Search results for: MONITORING SRODOWISKA - Bridge of Knowledge

Your account

login

Search

Search results for: MONITORING SRODOWISKA

displaying 1000 best results Help

Search results for: MONITORING SRODOWISKA

  • A scale with ECG measurements capability for home cardiac monitoring

    Publication

    - Year 2017

    Presented device -a scale developed for enabling extra measurements, in addition to body weight and composition, the electrical activity of the heart (electrocardiogram - ECG) and the level of oxygen saturation in the blood SaO2. Electrical activity is recorded in the form of six leads, socalled - limb leads. The device allows measurement of all standard limb leads and without the need for additional procedures. ECG, although the...

    Full text to download in external service

  • Monitoring surfactant concentrations in surface waters in Tricity agglomeration.

    Publication

    - POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES - Year 2003

    Celem prowadzonych badań było monitorowanie zawartości związków powierzchniowo- czynnych w wybranych rzekach Trójmiasta i Zatoki Gdańskiej. Badania prowadzono w okresie od listopada 2001 do maja 2002 r. W badanych strumieniach wodnych zanotowano niskie stężenia anionowych związków powierzchniowo czynnych (5-10ćg/dm3). Najwyższą zawartość surfaktantów zaobserwowano w potoku Strzyża i rzece Kacza. Najmniej zanieczyszczonym...

  • Monitoring der ''Brcke des III. Jahrtausends'' in Danzig.

    Publication

    - STAHLBAU - Year 2003

    Most Trzeciego Tysiąclecia im. Jana Pawła II, usytuowany w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku został oddany do użytku w listopadzie 2001 r. Jest to obecnie jeden z trzech podwieszonych mostów wybudowanych na przełomie ostatnich dwóch lat w Polsce. Konstrukcja obiektu znajduje się obecnie pod ciągłym monitoringiem z uwagi na obciążenie użytkowe, wiatr oraz temperaturę. Dokonano charakterystyki systemu pomiarowego oraz przedstawiono...

  • Monitoring and diagnosis of quality and quantity in drinking water systems.

    Publication

    - Year 2004

    Artykuł przedstawia nowe podejście do inteligentnego monitorowania oraz diagnostyki Systemu Wodnego (WS) jako problem statusu, warunków operacyjnych oraz rozpoznawania zdarzeń. Oprogramowanie komputerowego systemu monitorowania i diagnostyki zawiera narzędzia dla identyfikacji modeli dyskretnych statusów oraz określenia parametrów ilości i jakości wody dla każdego statusu. Dla każdego stanu decyzje podejmowane są przy użyciu metody...

  • Computer vision monitoring system for circular saw teeth.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy opisano zasadę działania urządzenia do wizyjnego monitoringu ostrzy pił tarczowych tyou WKOPTar, które w sposób automatyczny dokonuje pomiarów geometrii ostrzy oraz ich położenia w pile. Przedstawiono również analizę wyników badań na bazie zarejestrowanych ostrzy badanych pił tarczowych.

  • Positron-annihilation monitoring of reduction processes in conducting glasses.

    Publication

    - Year 2004

    W publikacji podano wyniki badań metodą anihilacji pozytronów szkieł bizmutowo-krzemianowych, bizmutowo-germanianowych i ołowiowo-krzemianowych. Stwierdzono istnienie defektów wywołanych redukcją w atmosferze wodoru. Przeprowadzono analizę głębokości występowania defektów oraz ich rozmiarów.

  • Geodezyjny monitoring deformacji słupów w badaniach eksperymentalnych

    Publication

    - Year 2005

    W referacie przedstawiono opis procesu badań niszczących słupów żelbetowych, uzwojonych i zespolonych. Zaprezentowano metodykę geodezyjnego monitoringu ugięć słupów na tle metodyki teoretycznego wyznaczania zmiany linii ugięcia słupów pod wpływem przyrastającego obciążenia. Opisano geodezyjny monitoring deformacji obiektów inżynierskich realizowany w przestrzeni trójwymiarowej, zaaplikowany do pomiarów ugięć słupów. Dopełnieniem...

