Anna Witkowska - Publikacje - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Filtry

wszystkich: 42

  • Kategoria
  • Rok
  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

Rok 2023
  • An Intelligent Approach to Short-Term Wind Power Prediction Using Deep Neural Networks
    Publikacja

    - Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research - Rok 2023

    In this paper, an intelligent approach to the Short-Term Wind Power Prediction (STWPP) problem is considered, with the use of various types of Deep Neural Networks (DNNs). The impact of the prediction time horizon length on accuracy, and the influence of temperature on prediction effectiveness have been analyzed. Three types of DNNs have been implemented and tested, including: CNN (Convolutional Neural Networks), GRU (Gated Recurrent...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • DYNAMIC POSITIONING CAPABILITY ASSESSMENT BASED ON OPTIMAL THRUST ALLOCATION

    The article presents an efficient method of optimal thrust allocation over the actuators in a dynamically positioned ship, according to the DNV-ST-0111 standard, Level 1. The optimisation task is approximated to a convex problem with linear constraints and mathematically formulated as quadratic programming. The case study is being used to illustrate the use of the proposed approach in assessing the DP capability of a rescue ship....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Identification of ship’s hull mathematical model with numerical methods
    Publikacja

    - Rok 2023

    The modern maritime industry is moving toward the development of technology that will allow for full or partial autonomy of ship operation. This innovation places high demands on ship performance prediction techniques at the design stage. The researchwork presented in the article is related to the design stage of the ship and concerns methods for prognosis and evaluation of the specific operational condition of the ship, namely...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control
    Publikacja

    - Rok 2023

    The presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Rok 2022
Rok 2021
Rok 2020
  • Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter

    In this paper, a problem of autonomous ship utility model identification for control purposes is considered. In particular, the problem is formulated in terms of model parameter estimation (one-step-ahead prediction). This is a complex task due to lack of measurements of the parameter values, their time-variability and structural uncertainty introduced by the available models. In this work, authors consider and compare two utility...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wybrane metody sterowania statkiem
    Publikacja

    W rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...

Rok 2019
Rok 2018
Rok 2017
Rok 2015
Rok 2014
Rok 2013
  • Control design for slow speed positioning
    Publikacja

    - Rok 2013

    The problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Control System Design for Dynamic Positioning using Vectorial Backstepping

    The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The computer simulation results were given to...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Dynamic Positioning System with Vectorial Backstepping Controller
    Publikacja

    - Rok 2013

    The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. Some parameters of observer were optimized off-line...

  • Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania

    Artykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
    Publikacja

    - Rok 2013

    Prezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • The Niching Mechanism in the Evolutionary Method of Path Planning

    This paper presents the concept of the niching mechanism in the evolutionary method of path planning. The problem is considered based on the example of a ship path planning. In this method the diversity of individuals is tested in respect to their physical distance, not the fitness function value. The researches show that such an approach increases effectiveness of solution space exploration, what results in a final solution with...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Rok 2012
Rok 2009
Rok 2004

wyświetlono 3972 razy