Search
Filters
total: 1549
-
Catalog
- Publications 1162 available results
- Journals 3 available results
- People 92 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 163 available results
- Events 61 available results
- Open Research Data 32 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORMA ROBOCZA
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublicationW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
TRWAŁOŚĆ PROJEKTU ERASMUS+ SP4CE - STUDIUM PRZYPADKU
PublicationProjekt ERASMUS+ Partnerstwo Strategiczne na Rzecz Kreatywności i Przedsiębiorczości (ang. Strategic Partnership for Creativity and Entrepreneurship - SP4CE) dotyczył wdrażania i upowszechniania innowacyjnych rozwiązań wzmacniających współpracę europejską w dziedzinie kształcenia i szkolenia zawodowego. Działania projektowe były związane z promowaniem innowacyjnych praktyk w edukacji oraz szkoleniach poprzez wspieranie spersonalizowanych...
-
Przetwarzanie danych na platformach mobilnych
e-Learning CoursesPrzedmiot ten jest realizowany na profilu Systemy geoinformatyczne (WETI), I stopnia - inżynierskie (stacjonarne), sem. 7 (zimowy).
-
Języki programowania na platformie .NET
e-Learning CoursesKurs dla kierunku Informatyka, I stopnień, inżynierskie sem. 7, studia stacjonarne. Prowadzący wykład/laboratorium: Tomasz Goluch, Krzysztof Manuszewski Email: goluch@eti.pg.edu.pl
-
PROGRAMOWANIE NA PLATFORMIE iOS (2022)
e-Learning Courses -
Programowanie na platformie iOS [2023]
e-Learning Courses -
Programowanie na platformie iOS [2024]
e-Learning Courses -
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
DOROTKA, czyli Doskonalenie Organizacji, ROzwoju oraz Tworzenia Kursów Akademickich przez Internet.
PublicationW artykule zaprezentowano dedykowaną platformę wspierającą kształcenie na odległość opracowaną i uruchomioną w ramach projektu Leonardo da Vinci TeleCAD (Teleworkers Training for CAD System Users, 1998-2001), wykorzystywaną w latach 2000-2003 do wspomagania przedmiotu Podstawy Informatyki na Wydziale Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono również, bazujący na wieloletnich doświadczeniach, model DOROTKA (Doskonalenie...
-
Recurrent Neural Network Based Adaptive Variable-Order Fractional PID Controller for Small Modular Reactor Thermal Power Control
PublicationThis paper presents the synthesis of an adaptive PID type controller in which the variable-order fractional operators are used. Due to the implementation difficulties of fractional order operators, both with a fixed and variable order, on digital control platforms caused by the requirement of infinite memory resources, the fractional operators that are part of the discussed controller were approximated by recurrent neural networks...
-
Study on VR Application Efficiency of Selected Android OS Mobile Devices
PublicationCurrently, the number of scenarios for using VR (Virtual Reality) technology grows every year. Yet, there are still issues associated with it, related with the performance of the mobile device itself. The aim of this work is to perform an analysis of the effectiveness of virtual reality applications in case of mobile platforms. We put the main emphasis on examining the performance and efficiency of four different hardware and software...
-
Raczej wydajność materiałowa niż liniowa. Spotkania: Europejska współpraca w Obszarze Badań Naukowych i Technicznych
PublicationW artykule przedstawiono ogólną charakterystykę tematyki Warsztatów w Honeffoss (Norwegia). Warsztaty Grupy Roboczej 3 (WG3), działającej w ramach programu europejskiego COST Action E35, odbyły się w sierpniu tego roku i poświęcone były zwiększaniu wydajności materiałowej drewna w przerobie pierwotnym i wtórnym. Uczestnikami Warsztatów byli przedstawiciele Francji, Hiszpanii, Norwegii, Polski i Włoch.
-
Obróbka wykańczająca stopów aluminium przez nagniatanie ślizgowe
PublicationW pracy przedstawiono wyniki rozpoznawczych badań laboratoryjnych obróbki wykańczającej przez nagniatanie ślizgowe na tokarce CNC wałków ze stopu aluminium PA6. Zamieszczono oryginalną konstrukcję narzędzia nagniatającego z diamentowym elementem roboczym. Podano wyniki pomiarów chropowatości powierzchni walcowych, stożkowych i kształtowych - nagniatanych z różnymi parametrami technologicznymi.str.: 11, rys.: 11,tabl.:7 poz. bibl.:...
