Filtry
wszystkich: 1568
wybranych: 1277
-
Katalog
- Publikacje 1277 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 59 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 24 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 165 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DROGI SZYBKIEGO RUCHU
-
CSR in Polish SMEs- from perception to infatuation. Examples of socially engaged firms from Pomeranian Region
PublikacjaDespite the increasing worldwide awareness of the importance of social issues in con-temporary business management, Polish small and medium-sized enterprises seem to re-main in the group of followers, certainly not leaders, of the corporate social responsibility (CSR) movement, and this despite important dissemination efforts by numerous institu-tions. The aim of this paper is to present the bumpy road to the (still incomplete)...
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Modelowanie neuronowe regeneracyjnego wymiennika ciepła siłowni turbo parowej
PublikacjaWystąpienie ma na celu pokazać możliwości wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do odtworzenia pracy wymienników regeneracyjnych elektrowni kondensacyjnej. Model pracy wymienników w zmiennych warunkach ruchu siłowi turbo parowej znajduje zastosowanie w badaniach diagnostycznych zarówno samych wymienników jak i całego systemu elektrowni.
-
Probability analysis of life Raft capsizing on rough sea
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę obliczania prawdopodobieństwa przewrócenia się tratwy ratunkowej za pomocą symulacji ruchu na fali nieregularnej. Przedstawiono obliczenia ruchów tratwy na falowaniu nieregularnym, którego symulacje wykonano dla znanej funkcji gęstości widmowej falowania dla Bałtyku oraz niedeterministycznego (stochastycznego) rozkładu amplitudy fali.
-
On energy-conserving algorithms in the context of rigid body dynamics.
PublikacjaPraca dotyczy dynamiki ciała sztywnego. Opracowanie teoretyczne wsparte jest przykładami numerycznymi. Głównym celem artykułu jest opracowanie i analiza algorytmu zachowującego energię, który umożliwia całkowanie równań ruchu ciała sztywnego sformułowanego z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3) w definicji jego przestrzeni konfiguracyjnej.
-
Badania tribologicznych właściwosci materiałów bezsmarowych w warunkach występowania oscylacji mikropoślizgów.
PublikacjaBadano opory ruchu i zużycie łożyskowych materiałów bezsmarowych stosowanych w węzłach ślizgowych maszyn w warunkach występowania mikrooscylacji w płaszczyźnie ślizgania. Stwierdzono istotne różnice odporności materiałów na zużywanie w takich warunkach, uzależnione od właściwości ślizgowych i podatności sprężystej elementów badanej pary kinematycznej.
-
Implementation of road safety programmes in Polish regions and poviats
PublikacjaZarządzanie bezpieczeństwem ruchu jest słabą stroną zarządzania drogami i ruchem drogowym w Polsce. W referacie przedstawiono sposób usystematyzowanego podejścia do struktury i organizacji takiego zarządzania bazując w tym na dotychczasowym doświadczeniu uzyskanym przy tworzeniu regionalnych programów poprawy brd w Polsce.
-
Traffic risk modelling using time-series
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę prognozowania ryzyka w ruchu drogowym powstałą na bazie analizy szeregów czasowych. W jej oparciu dla danych o liczbie śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce w latach 1989-2000 zbudowano model i wykonano prognozę rozwoju trendu w przyszłości.
-
KONCEPCJA SYSTEMU WSPOMAGAJĄCEGO ŻEGLUGĘ ŚRÓDLĄDOWĄ – STUDIUM PRZYPADKU DLA DOLNEGO ODCINKA WISŁY
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki prowadzonych badań, dotyczących aktualnych warunków żeglugowo-nawigacyjnych, intensywności ruchu statków, wypadków i incydentów dla dolnego odcinka Wisły jako uzasadnienie do wprowadzenia systemu wspomagającego żeglugę śródlądową na Dolnej Wiśle. Przedstawiono i scharakteryzowano dwa warianty wdrożenia systemu informacji rzecznej
-
METODY BADANIA ODDZIAŁYWANIA PRZYDROŻNYCH REKLAM NA KIEROWCÓW Z ZASTOSOWANIEM TECHNOLOGII MULTIMEDIALNEJ
PublikacjaIstotnym problemem z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego jest właściwa lokalizacja reklam statycznych i dynamicznych w otoczeniu pasa drogowego. Celem niniejszej publikacji, nakierowanym na wspomaganie rozwiązywania wynikających z tego tytułu problemów, jest przedstawienie zakresu możliwych do wykonania, szeroko zakrojonych, wielopłaszczyznowych badań, wykorzystują- cych nowoczesne rozwiązania technologiczne, pozwalające...