  • Analytical techniques used in monitoring of atmospheric air pollutants

    Publication

    - Year 2005

    W artykule opisano najczęściej spotykane zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego, ich interakcje i wpływ na środowisko. Przedstawiono klasyfikację technik i metodyk stosowanych w badaniach zanieczyszczeń powietrza. Przeprowadzono przegląd technik pobierania i dozowania próbek gazowych. Zaprezentowano także przykłady typowych systemów służących do analizy zanieczyszczeń powietrza.

  • Speed monitoring and management in national road safety program

    Publication

    - Year 2005

    W referacie przedstawiono system długoterminowych badań prędkości pojazdów umozliwiający śledzenie ich zmian. Zmiany te są analizowane w powiązaniu z wdrażanymi środkami nadzoru oraz edukacyjnymi oddziaływaniami na uczestników ruchu, a także ze zmianami infrastruktury drogowej. Podano też ogólne zalecenia do programu GAMBIT 2005, wynikające z dotychczasowych badań prędkości.

  • Monitoring of safety belts use on national and regional level

    Publication

    - Year 2005

    W referacie przedstawiono charakterystykę krajowego i regionalnych systemów monitorowania stosowania pasów bezpieczeństwa w pojazdach. Bazę systemu krajowego stanowi 16 stacji pomiarowych o stałych lokalizacjach w stolicach województw, natomiast bazę systemów regionalnych stanowią stałe punkty pomiarowe rozmieszczone w stolicach powiatów oraz na wybranych drogach. Badania prowadzone są w kraju co 2 miesiące, w województwach co...

  • Corrosion monitoring as a factor increasing the safety of hydrotechnical infrastructure

    Publication

    - Archives of Civil Engineering - Year 2022

    Water distribution systems at KGHM S.A. are of great importance for the efficient production of copper and environmental protection. For failures leading to perforation and leakage, the corrosion processes are responsible. This paper aims to assess corrosion on the basis of the analysis of the exposure of the Hydrotechnical Plant pipelines. To this end, the system of transfer and deposition of post-flotation waste as well as the...

    Full text available to download

  • Condition-Based Monitoring of DC Motors Performed with Autoencoders

    Publication

    - Year 2022

    This paper describes a condition-based monitoring system estimating DC motor degradation with the use of an autoencoder. Two methods of training the autoencoder are evaluated, namely backpropagation and extreme learning machines. The root mean square (RMS) error in the reconstruction of successive fragments of the measured DC motor angular-frequency signal, which is fed to the input of autoencoder, is used to determine the health...

    Full text to download in external service

  • Microsphere structure application for supercapacitor in situ temperature monitoring

    Publication

    - SMART MATERIALS & STRUCTURES - Year 2021

    Constant, real-time temperature monitoring of the supercapacitors for efficient energy usage is in high demand and seems to be crucial for further development of those elements. A fiber-optic sensor can be an effective optoelectronic device dedicated for in-situ temperature monitoring of supercapacitors. In this work, the application of the fiber-optic microstrucutre with thin zinc oxide (ZnO) coating fabricated in the atomic layer...

    Full text available to download

  • A MEASUREMENT SYSTEM FOR MONITORING CARDIOVASCULAR EVENTS IN SYNCOPE PATIENTS

    Publication

    - Year 2021

    Syncope phenomena is an abrupt and transient loss of consciousness leading to interruption of awareness of one’s surroundings and falls with risk of injury. Syncope is often followed by complete and usually rapid spontaneous recovery. It is said that half of all individuals experience syncopal event at least once during their life. The condition can occur at any age and happens in people with and without other medical problems....

  • Corrosion Monitoring in Petroleum Installations—Practical Analysis of the Methods

    Publication

    - Materials - Year 2024

    This paper presents the most typical corrosion mechanisms occurring in the petroleum industry. The methods of corrosion monitoring are described for particular corrosion mechanisms. The field and scope of the application of given corrosion-monitoring methods are provided in detail. The main advantages and disadvantages of particular methods are highlighted. Measurement difficulties and obstacles are identified and widely discussed...

