Wyniki wyszukiwania dla: DWUSTANOWE BEZZAŁOGOWE OBIEKTY PŁYWAJĄCE, AUTONOMICZNY POJAZD PODWODNY AUV, TECHNOLOGIE STEALTH, TRUDNOWYKRYWALNOŚĆ POJAZDU AUV, HYDRODYNAMIKA POJAZDU AUV

• Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - Rok 2017

  W artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...

• Rozwój nowej generacji bezzałogowych pojazdów nawodnych i podwodnych z wykorzystaniem zaawansowanych technologii i osiągnięć w zakresie zastosowania systemów sterowania przez sztuczną inteligencję AI

  Publikacja

  • M. K. Gerigk
  • M. Gerigk

  - Rok 2024

  Ostatnia dekada to ciągła praca nad dalszym rozwojem i wdrażaniem bezzałogowych pojazdów morskich. Między nimi są autonomiczne pojazdy podwodne (ang. autonomous underwater vehicle - AUV) i bezzałogowe pojazdy nawodne (ang. unmanned surface vehicle - USV). Niektóre pojazdy USV mogą być typu WIG (ang. wing in ground, 'w ziemi'), co związane jest z wykorzystaniem efektu przypowierzchniowego występującego w czasie ruchu skrzydła w...

• Modeling of performance of an AUV stealth vehicle. Design for operation.

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - Rok 2017

  In the paper some results of research connected with modelling of performance and risk assessment of an AUV stealth vehicle are presented. A general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. The basic stealth characteristics of the AUV stealth vehicle are briefly described. The method of research is introduced. The AUV stealth vehicle concept is presented including the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modelling of performance of an AUV stealth vehicle. Design for operation.

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - Rok 2018

  In the paper some results of research connected with modelling of performance and risk assessment of an AUV stealth vehicle are presented. A general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. The basic stealth characteristics of the AUV stealth vehicle are briefly described. The method of research is introduced. The AUV stealth vehicle concept is presented including the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modeling of Combined Phenomena Affecting an AUV Stealth Vehicle

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation - Rok 2016

  In the paper some results of research connected with modelling the basic stealth characteristics of an AUV vehicle are presented. First of all a general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. Then, the AUV stealth vehicle concept is briefly described. Next a method of modelling of the stealth characteristics is briefly described as well. As an example of the stealth...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field.

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation - Rok 2018

  Some results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Challenges associated with development of auv-unmanned autonomous underwater vehicles to be operated using the al-based control systems

  Publikacja

  • M. K. Gerigk
  • M. Gerigk

  - Per mare ad astra - Rok 2019

  The last decade has been devoted towards further development of the UUV unmanned underwater vehicles which may be of two types. There are the USV unmanned surface vehicles and UUV unmanned underwater vehicles. There is a growing interest to work out and implement the fully advanced AUV autonomous underwater vehicles. The main drivers towards development of such the vehicles are the technologies of autonomous systems, sensors and...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Challenges associated with development of AUV - unmanned autonomous underwater vehicles to be operated using the AI-based control systems

  Publikacja

  • M. K. Gerigk
  • M. Gerigk

  - Per mare ad astra - Rok 2021

  The last decade has been devoted towards further development of the UUV unmanned underwater vehicles which may be of two types. There are the USV unmanned surface vehicles and UUV unmanned underwater vehicles. There is a growing interest to work out and implement the fully advanced AUV autonomous underwater vehicles. The main drivers towards development of such the vehicles are the technologies of autonomous systems, sensors and...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Application of unmanned USV surface and AUV underwater maritime platforms for the monitoring of offshore structures at sea

  Publikacja

  • M. K. Gerigk
  • M. Gerigk

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Rok 2023

  The operation of offshore structures at sea requires the implementation of advanced systems for their permanent monitoring. There is a set of novel technologies that could be implemented to deliver a higher level of effective and safe operation of these systems. A possible novel solution may be the application of a new maritime unmanned (USV) surface and underwater vehicles/platforms (AUV). Application of such vehicles/platforms...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications

  Publikacja

  • L. Rowiński

  - Rok 2019

  There is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...

