Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 282
-
Katalog
- Publikacje 214 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 17 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 31 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: wideo 360 stopni
-
Przedmiot wyrównawczy - Analityk Danych - Matematyka II st.
Kursy OnlineKurs do przedmiotu wyrównawczego dla studentów kierunku Matematyka st. II sem. I Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr hab. Karol Dziedziul Osoby współprowadzące zajęcia: mgr Wiktor Florek email: wikflore@pg.edu.pl, inne dane do kontaktu wkrótce godz. konsultacji: poniedziałek po zajęciach (zdalnie - czat/rozmowa wideo na Teamsie lub Skypie)
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00033865)
Kursy OnlinePodstawowe określenia i cechy projektowania mechatronicznego. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów...
-
Wpływ średnicy komory kalibracyjnej na wartości oporu na stożku minisondy statycznej.
PublikacjaW artykule przedstawiono autorskie badania nad nową małą sondą statyczną wraz z metodą kalibracji. Sondę skonstruowano w ramach badań nad zmianą zagęszczenia ośrodka gruntowego wywołanego uformowaniem kolumn żwirowych. Badania kalibracyjne miały na celu ustalenie zakresu pomiarowego i efektywności skonstruowanego urządzenia pozwoliły wykazać istotny wpływ warunków brzegowych na parametry kalibracji, wpływ nieodkształcalnosci brzegów...
-
Charakterystyka preparatów beta- galaktozydazy z Sulfolobus shibatae.
PublikacjaCelem pracy było zbadanie przydatności cytoplazamatycznej beta- galaktozydazy/beta- glukozydazy z hipertermofilnego archeona Sulfolobus shibatae do hydrolizy laktozy. 16-krotny stopień oczyszczenia ekstraktu bezkomórkowego,zapewniający aktywność specyficzną 29,5 U/mg białka uzyskiwano poprzez frakcjonowanie siarczanem amonu, chromatografię jonowymienną i sączenie molekularne. Otrzymany preparat wykazywał największą aktywność...
-
Investigations of cylindrical ferrite coupled line junction using hybrid technique
PublikacjaW pracy zaproponowano nowe cylindryczne złącze magnesowanych wzdłużnie ferrytowych linii sprzężonych. W porównaniu do znanych w literaturze planarnych konfiguracji złączy ferrytowych, zaproponowana struktura charakteryzuje się znacznie wyższym współczynnikiem sprzężenia żyrotropowego. Pozwala to na uzyskanie wymaganej w układach niewzajemnych rotacji Faraday'a o kąt 45 stopni przy znacznie krótszej długości sekcji linii ferrytowych...
-
Rynki akcji w krajach wschodzących
PublikacjaRynki wschodzące stały się na początku XXI wieku niezwykle ważną częścią światowej gospodarki, w tym również międzynarodowych rynków finansowych. Inwestycje na rynkach wschodzących przyciągają inwestorów możliwością osiągnięcia wysokich zysków, związanych ściśle z wysokim tempem wzrostu gospodarczego, lecz konieczne jest uwzględnienie wielu czynników ryzyka w znacznym stopniu wynikających z odmiennej w stosunku do krajów rozwiniętych...
-
Design and experimental evaluation of pod propulsor models for a large self-propelled ship model.
PublikacjaArtykuł przedstawia serię hydrodynamicznych badań swobodnych dwóch modeli pędnika podowego. Pędniki zostały zaprojektowane i zbudowane specjalnie dla dwóch wersji dużego modelu okrętu z własnym napędem, przeznaczonego do eksperymentów manewrowych. Jedna wersja jest napędzana pojedyńczym pędnikiem, druga jest wyposażona w dwa pędniki. Oba modele podów były badane w kanale obiegowym. Celem eksperymentu były pomiary sześciu składowych...
-
Wykład fakultatywny z przedmiotu humanistyczno-społecznego
WydarzeniaWspólny dla całej uczelni wykład fakultatywny z przedmiotu humanistyczno-społecznego pt. „Proces poznawczy w naukach przyrodniczych” wygłosi prof. dr hab. inż. Janusz Mroczka.
-
High resolution X-ray diffractometry and reflectometry of semiconductor nano- and micro- structures based on X-ray refractive optics
PublikacjaIn this thesis proposed, discussed and studied novel synchrotron X-ray diffractometry and reflectometry methods based on a refractive optics. The experimental results obtained from the ID06 beamline at ESRF, Grenoble, France are presented and analyzed in this work to demonstrate a high angular and space resolution in addition to the opportunity to manage in situ and on operando experiments with the help of proposed X-ray optical...