    Full text available to download

  • Corrosion monitoring by frequency intermodulation technique employing Gabortransformation

    Publication

    - Physico-Chemical Mechanics of Materials - Year 2002

    Monitorowano proces korozji zachodzący na stali ST3S w środowisku obojętnym. Wykonane zostały badania harmoniczne techniką intermodulacji częstotliwościowej. W analizie harmonicznej zastosowana została nowa metoda czasowo-częstotliwościowej tzw. transformacji Gabora. Wykazane zostało, że transformacja Gabora może być przydatna w monitorowaniu korozji w warunkach dynamicznych. Transformacja Gabora pozwala na dobrą reprezentację...

  • Stress Monitoring System for Individuals with Autism Spectrum Disorders

    Publication

    - IEEE Access - Year 2020

    In this article, a stress monitoring system tailored for individuals with Autism Spectrum Disorders (ASD) and developed for the educational institution is presented. People with ASD face problems with effective stress management due to their high self-perceived levels of stress, poor ability to cope with it, and dificulties with the accurate detection of the source of stress. Consistently, being able to measure stress appears to...

    Full text available to download

  • Vibration monitoring of structures in the light of the Polish and international requirements

    Publication

    - Studia Geotechnica et Mechanica - Year 2023

    The paper concerns the wide range of strategies used to protect structures against man-made dynamic excitation. The most popular approaches applied worldwide are compared, and the main differences and similarities are summarized. The literature studies are supported by the results of the measurements performed on different types of real structures, which are sensitive and insensitive to the dynamic load. To make the conclusions...

    Full text available to download

  • Matriptase-2: monitoring and inhibiting its proteolytic activity

    Publication
    • A. Gitlin-Domagalska
    • M. Mangold
    • D. Dębowski
    • N. Ptaszyńska
    • A. Łęgowska
    • M. Gütschow
    • K. Rolka

    - Future Medicinal Chemistry - Year 2018

    Full text to download in external service

  • Evaluation of the Electronic Nose Used for Monitoring Environmental Pollution

    Publication

    - Year 2018

    Air pollution is a one of the major concern of civilized world, which has a significant impact on human health and the environment. Recent studies highlight that the exposure to polluted air can increase the incidence of diseases and deteriorate the quality of life. Hence, it is necessary to develop tools for real-time air quality monitoring. Electronic-nose systems based on sensors are an interesting and promising technology in...

    Full text to download in external service

  • Monitoring of single-side lap grinding with electroplated tools

    Publication

    - Year 2018

    The results presented in the paper show that utilising microphones as audible sound sensors is a suitable approach for monitoring a single-side lap grinding process due to the low levels of noise generated by the drives of a machine tool. The results confirm that sound signal analysis is a feasible and relatively simple method to monitor a lap grinding process with the use of an audible sound sensor. Proposed method can be used...

  • Corrosion process monitoring by AFM higher harmonic imaging

    Publication

    - MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY - Year 2017

    The atomic force microscope (AFM) was invented in 1986 as an alternative to the scanning tunnelling microscope, which cannot be used in studies of non-conductive materials. Today the AFM is a powerful, versatile and fundamental tool for visualizing and studying the morphology of material surfaces. Moreover, additional information for some materials can be recovered by analysing the AFM's higher cantilever modes when the cantilever...

    Full text available to download

  • Dynamic Tests and Technical Monitoring of a Novel Sandwich Footbridge

    Publication

    - Year 2020

    A novel sandwich composite footbridge is described in this paper, for the first time after it has been put into operation over the Radunia River in the Pruszcz Gdański municipality. This paper presents results of dynamic tests and describes technical monitoring of the footbridge. The dynamic tests were conducted to estimate pedestrian comfort and were compared with the ones from numerical simulations made in the environment of...

    Full text to download in external service

  • The system for remote monitoring of a vertical axis wind farm

    Publication

    - Year 2019

    The article presents a system for remote monitoring of working parameters of a wind turbine with a vertical axis. The monitoring system was built using a Raspberry PI 3 microcomputer with the Raspbian operating system and a MicroDAQ E2000 measuring card. The developed system enables monitoring the power output of the generator, torque on the turbine shaft, turbine speed and wind speed. The values of the monitored parameters are...