• The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle

  Publikacja

  • J. Bielański

  - Polish Maritime Research - Rok 2007

  Opisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modernizacja eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK. Pojazd a Środowisko. Jedlnia-Letnisko, 12-13 czerwca 2003 r.

  Publikacja

  • S. Makowski

  - Rok 2003

  Przedstawiono opis eksperymentalnego pojazdu z szeregowym napędem hybrydowym, który został zbudowany w Politechnice Gdańskiej w celu prowadzenia badań różnych sposobów sterowania. Krótko opisano możliwe do zastosowania strategie sterowania. Podano przykład wyników badań sterowania hybrydowym układem napędowym. Uzasadniono konieczność modernizacji pojazdu, opisano jej zakres i scharakteryzowano nowy silnik spalinowy oraz dodatkowy...

• Wpływ profilu misji na możliwości operacyjne pojazdu podwodnego

  Publikacja

  • T. Chruściel
  • E. Ciba
  • T. Sauer

  - Rok 2014

  Artykuł powstał na bazie doświadczeń wynikających z wieloletniej współpracy z Marynarką Wojenną RP w zakresie systemów walki przeciwminowej opartych na pojazdach podwodnych oraz projektów naukowo-badawczych dotyczących tego rodzaju pojazdów. Celem podjęcia tematu było stworzenie bazy wiedzy do określania wytycznych dla projektowania i dobierania odpowiednich pojazdów podwodnych do przewidywanych profili misji bojowych uwzględniając...

• A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]

  Publikacja

  • J. Kozłowski
  • B. Dziąg
  • K. Orpik
  • M. Papierowski
  • N. Struski

  - Rok 2006

  W pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...

• Badanie techniczne pojazdu zabytkowego

  Publikacja

  • A. Malinowski
  • S. Taryma

  - Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Rok 2013

  W artykule przedstawiono wyniki pomiarów sił hamowania oraz opóźnienia hamowania samochodów o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 3,5 tony. Badania wykonano dla pojazdów współczesnych oraz dla pojazdów zabytkowych. Pomiary są elementami składowymi okresowego badania technicznego każdego pojazdu przeprowadzanego raz do roku na Stacjach Kontroli Pojazdów. Omówiono zasady dopuszczania pojazdów\ zabytkowych do ruchu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Komputerowa rejestracja oraz analiza parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz
  • K. Karwowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2006

  W referacie przedstawiono układ rejestrujący elektryczne oraz mechaniczne parametry auto-nomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy, tj. wózka Melex 745. Pojazd wyposażony jest fabrycznie w przekształtnik energoelektroniczny realizujący płynny rozruch, jazdę oraz hamowanie odzyskowe. Układ rejestrujący oparty jest na przemysłowym komputerze PC wy-posażonym w kartę pomiarową. Zasilacz UPS daje możliwość rejestracji podczas jazdy...

• Możliwości parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego

  Publikacja

  • J. Kropiwnicki

  - Journal of KONES - Rok 2008

  W pracy zaprezentowana została nowa metoda parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego. Warunki eksploatacji pojazdu identyfikowane będą za pomocą parametru, który obejmuje zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy. Ilość energii mechanicznej przekazywanej kołom napędowym w czasie cyklu pomiarowego może wynikać w równym stopniu z zaistniałych warunków ruchu pojazdów, co ze...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wyznaczanie sygnału sterowania silnikiem dla zadanych parametrów ruchu pojazdu.

  Publikacja

  • J. Kropiwnicki
  • S. Makowski

  - Rok 2004

  W pracy zaprezentowano model układu napędowego pojazdu w formie grafów wiązań i równań stanu. Przedstawiono również model oporów ruchu pojazdu. Wyszczególniono parametry sterowania pojazdem oraz parametry określające ruch pojazdu. W pracy zawarto schemat wyznaczania parametru sterowania silnikiem, którego uzyskanie dla zadanych parametrów ruchu pojazdu jest niezbędnym elementem badań symulacyjnych i weryfikacyjnych opracowywanych...