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublikacjaAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
System wspierający testowanie platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego
PublikacjaPublikacja ma na celu omówienie systemu, jaki został stworzony z myślą o testowaniu platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego. System został zrealizowany jako na narzędzie, które jest w stanie w pełni automatycznie wykonywać testy oraz analizować ich wyniki, bez konieczności nadzorowania procesu egzekucji testów. Dokument zawiera opis struktury systemu, opartej na koncepcji agentów softwareowych, która pozwoliła na pełną...
-
Przeprawa w Sobieszewie - koncepcja współczesnego mostu zwodzonego
PublikacjaW średniowieczu mosty zwodzone były nieodłącznym atrybutem wjazdów do miast, twierdz, zamków itp Później mosty zwodzone stosowano głównie w miejscach kolizji ruchu drogowego ze szlakami wodnymi, szczególnie tam, gdzie konfiguracja terenu uniemożliwiała inne rozwiązania. Dotyczyło to głównie terenów płaskich o niewielkiej rzędnej nad wodą. Taka właśnie jest konfiguracja terenu w rejonie przeprawy drogowej na Wyspę Sobieszewską w...
-
Performance analysis and optimization of the Radio Link Control layer in UMTS.
PublikacjaRLC (Radio Link Control) jest jedną z podwarstw warstwy 2 stosu radiowego systemu UMTS. RLC wspiera trzy podstawowe tryby działania: przezroczysty (Transparent Mode, TM), bezpotwierdzeniowy (Unacknowledged Mode, UM) oraz potwierdzeniowy (Acknowledged Mode, AM). Wydajność RLC AM jest mocno uzależniona od konfiguracji RLC oraz jej zdolności do dynamicznej rekonfiguracji, odzwierciedlającej zmiany w przesyłanym ruchu oraz w jakości...
-
Badania eksploatacyjne pionowych znaków drogowych
PublikacjaPionowe znaki drogowe są jednym ze środków organizacji ruchu drogowego, służące sprawnemu i bezpiecznemu prowadzeniu kierowców, a także pozostałych uczestników ruchu drogowego. Jednak, aby spełniać dobrze swoją funkcję informacyjną czy ostrzegawczą, muszą posiadać jak najdłużej swoje cechy funkcjonalne, takie jak współczynnik odblasku oraz barwę. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych badań sztucznego starzenia...
-
Wetting processes in supported ionic liquid membranes technology
PublikacjaCiecz jonowe znajdują szerokie zastosowanie w technologii membran ciekłych, szczególnie w procesach separacji i oczyszczania gazów. Praca opisuje zdolność cieczy jonowych do zwilżania komercyjnie dostępnych porowatych nośników stosowanych w technologii membran ciekłych. Wyznaczenie charakterystyki nośników pozwoliło na wskazanie czynników mających wpływ na procesy zwilżania. Do wyznaczenia kątów zwilżania zastosowano metodą siedzącej...
-
Photodegradation of phenol by UV/TiO2 and Vis/N,C-TiO2 processes: Comparative mechanistic and kinetic studies
PublikacjaPorównano drogę fotodegradacji w dwóch systemach badawczych: UV/TiO2 i Vis/N,C-TiO2. Zbadano efektywność degradacji fenolu, powstające produkty pośrednie oraz generowanie rodników hydoksylowych w przygotowanych układach badawczych. Wyniki badań wykazały porównywalne efektywności degradacji fenolu w zawiesinach: domieszkowany TiO2/Vis i TiO2 P-25/UV. Uzyskane wyniki wskazują również na odmienne drogi degradacji zanieczyszczeń w...
-
Rtęć w rozwoju osobniczym kormorana czarnego i jej biomagnifikacja w odniesieniu do ryb w ekosystemie Zalewu Wiślanego = Mercury in the individual development of Great Cormorants and its biomagnification in relation birds- fish in the Vistula Lagoon
PublikacjaRtęć jest pierwiastkiem, który wykazuje zdolność do kumulacji w glebie, roślinach i organizmach zwierzęcych. Jej związki charakteryzują się zróżnicowanymi właściwościami chemicznymi i fizycznymi, włączane są w różnego rodzaju cykle przyrodnicze. Bardzo szkodliwe sa pary rtęci dostające się do organizmów poprzez drogi oddechowe. Substancje toksyczne mogą zostać również wchłonięte wraz z treścią pokarmową i poprzez krew rozprowadzane...