    Full text available to download

  • Pomiary geodezyjne i monitoring budynków wielokondygnacyjnych - punktpwców

    Publication

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Year 2019

    Opisano problematykę określania wysokości budynków i ich rodzaje. Zawarto przykłady budynków - punktowców w Polsce i zagranicą. Opisano podstawowe zagadnienia związane z obsługą geodezyjną i monitorowaniem budynków wysokich.

    Full text available to download

  • Low-coherence photonic method of electrochemical processes monitoring

    Publication

    - Scientific Reports - Year 2021

    We present an advanced multimodality characterization platform for simultaneous optical and electrochemical measurements of ferrocyanides. Specifcally, we combined a fber-optic Fabry– Perot interferometer with a three-electrode electrochemical setup to demonstrate a proof-ofprinciple of this hybrid characterization approach, and obtained feasibility data in its monitoring of electrochemical reactions in a boron-doped diamond flm...

    Full text available to download

  • Diagnostyka sieci trakcyjnej i monitoring odbieraków prądu

    Publication

    - Year 2016

    Niewłaściwa współpraca odbieraka prądu i sieci trakcyjnej, w trudnych warunkach lokalnych, może prowadzić do usterek a nawet uszkodzenia sieci jezdnej i pantografu. Sporadycznie występujące awarie oprócz kosztów wprowadzają znaczące opóźnienia w ruchu pociągów. Wskazano na potrzebę rozwoju metod monitoringu i diagnostyki dla tego systemu odbioru prądu. Przedstawiono wybrane aspekty diagnostyki górnej sieci trakcyjnej oraz metodę...

  • Diagnostics and monitoring of the longest span extradosed bridge in Europe

    Publication

    - Year 2019

    The article presents complex diagnostic procedures applied for the purpose of behavior analysis of the extradosed bridge with the longest span in Europe that was built in 2018 in Poland. The system of health monitoring was used to: register internal forces in temporary supports, monitor concrete bonding, perform in situ diagnostics and operation tests. The bridge is a continuous four-span structure with spans theoretical lengths...

  • Intelligent monitoring the vertical dynamics of wheeled inspection vehicles

    Publication

    - IFAC-PapersOnLine - Year 2019

    The problem of intelligent monitoring of the vertical dynamics of wheeled inspection vehicles is addressed. With the independent MacPherson suspension system installed, the basic analysis focuses on the evaluation of the parameters of the so-called quarter car model. To identify a physically motivated continuous description, in practice, dedicated integral-horizontal filters are used. The obtained discrete model, which retains...

    Full text available to download

  • Low-Power WSN System for Honey Bee Monitoring

    Publication

    - Year 2019

    The paper presents a universal low-power system for biosensory data acquisition in scope of bees monitoring. We describe the architecture of the system, energy-saving components as well as we discuss the selection of used sensors. The work focuses on energy optimization in a scope of wireless communication. A custom protocol was implemented, which is the basis for presented energy-efficient devices. Data exchange process during...

    Full text to download in external service

  • Identification of plate dynamic parameters for structural health monitoring

    Publication

    - Year 2005

    Praca przedstawia technikę wyznaczania parametrów modalnych wykorzystywanych w diagnostyce konstrukcji. Modalna masa, sztywność, tłumienie i postacie drgań wyznaczone są dla prostokątnej stalowej płyty na podstawie badań eksperymentalnych. Teoretyczne parametry modalne otrzymaneo z modelu MES. Omówiony został wpływ dodatkowej masy na parametry modalne konstrukcji.This paper presents a technique for modal parameters estimation for...

  • Thickness monitoring of thin lamellae by optical measurement method

    Publication

    - FOREST PRODUCTS JOURNAL - Year 2006

    Do dnia dziesiejszego do pomiaru grubosci tarcicy używa się głównie suwmiarek. Celem projektu było opracowanie skanera, nie wymagajacego wysokich nakładów finansowych, do pomiarów grubości lameli po operacji rozpiłowywania drewna. Opracowany system jest zdolny do wykrywania elementów odbiegajacych od okreslonych tolerancji wymiarowych. zastosowano metodę pomiaru typu sandwich wykorzystująca 4 głowice laserowe. Wyazano, że przy...