• ANALIZA CECH HYDRO-AERODYNAMICZNYCH BEZZAŁOGOWEGO POJAZDU NAWODNO-POWIETRZNEGO Z WYKORZYSTANIEM EFEKTU PRZYPOWIERZCHNIOWEGO

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - Rok 2023

  W artykule przedstawiono problematykę badań dotyczących opracowania demonstratora technologii bezzałogowego pojazdu nawodno-powietrznego z wykorzystaniem efektu przypowierzchniowego. Opisano podstawowe problemy badawcze związane z analizą cech hydro-aerodynamicznych pojazdu. Opisano przedmiot badań, bezzałogowy pojazd nawodno-powietrzny typu USV-UAV-WIG. Opisano metodę badań. Przeprowadzono wstępną analizę osiągów i zachowania...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Projekt i implementacja rejestratora parametrów pojazdu

  Publikacja

  • A. Lasota
  • Ł. Borawski

  - Logistyka - Rok 2014

  Projektowany rejestrator jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym zbierać dane o stanie pojazdu, a także przechowywać je do późniejszej obróbki. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki czy ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i radzeniu sobie z ich skutkami [4][5]. W poniższym artykule opisano proces tworzenia rejestratora w oparciu...

• Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego

  Publikacja

  • P. Pipczyński

  - Rok 2012

  W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...

• Realizacja eksplozyjnego niszczenia opon wieloosiowego pojazdu specjalnego

  Publikacja

  • J. Ejsmont
  • G. Motrycz
  • P. Stryjek
  • G. Ronowski

  - Rok 2012

  Realizacja programu badań nad zachowaniem się pojazdów w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon pojazdów kołowych wymaga aby proces utraty ciśnienia będący rezultatem lokalnego zniszczenia ścian bocznych, lub bieżnika opony przebiegał bardzo gwałtownie. Postulat ten może być zrealizowany na kilka sposobów. Najważniejsze z nich to: zniszczenie mechaniczne za pomocą noża lub penetratora, zniszczenie za pomocą "pocisku" miotanego...

• Modelowanie i symulacja ruchu pojazdu zabytkowego podczas hamowania

  Publikacja

  • M. Taryma
  • A. Malinowski
  • S. Taryma

  - Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Rok 2016

  Opracowano model samochodu zabytkowego z wykorzystaniem metody masa-sprężyna, służącego do symulacji procesu hamowania pojazdu zabytkowego z możliwością pomiaru drogi hamowania. Konfiguracja sieci połączeń między punktami mas elementów zawieszenia oraz opony okazuje się mieć bardzo duży wpływ na zachowanie symulowanego samochodu podczas hamowania. Poprawność symulacji sprawdzono porównując wyniki uzyskane z symulacji oraz z pomiarów...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół

  Publikacja

  • K. Karwowski
  • M. Mizan

  - Rok 2005

  W ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...

• Efektywność energetyczna pojazdu szynowego w różnych warunkach obciążenia

  Publikacja

  • A. Jakubowski
  • L. Jarzębowicz
  • K. Karwowski
  • A. Wilk

  - Technika Transportu Szynowego - Rok 2018

  W artykule zaprezentowano wyniki analizy dotyczącej wpływu obciążenia na efektywność energetyczną miejskiego pojazdu szynowego. Obciążenie zależy od liczby pasażerów i od profilu prędkości – wyższa masa, prędkość i przyspieszenie wymagają większej siły pociągowej, a w konsekwencji wzrostu momentu obrotowego na wale silnika. Ponieważ liczba pasażerów zależy od pory dnia, a prędkość zależy od sytuacji online, uwzględniono odpowiednie...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

  Czasopisma

  ISSN: 0033-2089 , eISSN: 2449-9528

• Częstość i konsekwencje wypadnięcia pojazdu z drogi na przykładzie województwa pomorskiego