-
Effective density of airborne wear particles from car brake materials
PublikacjaPeople living in urban environments are subject to high health risks due to various anthropogenic sources of airborne particulate matter, including wear of transport vehicle brakes. Studies of airborne particles often require an estimate of the effective particle density, a property that allows correct matching of mass and size characteristics measured by different aerosol instruments. In this study we investigated the effective...
-
Desirability-based optimization of dual-fuel diesel engine using acetylene as an alternative fuel
Publikacjahe study examined the dual-fuel engine performance employing acetylene gas as primary fuel and diesel as pilot fuel. The engine's operational parameters were adjusted using the Box-Behnken design, and the results were recorded. The best operating settings were yielded as 81.25 % engine load, 4.48 lpm acetylene gas flow rate and the compression ratio were 18. At this optimized setting the BTE was 27.1 % and the engine emitted 360...
-
Bandwidth-size design trade-offs for compact spline-parameterised patch couplers by means of electromagnetic-driven multi-objective optimisation
PublikacjaBroad bandwidth and small size are the key performance figures for contemporary microwave couplers. These requirements are conflicting, i.e. improvement of one generally leads to degradation of the other assuming fixed topology of the circuit at hand. From a designer's perspective, the knowledge about available design trade-offs is indispensable as it permits for tailoring the circuit for particular applications as well as comparing...
-
Pokój do szukania siebie, instalacja na XVII Przeglądzie Sztuki Survival 2019
PublikacjaPokój do szukania siebie, 2019 instalacja performatywna (performance, fotografia, wideo, malarstwo, rysunek, tekst, działanie przestrzenne), technika mieszana, wymiary zmienne, W trakcie formułowania opisu mojego działania zdążyłem napisać pięć innych tekstów o różnych dotyczących mnie sprawach, a główną treść mojej wypowiedzi podważyć kilkakrotnie. Dziwnie pisze się tekst o czymś, co służyć ma szukaniu siebie, jednocześnie w...
-
Heat Turbomachinery
Kursy OnlineZasady realizacji obiegów energetycznych. Obieg Carnota: grafy obiegu i przepływu ciepła. Porównanie sprawności obiegu parowego, gazowegi i kombinowanego. Obieg Joulea Braytona. Obieg Clausiusa Rankinea. Metody carnotyzacji obiegów. Obieg parowo gazowy. Wpływ nieodwracalności procesów na sprawność obiegu. Sprawność elektrowni. Funkcje zasadniczych elementów konstrukcyjnych turbin parowych i gazowych. Zasada działania stopnia turbiny....
-
MODELOWANIE ANALITYCZNE I NUMERYCZNE PRZEPŁYWU PRZEZ WIEŃCE TURBINOWE PRZYDŹWIĘKOWE I NADDŹWIĘKOWE
PublikacjaW rozdziale dokonano przeglądu charakterystyk przepływowych dwóch najbardziej typowych konstrukcji wieńców kierowniczych stosowanych w turbinach energetycznych pracujących w konwencjonalnych elektrowniach parowych. Przywołano charakterystyczne dane geometrii stopni oraz dokonano analizy przepływu przez wybrane reprezentatywne stopnie pracujące w warunkach nominalnych. W analizie wzięto pod uwagę m.in. zakresy prędkości rejestrowane...
-
Acoustic emission signals in concrete beams under 3-point bending (beams #1, #2, #3)
Dane BadawczeThe DataSet contains the results of the mechanical behaviour of concrete beams with dimensions 40 x 40 x 160 cm3under the 3-point bending. The beams were made of concrete with the following ingredients: cement CEM I 42.5R (330 kg/m3), aggregate 0/2 mm (710 kg/m3), aggregate 2/8 mm (664 kg/m3), aggregate 8/16 mm (500 kg/m3), water (165 kg/m3) and super-plasticizer...
-
Hardware realization of shadow detection algorithm in FPGA
PublikacjaW referacie opisano problem detekcji cieni w sekwencjach wideo. Na podstawie metod znanych z literatury opracowano algorytm detekcji cieni, działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do realizacji sprzętowej w układzie FPGA. Algorytmy zostały przetestowane i porównane w środowisku MATLAB. Za pomocą języka VHDL zrealizowano system detekcji cieni wykorzystujący opracowany algorytm i zaimplementowano go w układzie Virtex-4. Został...