  • Wytłaczanie past ceramicznych - optyczny monitoring poślizgu przyściennego

    Publication

    - Year 2006

    Przedmiotem niniejszej pracy jest optyczna metoda spektroskopii reflektancyjnej do pomiaru in situ grubości warstwy przyściennej w procesie wytłaczania past ceramicznych, którą można stosować bez zakłócania przebiegu procesu. Może ona znaleźć zastosowanie do dostarczania danych w analizie i modelowaniu procesu wytłaczania, a także do kontroli on-line przebiegu procesu produkcyjnego.

  • Globalny system monitoringu transportu kontenerowego

    Publication

    - Logistyka - Year 2010

    Opisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych, jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność takiego transportu. W sposób ogólny opisano schemat funkcjonalny systemu oraz tzw. inteligentny moduł kontenerowy (IMK), stanowiący wyposażenie każdego kontenera, na którym to module opiera się budowa i działanie tego systemu. Następnie opisano działanie samoorganizującej się sieci takich modułów, co...

  • Globalny system monitoringu ładunków kontenerowych

    Publication

    - Year 2009

    w artykule przedstawiony został opis globalnego systemu monitoringu ładunków kontenerowych, ze szczególnym uwzględnieniem roli odgrywanej przez inteligentny moduł kontenerowy w samoorganizującej się sieci monitorującej.

  • Bezprzewodowy system monitoringu zanieczyszczeń powietrza

    Publication

    - Year 2009

    W referacie zaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia pomiar gazowych zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego, zarówno pochodzenia przemysłowego jak i będących efektem dużego natężenia ruchu ulicznego. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer pomierzonych...

  • Bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych

    Publication

    - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2009

    Przedmiotem artykułu jest krótki przegląd stosowanych w praktyce rozwiązań systemu monitoringu ładunków kontenerowych oraz opis nowego rozwiązania globalnego systemu monitoringu, w szczególności budowy Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK) i jego roli w samoorganizującej się sieci monitoringu ładunków kontenerowych.

  • Globalny system monitoringu ładunków kontenerowych

    Publication

    - Napędy i Sterowanie - Year 2010

    W artykule opisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność takiego transportu. Scharakteryzowano budowę i działanie Inteligentnego Modułu Kontenerowego ( IMK ) w samoorganizującej się sieci monitorującejstan wnętrza kontenera.

  • Mobilny system monitoringu jakości powietrza

    Publication

    - Measurement Automation Monitoring - Year 2008

    Zaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia kontrolę zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer www pomierzonych stężeń związków chemicznych. Opracowane rozwiązanie jest stosunkowo...

    Full text available to download

  • Narzędzia do monitoringu sieci osiedlowych

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono narzędzia wykorzystywane do monitoringu sieci osiedlowych, dokonano ich klasyfikacji, porównania oraz oceny możliwości zastosowania w sieciach w zależności od ich rozmiarów. Zaprezentowano rozwiązanie autorskie - qStatus - uzupełniające możliwości dostępnych rozwiązań typu Open Source.

  • Modeling of polarimetric sensors using LabVIEW environment

    Publication

    - Proceedings of SPIE - Year 2006

    W artykule przedstawiono program do modelowania światłowodowych sensorów polarymetrycznych. Program ten, stworzony w środowisku LabVIEW, wyznacza odpowiedź nieidealnego światłowodowego sensora polarymetrycznego na siłę działającą na przetwornik pomiarowy. Omówiono problemy występujące w procesie tworzenia oprogramowania do modelowania zjawisk fizycznych w graficznym środowisku programistycznym. Przedstawiono wybrane wyniki modelowania.

    Full text to download in external service

  • Application of LC-MS technique in environmental studies

    Publication

    - Acta Biochimica Polonica - Year 2008

    W ciągu ostatnich 10-15 lat obserwuje się ciągły wzrost zainteresowania możliwościami, jakie stwarza technika LC-MS, w związku z czym dokonano przeglądu prac badawczych zrealizowanych na Wydziale Chemicznym PG związanych z użyciem tej techniki. Szczególną uwagę zyskały: kwasy fenoksyoctowe i chlorofenole, które są stosowane w rolnictwie i które mogą zanieczyszczać wody gruntowe; cjanotoksyny, które są emitowane podczas zakwitów...