-
Maszyny Hydrotechniczne Kanału Elblaskiego cz. 2.
PublikacjaPierwszy projekt kanału z 1827 roku, autorstwa Tajnego Radcy Budowlanego Severina z Kwidzyna, zakładał wyrównanie poziomów luster wody w jeziorach. Jezioro Jeziorak, koło Iławy, było największym jeziorem regionu, liczyło ponad 30 km długości, zatem uznano, że jego poziom wody będzie bazowym dla pozostałych jezior. Uznano również, że Miejscowość Miłomłyn, będzie głównym węzłem komunikacyjnym na kanale, stąd bowiem będą rozchodziły...
-
Możliwości wykorzystania Dolnej Wisły do celów transportowych
PublikacjaW artykule zawarto charakterystykę Dolnej Wisły, koncepcję rozwoju drogi wodnej na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniające rozwój transportu wodnego i argumentacja przemawiająca za aktywizacją dróg wodnych w Polsce. Przedstawiono alternatywny transport do przewozów ładunków drogą lądową. Dolna Wisła stanowi bardzo ważny odcinek dla żeglugi śródlądowej. Stanowi on część międzynarodowych dróg wodnych E40...
-
Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej
PublikacjaAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublikacjaAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Real terrain visualisation on the basis of GIS Data.
PublikacjaArtykuł prezentuje projekt realistycznej wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych pochodzšcych z Geograficznych Systemów Informacyjnych GIS (ang. Geographical Information Systems). Ze względu na złożoność i niedokładność przechowywanych danych geograficznych od systemu takiego należy oczekiwać pracy w dwóch etapach: off-line'owym i on-line'owym. Etap off-line'owy powinien dokonywać konwersji danych z formatu GIS na...
-
Wpływ zastosowania zbrojenia warstw asfaltowych geosyntetykami na nośność remontowanej nawierzchni drogowej – cz. 1
PublikacjaArtykuł prezentuje efekty rozpoczętego i trwającego programu badawczego, którego celem jest poszukiwanie trwałego i skutecznego rozwiązania wzmocnienia nawierzchni lub remontu nawierzchni, jakim jest zbrojenie nawierzchni drogowych w warstwach asfaltowych geosiatkami z włókien szklanych, szklano-węglowych i węglowych wstępnie przesączonych asfaltem. Siatki te zostały wykorzystane jako zbrojenie warstw asfaltowych na fragmencie...
-
Ocena efektywności energetycznej pojazdów samochodowych z silnikami spalinowymi. - J. Kropiwnicki.
PublikacjaW pracy podjęto problem dostosowania procedur pomiarowych do rzeczywistych warunków pracy układów napędowych pojazdów w aglomeracji miejskiej. Przedstawiono nową metodę identyfikacji rzeczywistych warunków eksploatacji pojazdów, która obejmuje zarówno wpływ warunków ruchu strumienia pojazdów, jak również styl jazdy kierowcy (czynnik nie uwzględniany dotychczas w testach). Zaprezentowano również nową metodę wyznaczania prognozowanego...
-
Instrumenty zarządzania bezpieczeństwem instrastruktury drogowej
PublikacjaW celu poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego rozwijane są instrumenty zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury drogowej. Do tych instrumentów należą: oceny oddziaływania na bezpieczeństwo, audyt brd, zarządzanie bezpieczeństwem sieci drogowej i przeglądy dróg. Unia Europejska wprowadza regulacje zobowiązujące do stosowania tych narzędzi w krajach członkowskich.
-
Identyfikacja i potencjał rozwojowy funkcji metropolitalnych w obszarze metropolitalnym Trójmiasta
PublikacjaCelem ekspertyzy autorskiej jest:- delimitacja istrukturalizacja warstwy metropolitalnej, obejmującej relacje przestrzenne pomiędzy istniejącymi i potencjalnymi źródłami a celami ruchu metropolitalnego w obszarze Trójmiasta i w otoczeniu regionalnym;- określenie potencjału metropolitalnego;sformułowanie propozycji zapisów planu zagospodarowania przestrzennego obszaru metropolitalnego w formie zasad i kierunków działań.
-
Heat transfer to car engine cooling system - influence of coolant flow through engine block
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych nad wpływem nastawianej wydajności pompy cieczy na strumień odbieranego ciepła w silniku spalinowym. Wykorzystano hamownię silnikową z silnikiem o zapłonie iskrowym o objętości skokowej 1.8 dm^3. Przyjęto obciążenia silnika oporami ruchu samochodu na biegu bezpośrednim.