-
Lanthanide ions (Eu3+, Er3+, Pr3+) as luminescence and charge carrier centers in Sr2TiO4
PublikacjaA series of strontium orthotitanate (Sr2TiO4) samples doped with 2% of a mole of europium, praseodymium, and erbium were obtained using the solid-state synthesis method. The X-ray diffraction (XRD) technique confirms the phase purity of all samples and the lack of the influence of dopants at a given concentration on the structure of materials. The optical properties indicate, in the case of Sr2TiO4:Eu3+, two independent emission...
-
The Use of Cluster Analysis to Assess the Wear Resistance of Cermet Coatings Sprayed by High Velocity Oxy-Fuel on Magnesium Alloy Substrate
PublikacjaCermet coatings are one of the best surface protection of machine elements against wear. On the other hand, the most universal and economically justified method of applying such coatings is high velocity oxy-fuel (HVOF) spraying. This method makes it possible to produce coatings characterized by compact structure, low porosity and very good adhesion to the substrate. All these fundamental properties contribute to the high wear...
-
Pool boiling of nanofluids on rough and porous coated tubes: experimental and correlation
PublikacjaThe paper deals with pool boiling of water-Al2O3 and water- Cu nanofluids on rough and porous coated horizontal tubes. Commercially available stainless steel tubes having 10 mm outside diameter and 0.6 mm wall thickness were used to fabricate the test heater. The tube surface was roughed with emery paper 360 or polished with abrasive compound. Aluminium porous coatings of 0.15 mm thick with porosity of about 40% were produced by...
-
The Influence of Sulfate on Anaerobic Ammonium Oxidation in a Sequencing Batch Reactor
PublikacjaAnaerobic ammonia-oxidizing bacteria have a more comprehensive metabolism than expected - there may be other electron acceptors that oxidize ammonium nitrogen under anaerobic conditions, in addition to the well-known nitrite nitrogen, one of which is sulfate in the sulfammox process. Sulfate-containing compounds are part of the medium for the anammox process, but their concentrations are not particularly high (0.2 g MgSO4 ∙ 7H2O/dm3...
-
Exergy and Energy Analyses of Microwave Dryer for Cantaloupe Slice and Prediction of Thermodynamic Parameters Using ANN and ANFIS Algorithms
PublikacjaThe study targeted towards drying of cantaloupe slices with various thicknesses in a microwave dryer. The experiments were carried out at three microwave powers of 180, 360, and 540 W and three thicknesses of 2, 4, and 6 mm for cantaloupe drying, and the weight variations were determined. Artificial neural networks (ANN) and adaptive neuro-fuzzy inference systems (ANFIS) were exploited to investigate energy and exergy indices of...
-
Silicon oxycarbide ceramics as anodes for lithium ion batteries: influence of carbon content on lithium storage capacity
PublikacjaWe report here on the synthesis and characterization of silicon oxycarbide (SiOC) in view of its application as a potential anode material for Li-ion batteries. SiOC ceramics are obtained by pyrolysis of various polysiloxanes synthesized by sol–gel methods. The polysiloxanes contain different organic groups attached to silicon, which influence the chemical composition and the microstructure of the final ceramic product. The structure...
-
Wpływ mimośrodowego przemieszczenia wału względem korpusu na wymuszenia aerodynamiczne generowane w uszczelnieniu nadbandażowym wirnika turbinowego. Część I: Stanowisko badawcze
PublikacjaZagadnienia poruszone w pracy dotyczą badań eksperymentalnych wymuszeń aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniach nadbandażowych stopni turbinowych. Referat składa się z trzech części. W pierwszej opisano stanowisko powietrznej turbiny modelowej typu tarczowego z cylindrycznymi łopatkami, która odwzorowuje typowy stopień części wysokoprężnej turbiny parowej oraz omówiono układ pomiarowy pozwalający na wyznaczenie rozkładu...