-
Stanowisko do badań silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową lub wodą
PublicationW artykule opisano stanowisko badawcze z odzyskiem mocy przeznaczone do prowadzenia badań nad wolnoobrotowymi wysokomomentowymi hydraulicznymi silnikami satelitowymi zasilanymi emulsją wodno-olejową lub wodą jako czynnika roboczego. Zawarto również podstawowe informacje dotyczące emulsji wodno-olejowych. Przedstawiono główne kierunki badań napędów hydraulicznych, gdzie medium roboczym jest emulsja wodno-olejowa lub woda.
-
Testbed for development and verification of hybrid localization systems
PublicationIn this paper a testbed for development and verification of hybrid localization systems is presented. It allows for systematic analysis of hybrid localization methods and speed up the development of new schemes. The proposed testbed platform is composed of subsystem for sequential data collection and testing infrastructure that can be used for investigating the localization mechanisms in controllable environment.
-
Instant Messaging als neues kommunikationsinstrumentarium in eLearning systemen
PublicationDokonano analizy mozliwości implementacji komunikatorów w platformach zdalnego nauczania. Przedstawiono możliwe rozwiązania. Przedyskutowano wady i zalety poszczególnych rozwiazań.
-
Kaskada - scenariusze analizy strumieni multimedialnych
PublicationZaprezentowano podstawowe mechanizmy działania platformy KASKADA ze względu na wykonywanie usług prostych związanych z realizacją algorytmów analizy strumieni multimedialnych, jak również usług złożonych dotyczących wykonywania bardziej skomplikowanych scenariuszy. Rozpatrzono problemy implementacyjne na przykładzie scenariusza analizy strumieni z kamer wideo.
-
Tomasz Szymański dr inż. arch.
PeopleTomasz Szymanski (Ph.D.) is an architect and an assistant professor at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Graduated at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Studies completed with a diploma with honors. Research Interests Dr. Tomasz Szymanski are centered around the issue of industrial heritage, re-use, adaptation and revitalization of industrial buildings and objects...
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublicationW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Piotr Krajewski dr
PeoplePiotr Krajewski is a librarian at the Library of Gdańsk University of Technology (GUT) and a PhD student at the Medical University of Gdańsk. His research interests focus on the standardization of the e-resources usage data and Open Access publishing, especially the role of institutional repositories in the development of the OA initiative and the phenomenon of “predatory publishers”. He works at Scientific and Technical Information...
-
Andrzej Czyżewski prof. dr hab. inż.
PeopleProf. zw. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski jest absolwentem Wydziału Elektroniki PG (studia magisterskie ukończył w 1982 r.). Pracę doktorską na temat związany z dźwiękiem cyfrowym obronił z wyróżnieniem na Wydziale Elektroniki PG w roku 1987. W 1992 r. przedstawił rozprawę habilitacyjną pt.: „Cyfrowe operacje na sygnałach fonicznych”. Jego kolokwium habilitacyjne zostało przyjęte jednomyślnie w czerwcu 1992 r. w Akademii Górniczo-Hutniczej...
-
Vibration surveillance of dynamic systems and production processes
PublicationPraca dotyczy poszukiwania sposobów minimalizacji poziomu drgań podczas pracy maszyn i urządzeń wykonujących określone procesy robocze. Do modelowania dyskretnego wykorzystano metodę elementów skończonych. Rozważano dynamikę niestacjonarnego dyskretnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, jak również - układu hybrydowego. Ten ostatni uzyskano dzięki wyodrębnieniu z całości podukładu stacjonarnego,...
-
Analiza obiegów kogeneracyjnych z silnikami tłokowymi i mikroturbi-nami
PublicationPrzeprowadzono analizę dla układów kogeneracyjnych z mikroturbinami wykorzystującymi ciepło odpadowe z silników tłokowych. Rozważono cztery główne źródła ciepła odpadowego z silników tłokowych: spaliny wylotowe, woda chłodząca silnik, olej smarny i ciepło z systemu turbodaładowania. Obliczenia przeprowadzono dla silników General Electric Jerbacher typów: J320 GS-C25 i J416 GS-B05. Uwzględniono różne czynniki robocze siłowni (zarówno...
-
Analiza wpływu błędu częstotliwości próbkowania na sygnały odbierane w systemie LTE
PublicationW artykule dokonano analizy wpływu błędu częstotliwości próbkowania w platformie radia programowalnego na odbierany sygnał LTE (Long Term Evolution).
-
Digital Filtering of Railway Track Coordinates in Mobile Multi–Receiver GNSS Measurements
PublicationThe article discusses an important issue in connection with the technique of mobile Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements of railway track coordinates, which is digital filtering performed to precisely determine railway track axes. For this purpose, a measuring technique is proposed which bases on the use of a measuring platform with a number of appropriately distributed GNSS receivers, where two of them determine...