-
Monitoring stanu środowiska - nowe szanse technologiczne
PublikacjaNadrzędnym celem projektu realizowanego aktualnie w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej jest perspektywiczne ograniczenie częstości występowania chorób słuchu i dolegliwości powodowane nadmiernym hałasem przemysłowym, urbanistycznym oraz skutkami nasilonego ruchu drogowego i zanieczyszczeniem powietrza spalinami. W toku realizacji projektu są wykorzystywane najnowsze technologie teleinformatyczne
-
Migracja zanieczyszczeń.
PublikacjaKsiążka stanowi monograficzny podręcznik, poświęcony problematyce rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń w środowisku naturalnym i w obiektach technicznych.Omówiono własności płynów niejednorodnych, metodę opisu migracji substancji rozpuszczonych (z uwzględnieniem modeli uproszczonych- transportu turbulentnego i dyspersji w przepływach jednowymiarowych i płaskich)oraz metodę opisu ruchu zawiesiny.
-
Badanie i analiza algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów w systemie nawigacji inercyjnej
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i analizę cyfrowego przetwarzania sygnałów w opracowanym systemie nawigacji inercyjnej. Zadaniem systemu jest lokalizowanie poruszających się osób w środowisku wewnątrzbudynkowym. Podczas prowadzonych prac badawczych została wykonana jednostka pomiarowa do rejestrowania parametrów ruchu osoby oraz opracowano własne algorytmy nawigacji inercyjnej.
-
Kampus nauki, techniki i sztuki - plany rozwoju przestrzennego kampusu Politechniki Gdańskiej
PublikacjaPrezentacja głównych założeń oraz koncepcji planu rozwoju przestrzennego kampusu Politechniki Gdańskiej. Charakterystyka rozwiązań w zakresie budowania powiązań terenów kampusu ze środowiskiem, kształtowania przestrzeni publicznych oraz redukcji ruchu kołowego. Przedstawienie idei ukazania skanalizowanego obecnie Potoku Królewskiego i jego potencjału dla budowy charakterystyki kampusu.
-
A computer system for the complete design of ship propellers
PublikacjaPraca zawiera opis metody obliczeniowej pozwalającej na zaprojektowanie okrętowej śruby napędowej dla również obliczeniowo wyznaczonego niejednorodnego pola prędkości za kadłubem statku o znanej geometrii i parametrach ruchu. Metoda pozwala na właściwe ujęcie efektu skali i konsekwencji obecności płetwy sterowej za projektowaną śrubą.
-
Terminal and hindered settling of solid particles in O/W emulsions
PublikacjaProwadzono badania szybkości opadania swobodnego cząstek stałych w emulsjach typu O/W oraz sedymentacji zawiesin ciało stałe - emulsja. Zbadano wpływ stężenia zawiesiny na szybkość sedymentacji. Opracowano zależność na prędkość opadania cząstek stałych w zawiesinacjh w emulsjach O/W w zakresie ruchu laminarnego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Cutting forces related to the direction of primary motion during machining on frame sawing machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono efekty energetyczne przecinania drewna na pilarce ramowej za pomocą cienkich pił. Podano podstawy teoretyczne oraz wyniki badań doświadczalnych sił skrawania działających na kierunku ruchu głównego ( siły skrawania określano podczas podawania przecinanego materiału oraz w czasie gdy prędkość posuwu wynosiła 0).
-
Traffic fatalities modelling using time-series.
PublikacjaReferat zawiera opis jednaj z metod analizowania trendów bezpieczeństwa ruchu drogowego opartej na teorii szeregów czasowych. Przedstawiono w nim aplikację tej metody do badania związku pomiędzy liczbą śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce w latach 1991-2003 a wielkością bezrobocia w tym czasie.
-
Wpływ przekształceń sieci ulicznej na jakość funkcjonowania transportu w miastach.
PublikacjaW referacie przedstawiono analizy wpływu przekształceń sieci ulicznej na funkcjonowanie transportu indywidualnego miast średnich. Analizy przeprowadzone zostały naprzykładzie miasta teoretycznego o promienisto-obwodnicowym układzie geometrycznym sieci ulicznej. Przedstawiono wyniki symulacji ruchu w sieci ulic z uwzględnieniem różnych form przekształceń systemów transportu miasta średniego.