-
Zn(II) and Cd(II) coordination polymers with tri-tert-butoxysilanethiol and bipyridines. Synthesis, crystal structure and spectroscopy
PublikacjaTrzy nowe silanotiolany cynku(II) I kadmu(II) [Zn{SSi(OtBu)3}2(μ-bpea) •CH3CN]n 1, [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ -bpea) •2CHCl3]n 2 oraz [Cd{SSi(OtBu)3}2(μ -bpey)•C7H8]n 3 otrzymane z użyciem pochodnych bipirydylu [bpea = 1,2-bis(4-pyridyl)etan and bpey = 1,2-bis(4-pyridyl)etylen] zostały zsyntetyzowane i strutkualnie scharakteryzowane przy użyciu rentgenografii strukturalnej XRD. Ich budowa krystaliczna została dodatkowo potwierdzona przy...
-
TRWAŁOŚĆ PROJEKTU ERASMUS+ SP4CE - STUDIUM PRZYPADKU
PublikacjaProjekt ERASMUS+ Partnerstwo Strategiczne na Rzecz Kreatywności i Przedsiębiorczości (ang. Strategic Partnership for Creativity and Entrepreneurship - SP4CE) dotyczył wdrażania i upowszechniania innowacyjnych rozwiązań wzmacniających współpracę europejską w dziedzinie kształcenia i szkolenia zawodowego. Działania projektowe były związane z promowaniem innowacyjnych praktyk w edukacji oraz szkoleniach poprzez wspieranie spersonalizowanych...
-
Łączony fingerprinting i kryptograficzne zabezpieczenie danych z wykorzystaniem szyfru Hilla
PublikacjaW referacie przedstawiono rozwinięcie metody Hillcast znakowania obrazów, która należy do grupy metod wprowadzających fingerprinting przy deszyfracji zabezpieczonego kryptograficznie obrazu (ang. JFD (Joint Fingerprinting and Decryption)), której głównym przeznaczeniem są usługi wideo na żądanie (ang. VoD (Video on Demand)). Metoda zapewnia kryptograficzne bezpieczeństwo oraz znakowanie treści multimedialnych, przy jednoczesnym...
-
Wystawa poświęcona prof. Wacławowi Szybalskiemu
WydarzeniaWystawa przygotowana przez Fundację Profesora Wacława Szybalskiego.
-
Równowagowy przepływ pary mokrej w części niskoprężnej turbiny parowej
PublikacjaW części niskoprężnej (NP) kondensacyjnej turbiny parowej przedostatni stopień ( zwany stopniem Baumanna) stwarza możliwość zwiększenia mocy wyjściowej turbiny, bez zwiększenia długości łopatek ostatniego stopnia. Stopień Baumanna pracuje w obszarze, w którym zachodzi zjawisko tzw. spontanicznej kondensacji, która jest nierównowagowym przejściem fazowym. Początek obszaru występowania pary mokrej jest związany z położeniem tzw....
-
Modelowanie 3d uzwojenia maszyny elektrycznej z wykorzystaniem obwodowego modelu mechanicznego cewki giętkiej
PublikacjaW pracy przedstawiono założenia i sposób wyprowadzenia równań różniczkowych modelu mechanicznego cewki giętkiej. Do analizy przyjęto uzwojenie dwuwarstwowe prądnicy synchronicznej. Opracowany mechaniczny model obwodowy cewki tego uzwojenia można scharakteryzować jako model rurkowy o regulowanej grubości. Pozwala on na uwzględnienie sztywności podłużnej i poprzecznej przy mniejszej liczbie równań różniczkowych modelu. Model ten...
-
Sposób wytwarzania nawierzchni drogowej asfaltowej
WynalazkiCzarna nawierzchnia asfaltowa osiąga w południe latem temperaturę około 70 stopni C. Temperatura ta utrzymuje się przez kilka godzin dziennie, co przy wzmożonym ruchu drogowym prowadzi do mięknięcia i płynięcia mieszanek asfaltowych i mineralno-asfaltowych, powstawania kolein, muld i innych uszkodzeń mechanicznych. Przedmiotem wynalazku jest sposób stabilizacji temperatury asfaltu, który ma zapobiec powstawaniu opisanych...
-
Tolerance-Aware Optimization of Microwave Circuits by Means of Principal Directions and Domain-Restricted Metamodels
PublikacjaPractical microwave design is most often carried out in the nominal sense. Yet, in some cases, performance degradation due to uncertainties may lead to the system failing to meet the prescribed specifications. Reliable uncertainty quantification (UQ) is therefore important yet intricate from numerical standpoint, especially when the circuit at hand is to be evaluated using electromagnetic (EM) simulation tools. Tolerance-aware...