  • Zarządzanie przedsięwzięciami innowacyjnymi w dynamicznym środowisku wieloprojektowym

    Publication

    - Year 2006

    W przypadku, gdy w określonej organizacji gospodarczej realizowanych jest jednocześnie wiele przedsięwzięć (projektów) innowacyjnych, można wówczas mówić o występowaniu w tej organizacji środowiska wieloprojektowego. W środowisku takim projekty nie są rozpatrywane jako wyizolowane jednostki, ale w relacji z innymi projektami, z którymi często posiadają większe lub mniejsze powiązania oraz oddziaływania. Tym samym specyfika zarządzania...

  • Scenariusze hierarchicznej klasteryzacji wykonywane w środowisku BeesyCluster

    Publication

    - Year 2010

    Przedstawiono szczególnego rodzaju porządkowanie zbioru danychz użyciem tzw. hierarchicznej klasteryzacji. Metoda ta, przy użyciu określonej miary podobieństwa, łączy podobne do siebie dane w grupy tworząc tzw. klastry, które wcześniej nie były dane explicite. Opisano klasteryzację typu skupiającego, typu dzielącego oraz zaproponowano typ mieszany. Przedstawiono koncepcje realizacji algorytmów klasteryzacji poprzez scenariusze...

  • Biofumigacja jako przyjazna środowisku technologia ochrony roślin

    Publication

    - Analityka: Nauka i Praktyka - Year 2013

    Wobec rosnącej świadomości co do szkodliwości syntetycznych pestycydów, biofumigacja może stanowić alternatywną metodykę ochrony roślin. Proces ten polega na wykorzystaniu naturalnych związków antybiologicznych, zawartych m.in. w roślinach z rodziny kapustowatych, do zwalczania agrofagów. Do oceny skuteczności tej przyjaznej środowisku technologii ochrony roślin niezbędna jest znajomość metodyk oznaczania aktywności enzymatycznej...

  • Uszkodzenia sieci kanalizacji sanitarnej. Wpływ na środowisko

    Publication

    - Year 2009

    Nieszczelność sieci powoduje zanieczyszczenie gleby i wód w otoczeniu kanału. W przypadku posadowienia kanału poniżej poziomu wód gruntowych dochodzi do występowania zjawiska infiltracji wód gruntowych do nieszczelnego kanału lub eksfiltracji ścieków z kanału do gruntu. Istniejąca metodyka terenowych badań geotechnicznych pozwala ocenić stan środowiska i wpływ na nie budowli inżynierskich oraz określić przepuszczalność hydrauliczną...

  • Problemy bezpieczeństwa informacji w środowisku przetwarzania wszechobecnego

    Publication

    - Year 2009

    Przetwarzanie wszechobecne jest dziedziną informatyki, któracoraz szerzej zaczyna pojawiać się w życiu przeciętnego człowieka, ułatwiając mu wykonywanie codziennych czynności. Przedstawiono pryncypia mechanizmów bezpieczeństwa, które należy bra pod uwagę przy implementacji tego typu systemu. Pokrótce opisano ideę przetwarzania wszechobecnego oraz aplikacji agentowych. Omówiono najważniejsze mechanizmy zabezpieczeń komunikacji...

  • Oceny oddziaływania na środowisko w ochronie krajobrazu

    Publication

    - AURA - Year 2006

    Artykuł ukazuje rolę ocen środowiskowych dla ochrony i kształtowania krajobrazu, coraz powszechniej uznawanego za wskaźnik jakości życia, wspólne bogactwo oraz kluczowy element tożsamości europejskiej. Oceny oddziaływania na środowisko (OOŚ), uważane na świecie za jeden ze skuteczniejszych instrumentów realizujących cele ochrony środowiska i krajobrazu, są w Polsce narzędziem nie w pełni docenianym. Opisano mankamenty systemu OOŚ...

  • Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink

    Publication

    - Year 2007

    Opisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...

  • Awaria rurociągu zrzutowego posadowionego w środowisku wodnym

    Publication

    - Year 2007

    Analiza sytuacji, która doprowadziła do awarii rurociągu wylotu morskiego gdańskiej OC Wschód. Błędy popełnione w trakcie realizacji - rozpoczynając od powstania ogólnej koncepcji. Ułomność elementu ''ekologicznego''