-
Bifurkacje w równaniach mechaniki sprężystej 2023/24
e-Learning CoursesWykład i ćwiczenia odbywają się stacjonarnie. Na platformie zamieszczane będą jedynie materiały uzupełniające do naszych zajęć.
-
Biuro Karier - oferta dla studenta i absolwenta PG
e-Learning CoursesOferta Biura Karier dla studentów i absolwentów PG z uwzględnieniem prezentacji platformy kariery Career Center (portal z ofertami pracy, praktyk, staży, aktualnymi wydarzeniami, szkoleniami, konkursami oraz bazą wiedzy).
-
Simplified Distribution Grid Modelling for Connection Analyses
PublicationThis paper considers the modelling of medium and low voltage grids for the purpose of connection studies by distribution grid operators. Possible simplifications in grid modelling are discussed, which are acceptable from the viewpoint of the final result. The main driver of the modelling simplification is the MS Excel environment used as the computation platform, and the limitation of time for grid modelling.
-
Silniki indukcyjne wielofazowe – zalety i wady w porównaniu z silnikami klasycznymi
PublicationW artykule przedstawiono zalety i wady silników indukcyjnych/asynchronicznych klatkowych z uzwojeniami stojana o liczbie pasm fazowych większej od 3. Porównano możliwości kształtowania rozkładu indukcji magnetycznej w szczelinie roboczej silników trójfazowych i wielofazowych. Pokazano również możliwości kształtowania charakterystyk i właściwości ruchowych silników wielofazowych. Silniki wielofazowe posiadają cechy, których nie...
-
Techniki obsługi wyjątków w systemach informatycznych.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe techniki obsługi wyjątków oraz mechanizmy wspierające taką obsługę występujące w różnych platformach oprogramowania sekwencyjnego i rozproszonego.
-
Planowanie ścieżek pierścienia prowadzącego w docieraniu jednotarczowym
PublicationPraktyka pokazuje, że przy danych warunkach kinematycznych docierania tarcza docierająca przyjmuje kształt wklęsły, wypukły lub z osiowym biciem powierzchni roboczej. Aby osiągnąć wymaganą płaskość, docierak musi być kondycjonowany. W artykule zaprezentowano niekonwencjonalny układ docierania jednotarczowego, w którym pierścień prowadzący wykonuje ruch uzupełniający. Przeanalizowano szereg ścieżek pierścienia prowadzącego z uwzględnieniem...
-
Konstrukcje i zastosowania współczesnych silników Stirlinga
PublicationW pracy omówione zostały przyczyny rosnącego zainteresowania komercyjnego wykorzystania silników Stirlinga. Scharakteryzowane zostały podstawowe typy silników Stirlinga ze względu na układ przestrzeni roboczej i cylindrów. W pracy przedstawione zostały przykłady współczesnych konstrukcji tych silników, dokonano również analizy aktualnych i planowanych zastosowań silników Stirlinga. Omówiono podstawowe zalety i wady wykorzystania...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Strucutral steel - tensile test results
Open Research DataModern floating structures such as ships, oil platforms and offshore wind towers are built mostly of structural steel. It is a material that is subject to requirements which, when met, allows the construction and safe operation of the structure throughout its entire work cycle. One of the basic criteria that a material must meet is its strength. The...
-
Application of method of differential magnetometric system for detection of sunken objects
PublicationThis paper presents a magnetometric system with scalar sensors mounted on two independent platforms, which is used to detect sunken shipwrecks. Increasing the distance between the sensors allows for more precise measurement of the difference in the magnetic induction module than in the case of sensors mounted e.g. on the aeroplane’s wings. This type of system makes it possible to enlarge detection range of the sunken wrecks.
-
Układ szerokopasmowego namiernika wykonanego w technologii radia programowalnego
PublicationW artykule przedstawiono układ szerokopasmowego namiernika wykonanego w technologii radia programowalnego oraz wyniki badań warstwy sprzętowej, w tym opracowanego układu przełącznika antenowego. Przedstawione wyniki badań urządzeń, stanowiących platformę radia programowalnego oraz układu przełącznika antenowego potwierdzają możliwość zastosowania wytypowanych podzespołów w końcowym rozwiązaniu.
-
Projekt zespołowy - P, Mechatronika, I st., sem. VI, lato 2021-22 (M:31437W0)
e-Learning CoursesDrodzy Studenci i Drogie Studentki, wraz z dotychczasowymi moimi Studentami i Studentkami opracowaliśmy metodę zdalnego nauczania, która zapewnia możliwie najwyższą jakość tej formy kształcenia. Do prowadzenia zajęć on-line wybraliśmy platformę ZOOM. W tym miejscu czuję się w obowiązku poinformować Państwa, że IOD CUI był bardzo przeciwny użyciu platformy ZOOM do zdalnego kształcenia. Ostatecznie zgodził się, ale pod warunkiem...