-
Load introduction to composite columns revisited—Significance of force allocation and shear connection stiffness
PublikacjaThe AISC 360-16 Specification recommends that the design shear force between parts of a composite column in the load introduction area shall be calculated based on the force allocation at ultimate limit state. Applicability of this straightforward method to the load levels that usually arise in slender composite columns is questionable, as this capacity-based force allocation is only true when the axial force is equal to the plastic...
-
Simultaneous Determination of Indolic Compounds in Plant Extracts by Solid-Phase Extraction and High-Performance Liquid Chromatography with UV and Fluorescence Detection
PublikacjaA high-performance liquid chromatographic method with UV and fluorescence detection (HPLC-DAD-FLD) was developed for simultaneous determination of indolic compounds in plant material. Indole-3-carbinol (I3C), indole-3-acetic acid (I3AA), indole-3-acetonitrile (I3ACN), and 3,3′-diindolylmethane (DIM) were used as representative compounds that cover a wide spectrum of indole structures occurring in nature. For concentration and purification...
-
Experimental Investigations on the Influence of Coil Arrangement on Melting/Solidification Processes
PublikacjaThe latent heat thermal energy storage units are very popular because of their high energy density and almost close to constant temperature during the charging/discharging. In the present study has been proposed new shell-and-coil geometry with a shifted coil position to enhance the performance of phase change thermal magazine. The experimental investigations have been performed both for the melting and solidification process of...
-
Wyznaczanie parametrów modelu obwodowego maszyny komutatorowej prądu przemiennego z wykorzystaniem programu polowego Opera3D
PublikacjaW referacie przedstawiono liniowy model matematyczny silnika komutatorowego z więzami holonomicznymi. Taki model wymaga zastosowania większej liczby stopni swobody, ale umożliwia uwzględnienie asymetrii i zjawisk zachodzących w zestyku ślizgowym. W modelu tym wymagane są macierze indukcyjności, które uwzględniają sprzężenia magnetyczne pomiędzy elementarnymi cewkami. Do wyznaczenia tych macierzy zastosowano program Opera3D. Aby...
-
MODELOWANIE ANALITYCZNE I NUMERYCZNE PRZEPŁYWU PRZEZ WIEŃCE TURBINOWE PODDŹWIĘKOWE
PublikacjaNiniejszy rozdział zawiera krytyczny przegląd najbardziej typowych konstrukcji wieńców kierowniczych stosowanych w turbinach energetycznych pracujących w polskich elektrowniach i elektrociepłowniach. Przedstawiono charakterystyczne dane geometrii stopni oraz dokonano analizy przepływu przez wybrane reprezentatywne stopnie pracujące w warunkach nominalnych. W analizie wzięto pod uwagę m.in. zakresy prędkości rejestrowane w tych...
-
Mosty obrotowe o dużych rozpiętościach - idea, kształtowanie, wady i zalety
PublikacjaPierwowzorem tej idei jest most Song Han z obrotowym pylonem w miejscowości Dan Nang w Wietnamie. Autora urzekła prostota jego konstrukcji i funkcjonalność, polegająca na tym, że każdej wielkości statek może przepłynąć po obróceniu przęsła z obrotowym pylonem wokół osi pionowej o 90 stopni. Zastanawiając się nad problemem budowy mostów o dużych rozpiętościach, autor doszedł do wniosku, że obecnie stosowana metoda montażu mostów...
-
Inwentaryzacja miejsc zdarzeń kryminalnych przy wykorzystaniu naziemnego skaningu laserowego
PublikacjaInwentaryzacja miejsc zdarzeń kryminalnych przy wykorzystaniu naziemnego skaningu laserowego jest rozwiązaniem często spotykanym przy w rozwiniętych krajach Europy i Ameryki Północnej. W Polsce znajdujemy pierwsze zastosowania do rejestrowania zdarzeń kryminalnych o szczególnym stopni skomplikowania lub związanych z nieprzeciętną liczbą ofiar. Zasadniczo jednak skaning laserowy stosuje się w sprawach o zabójstwo, a rzadko w rozwiązaniach...