  Publikacja

  • K. Jamroz
  • M. Antoniuk
  • Ł. Jeliński
  • J. Wachnicka
  • K. Gronowska

  - Drogownictwo - Rok 2015

  Wypadnięcie pojazdu z drogi jest nadal jednym z nierozwiązanych problemów bezpieczeństwa ruchu drogowego, gdyż skutkiem tego zdarzenia są wtórne wypadki kończące się: wywróceniem pojazdu lub uderzeniem pojazdu w obiekt znajdujący się w pobliżu drogi. Tego rodzaju zdarzenia wciąż stanowią ponad jedną czwartą cześć wypadków na drogach zamiejskich, a ich skutki są tragiczne, gdyż liczba ofiar śmiertelnych przekracza trzecią część...

• Trasa przejazdu jako czynnik determinujący warunki eksploatacji pojazdu

  Publikacja

  • J. Kropiwnicki
  • S. Makowski

  - Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Rok 2011

  W pracy przedstawiona została metoda opisu warunków eksploatacji pojazdu przy użyciu założonej trasy przejazdu. Proponowana metoda może być użyta do łatwej oceny efektywności ekonomicznej układów napędowych autobusów miejskich, w warunkach eksploatacji charakterystycznych dla danego miasta, uwzględniających takie czynniki jak warunki klimatyczne, ukształtowanie terenu, warunki ruchu drogowego, liczbę przewożonych pasażerów.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego

  Publikacja

  • P. Pipczyński
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2012

  W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym

  Publikacja

  • J. Guziński

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2010

  W artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Assessment of performance of unmanned maritime vehicles (USV, UUV, AUV) by CFD and MES investigation, PG_00053662

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  The course entitled "Assessment of Performance of Unmanned Maritime Vehicles" consists of the following problems to be discussed during the lectures (W): - major areas of application of UMV unmanned maritime vehicles, - sea environment, - types of UMV vehicles, - parameters, characteristics and features of UMV vehicles, - research, design, construction, implementation and operation of  UMV vehicles, - systems of UMV vehicles...

• Strategia zmniejszania liczby i skutków wypadnięcia pojazdu z drogi

  Publikacja

  • M. Budzyński
  • K. Jamroz

  - Drogownictwo - Rok 2009

  Wypadnięcie z drogi, czyli wywrócenie się pojazdu lub najechanie na drzewo lub słup to jedna z głównych przyczyn wypadków drogowych. Wypadki tego typu charakteryzują się bardzo wysoką ciężkością. Przyczynia się do tego brak stref bezpieczeństwa w otoczeniu dróg. W artykule opisano strategie ograniczenia tego typu zdarzeń. Przedstawiono również efektywność tych rozwiązań oraz ogólne uwarunkowania zmniejszania ciężkości wypadków...

• Wykorzystanie matematycznego modelu silnika w zadaniach optymalizacji sterowania układem napędowym pojazdu

  Publikacja

  • J. Kropiwnicki

  - Rok 2005

  W Katedrze Silników Spalinowych i Sprężarek od wielu lat prowadzone są prace na temat wykorzystania modelu silnika w optymalizacji statycznej i dynamicznej. Dzięki użyciu takich narzędzi jak model silnika i pojazdu możliwe jest ograniczenie zużycia paliwa przy jednoczesnym obniżeniu lub zachowaniu poziomu emisji związków szkodliwych w spalinach. Na rysunku 1 zamieszczono schemat wykorzystania modelu matematycznego silnika, pojazdu...

• Analiza Nagrań Ruchu Drogowego w Kontekście Akustycznej Klasyfikacji Typu Pojazdu

  Publikacja

  • M. Blaszke
  • S. Zaporowski
  • A. Kurowski

  - Rok 2018

  Celem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy sygnału fonicznego w kontekście klasyfikacji typu pojazdu. Część teoretyczna zawiera krytyczny przegląd systemów monitorowania ruchu drogowego, w szczególności systemów ITS (Intelginet Transport System). Część praktyczna przedstawia założenia dotyczące przygotowania bazy nagrań testowych, uwzględniających różne scenariusze ruchu drogowego. Zarejestrowane sesje nagraniowe przetworzono,...

• Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV

  Publikacja

  • A. Nowak

  - Rok 2011

  W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.

• Wybrane aspekty sterowania wielosilnikowym napędem pojazdu trakcyjnego z silnikami IPMSM.

  Publikacja

  • M. Mizan
  • K. Karwowski

  - Rok 2004

  Przedstawiono propozycję rozproszonej struktury modelowego układu sterowania pojazdu, omówiono architekturę i funkcje poszczególnych sterowników w pojeździe, strukturę łącza komunikacyjnego wraz z protokołem transmisji danych, oraz algorytmy sterowania silnikami i całym układem napędowym. Przedstawiono stacjonarne stanowisko laboratoryjne do badań układu oraz wybrane wyniki eksperymentów.

• Analiza energochłonności pojazdu szybkiej kolei miejskiej z uwzględnieniem zmiennej sprawności napędu trakcyjnego

  Publikacja

  • A. Jakubowski
  • L. Jarzębowicz
  • K. Karwowski
  • A. Wilk

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2018

  Wzrost popularności miejskiego szynowego transportu zelektryfikowanego skłania do poszukiwania możliwości zwiększenia jego efektywności energetycznej. W pracy przedstawiono wyniki symulacji jazdy pociągu szybkiej kolei miejskiej (SKM) przy różnych profilach prędkości oraz obciążeniu, dla zmiennej oraz stałej sprawności energetycznej napędu pojazdu. Zmienną sprawność napędu pojazdu uwzględniono na podstawie m.in. sporządzonej mapy...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie wielosilnikowym napędem bezpośrednim pojazdu z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi

  Publikacja

  • K. Karwowski
  • M. Mizan

  - Prace Naukowe Politechniki Radomskiej: Transport - Rok 2003

  Dla pojazdu z elektrycznym, niezależnym, bezpośrednim napędem kół, przedstawiono koncepcję struktury sprzętowej i programowej rozproszonego układu sterowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych pojedynczego napędu.

• Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów

  Publikacja

  • J. Ciecierski
  • P. Drewek
  • A. Misiak
  • R. Piotrowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2020

  Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.

  Publikacja

  • M. Mizan
  • K. Karwowski

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2007

  W nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania...

• 2022-2023 - Assessment of performance of unmanned maritime vehicles (USV, UUV, AUV) by CFD and MES investigation, PG_00053662

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  The course entitled "APofUMV Assessment of Performance of Unmanned Maritime Vehicles (W-lecture) is mainly conducted  for the DAPE Course Students. The lectures (W) are closely connected with the project exercises (P) where some examples for the data designs are conducted. All the AP of UMV lectures are connected with presentation following problems: - major areas of application of UMV unmanned maritime vehicles, - sea environment...

• Wyznaczanie częstości drgań własnych obiektów mostowych na podstawie rejestracji drgań przejeżdżającego pojazdu

  Publikacja

  • W. Andrzejewski
  • M. Rucka

  - Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska - Rok 2012

  W artykule przedstawiono metodę wyznaczenia częstości drgań własnych konstrukcji mostowej wyłącznie poprzez rejestrację drgań przejeżdżającego po niej pojazdu. Symulacje numeryczne przeprowadzono dla trzech schematów statycznych belek. W wyniku analiz zidentyfikowano częstości drgań własnych poprzez wykonanie transformaty Fouriera obliczonych sygnałów przyspieszeń.

• Tłumienie oscylacji napięć i prądów w trakcyjnym układzie zasilania wywołanych sterowaniem pojazdu z napędem przekształtnikowym

  Publikacja

  • J. Skibicki

  - Rok 2005

  Referat omawia jedną z metod tłumienia oscylacji napięć i prądów w układzie zasilania trakcji, polegającą na modyfikacji systemu sterowania napędem przekształtnikowym pojazdu z silnikami indukcyjnymi przy wykorzystaniu filtrów pasmowo przepustowych w gałęzi sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono wpływ konfiguracji filtra na skuteczność tłumienia oraz ogólne oddziaływanie metody na jakość regulacji pracy napędu. Temat ten jest aktualny,...

• Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - Journal of KONBiN - Rok 2015

  At the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Bezstykowe zasilanie pojazdu elektrycznego w warunkach zmiennego sprzężenia magnetycznego

  Publikacja

  • S. Judek
  • K. Karwowski

  - Czasopismo Techniczne - Rok 2009

  Bezstykowe zasilanie energią elektryczną poprzez dużą szczelinę powietrzną staje się atrakcyjną alternatywą dla rozwiązań klasycznych, zwłaszcza w przypadku budowy bezobsługowych (automatycznych) stacji doładowujących baterie akumulatorów (superkondensatorów) pojazdu oraz dla zasilania odbiornika ruchomego, na drodze indukcyjnej, w trakcie jego ruchu. Współczesne społeczeństwo spodziewa się znacznej poprawy warunków środowiskowych,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Bezstykowe zasilanie pojazdu elektrycznego w warunkach zmiennego sprzężenia magnetycznego

  Publikacja

  • S. Judek
  • K. Karwowski

  - Rok 2008

  Bezstykowe zasilanie energią elektryczną poprzez dużą szczelinę powietrzną staje się atrakcyjną alternatywą dla rozwiązań klasycznych, zwłaszcza w przypadku budowy bezobsługowych (automatycznych) stacji doładowujących baterie akumulatorów (superkondensatorów) pojazdu oraz dla zasilania odbiornika ruchomego, na drodze indukcyjnej, w trakcie jego ruchu. Współczesne społeczeństwo spodziewa się znacznej poprawy warunków środowiskowych,...

• Wpływ parametrów filtra wejściowego lc pojazdu na stabilność trakcyjnego układu zasilania

  Publikacja

  • J. Skibicki

  - Rok 2005

  W referacie przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych filtra na stabilność układu zasilania trakcji elektrycznej. Zaprezentowano ogólne założenia teoretyczne problemu oraz zaproponowano nowy współczynnik pozwalający na wstępne określenie stabilności sys-temu dla przyjętych parametrów filtra wejściowego. Przedstawiono wyniki analizy symula-cyjnej wykonanej w programie PSpice przy wykorzystaniu opracowanych modeli poszcze-gólnych...

• Wpływ sposobu odwzorowania pojazdu szynowego na odpowiedź dynamiczną przęsła mostowego

  Publikacja

  • M. Szafrański

  - Przegląd Komunikacyjny - Rok 2019

  W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych oraz badań eksploatacyjnych dwóch przęseł mostowych wymuszonych ruchomym pojazdem szynowym. Pojazd odwzorowano za pomocą czterech modeli uproszczonych: strumienia sił skupionych, strumienia mas skupionych oraz strumieni oscylatorów jedno- i dwumasowych. Analizy numeryczne wykonano przy wykorzystaniu MES. Potrzebne parametry dynamiczne wyznaczono na podstawie wyników identyfikacji...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Napędy i systemy zasilania w robotyce [Mechatronika, Robotyka i obiekty bezzałogowe][2023/24]

  Kursy Online

  • F. Kutt
  • M. Michna
  • R. Ryndzionek
  • Ł. Sienkiewicz

  Materiały dydaktyczne do przedmiotu "Napędy i systemy zasilania w robotyce" dla kierunku Mechatronika Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Specjalność: robotyka i obiekty bezzałogowe (WIMiO), studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne.

• Analiza energetyczna autonomicznego pojazdu małej mocy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.

  Publikacja

  • A. Kamonciak

  - Rok 2004

  W rozprawie zaproponowano metodę analizy energetycznej autonomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy. W badaniach uwzględniono wszystkie elementy składowe elektrycznego obwodu głównego tj.: źródła energii, falownika napięcia oraz silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi wewnątrz wirnika. Rozważono rozwiązanie układu mechanicznego z bezpośrednim przekazaniem momentu z silników trakcyjnych na koła napędne. Zamodelowano w progranmie...