-
Podstawy konstrukcji maszyn I - W, C, L, IMM, I st., sem. V, lato 2021-22 (M:31639W0)
e-Learning CoursesDrodzy Studenci i Drogie Studentki, wraz z dotychczasowymi moimi Studentami i Studentkami opracowaliśmy metodę zdalnego nauczania, która zapewnia możliwie najwyższą jakość tej formy kształcenia. Do prowadzenia zajęć on-line wybraliśmy platformę ZOOM. W tym miejscu czuję się w obowiązku poinformować Państwa, że IOD CUI był bardzo przeciwny użyciu platformy ZOOM do zdalnego kształcenia. Ostatecznie zgodził się, ale pod warunkiem...
-
Podstawy konstrukcji maszyn III - P, IMM, I st., sem. VI, lato 2021-22 (PG_00050262)
e-Learning CoursesDrodzy Studenci i Drogie Studentki, wraz z dotychczasowymi moimi Studentami i Studentkami opracowaliśmy metodę zdalnego nauczania, która zapewnia możliwie najwyższą jakość tej formy kształcenia. Do prowadzenia zajęć on-line wybraliśmy platformę ZOOM. W tym miejscu czuję się w obowiązku poinformować Państwa, że IOD CUI był bardzo przeciwny użyciu platformy ZOOM do zdalnego kształcenia. Ostatecznie zgodził się, ale pod warunkiem...
-
Opis rysunków wektorowych.
PublicationNa stronach Web projektowanych w HTML ilustracje wyraża się przez odwołanie do pliku graficznego w formacie GIF, JPG czy też PNG. Nawet prosty rysunek wymaga zakodowania w obrazie rastrowym.Powoduje to nie tylko konieczność przesyłania dużej liczby danych, ale również uniemożliwia interpretację takiego rysunku przez aplikację kliencką.Zastosowanie XML umożliwia rozwiązanie tego problemu poprzez zapisanie rysunku składająccego się...
-
Multidimensional legacy aspects of modernizing web based systems
PublicationPublikacja porusza zagadnienia technik modernizacji tzw. legacy systems mających zastosowanie w cyklach życia oprogramowania. Przedmiotem dyskusji jest także studium przypadku Endoscopy Recommender System. Ponadto rozważany jest wpłw zmian wymagań, platform, standardów oraz strategii rozwoju oprogramowania na status legacy aplikacji webowych.
-
Active and Dynamic Graphical Code for Object Identification in Healthcare
PublicationA new approach for item marking using two dimensional discrete graphics markers. Proposed solution allow o change the code rapidly, upon request and in the case of thermal markers make the code invisible for unauthorized observers. Connecting the proposed codes with wearable multmedial platform such as eGlasses can create new possibilities in human-environment interaction.
-
Adaption of Open Science Paradigm at Gdańsk University of Technology
PublicationOpen Access plays growing role in sharing results of today's research. The movement is very strong and many Universities, including Gdańsk University of Technology, are adapting this approach. This paper presents general information about Open Access movement and the approach adapted by the Gdańsk University of Technology. The components of Open Science platform as well as the procedures are described.
-
Wpływ prędkości obrotowej na straty objętościowe w silniku hydraulicznym wyporowym
Publicationw rozdziale porównano dwie odmiany silników hydraulicznych wyporowych tłokowych osiowych, swsb-63 i pto2-16. korzystając z danych uzyskanych podczas badań [2,3], przedstawiono wykresy obrazujące natężenie strat objętościowych jako funkcję parametrów, które bezpośrednio wpływają na wielkość tych strat, czyli jako funkcję indykowanego spadku ciśnienia w komorach roboczych silnika, prędkości obrotowej wału silnika oraz lepkości cieczy...
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Parallel processing of multimedia streams
PublicationRozdział przedstawia platformę KASKADA służącą do przetwarzania strumieni multimedialnych. Został opisany jej projekt: diagramy UML klas i sekwencji obrazujące mechanizmy przetwarzania strumieni, oraz szczegóły komunikacji. Zaprezentowano, również, specjalistyczny framework wspomagający tworzenie i wykonywanie algorytmów, jak również definiowanie scenariuszy usług, wraz z oceną ich użyteczności.
-
Cognition and Decisional Experience to Support Safety Management in Workplaces
PublicationHazards are present in all workplaces and can result in serious injuries, short and long-term illnesses, or death. In this context, management of safety is essential to ensure the occupational health of workers. Aiming to assist the safety management process, especially in industrial environments, a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) is proposed. This platform is a Cyber Physical system, capable of identifying...