-
Możliwości i zasady stosowania hybrydowych urządzeń energochłonnych na przykładzie urządzenia SafeEnd
PublikacjaOd kilku lat na świecie stosowane są urządzenia energochłonne spełniające rolę poduszki zderzeniowej oraz terminala energochłonnego. Urządzenia te stosowane są do osłony zakończeń barier drogowych oraz osłony obiektów znaj-dujących się w strefie bezpieczeństwa drogi. Przykładem takiego urządzenia jest urządzenie energochłonne U-15a SafeEnd (SE) stosowane od niedawna w Polsce, jednakże niektórzy zarządcy dróg zgłaszają obawy do...
-
More than just a beer – Brewers' spent grain, spent hops, and spent yeast as potential functional fillers for polymer composites
PublikacjaBeer is among the most popular beverages in the world, with the production distributed uniformly between the biggest continents, so the utilization of brewing by-products is essential on a global scale. Among their potential recipients, the plastics industry offers extensive range of potential products. Herein, the presented study investigated the application of currently underutilized solid brewing by-products (brewers' spent...
-
UV-assisted fluctuation-enhanced gas sensing by ink-printed MoS2 devices
PublikacjaIn this work, MoS2 flakes were printed on ceramic substrates and investigated toward 1–10 ppm of nitrogen dioxide (NO2), 2–12 ppm of ammonia (NH3), and 2–12 ppm acetone (C3H6O) under UV light (275 nm). The structure of overlapping MoS2 flakes and UV light assistance affected high responsivity to NO2 when DC resistance was monitored, and superior sensitivity to NH3 was obtained from the low-frequency noise spectra. MoS2 exhibited...
-
Eco-friendly Route for Thermoplastic Polyurethane Elastomers with Bio-based Hard Segments Composed of Bio-glycol and Mixtures of Aromatic–Aliphatic and Aliphatic–Aliphatic Diisocyanate
PublikacjaApplication of bio-based diisocyanates with low volatility instead petrochemical diisocyanates has positive impact on environment by reduction of hazardous effects on living organisms and lead to bio-based polyurethanes (bio-PUs) with good usage properties. This work was focused on the synthesis and chosen properties examination of partially bio-based thermoplastic polyurethane elastomers (bio-PUs) obtained using diisocyanate mixtures,...
-
Personalized avatar animation for virtual reality
PublikacjaThe paper presents a method for creating a personalized animation of avatar for virtual reality application such as multiplayer on-line games. Animation is stored in a simplified version, containing only keyframes for important avatar poses. This version defines key movements, i.e. roughly describes the avatar's action. Animation is enriched by the user with new motion phases utilizing fuzzy descriptors.Various degrees of motion...
-
Studenci dla Ukrainy! Koncert charytatywny w AK Kwadratowa
WydarzeniaSamorząd Studentów Politechniki Gdańskiej zaprasza na wyjątkowy koncert charytatywny “Studenci dla Ukrainy” w wykonaniu 12 trójmiejskich artystów.
-
Marek Czachor prof. dr hab.
Osoby -
Mapping the spatial distribution of global anthropogenic mercury atmospheric emission inventories
PublikacjaW pracy przedstawiono procedury zastosowane do przygotowania map emisji rtęci ze źrodeł antropogennych na skale globalna i przedyskutowano wyniki obliczeń przedstawione na tych mapach. Dane o emisji użyte do przygotowania map zostały obliczone i opublikowane przez Pacyna et al. (2006). W niniejszej pracy przedstawiono mapy emsji dla roku 2000 oraz zmodyfikowane mapy emisji dla roku 1995.Mapy z rozkladem emisji w układzie gridów:...
-
A novel approach in wood waste utilization for manufacturing of catalyst-free polyurethane-wood composites (PU-WC)
PublikacjaIn recent decades, due to the increase in environmental awareness and noticeable environmental degradation, the area of wood waste management has attracted increasing attention. The purpose of this study is to develop a new type of highly filled polyurethane wood-composite (PU-WC) by the utilization of large amount of wood wastes without addition of a catalyst. Although wood-plastic composites (WPCs) are widely known, there is...
-
Impact response of novel layered two stage fibrous composite slabs with different support type
PublikacjaThe performance of novel Layered Two Stage Fibrous Composite slabs (LTSFC) was pioneered under falling mass collisions using a combined experimental and numerical study. Such LTSFC slabs consist of three layers with and without the insertion of glass fibre mesh between the layers. LTSFC techniques were used to fabricate the composite slabs with three layers including 3%, 1.5%, and 3% of fibre content for the top, middle, and...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....