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
HSDPA - szybka transmisja danych w systemie UMTS
PublikacjaW artykule przedstawiono architekture nowej metody dostepu pakietowego HSDPA w systemie UMTS wraz z jej analiza funkcjonalna. Scharakteryzowano mechanizmy warstwy fizycznej realizujace adaptacje parametrów transmisji do stanu łacza radiokomunikacyjnego poprzezwybór odpowiedniej wartosciowosci modulacji (AMC), szybki protokół retransmisyjny (HARQ) oraz zaplanowanie ruchu pakietowego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Wielokryterialna klasyfikacja pakietów na potrzeby kierowania ruchem wieloma trasami w niskoorbitowych systemach satelitarnych
PublikacjaW artykule rozważana jest możliwość wykorzystania algorytmów wielokryterialnej klasyfikacji pakietów w celu zrealizowania zadania polegającego na kierowaniu ruchu wieloma trasami w niskoorbitowych systemach satelitarnych. Autorzy skupili się głównie na dokonaniu przeglądu znanych algorytmów wielokryterialnej klasyfikacji pakietów, których użycie we wspomnianym celu wydaje się możliwe.
-
Influence of vortices on a progressive quasi-plane acoustic wave
PublikacjaMetoda separacji składowych przepływu ogólnego doprowadza do powstania układów równań dla wszystkich możliwych typów ruchu. Szczególny przypadek oddziaływań dotyczy rozpraszania fali akustycznej na wirach. W rezultacie separacji układu bilansu powstają równania pierwszego rzędu względem czasu dla fal akustycznych o przeciwnych kierunkach propagacji. Zasugerowane są ilustracje.
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Wybór poziomu dokładności modelu systemu kanalizacyjnego
PublikacjaW pracy podjeto problem doboru modelu obliczeniowego sieci kanalizacji deszczowej. Jako kryterium porównawcze przyjęto fizykalne aspekty systemu (zmienność ruchu w czasie i przestrzeni)oraz charakterystyke przyjętej metody obliczeniowej. Znaczenie wybory własciwych relacji zilustrowano na przykładzie obliczania miarodajnego spływu wód deszczowych oraz wymiarowaniu komór rozdzielczych.
-
External loads for multihull watercraft
PublikacjaDla jednostek pływających wielokadłubowych sformułowano ogólne różniczkowe równania ruchu związane z możliwymi ruchami konstrukcji oceanotechnicznej. Są to ruchy związane ze stopniami swobody konstrukcji na sfalowanej powierzchni morza. Dla możliwych ruchów konstrukcji podano ogólne wzory na obciążenia zewnętrzne związane z reakcjami hydrodynamicznymi, siłami tłumienia oraz reakcjami hydrostatycznymi.
-
Nawierzchnie podatne i półsztywne. porównanie katalogów typowych konstrukcji
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia porównanie typowych nawierzchni z Austrii, Niemiec i Francji z katalogiem polskim. Omówiono i porównano wyznaczanie ruchu projektowego, standardowe osie porównawcze, długości okresów projektowych, sposoby ulepszania podłoża, podbudowy i warstwy asfaltowe. Przedstawiono porównanie grubości nawierzchni katalogowych na podbudowach z kruszyw łamanych niezwiązanych.
-
Konstrukcja wariatora zespołu napędowego przyczepy badawczej ''Slipsonic''.
PublikacjaOmówiono konstrukcję wariatora - specjalnej przekładni ciernej o bezstopniowej zmianie przełpżenia. Szcegółowo opisano zasadę jej działania. Przekładnia ta stanowi centralny zespół układu napędowego przyczepy badawczej ''SlipSonic'' służącej do badania hałasu opon do samochodów osobowych i bostawczych w warunkach ruchu drogowego przy występowaniu momentu na kole badanym.
-
Erosion of privacy in computer vision systems
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy, które mogą wystąpić, gdy technologia komputerowego wzroku zostanie zaimplementowana w urządzeniach wykorzystywanych w codziennym życiu. Przeprowadzono także dyskusję socjologicznych konsekwencji stosowania biometrii, automatycznego śledzenia ruchu i interpretacji obrazu. Omówiono też problemy wynikające z połączenia komputerowego wzroku z możliwościami oferowanymi przez Internet.
-
Cykliczny system otwarty i cyrkularne kolorowanie grafów.
PublikacjaW pracy rozważany jest cykliczny system otwarty - modyfikacja otwartego systemu procesów dedykowanych polegająca na założeniu, że praca jest wykonywana w ruchu ciągłym, czyli kolejne cykle pracy wykonywane są bezpośrednio po sobie. Rozważana jest złożoność obliczeniowa problemów związanych z układaniem harmonogramu w systemach tego typu.