namely GC-MS and PTR-MS. The first mention of such an analytical approach likely appeared after the year 2000 and despite many advantages, it has not been applied very often. Therefore, the aim of this article is to elaborate on the concept of their combined use and to provide a curse tutorial for those considering taking...
-
Poszukując indywidualności
PublicationGłębokie poczucie związku człowieka z architekturą jest naturalne, ponieważ od wieków stanowi ona ramy przestrzenne życia ludzkiego. Świadomość tego związku nie pozwala na rozpatrywanie architektury w oderwaniu od jej różnorodnych treści i znaczeń, dających wnikliwemu odbiorcy możliwość czytania dzieła architektury jak książki. Budowanie koncepcji na kanwie indywidualnie konstruowanej opowieści pozwala poznać psychikę ucznia i...
-
The Mott-Schottky characteristics of microwave pulsed-plasma polymerized allylamine by DEIS analysis
Open Research DataThe dataset contains the results obtained for the Mott-Schottky analysis of the microwave pulsed-plasma polymerized allylamine using the multifrequency perturbation signal with Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy (DEIS) technique. The results were obtained using the perturbation composed of the elementary signals with a frequency range between...
-
The Emergence of ETFs in Asia-Pacific
PublicationThe major objective of this book is to contribute to the present state of knowledge by exploring empirical links between the processes of diffusion of financial innovations— exchange-traded funds—and growing deployment of ICT across Asia-Pacific countries, between 2004 and 2017. We examine the evolutionary patterns of ETFs on selected Asia-Pacific stock exchanges and verify the hypothesized relationship between increasing ICT penetration...
-
Anterior subcutaneous transposition and simple decompression of the ulnar nerve at the elbow – the postoperative improvement in DASH score, VAS score and sonographic findings
PublicationIntroduction. Although a lot of studies have described long- term outcomes after surgical treatment of cubital tunnel syndrome, and the usefulness of sonography in diagnosing of this disorder, few studies have evaluated patients self-reporting outcomes or sonographic findings after surgery. Aim. We assessed patients self-reporting instruments and sonographic findings in patients with the cubital tunnel syndrome before and after...
-
Analiza skupień jako metoda wspomagania decyzji zakupu urządzeń prądu stałego do spawania metodą TIG
PublicationW pracy podjęto zagadnienie wspomagania decyzji zakupu odpowiedniego spawalniczego źródła prądu. Zaproponowano rozwiązanie problemu z wykorzystaniem metod analizy skupień. Przedstawiono wyniki klasyfikacji 69 urządzeń prądu stałego do spawania TIG metodami Warda i k-średnich dla odpowiednio dobranego i przygotowanego zestawu cech diagnostycznych. Na podstawie wyników uznano, że analiza skupień może być skuteczną metodą wspomagania...